y + (m)

(4,3)
3
Hipotenusa
2
Cateto opuesto
1


-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x + (m)
-1 Cateto adyacente

-2

Funciones trigonométricas
cateto opuesto y 2  y1 cateto adyacente x 2  x1
sen   cos  
hipotenusa d hipotenusa d

cateto opuesto y  y1
tan    2
cateto adyacente x 2  x1
 El ángulo se encuentra sacando el inverso de la
función seleccionada
y y   3m  0m  1  3m 
  sen 1  2 1   sen 1  1
  sen    sen (0.6)  36.87
0

 d   5m   5m 

 El sentido se estipula haciendo referencia a los

puntos cardinales. El ángulo anterior se expresa en
función de dichos puntos como:
0
36.87 al N del E

 Lo cual indica que el ángulo se está midiendo hacia el

Norte a partir del Este.
 CAMBIO DE POSICIÓN EN EL PLANO
 Un cuerpo cambia de posición, si cambia una de las
parejas coordenadas (x , y)

 Eso implica que hay desplazamiento.

 Este se calcula de la forma acostumbrada

Posición final – Posición inicial

 Como involucra dos variables (x , y) se utiliza el

teorema de Pitágoras para determinar la magnitud del
desplazamiento (que en la mayoría de las situaciones, no
es igual a la distancia recorrida).
 Representación gráfica de
CAMBIO DE POSICIÓN EN EL PLANO

y + (m)

(4,3)
3
Posición final
2
B
1
Posición inicial A
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x + (m)
-1

-2
 Vector DESPLAZAMIENTO
 El DESPLAZAMIENTO resultante o cambio de posición se representa
mediante la flecha C que va desde la posición inicial hasta la posición
final.
N
Tiene las siguientes características: y + (m)

Magnitud (o longitud): 5 (4,3)

3
Unidad: metros Posición final
Dirección: 36.87 0 2 C
Sentido: al Norte del Este 1
Posición inicial
O E
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x + (m)
-1

-2

Todas las cantidades físicas que cumplan con las

características anteriores, se les denominan VECTORES .
 Escalares
 Son todas aquellas cantidades físicas que para especificarse
completamente basta con dar un número y su unidad
correspondiente.
 Se manejan mediante las operaciones ordinarias de la
aritmética: suma, resta, multiplicación y división.

Cantidad física Unidades Cantidad física Unidades

Tiempo 30 s Volumen 10 cm3
Masa 20 kg Gravedad 9.81 m/s2
Distancia, longitud, 50 m Presión 760 mmHg
profundidad, altura.
Temperatura 300 C Densidad 1 Kg/m3
Rapidez m/s Carga 5x10-6
Coulomb
 VECTORES
 Son todas aquellas cantidades físicas que para especificarse
completamente hay que proporcionar:
 un número (4);

 una unidad (m, m/s, Newton, Newton / Coulomb);

 una dirección (horizontal, vertical, inclinada);

 un sentido (derecha, izquierda, arriba, abajo, eje x positivo, eje x

negativo)

Se representan gráficamente mediante flechas.

 Se manejan mediante operaciones especiales:

 Suma y resta vectorial

 Producto punto o producto escalar

 Producto cruz o producto vectorial

 Cantidades Vectoriales
Cantidad Magnitud Unidad Dirección Sentido

Desplazamiento 5 m Horizontal Hacia la izquierda

Fuerza 10 Newton 300 al N del E

15 Newton Vertical Hacia el centro de

Peso la Tierra
9.81 m/s2 Vertical Hacia el centro de
Aceleración la Tierra

Campo Eléctrico 12 N/C Radial Saliendo

11 Km/hr 600 A partir del eje x+

Velocidad en sentido de las
manecillas del reloj
 Diferencia entre escalares y vectores
Para diferenciar entre escalares y vectores analicemos los siguientes
ejemplos:

 La distancia entre dos puntos es de 5 metros (es un escalar).

 Una persona recorre 5 metros de donde estaba inicialmente.

(hay un cambio de posición o desplazamiento)

5 es el NÚMERO de metros y éste a su vez es la UNIDAD. Sin

embargo no podemos localizar a la persona, puede estar ubicada en
cualquier punto de una circunferencia de radio 5 metros, medidos a
partir de donde estaba inicialmente. Tenemos que dar su
DIRECCIÓN y SENTIDO, por ejemplo, 300 al S del O
 Operaciones con Vectores
Como se mencionó anteriormente, los vectores se manejan mediante
operaciones especiales siendo éstas:

 SUMA VECTORIAL.- Sean A y B dos vectores, se define la suma

vectorial como:
A +B =C
donde C es un nuevo vector con su propia magnitud, dirección y sentido.

