Planeación del levantamiento con el GPS

Definición 3. La visibilidad como mínimo sea franca

Se utiliza para proyectos grandes y de
mayor precisión, para obtener resultados
4. La selección de ventanas de observación
éxitos.
Consideraciones preliminares
Todos los proyectos nuevos de alta
precisión que emplean técnicas de
posicionamiento relativo deben estar
enlazados a puntos de control existentes
cercanos. Así una de las cosas que debe
hacerse al planear un proyecto nuevo es:
en todas direcciones desde un ángulo
de elevación de 15°.
adecuadas, esto consiste en determinar
que satélites serán visibles desde una
estación terrestre o área de proyectos
específicos durante un cierto tiempo de
observación. Para ayudar en la
selección de ventanas de observación
adecuadas puede aplicarse una gráfica
de disponibilidad del satélite.

1. Obtener información sobre la

disponibilidad de estaciones de control
existentes cerca del área del proyecto
con GPS.
2. La selección de las posiciones nuevas de
las estaciones con GPS. Deberán
escogerse de modo que cumplen con el
objetivo del proyecto, además deberán
considerarse para su selección el
terreno, la vegetación, y otros factores.
Si es posible debe ser accesible para los Figura 7: grafica de disponibilidad del
vehículos de tierra o avionetas que satélite.
tendrán que transportar el hardware de
GPS para el proyecto. Las estaciones La visibilidad de un satélite para cualquier
pueden estar algo distante de los puntos estación se investiga rápida y fácilmente
de acceso de los vehículos porque los usando un diagrama polar. Este
componentes de la GPS son pequeños y proporciona una representación gráfica de
manejables, además la antena del GPS los acimuts y las elevaciones de los satélites
es la única componente del hardware visibles desde una posición dadas. Estos
que debe estar centrada. constan de una serie de círculos
concéntricos, cada círculo concéntrico
representa un incremento en el ángulo de
elevación, con el centro del radio que
corresponde al cenit.

Figura 6: Antena receptora

 Selección del método del levantamiento Tipos de levantamientos:
apropiado
 Levantamientos cartográfico o de
Como es el caso con los métodos inventario, es suficiente una
tradicionales de topografía, se dispone de precisión de centímetros a
varios métodos diferentes con los cuales submetros.
hacer un levantamiento usando el GPS de  Levantamiento RTK puede
alta precisión que incluye líneas de bases proporcionar el producto más
largas, el método de levantamiento estático económico.
con receptores de frecuencia dual es la  Levantamiento con los métodos
mejor opción. Sin embargo para estáticos provea los resultados más
levantamientos típicos limitados a áreas económicos para proyectos
pequeñas, puede ser receptor de frecuencia grandes.
única, que usa los métodos estático rápido,  Levantamiento seudocinematico
seudocinematico, cinemático o RTK. establece el control a lo largo de
alineamientos específicos.

Reconocimiento de campo

Una vez que los puntos de control cercano

existentes y las estaciones nuevas se han
localizado en el papel, deberá de hacerse un
reconociendo al campo para verificar los
sitios de observación seleccionados para:

1. Las construcciones por arriba que

Figura 8: Organigrama que ilustra los sobresalen de 10° a 15° del
métodos de posicionamiento del GPS. horizonte
2. Las superficies reflectoras que
pueden causar trayectorias
La selección del método apropiado para un múltiples
levantamiento depende de: 3. Las instalaciones eléctricas cercanas
que puedan interferir con la señal
1. El nivel deseado de precisión en las del satélite
coordenadas finales 4. Otros problemas potenciales
2. El uso pretendido del
levantamiento Para las estaciones de control existentes que
3. El tipo de quipo disponible para el se usaran en el levantamiento deberán
levantamiento hacerse:
4. El tamaño de levantamiento  Enlaces de medición con objetos
5. Las condiciones de visión de permanentes cercanos
levantamiento y otras condiciones  Crearse fotografías o frotamientos
locales de los casquetes de los
6. El software disponible para reducir monumentos
los datos
Una vez que se han seleccionado los sitios
finales para las nuevas estaciones deberán:
  Colocarse monumentos es uno menos el número de receptores que
permanentes. se usa en sesión, ósea:
 Documentarse la posición de estas
b=n-1
estaciones con los enlaces con los
objetos cercanos, fotografías y en donde b es el número de bases no
frotamientos triviales y n es el número de receptores de
 Prepararse una gráfica precisa del GPS que se emplean en la sesión.
horizonte de obstrucciones
circundantes y registrarse Cuando solo se usan dos receptores en una
direcciones y tiempos sesión, se observa solo una línea base y es
no trivial. Si se usan más de dos receptores,
resultaran líneas bases tanto no triviales
como triviales (dependientes).Para
Desarrollo de un esquema de observación
diferenciar entre estos dos tipos de línea
Para los proyectos con GPS especialmente base se visualiza en la figura 10:
aquellos que emplean el posicionamiento
relativo y que se aplican a los
levantamientos de control, una vez que se
hayan ubicado los puntos de control
cercanos existentes que se usaran en el
levantamiento y se hayan establecido las
nuevas estaciones GPS, estas comprenden lo
que se conoce como red , dependiendo de
la naturaleza del proyecto y la extensión del
levantamiento , la red puede variar desde
solo unas cuantas estaciones hasta
configuraciones muy grandes y
Figura 10: Sesión de observación del GPS
complicadas.
usando tres receptores. En el caso
mostrado AB y CD se consideran líneas
bases no triviales. Así AC es una línea base
no trivial.

