UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
NOMBRE: Byron Lechón
Fecha: 03/10/2019
- Import data

Importar datos en MATLAB significa cargar datos desde un archivo

externo. La función importdata permite cargar varios archivos de datos de
diferentes formatos. Tiene las siguientes cinco formas:
A = importdata (nombre de archivo)
Carga datos en la matriz A desde el archivo indicado por nombre de archivo .

A = importdata ('- pastespecial')

Carga datos desde el portapapeles del sistema en lugar de desde un archivo.

A = importdata (___, delimiterIn)

Interpreta delimiterIn como el separador de columna en el archivo ASCII, el
nombre del archivo o los datos del portapapeles. Puede usar delimiterIn con
cualquiera de los argumentos de entrada en las sintaxis anteriores.

A = importdata (___, delimiterIn, headerlinesIn)

Carga datos del archivo ASCII, nombre de archivo o el portapapeles, leyendo
datos numéricos a partir de encabezados de línea en + 1.

- Comandos para graficar en Matlab

La función plot adopta diferentes formas, según los argumentos de entrada.
 Si y es un vector, plot(y) representa los elementos de y contra los índices de los
elementos de y y conecta los puntos con líneas rectas.
 Si se especifican dos vectores como argumentos, plot(x,y) produce un gráfico
de y contra x.
 El comando subplot permite visualizar varios diagramas en la misma ventana o
imprimirlos en la misma hoja de papel. Si escribe
 Loglog, permite graficas con escala logarítmica para ambos ejes
 Semiligx, permite graficas con una escala logarítmica para el eje X y escala lineal
para el eje Y
 Pltyy, permite fraficar 2 ejes (izquierda y derecha).
 Grid, permite dibujar una rejilla
 Plot3, permite graficar datos en 3D con escalas lineales sus ejes
 ezplot(f)traza un simbólico expresión, ecuación, o función f. De forma
predeterminada, ezplot traza una expresión o función univariada sobre el rango [–
2 π 2 π ] o sobre un subintervalo de este rango. Si fes una ecuación o función de
dos variables, el rango predeterminado para ambas variables es [–2 π 2 π ] o
sobre un subintervalo de este rango.
Ejemplo:
ezplot(x^2 == y^4)

- Funcionamiento de Scope
El bloque scope representa gráficamente la entrada conectada a este bloque con
respecto al tiempo de simulación. Este bloque permite representar varias variables
a la vez para el mismo periodo de tiempo. El scope permite ajustar el tiempo y el
rango de los valores de entrada presentados. Se puede mover y redefinir el
tamaño de la ventana Scope y se puede modificar los valores de sus parámetros
durante la simulación.

- Bloques de source
Band-Limited White Noise

El bloque de ruido blanco limitado en la banda genera números aleatorios

normalmente distribuidos que son adecuados para su uso en sistemas continuos o
híbridos
Teóricamente, el ruido blanco continuo tiene un tiempo de correlación de 0, una
densidad espectral de potencia plana (PSD) y una energía total de infinito. En la
 práctica, el ruido blanco nunca altera los sistemas físicos, aunque el ruido blanco
es una aproximación teórica útil cuando la perturbación del ruido tiene un tiempo
de correlación que es muy pequeño en relación con el ancho de banda natural del
sistema.
En Simulink ® software, puede simular el efecto de ruido blanco mediante el uso
de una secuencia aleatoria con un tiempo de correlación mucho más pequeña que
la constante de tiempo más corta del sistema. El bloque de ruido blanco limitado
en la banda produce tal secuencia. El tiempo de correlación del ruido es la
frecuencia de muestreo del bloque. Para simulaciones precisas, use un tiempo de
correlación mucho más pequeño que la dinámica más rápida del sistema.
Constant

El bloque constante genera una señal de valor constante real o compleja. Use este
bloque para proporcionar una entrada de señal constante. El bloque genera salida
escalar, vectorial o matricial, dependiendo de:
 La dimensionalidad del parámetro de valor constante
 El ajuste de los parámetros Interpretar vector como 1-D parámetro
La salida del bloque tiene las mismas dimensiones y elementos que el parámetro
de valor constante. Si específica para este parámetro un vector que desea que el
bloque interprete como un vector, seleccione la casilla de verificación Interpretar
los parámetros del vector como 1 –D . De lo contrario, si especifica un vector para
el parámetro de valor Constante, el bloque trata ese vector como una matriz
Inport
Inport bloquea las señales de enlace desde fuera de un sistema al sistema.
El software Simulink ® asigna números de puerto de bloque Inport de acuerdo con
estas reglas:
 Numera automáticamente los bloques de Inport dentro de un sistema o
subsistema de nivel superior secuencialmente, comenzando con 1.
 Si agrega un bloque Inport , la etiqueta es el siguiente número disponible.
 Si elimina un bloque de Inport , otros números de puerto se vuelven a numerar
automáticamente para garantizar que los bloques de Inport estén en secuencia y
que no se omitan números.
 Si copia un bloque de Inport en un sistema, su número de puerto no se vuelve a
numerar a menos que su número actual entre en conflicto con un inport ya en el
sistema. Si el número de puerto del bloque Inport copiado no está en
secuencia, vuelva a numerar el bloque. De lo contrario, recibirá un mensaje de
error cuando ejecute la simulación o actualice el diagrama de bloques.
 Pulse Generator

El generador de impulsos bloque genera pulsos de onda cuadrada a intervalos

regulares. Los parámetros de forma de onda de bloque, Amplitud, Ancho de
pulso, Período y Retraso de fase, determinan la forma de la forma de onda de
salida. El siguiente diagrama muestra cómo cada parámetro afecta la forma de
onda.

El bloque generador de pulsos puede emitir señales escalares, vectoriales o

matriciales de cualquier tipo de datos reales. Para emitir una señal escalar, use
escalares para especificar los parámetros de forma de onda. Para emitir una señal
de vector o matriz, use vectores o matrices, respectivamente, para especificar los
parámetros de forma de onda. Cada elemento de los parámetros de forma de
onda afecta el elemento correspondiente de la señal de salida. Por ejemplo, el
primer elemento de un parámetro de amplitud vectorial determina la amplitud del
primer elemento de un impulso de salida vectorial. Todos los parámetros de forma
de onda deben tener las mismas dimensiones después de la expansión escalar. El
tipo de datos de la salida es el mismo que el tipo de datos del parámetro Amplitud.
La salida del bloque se puede generar en modos basados en tiempo o en
muestras, determinados por el parámetro de tipo Pulso
Sine Wave

El bloque de onda sinusoidal genera una forma de onda sinusoidal. El bloque

puede funcionar en modo basado en tiempo o en muestra.
El bloque calcula la forma de onda de salida.
y=amplitude×sin(frequency×time+phase)+bias.
En el modo basado en el tiempo, el valor del parámetro Tiempo
de muestra determina si el bloque funciona en modo continuo o en modo discreto.
 0 (el valor predeterminado) hace que el bloque funcione en modo continuo.
 >0 hace que el bloque funcione en modo discreto.