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Veja as discussões, estatísticas e perfis de autor para esta publicação em: https://www.research
https://www.researchgate.net/publication/323165230_Finite-Control-Set_Model_Pred
Controle preditivo do modelo conjunto de con
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Microgrades híbridas Islanded
C_for_Islanded_Hybrid_Microgrids?enrichId=rgreq-d7bc4419020b773ff0c852ff38ffb525-XXX&enrichSource=Y292Z

Papel da conferência· Agosto de 2018

DOI: 10.1109/PESGM. 2018.8586292

Citações Lê

4 126

7 autores Incluindo:
de

Zhehan Yi Patricia Barbosa

Global Energy Research Institute
https://www.researchgate.net/profile/Abdulrahman_Babqi?
América Universidade
do Norte, San
George
Jose, Washington
CA 95134
24 Publicações
135 Citações
https://www.researchgate.net/institution/George_Washingt
5 Publicações
21 Citações
de 2 ade2,2 2,
a 2,
com2, com de 2 a
de2,
2 2,
a 2,
com
2, com

https://www.researchgate.net/profile/Zhehan_Yi?enrichId=rgreq-d7bc4419020b773ff0c852ff38ffb525-XXX&enr
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https://www.researchgate.net/profile/Abdulrahman_Babqi?
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Yishen Wang Di Shi

https://www.researchgate.net/profile/Yishen_Wang?enrichId=rgreq-d7bc4419020b773ff0c852ff38ffb525-XXX&
GEIRI América do Norte GEIRI América do Norte
35 Publicações
418 Citações
de 2 ade2,2 2,
a 2,
com2, com 105 Publicações
488 Citações
de 2 ade2,2 2,
a 2,
com2, com

https://www.researchgate.net/profile/Yishen_Wang?enrichId=rgreq-d7bc4419020b773ff0c852ff38ffb525-XXX&
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 Barramento da C.C. Barramento da C.A.
LPv
Pcc
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ESTE ARTIGO FOI ACEITO PELA REUNIˆO GERAL DA SOCIEDADE IEEE POWER & ENERGIA 2018 (PESGM).
CPv RAc
Pv RDc Utilitário Utility
S Pv
LAc Ônibus 2

Controle preditivo de controle finito-modelo LMorcego RF 1 LF 1

Ônibus 1
LT 1
LT 2 RT 2
LF 2 RF 2

R (FCS-MPC) para Microgrades hbridas Islanded

T1
RCf 2
RCf 1 CF 2
S Morceg2 o C.C./C.A.
CMorcego CF 1 RAc 2
S∗ R
Zhehan Yi,∗ Abdulrahman J. Babqi, Yishen Wang, Di Shi, Amir
∗ ∗ Ac 1 Huang
H. Etemadi, Zhiwei Wang, Bibin
1Bat
LAc 2
∗ GEIRI North America, sªo JosØ, CA 95134 LAc 1

AUniversidadedeGeorgeWashington,Washington,C.C.20052z
State
Grid
Energy
Research
Institute,
Pequim,
China
email:
zhehan.yi@geirina.net
arXiv: 1802.04435 v1 [Math. OC] 13 fev 2018

Abstrata Microgrades constitudas por mœltiplas energias distribudas

Utilitário Frequentes comuns
recursos (DERs) fornecem uma soluªo promissora para integrar
energias renovÆveis, por exemplo, sistemas solares fotovoltaicos Cargas da C.A.
PCCPCC
(PV). As microgrades hbridas AC/DC aproveitam os mØritos dos
sistemas de energia AC e DC. Neste artigo, uma estratØgia de Barramento da C.A.
controle para microgrades hbridas multibarramento isateradas Ø C.C./C.A. C.C./C.A.
proposta com base nas tecnologias de controle preditivo do modelo

Conversor
finito-controle-Set (FCS-MPC). Os loops de controle sªo acelerados DER1DER1 DERnDERn

