Proyecto: Robot Seguidor de Luz 02/12/2016 1

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INGENIERIA ELECTRÓNICA
TEORIA DE CIRCUITOS DC
“ROBOT SEGUIDOR DE LUZ”
YAMILETH FERNANDEZ CORTES
CODIGO: 20161148628

LUIS FERNANDO LEIVA SEGURA

CODIGO: 20161147168

 de entrada en modo común y la ausencia de

Resumen: El circuito que desarrollaremos será un sensor de luz
capaz de activar un par de motores cuando está ilumunado, haciéndo
mover el protoboard hacia la fuente de energía lumínica. Estará
basado en la funcionalidad que le daremos al Amplificador
Operacional UA741CP, el cual configuraremos como un Amp Op
Comparador que nos arrojará una señal de salida positiva y nos
pondrá a funcionar el circuito cuando las fotoceldas estén expuestas
a la luz.
Palabras claves: Luz, movimiento, fotocelda, voltaje, corriente,
energía, comparar, amplificado, movimiento.
I. OBJETIVOS
 Comprender el uso práctico de los elementos
electrónicos vistos durante el curso.
 Identificar las funcionalidades del protoboard para el
montaje de circuitos.
 Poner en práctica lo desarrollado durante el curso.
 Desarrollar habilidad en la implementación de
circuitos.
enclavamiento hacen que el amplificador sea ideal
para aplicaciones de seguidores de tensión. Funcionará
como comparador, activando el circuito cuando el
voltaje sobre la rama de la fotocelda sea mayor.
 Transistor 2N2222: Es un transistor de silicio y baja
potencia, diseñado para aplicaciones de amplificación
lineal y conmutación. Identificado también como
PN2222 por otros fabricantes.
 Motorreductor: es un motor y una caja de engranes
acoplados mecánicamente, y sirve para disminuir
velocidad (a un valor fijo) e incrementar torque, pero
con velocidad constante. Se encargará de desplazar el
robot hacia la fuente de energía lumínica.
III. PROCEDIMIENTO
Imagen Nº1: Simulacion del proyecto con poca luz en la
fotocelda.
R2
1

5k

LDR1
TORCH_LDR U1
B1
7

II. ELEMENTOS MATERIALES Y EQUIPOS 12V

3
R4
D2
Q1
2

6 2N2222

 Resistencias a 1⁄2 de vatio (10kΩ, 5kΩ): componente

2
1k
LED-BIRY
4
1
5

electrónico diseñado para introducir una resistencia R1 R3

741

10k 10k
eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito
eléctrico. Las de 5kΩ les dan cierta sensibilidad a las
fotoceldas y las de 10kΩ son las que alimentarán el
Amp Op.
 Fotocelda: es una resistencia, cuyo valor en ohmios,
varía ante las variaciones de la luz. Se encargarán de
encender o apagar los motores del robot.
 Amplificador Operacional UA741CP: es un
amplificador operacional de propósito general en un
encapsulado DIP de 8 patillas. El alto rango de voltaje
Proyecto: Robot Seguidor de Luz 02/12/2016 2

If Vf>Vr, Vo=H

 Sin luz:
Imagen Nº2: Simulacion del proyecto con luz en la fotocelda. (12)(10000)
𝑉𝑓 = = 0𝑣
(∞ + 10000)
(12)(10000)
R2 𝑉𝑟 = = 8𝑣
(10000 + 5000)
1
5k

LDR1
B1
TORCH_LDR U1
If Vf<Vr, Vo=L

7
12V D2
3
R4 Q1
2

6 2N2222
2
1k
LED-BIRY
Imagen Nº3: Circuito final instalado en el protoboard.

4
1
5
741
R1 R3
10k 10k

Nuestro proyecto consiste en un robot seguidor de luz basado

en un circuito sensor de luz que es controlado por un par de
fotoceldas y amplificadores UA741CP. Los amplificadores los
hemos configurado de tal forma que funcionen como
comparadores de voltaje y son alimentados por la rama de la
fotocelda Vf (entrada no inversora) y la rama de la resistencia
de 5kΩ Vr (entrada inversora), tal que cuando Vf>Vr, Vo=H
(high) y cuando Vf<Vr, Vo=L (low); por lo tanto, cuando
Vo=H, el led se enciende y el motor reductor empieza a
moverse.
Figura Nº1: Amplificación Operacional como comparador de
voltaje.
(Geocities.ws, 2015)
El principio por el cual funciona nuestro proyecto se aplica
generalmente en la industria de la electrónica, como en
automatización de alumbrados públicos u otros sistemas que se
utilicen ya sea con o sin la ausencia de luz, circuitos contadores
electrónicos de objetos y personas, en alarmas, etc.
IV. RESULTADOS
El corazón de nuestro proyecto es el Amp Op UA741CP, el cuál
va a estar comparando constantemente 2 voltajes, uno
constante, que es el que cae sobra la resistencia que está en serie
con la de 5kΩ, y uno variable, que es el que cae sobre la
resistencia en serie con la fotocelda.
Cálculos del proyecto:
 Con luz:
(12)(10000)
𝑉𝑓 = = 11.88𝑣
(10000 + 100)
(12)(10000)
𝑉𝑟 = = 8𝑣
(10000 + 5000)
V. CONCLUSIONES
 Para este Proyecto utilizamos componentes
electrónicos vistos en las clases durante los últimos
dos semestres, a excepción del transistor NP 2222, el
cual fue el que nos permitió al final el funcionamiento
del circuito como nosotros queríamos.
 En este proyecto tuvimos la oportunidad de pasar todo
lo aprendido teóricamente a lo práctico, desde el
divisor de voltaje hasta la polarización de
amplificadores, también tuvimos que desarrollar
autonomía en el laboratorio para poder realizar las
respectivas prácticas.
 En el desarrollo del proyecto surgieron algunos
inconvenientes con nuestros dispositivos de salida
(motor) ya que no satisfacían las necesidades de
nuestro proyecto, esto paso por falta de información.
 Al momento de implementar el circuito en el
protoboard, tuvimos cierta facilidad y fluidez a
momento de realizar las conexiones entre los
diferentes componentes electrónicos del circuito;
podemos concluir que desarrollamos esta habilidad
haber presentado buenas practicas del laboratorio
durante el semestre.
VI. REFERENCIAS
[1] disponible en la web:
http://www.geocities.ws/pnavar2/amp_op/compara.html; consultada
el 27/12/2016.
[2] disponible en la web:
https://www.youtube.com/watch?v=UojGXgh0nXE; consultado el
25/11/2016