Fachada Iglesia Villa Nueva

Informe de procesamiento para Roberto V.

03 September 2019
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

5m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 105 Panorámicas multicámara:

105
Altitud media de vuelo: 21.4 m Puntos de paso: 59,413
Resolución en terreno: 2.72 mm/pix Proyecciones: 143,633
Área cubierta: 168 m^2 Error de reproyección: 0.957 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC220 (4.73mm) 4000 x 3000 4.73 mm 1.57 x 1.57 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residos para FC220 (4.73mm).

FC220 (4.73mm)
105 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4000 x 3000 4.73 mm 1.57 x 1.57 micras

Valor Error F B1 B2 K1 K2 K3 P1 P2

F 3057.66 0.47 1.00 -0.89 -0.07 0.04 -0.01 0.02 -0.05 -0.11

B1 -5.8876 0.43 1.00 0.02 -0.09 0.09 -0.10 0.05 0.16

B2 3.05888 0.27 1.00 -0.01 0.00 -0.01 -0.34 -0.07

K1 0.0537678 0.00027 1.00 -0.96 0.91 -0.02 0.01

K2 -0.180789 0.001 1.00 -0.98 0.01 -0.02

K3 0.189947 0.0012 1.00 -0.01 0.02

P1 -0.000283925 1e-005 1.00 0.07

P2 0.00122647 1.3e-005 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

 Posiciones de cámaras
1.5 m
1.2 m
0.9 m

0.6 m
0.3 m
0m
-0.3 m
-0.6 m
-0.9 m

-1.2 m
-1.5 m

x1

5m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
57.4939 63.1634 47.9196 85.4117 97.9359
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
72 m

57 m

5m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: desconocido
Densidad de puntos: desconocido
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 105
Cámaras orientadas 105
Marcadores 4
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 59,413 de 72,480
RMS error de reproyección 0.33234 (0.956808 pix)
Error de reproyección máximo 1.03383 (37.3057 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.27094 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 2.53211
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 6 minutos 49 segundos
Tiempo de orientación 46 segundos
Versión del programa 1.5.3.8407
Mapas de profundidad
Número 99
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Extra alta
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 2 horas 3 minutos
Versión del programa 1.5.3.8407
Nube de puntos densa
Puntos 76,716,559
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Extra alta
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 2 horas 3 minutos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 1 hora 4 minutos
Versión del programa 1.5.3.8407
Software
Versión 1.5.3 build 8407
Plataforma Windows 64