Interface
prevendo os Estados futuros e determin-ing a aªo de controle
ideal antes de os sinais de comutaªo sªo enviados. O algoritmo
proposto elimina as necessidades dos componentes PI, PWM e droop, AC local AC local AC local AC local
e oferece 1) precisªo PV mÆximo de rastreamento de pontos de Carga 1 Carga n
potŒncia (MPPT) e carregamento de bateria/descarga de controle, Barramento da C.C.
DC e vÆrios AC Bus tensªo/regulaªo de freqŒncia, 3) uma
DC/DC

Bidirecional
2
partilha de energia precisa esquema entre os DERs sem tensªo ou

DC/DC
desvio de frequŒncia, e 4) um fluxo de projeto unificado MPC para
microgrades hbridas. Estudos de caso mœltiplos sªo realizados, DCDC
que verificam o desempenho satisfatrio do mØtodo proposto. Cargas

Pv

Eu.Eu
NTRODU˙ˆO Fig. 1. Uma estrutura de MicroGrade hbrida AC/DC tpica.

As implantaıes de recursos energØticos distribudos

renovÆveis (ders) deverªo aumentar continuamente em um
futuro prximo, devido em grande parte aos investimentos em
declnio de capital, incentivos po-laıes e naturezas
atraentes [1] [3]. A Microgrid Ø uma soluªo
promissora para integrar os DERs com sistemas avanados de
controle e gerenciamento de energia (EMS), o que garante a
confiabilidade ao mesmo tempo que oferece uma infinidade de renovÆveis, e controlar uma partilha de poder precisa entre
benefcios para a utilidade [4], [5]. A introduªo de uma
rede DC em uma Micrograde de CA con-vencional, que forma microgrades hbridas tem sido proposta na literatura. Os
uma Micrograde hbrida, Ø vantajosa, pois permite que os
DC DERs (por exemplo, PV e armazenamento de bateria) e
cargas DC (por exemplo, iluminaªo LED e ventila-ªo
de DC) sejam interligados diretamente com uma eficiŒncia
melhorada [6]. No entanto, a coexistŒncia de nibus DC e
AC e DERs requer um sistema de controle sofisticado que Ø
capaz de gerenciar os fluxos de energia de forma eficaz e
garantir as tensıes de barramento estÆvel/freqŒncias. A
Fig. 1 ilustra uma Micrograde hbrida tpica, onde o PV e o
armazenamento de bateria sªo integrados no barramento DC
atravØs de conversores DC/DC e os DERs sªo conectados
no barramento AC atravØs de inversores. Cada DER
tambØm pode incluir um nibus local e carga. Um conversor
de interface bidirecional (IC) Ø instalado entre os nibus DC
Este trabalho Ø financiado pelo programa de ciŒncia e tecnologia SGCC. hbridas, o que melhora o desempenho dinmico e reage
e AC. O microrrede hbrido pode operar-se no modo
grid-connected ou ilhado comutando o disjuntor no ponto do
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acoplamento comum (PCC). Este papel centra-se no controle do modo
Os esquemas de controle para microgrades convencionais
foram estudados de forma ex-tensivamente na œltima
dØcada, enquanto os de mi-crogrids hbridos estªo sendo
ativamente explorados nos œltimos anos. Para en-sure um
Microgrid de confiana, os controladores devem poder
desacoplar os nibus e os impactos intermitentes dos DERs
vÆrios DERs. Uma sØrie de estratØgias de controle para
controladores convencionais proporcionais-integrais
(PI)-baseados com a tØcnica da modulaªo da largura de
pulso (PWM) foram adotados em uma escala larga das
circunstncias, como em ref. [7] [11]. Estes mØtodos
alcanam vÆrios objetivos tais como o controle de
conversores interligando mœltiplos, controle descentralizado
sem ligaıes de comunicaªo, regulamento do
barramento da C.A. e da C.C., e gerŒncia de poder. No
entanto, a tØcnica de PI requer ajuste de parmetros, que
normalmente Ø conseguido por inœmeros processos de
tentativa e erro, e precisa de re-Tuning se o sistema mudar
[12]. AlØm disso, os controladores PI devem ser seguidos por
mdulos PWM externos. Ref. [13] introduz um esquema de
controle de rede neural adaptativa (ANN) para microgrades
adaptativamente a diferentes situaıes usando o controle de
potŒncia
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direta de fluxo virtual. No entanto, os mØtodos
ilhado.
baseados em ANN require dados histricos macios para o
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m
b b
im bm i o a o
i o
o b c
m
m oa o
m i
i
i
b b
i
b
o i
c o i
i o b b
L
o a
b i o
i o
c

i
i
i

Fig. 2. O microrrede hbrido da c.a./c.c. do multi-barramento estudado

VSIs no
com
modo ilhado.