 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.- Sean A y B dos

vectores, se define el producto punto entre los dos vectores como:

A ● B = |A| |B| cos θ = A B cos θ = B A cos θ = C

donde A B cos θ = C es un escalar que posee únicamente magnitud y unidad.

θ es el MENOR ÁNGULO que se forma entre los dos vectores. Si

 Operaciones con Vectores …

00 < θ < 900 A●B > 0

θ = 900 A●B = 0

900 < θ < 2700 A●B < 0

θ = 2700 A●B = 0

2700 < θ < 3600 A●B > 0

 Operaciones con Vectores
 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
Sean A y B dos vectores, se define el producto vectorial como:
AxB = C
donde C es un nuevo vector
 La MAGNITUD del vector C viene dada por:

|C| = C = | A x B | = | A | | B | sen θ = AB sen θAB

Donde θAB es el menor ángulo que se forma entre los vectores

 La DIRECCIÓN del vector C es perpendicular tanto al vector A como

al B

 Su SENTIDO viene dado por la REGLA DE LA MANO DERECHA

 Regla de la mano derecha
 Con los dedos extendidos de la mano derecha y el pulgar
perpendicular a ellos, tratar de empujar la punta del primer vector
hacia la punta del segundo vector cerrando los dedos y dejando
extendido el pulgar, el sentido en el que apunta este pulgar, nos
indicará el sentido hacia donde apunta el vector C o producto
vectorial entre los dos vectores
C=AxB B
A


A
B
AxB=-BxA C' = B x A

Si el ángulo entre los dos vectores es de 900, entonces el producto

vectorial entre ellos es el VECTOR NULO o Vector cero, ya que Sen
900 = 0
Nota: Los vectores A y B forman o están en un plano, siendo el vector C
perpendicular a dicho plano, por ejemplo, es como si los vectores A y B
estuviesen en el piso, luego entonces, el vector C estaría saliendo o
entrando perpendicularmente al piso.
 Suma de V e c t o r e s
Para sumar dos o más vectores, existen dos métodos:
1. Métodos Gráficos
 Método del paralelogramo (es ideal para dos
vectores)
 Método del polígono ( Para sumar más de dos
vectores)
2. Método Analítico
 Método del Paralelogramo
* Se unen los orígenes de los dos vectores.
*A partir de sus puntas o terminaciones se trazan paralelas a cada
uno de ellos formando una paralelogramo.
*La diagonal de dicho paralelogramo es el vector suma, lo cual se
ilustra mediante el siguiente ejemplo:

A
A

B
B
 Método del Polígono
Consiste en unir el origen del segundo vector con la punta del
primero. Si son mas de dos vectores, unir el origen del tercer vector
con la punta del segundo y así sucesivamente, el vector resultante es
el que va desde el origen del primero hasta la punta del último.

D
D
B
C
A A
C B
 Propiedades de la Suma Vectorial

Ley conmutativa de la suma:

 Al sumar dos o mas vectores se obtiene el mismo
resultado, no importa el orden en que se sumen. Del
ejemplo anterior:
A B

D D
C D
B

A A
C
C
B
 Propiedades de la Suma Vectorial
Ley asociativa de la suma:
 Al sumar dos o mas vectores, algunos o todos se
pueden asociar para obtener semi-resultantes, las
cuales se suman a su vez para obtener el vector
resultante. Del ejemplo anterior:
B
D
B
A C
D

C
A
A +
D
C + B
 Propiedades de la Suma Vectorial
Multiplicación de un vector por un escalar
 Al multiplicar un vector por un escalar, se obtiene
un nuevo vector ( B ) que es k veces mayor, k veces
menor o bien igual que el vector que le dio origen,
todo depende del escalar. Ejemplo:

k=2
B= 2 F
F

k = 1/2
W = 1/2 F = F/
2
 Propiedades de la Suma Vectorial
Negativo de un vector
 El negativo de un vector S es aquél que tiene la misma
magnitud y dirección que S pero sentido contrario.
 El negativo de un vector S es aquél que hay que
sumarle a S para obtener el vector nulo.
 O bien el vector multiplicado por un escalar unitario
negativo. Ejemplo:

S
k=-1
B= - S
-
S
S + ( - S ) = 0
 Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A - B = A + ( - B ) = R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que en la
suma con la única salvedad de que se toma el negativo del
vector B. Ejemplo

A
- B

B
A
 Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A - B = A + ( - B ) = R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que
en la suma con la única salvedad de que se toma el
negativo del vector B. Ejemplo

A
- B
B
A
B

- A
 METODO ANALÍTICO
componentes rectangulares

Una vez elegido el plano, se definen las componentes Ax y Ay de

un vector como las proyecciones o sombras del vector sobre los
ejes coordenados, éstas se obtienen trazando paralelas a los
ejes a partir de la terminación del vector.