La cual incluye 3 receptores A, B y C que

Figura 9: Una red
Después de que la red ha sido establecida se
desarrolla un esquema de observación para
desarrollar el trabajo.
En el posicionamiento relativo con GPS
para cualquier sesión de observación, el
número de líneas base no triviales medidas
observan a 4 satélites 1, 2, 3, 4. Se emplean
las sudodistancias 1B, 2B, 2C, 3B, 3C, 4B y
4C para calcular el vector de la línea base
BC. En este caso las líneas AB y BC se
consideran no triviales y AC trivial. Sin
embargo la selección de la línea base trivial
es arbitraria y ya sea AB, AC o BC pudieron
haber sido triviales. Dependiendo de qué
par de líneas base seleccionaron como no
triviales.
Ejemplos: para un proyecto de recolección de
datos de todos los días. El plan de
1. En la figura 9, se supone que se
observación para este ejemplo se
dispone de dos receptores de
da en la tabla 3:
frecuencia dual para el
levantamiento, y que se usara el Tabla 3: Itinerario de mediciones
método estático rápido. De
acuerdo con las duraciones mínimas
por sesión, tal como se dan en la
tabla 1 es de 10 min +1min/km la
línea base AB requeriría 10 + 1x17,
ósea 27 minutos de tiempo de
observación. Los tiempos de
observación de la línea base se listan
en la tabla 2.

Tabla 2: Duración de sesión mínima y

tiempo aproximado entre estaciones para
las líneas base

2. Se consideran dos brigadas de dos
personas cada una trabajando
individualmente con vehículos
separados para realizar el
levantamiento. También se supone
que los tiempos de instalación y de
desmontado para cada estación son
aproximadamente 15 minutos cada
uno. Al redondear cada sesión de
observación mínima hasta el
intervalo más cercano de 5
minutos, se planearon los siguientes
tiempos y sesiones de observación
Disponibilidad de estaciones de
referencia
La disponibilidad de estaciones de
control de referencia de alta calidad es
necesaria para lograr el más alto orden
de precisión en el posicionamiento con
el GPS. Para llenar esta necesidad los
estados individuales en cooperación
con el NGS han desarrollado Hight
Accuracy Refernce Networks (HARN).
La HARN es una red de puntos de
control que se usaron con precisión
usando el GPS bajo la dirección del
NGS. Estos puntos HARN están ahora
disponibles para servir como estaciones
de referencia para los levantamientos
con GPS en su cercanía.

En años recientes, el NGS con la

cooperación de otras dependencias
públicas y privadas, han creado un
sistema nacional llamado National
CORS Network. La ubicación de las
estaciones en la red CORS en 2003 se
muestra en la siguiente figura:

Figura 11: ubicaciones que tienen

estaciones de referencia de operaciones
continúa (CORS) y su cobertura.

Estas estaciones no solo tienen una

posición conocida con alta precisión,
sino que también están ocupadas por
un receptor de GPS que recolecta
continuamente los datos de GPS.
Entonces los datos recolectados se
descargan y se suben en un sitio de
internet de NGS. Esta información
puede usarse como datos de la estación
base para a los receptores móviles que
operan en la vecindad de la estación
CORS. Los datos se almacenan en un
formato conocido como RINEX2.