Universidad tecnológica

de Panamá

Propuesta proyecto final

“Levitado neumático por control PID”

El levitador neumático comprende una fuente de aire que permite levitar a una esfera de
polietileno.
Cuando no se le asigna entrada al sistema, la pelota debe permanecer quieta a una cierta
altura. Al sistema se le puede pedir que cambie la altura de la pelota al ajustar el SP en el
programa. Para la implementación y construcción del levitador hemos de tener en cuenta
dos aspectos fundamentales: los requerimientos de hardware y los de software. Para este
proyecto se consideró un levitador neumático impulsado por un motor de 12V que estará en
una base de cilíndrico vertical plástico, dentro de este hay una esfera de polietileno que será
impulsada mediante un control por una retroalimentación de estados (posición y velocidad).