UNIVERSDIAD POLITECNICA SALESIANA

PROYECTO FINAL MICROCONTROLADORES

IMPLEMENTACION DE MICROCONTROLADOR PARA

BOBINADORA DE MOTORES

KEVIN MOGROVEJO
CARLOS ROJAS

CUENCA
2019
Objetivos General
 Implementación de un microcontrolador para el control de una
bobinadora de motores de corriente alterna.
Objetivos Específicos
 Diseñar un programa para controlar la bobinadora en su numero de
bobinados y de pasos automáticamente.

INTRODUCCION
Para la realización del presente proyecto optamos por la utilización de una
bobinadora que realiza su trabajo manualmente, donde el operador da el
numero de vueltas mediante un pedal, con lo aprendido en la materia de
microcontroladores, implementamos el uso del PIC 16F877A para controlar
el motor de la bobinadora y el sensor que es el que nos dará el conteo de
número de vueltas que da nuestra bobinadora, para ello optamos por dos
modos de funcionamiento, el primero modo nos da el numero de vueltas
que da la bobinadora y el motor actúa mediante el pedal, como lo hacia
anterior mente, y el segundo modo, o modo automático nos permite
ingresar el numero de vueltas que nosotros deseemos y el sensor nos dará el
numero de vueltas que la bobinadora esta dando, y esto comparando con la
referencia ingresada por teclado, permitirá que el motor se detenga en el
numero de vuelta que nosotros ingresamos.
Desarrollo.
 Parte Mecánica.
Para la parte mecánica del proyecto utilizamos una bobinadora que
tenia un funcionamiento manual, con la cual ya se realizaban trabajos
de bobinado, la cual realiza hasta 6 pasos y en cada paso puede
bobinar desde 20 hasta 60 vueltas.
La construcción de la bobinadora es en fundición, cuenta con su
estructura de fijación a la mesa de trabajo y su conexión al motor,
mediante un eje.
 Figura 1 Bobinadora para la implementación del microcontrolador.
 Parte electrónica
Para la parte electrónica de nuestro proyecto utilizamos un
microcontrolador PIC 16F877A, de la empresa Microchip, en el cual
diseñamos nuestro programa de control, para ingresar los datos
utilizamos un teclado matricial, en el cual ingresamos el numero de
bobinados que deseamos y el numero de pasos, para mostrar los
datos o numero de vuelta, utilizamos una pantalla LCD de 16x2, y
para poder hacer el encendido del motor utilizaremos un relé de 5v a
120v
y para poder realizar el conteo de vueltas de nuestra bobinadora
utilizamos un sensor, lo que nos dará una interrupción y se contaran
el numero de vueltas que va realizando.
Nombre Componente

PIC 16F877A

Teclado Matricial

Pantalla LCD 16x2

 Relé 5v – 120v

Sensor Inductivo

 Programación
Para la programación de nuestro PIC, utilizamos librerías para la
programación de el ingreso del teclado y la visualización de la
pantalla LCD, esto lo realizamos en el programa Micro C, para lo
cual se activaron los diferentes puertos del PIC tanto para que
reciban la información del teclado y del sensor como para que
muestren los datos de salida en la pantalla lcd, y para el sensor
utilizamos las interrupciones externas del PIC para poder comparar
con las ingresadas por teclado y para poderlas mostrar cuando este
trabajando en modo 1 o modo 2.
Implementación:
Para la implementación de nuestro proyecto, lo realizamos sobre una base
de madera, para facilidad de movimiento del equipo.

Figura. 1 Autores
En las imágenes podemos observar los componentes, de los que consta
nuestro prototipo, también se puede observar un pedal, el cual sirve para el
movimiento del motor de forma manual. A demás de un contactor para dar
paso a la alimentación de nuestro motor que en este caso es un motor
trifásico.

Figura. 2 Autores
Interfaz mediante USB
Para el diseño de la interfaz utilizamos Java, para realizar la visualización
del numero de vueltas y pasos, tanto en el modo 1 y el modo 2, también
para esta primera versión, mediante esta interfaz, podemos seleccionar el
modo que nosotros queramos utilizar, para realizar el bobinado.
Conclusiones
El uso de microcontroladores para la automatización de procesos es más
económico, que los diferentes tipos como PLC, etc. Teniendo en cuenta el
tipo de implementación que este vaya a tener, y así mismo utilizar
diferentes plataformas para facilitar la manipulación del proceso, haciendo
el trabajo del operario más fácil, como lo hicimos con la plataforma Java,
en una primera versión solo como visualizador y como selección de modo
de trabajo, es importante este tipo de implementaciones, ya que nos vamos
relacionando con problemas que nos toparemos en las diferentes industrias
donde tengamos la oportunidad de trabajar.
Recomendaciones
Para la implementación de un microcontrolador en un proceso, se debe
conocer en que tipo de proceso se aplicara, y las especificaciones del
microcontrolador, ya que nosotros nos topamos con el inconveniente de
que nuestro PIC se reiniciaba, asumimos que se debía a la corriente que
pasaba por el contactor al ser activado, ya que al manejar corriente alterna,
este puede producir interferencias desde nuestro circuito de potencia hacia
el circuito de mando o control, también es importante manejar diferentes
fuentes de alimentación para el equipo, ya que pueden afectar al
funcionamiento del equipo.