IM-0207 MECÁNICA I

EJERCICIOS PARA PORTAFOLIO

CAPITULO 10
(I – 2019)

EJERCICIO # 1
El mecanismo mostrado en la figura está sometido a la acción de
la fuerza P = 270 N y Q = 960 N.
Determine el valor de Ɵ que corresponde a la posición de
equilibrio del mecanismo

EJERCICIO # 2
Una barra delgada de longitud 𝑙 está unida a un collarín en
B y se apoya en C sobre una porción del cilindro circular
de radio 𝑟. Sin tomar en cuenta la fricción, determine el
valor de 𝜃 que corresponde a la posición de equilibrio
sabiendo que 𝑄 = 2𝑃 y 𝑟 = 0,3 ∙ 𝑙.

Ejercicio # 3
La figura muestra una llave de perro empleada
como multiplicador de fuerza para sujetar piezas
firmemente. Sabiendo que se ejerce una fuerza
F con la mano en el punto D, hallar la fuerza T
con la que se sujeta la pieza en el punto E.

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 Q
Ejercicio # 4 D
La cuerda aplicada en C, mantiene en equilibrio la
estructura mostrada. La longitud de los tramos BE, CD y
FC son iguales a L, mientras la distancia AB es igual a P
L/2. Sabiendo que Q = 2P y usando el método de trabajo
virtual, determine:
A B C T
a) Una ecuación que relacione la tensión T de la cuerda,
con las variables P, M, θ y L.
b) Calcule la tensión de la cuerda si: P = 200 N; L = 1,00
m; θ = 60,0° y M= 400 N m
M
θ θ
E F

Ejercicio # 5
Una fuerza P de 240 N de magnitud es aplicada al
extremo E del cable CDE, el cual pasa bajo la polea D
y está unido al mecanismo en C. Despreciando el
peso del mecanismo y el radio de la polea, determine
mediante el método del trabajo virtual el valor del
ángulo 𝜃 correspondiente al equilibrio. La constante de
resorte es 𝑘 = 4 kN/m y el resorte está sin estirar
cuando 𝜃 = 90°.

Ejercicio # 6 C
Dos pesos P y Q se aplican a los pasadores A y B
respectivamente, los cuales están unidos por la barra AB
de longitud L y peso despreciable. La relación entre los D
pesos es Q=2P. El resorte de constante k, está sin estirar
cuando θ = 0°. Determine: 45°

B
a) El valor de la constante k (en función de P y L), para θ
que el sistema se equilibre cuando θ = 60,0°.
A
b) La estabilidad del equilibrio. Q
P

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Ejercicio # 7
Si el resorte AD de la figura tiene una rigidez de 18 kN/m y no está deformado cuando θ =
60°, determine el ángulo θ necesario para el equilibrio. La carga tiene una masa de 1 500 kg.
Investigue la estabilidad en la posición de equilibrio

Ejercicio # 8
En un plano vertical dos barras uniformes cada una de masa m
y longitud l están conectadas y acopladas de acuerdo a la
figura. El resorte no está estirado cuando los eslabones están
en posición horizontal 𝜃 = 0. El ángulo cita aumenta a medida
de que se aplica una fuerza horizontal F. Determine la rigidez
del resorte k el cual producirá equilibrio a un ángulo cita dado.

Ejercicio # 9
Barras AC y CE son idénticas y tienen pesos despreciables. Están unidas con un pin en el
punto C y con el resorte BD de la longitud natural (sin deformar) de 0,30 m y una constante
de k = 200 N/m. En el punto C cuelga un peso W. Determine el peso W necesario para
obtener un equilibrio con Θ = 30°. ¿Será éste un equilibrio estable?

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Ejercicio # 10
El resorte está conectado a una cuerda
que pasa sobre la superficie cilíndrica y
está unido a la esquina A del balancín. El
resorte tiene una rigidez k y no está
deformado cuando θ = 0. Cuando el peso
W está suspendido de A, la posición de
equilibrio del balancín es con θ = 30˚.
Determine si esta posición de equilibrio
es estable. Desprecie el peso del
balancín.