y+
3 l

Ay A
2
l

1
l

l l l l l l l l l l
0 1 2 4
-4 -3 -2 -1
Ax
3
x+
-1
l
l

-2
l
l

-3
 Método analítico: cálculo de las componentes rectangulares
 Cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientación
mediante el ángulo, las componentes rectangulares se calculan
utilizando las funciones trigonométricas.
 Se forma un triángulo rectángulo, en donde las componentes vienen
siendo los catetos y la hipotenusa la magnitud del vector. Aplicando
las funciones trigonométricas:
cateto opuesto A y
y +
sen  = =
hipotenusa
A |A|
3
l

despejando la componente vertical:

Ay
cateto opuesto
 A y = |A| sen 
1
cateto adyacente
l

l l l
-1 0 1 Ax 4 cateto Adyacente A x
-1 x +
cos  = =
hipotenusa |A|

despejando la componente horizontal: A x= |A| cos 

Método analítico: cálculo de la magnitud y ángulo de un
vector
 Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A x , A y )
de un vector, se puede conocer:
 Su magnitud aplicando el teorema de Pitágoras
 Su orientación mediante el inverso de la función tangente del ángulo.

y+
A |A| = √ (A x )2 + ( A y )2
3
l

Ay Ay
cateto opuesto
 tan  = =
1 cateto adyacente Ax
l

l l l
-1 0 1 Ax 4
-1 x+ Ay
 = tan -1
Ax
 Método analítico: ubicación y orientación de un vector
Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A x , A y ) de un
vector, éste puede estar en:

 I cuadrante si: Ax > 0 y Ay > 0 sentido al N del E

 II cuadrante si: Ax < 0 y Ay > 0 sentido al N del O
 III cuadrante si: Ax < 0 y Ay < 0 sentido al S del O
 IV cuadrante si: Ax > 0 y Ay < 0 sentido al S del E

Aplicando la igualdad de vectores

y +

A N
y+
3
l

Ay A x< 0
O E
 x +
1
A y< 0
l

l l l
-1 0 1 Ax 4 A
-1 x +

S
 Método analítico: problema de la tangente
A x y A y > 0 A x y A y < 0
y+ N
y+
A -4 A x < 0
E
2 O

l

A y > 0 A y < 0
 -2
0
l l
A x+
-1 4
-1
A x > 0 x+
S

En ambos casos la función tan θ es positiva.

Se recomienda graficarlos para visualizarlos o, analizar signos
para ubicarlos en el cuadrante respectivo. Su orientación será
de acuerdo a:
si: | Ax | > | Ay | mas orientado al eje X
si: | Ay | > | Ax | mas orientado al eje Y
 Método analítico: problema del ángulo y los ejes
El  puede ser dado respecto al eje x o con respecto al eje y. Hay que
tener cuidado al aplicar las funciones trigonométricas para calcular las
componentes, pues con una misma función, las componentes CAMBIAN.
y + y+

A A
2 2

l
l



l l l l
0 -1 0 4
-1 4
-1 x + -1 x+
cat. op. Ax cat. op. Ay
sen  = = sen  = =
hip. |A| hip. |A|
A x = |A| sen  A y = |A| sen 

A y = |A| cos  A x = |A| cos 

 Suma de vectores: método analítico
| R |= √ ( Rx)2 + (Ry)2
y+
R= tan -1 Ry
Rx
B
Donde:
By Rx= Ax + Bx