suas variaıes sªo comumente adotadas. Um sistema de nibus com uma carga na sada de cada VSI e um
gestªo de energia descentralizada Ø proposto em [14] para barramento comum com uma carga no PCC. A principal
adaptar-se automaticamente s condiıes de filosofia do FCS-MPC Ø prever os comportamentos futuros
− VDc
funcionamentoPeDcmanter
2
estratØ gia de controle
um equilbrio de potŒnde
cia,Droop para [9]
enquanto realizar odo
poder
apresentasistema
um em um horizonte temporal predefinido com base
partilha no autocarro comum. Da mesma forma, um Droop hierÆrquico nos Estados atuais/passados e nas possveis atuaıes de
sistema baseado em controle Ø apresentado em [15]. Embora controle. Ao minimizar uma funªo de custo desejada,
o controle do Droop elimine as ligaıes de uma comandos de controle ideais (ou seja, sinais de comutaªo)
comunicaªo, sofre de diversas desvantagens principais: 1) serªo enviados, o que leva a um erro mnimo entre os
desvio da tensªo ou da freqŒncia, 2) desempenho objetivos e as referŒncias. Note que a referŒncia para cada
transiente pobre, e 3) incapacidade do poder exato que unidade Ø determinada pelo EMS de nvel superior, e este
Como umadevido
tentativa de abordar da as questıes supracitadas, espao papel
de umcentra-se
estÆgio daprincipalmente
eletrnica de poder, que seja formulado
compartilha s incertezas impedncia da sada [16]. no controle preliminar. O como:
este artigo propıe um esquema de controle para micro-grades
FCS-MPC Ø projetado com base no estado de tempo discreto
hbridas Multibus com base no controle preditivo do modelo ( + 1) = A ( ) + Buk( ) 1
de controle finito-Set (FCS-MPC). O mØtodo proposto
(k ) = C ( ) + Duk. ( ) 2
elimina as necessidades de PI, PWM, e controle de Droop, e
fornece 1) precisªo PV mÆximo de controle de ponto de
potŒncia (MPPT) e controlo de energia da bateria, 2) A funªo de custo, EQ. (3), que sintetiza as referŒncias, as
regulaªo de tensªo e frequŒncia com robusto Set-ponto atuaıes de controle e os Estados futuros do modelo, Ø
de rastreamento para todos os autocarros, 3) um poder preciso entªo minimizada sujeita a determinadas restriıes predefinidas.
compartilhando o mecha-nism entre os DERs sem desvio da
tensªo ou de freqŒncia, e 4) um fluxo unificado do projeto J = [ ( ), u( ),..., ( + N,) (ein+ N )]ni 3
do MPC para microgrids hbridos. O FCS-MPC permite um
controle mais rÆpido com desempenho satisfatrio de estado O processo da optimizaªo Ø executado e a atuaªo
estacionÆrio e dinmico, prevendo os Estados futuros dos ptima serÆ atualizada enquanto o horizonte se move em
objetivos de controle e corrigindo os erros antes que os sinais cada tempo da amostragem com amostras novas das medidas
de comutaªo sejam aplicados aos conversores/inversores. [17], [18]. O processo unificado do projeto do controlador de cada parte Ø ela
O restante do papel Ø organizado da seguinte forma: a
seªo II elabora a modelagem do sistema e o FCS-MPC
II. T Hgepara
proposto P ROPOSTA FCS-MPC
microgrades hbridasPara H YBRID M A ICROGRIDS
multibarramento, estudos A.PVControllerDesign
de Esta
caso seª
baseados em PSCAD/EMTDC sª o apresentados
o fornece um processo unificado para projetar naFCS-
seª
MPC o III,para
e a seª o IV concluihbridas
microgrades o trabalho.
multibarramento. A Fig. 2 O controlador do picovolt visa extrair a potŒncia mÆxima
ilustra uma configuraªo tpica de uma Micrograde do array do picovolt na irradincia e na temperatura de
hbrida ilhado com vÆrios ders. No lado DC, a matriz variaªo. Em primeiro lugar, um algoritmo MPPT
fotovoltaica e o armazenamento da bateria sªo conectados no (condutncia incremental [19]) Ø empregado para determinar PM ).
barramento DC atravØs de conversores DC/DC, enquanto que Com base no espao de estado do conversor DC/DC
a referŒncia de potŒncia mÆxima em tempo real ( (Boost), o
no lado AC, cada DER Ø interligado no barramento AC valor de tempo de amostragem da corrente
u
Pv ( PV
+ (
1)) e tensª o
comum (PCC) atravØs de um inversor de fonte de tensªo (VPv ( + 1)) pode ser derivado de EQ. (4) e (5) se o prximo
(VSI). O VSI 1 funciona como um IC para interligar as redes
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DC e AC. HÆ um local
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S PV = 1 Im
LPV N
cS =
(,,)a(0,1,0)S
b (,,)a(1,1,0)S
b cS =
CPV
PV V3 V2
Y J PV ,1 > J PV , 0
cS =
(,,)a(0,1,1)S
b b cS =
(,,)a(1,0,0)S
VPV I PV S PV = 0 Re
V4 V1
ìï J PV , 1 V7 (,,)a(1,1,1)S Sc =
MPPT Calculate í J
Calculate by by
Eq. Eq.
(10)&(11) b
PMPP ïî J, PV
0 ,0 V0 (,,)a(0,0,0)S cS =
(10)&(11) V5 V6 b