Ejercicio # 11
En la figura se muestran dos barras AD
y DG, las cuales se conectan entre si
mediante un perno colocado en D y un
resorte AG. Si el resorte tiene una
longitud de 400 mm cuando se
encuentra sin estirar y su constante es
de 6 kN/m, determine los valores de x
que corresponden a las posiciones de
equilibrio e investigue la estabilidad de
cada posición, cuando se aplica una
carga de 900 N en E.

Ejercicio # 12
Determine el valor del ángulo θ para el cual el sistema mostrado se encuentra en equilibrio,
considerando el peso de la barra despreciable y que el resorte se encuentra en su posición
natural (sin estirar) cuando θ = 0. También investigue la estabilidad del equilibrio.

P = 400 N,
k = 800 N/m y
l = 250 mm

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Ejercicio # 13
En el mecanismo mostrado, la posición natural del resorte corresponde a  = 0, M = 500 kg, d
= 1 m y r = 0,20 m. Usando el método de energía potencial, determinar la constante del
resorte de tal manera que se establezca un equilibrio para  = 45º. ¿Será éste un equilibrio
estable?

Ejercicio #14
En la figura se muestra una barra uniforme de masa m y longitud l. El resorte tiene una
rigidez k y no está comprimido cuando la barra está vertical. Encuentre las posiciones de
equilibrio y las condiciones para que sean estables.

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Ejercicio #15

Una barra delgada AB tiene un peso W = 1300 N y una longitud l = 0,4 m. Está unida a dos
bloques A y B que pueden moverse libremente sobre las guías mostradas en la figura. El
peso de los bloques es despreciable. El resorte tiene una constante de rigidez de k = 13
kN/m y se sabe que se encuentra sin estirar cuando AB está en posición horizontal. Por
restricciones constructivas, θ debe cumplir que 0° < θ < 60°.

 Determine los dos valores posibles de θ correspondientes a la posición de equilibrio.

 Establezca para estos dos valores posibles de θ si el equilibrio es estable o inestable.

Sugerencia: note que la longitud del resorte estirado corresponde a la longitud AC más la
longitud de CB.

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Respuestas:
1)  = 67.12
2)  = 39, 2º
3) 𝑇 = 2√3𝐹
4𝑃𝐿+𝑃𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃−𝑀
4) a) 𝑇 = ; b) 577 N
𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃

5) 19,47º
𝑃 1,210∙𝑃 𝑑2 𝑉 9+√3+2√6
6) a) 𝑘 = 3𝐿 (√3 − 3 + 2√6) = 𝐿
; b) 𝑑𝜃2
=( 6
) 𝑃𝐿 = 2,61 ∙ 𝑃𝐿 > 0 ⇒ Equilibrio

estable
7) 𝜃 = 28,18° y 𝜃 = 45,51° . Estabilidad: Inestable y estable respectivamente.
2𝐹 sen 𝜃+𝑚𝑔 cos 𝜃
8) 𝑘=
4𝑙(1−cos 𝜃) sen 𝜃

9) W = 69,3 N; estable
10) El equilibrio es estable
11) 1,200 m y 0,475 m; ambas posiciones son estables
12) 63,4º; el equilibrio es estable
13) 110,4 kN/m; el equilibrio es estable
𝑚𝑔
14) Equilibrio sen 𝜃 = 0 y cos 𝜃 = 1 − 2𝑘𝑙 . Condiciones estabilidad: Para 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 nunca

es estable. Para el otro caso: es estable si 𝑙 > 𝑚𝑔/4𝑘, y es inestable si: 𝑙 < 𝑚𝑔/4𝑘
15) a) θ1 = 0° con equilibrio estable; b) θ2 = 45° con equilibrio inestable.

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