ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 03

“ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE
CONTROL”

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Alumnos : -

Grupo : Profesor: Nota:

Semestre : V Marco Arcos Camargo
Fecha de entrega : Hora:
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Estrategias de Control Automático
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Estabilidad de sistemas de control

Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 03

I.OBJETIVOS
 Aplica el método de Routh-Hurwitz.

 Analizar la estabilidad de un sistema.

II.RECURSOS
 Computadora Desktop

 Usar Matlab - Simulink para simular procesos.

III.SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

1. Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes de
energizarlos.
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V.Desarrollo:

A. ANALISIS DE ESTABILIDAD POR EL METODO DE ROUTH - HURWITZ

Dadas las siguientes ecuaciones características de un sistema de control realimentado, determinar la
estabilidad empleando el criterio de routh-hurwitz (consigne procedimiento). Luego verifique su respuesta
usando un software online relacionado al tema.

Ejercicio 1: 𝐺1(𝑆) = 𝑆 5 + 4𝑆 4 + 11𝑆 3 + 16𝑆 2 + 5𝑆 + 8

Ejercicio 2: 𝐺2(𝑆) = 𝑆 4 + 3𝑆 3 + 3𝑆 2 + 2𝑆 + 𝐾c
Encontrar un rango de valores de K para que el sistema sea estable
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Ejercicio 3: Determine los valores de K para la condición de lazo cerrado para las cuales debe cumplir
las condiciones de estabilidad. Realizar el procedimiento completo

Ejercicio 4: Determine los valores de K para la condición de lazo cerrado para las cuales debe cumplir
las condiciones de estabilidad. Realizar el procedimiento completo

Ejercicio 5: Determine los valores de K para la condición de lazo cerrado para las cuales debe cumplir
las condiciones de estabilidad. Realizar el procedimiento completo
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Ejercicio 6 Determine los valores de K para la condición de lazo cerrado para las cuales debe cumplir las
condiciones de estabilidad. Realizar el procedimiento completo

OBSERVACIONES
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CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFIA

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