Ry
B R
Ry= Ay + By
A
Además:
Ay Ax = | A | cos θA
A R
Ay = | A | sen θA
x+ Bx = | B | cos θB
A x Bx
R x
By = | B | sen θB
 Representación de vectores: vectores unitarios
Para representar un vector en forma vectorial, lo analizaremos mediante los
siguientes ejemplos:
A = |A|
Simbología incorrecta, ya que un vector no puede ser igual a un escalar como lo es
la magnitud de un vector.
A =Ax+Ay
Simbología incorrecta, ya que un vector no puede ser igual a la suma de dos
escalares como lo son las componentes rectangulares de un vector.
|A| = A x +A y
Simbología incorrecta, ya que la magnitud de un vector se determina mediante el
teorema de Pitágoras.
Como se puede apreciar, aún no contamos con una terminología para describir a un
vector en notación vectorial.
Para suplir esta falta de información, se definen los vectores unitarios î , ĵ cuya
magnitud como su propio nombre lo indica es la unidad y su dirección es a lo largo
de los ejes coordenados, su sentido saliendo del origen.
Veámoslos en el plano.
 Vectores unitarios
Para indicar que se trata de un vector unitario, encima de la letra se
le pone un gorrito.
La letra î se reserva para el vector unitario en la dirección del eje de
las x positivo
La letra ĵ para el vector unitario en la dirección del eje de las y
positivo.
También pueden ser escritos en negritas.
Se le conocen también como vectores direccionales
y+
2
î =i
ĵ=j
1 |î |=|ĵ|=1
Un vector se representa como:
ĵ
A = Ax i + A y j
î 1 2 x+
 Suma de Vectores: método de vectores unitarios
Sumar los siguientes vectores:
Dibujar los vectores y sumarlos
A =4i +5j
y+
B =6 i +2j 10
Solución
C = A + B = (4 i + 5 j ) + (6 i + 2 j )
=4i +6i +5j +2j 5
= (4 + 6) i + (5 + 2) j
=10 i + 7 j
ó más sencillo
A =4i +5j + 5 10 x+
B =6 i +2j
R = 10 i + 7 j
R = |R| = √100+49 = √149 = 12.2 u
θ = tan-1 (7/10) = 350
Como Rx y Ry son positivos, el vector resultante se encuentra en el I cuadrante; como Rx >
Ry, mas cargado hacia el eje x. Es decir, al N del E
 Producto punto o producto escalar
El producto punto o producto escalar se definió como:
A ● B = |A| |B| cos θ = A B cos θ
En función de los vectores unitarios
A ● B = (A x i + A y j) ● (B x i + B y j)
Desarrollando:
A●B = A x B x (i●i) + A x B y (i●j) + A y B x (j●i) + A y B y (j●j)
Aplicando la definición
i ● i = (1) (1) cos 00 = 1
i ● j = (1) (1) cos 900 = 0
j ● j = (1) (1) cos 00 = 1
j ● i = (1) (1) cos 900 = 0
 Producto Punto
Sustituyendo los productos punto
A●B =AxBx+AyB y
Igualando ambas definiciones
|A| |B| cos θ = A x B x + A y B y
Despejando el ángulo

AxBx+AyB y
θ = cos-1
|A| |B|
 Ejemplo: Producto Punto
Encontrar el producto punto o producto escalar de los siguientes vectores:
A =4i +5j análisis: I cuadrante a 51.340 al N del E; magnitud 6.4
B = 6 i + 2 j análisis: I cuadrante a 17.430 al N del E; magnitud 6.3
A●B =AxBx+AyBy
= 24 + 10
= 34
El menor ángulo que forman entre si los dos vectores es:

A x Bx+AyB y
θ = cos-1
|A| |B|

34
θ = cos-1
√16+25 √36+4

θ = 32.90
 Producto Cruz o producto vectorial
El producto cruz o producto vectorial se definió como:
A x B = |A| |B| sen θ = A B sen θ
En función de los vectores unitarios
A x B = (A x i + A y j) x (B x i + B y j)
Desarrollando:
AxB = A x B x (ixi) + A x B y (ixj) + A y B x (jxi) + A y B y (jxj)
Aplicando la definición
i x i = (1) (1) sen 00 = 0
i x j = (1) (1) sen 900 = k (aplicando la regla de la mano derecha)
j x j = (1) (1) sen 00 = 0
j x i = (1) (1) sen 900 = -k (aplicando la regla de la mano derecha)
 Producto Cruz
Sustituyendo los productos cruz de vectores unitarios
A x B = A x B y (k) + A y B x (-k)
A x B = (A x B y - A y B x ) k
Un nuevo vector cuya:
Magnitud es: A x B y - A y B x

Dirección: perpendicular al plano formado por A y B.

Sentido:
Sale del plano si A x B y - A y B x > 0
Entra al plano si A x B y - A y B x > 0
 Producto Cruz en tres dimensiones
El producto cruz o producto vectorial de vectores unitarios
A x B = (A x i + A y j + A z k) x (B x i + B y j + B z k)
Desarrollando:
AxB = AxB x (i x i) + A x B y (i x j) + A x B z (i x k) +A y B x (j x i) + A y B y
(j x j) + A y B z (j x k) + A z B x (k x i) + A z B y (k x j) + A z B z (k x k)
Aplicando la definición
i x i = (1) (1) sen 00 = 0
i x j = (1) (1) sen 900 = k
i x k = (1) (1) sen 900 = - j
j x i = (1) (1) sen 00 = - k
j x j = (1) (1) sen 900 = 0
j x k = (1) (1) sen 900 = i
k x i = (1) (1) sen 00 = j
k x j = (1) (1) sen 900 = - i
k x k = (1) (1) sen 900 = 0
 Producto Cruz

Sustituyendo

A x B = AxBy (k) + AxBz (-j) +AyBx (-k) + AyBz (i) + AzBx (j) +
AzBy (-i)
Reagrupando

A x B = (AyBz - AzBy) i + (AzBx - AxBz) j + (AxBy - AyBx) k

 Producto Cruz: determinantes

i j k
A x B = Ax = +(Ay Bz - By Az ) i - (Ax Bz - Bx Az
Ay Az
)j
Bx By Bz
+ (Ax By – Bx Ay )k