J b cS =
(,,)a(0,0,1)S (,,)a(1,0,1)S
b cS =

ìï PPV , 1 (k + 1)
P r e íd i c t Fig. 5. Space Vector Modulation (SVM).
ïî PV , 0 ( + 1) b y PE k q . ( 4 ) - ( 9 )

VSI i v iTi vPCC

Fig. 3. Control algorithm for the PV array. iFi ioi Busi
Vin RTi LTi
S = (1,0) RFi LFi
RACi
Lbat N Ci
Switching LACi
Signals
Sbat1 Cbat
= (1,0) > J = (
J DC DC
Sbat 2 0 , 1 ) S S Minimize Cost
I o VDC Function by Eq. (20) xi (k + 1) System Modeling
Y and State Prediction
S = (0,1) xi _ ref by Eq. (16)-(19)
I bat ìïV DC
(k + 1)
S = (1,0)
Predict í DC by Eq. (12)&(13)Predict by Eq. Fig. 6. Control algorithm for VSI .by
(12)&(13)Predict i Eq. (12)&(13)
ïîVS = (0,1) (k + 1)

ìï J SDC= (1,0) bidirectional converter, which is also the DC bus voltage, can
Calculate í DC by Eq. (14)&(15)Calculate by Eq. (14)&(15)
ïî J S = (0,1) be predicted by Eq. (12) and (13) when the switching signals S
(Sbat1 ,S bat2 ) equal (1, 0) and (0, 1), respectively.
Fig. 4. Control algorithm for the battery storage. TS
DC
VS=(1, 0) (k + 1) = · [Ibat (k ) − Io (k)] + VDC (k ) (12)
Cbat
TS
switch command (SPV ) is “ON”, and by Eq. (6) and (7) if DC
VS=(0, 1) (k + 1) = − · Io (k) + VDC (k ) (13)
SPV is “OFF”. TS denotes the sampling period. Cbat
TS Consequently, the cost functions can be defined by:
IPV, 1 (k + 1) = IPV (k ) + · VPV (k ) (4)
LPV DC
JS=(1, DC DC
0) = |Vref − VS=(1,0) (k + 1)|, (14)
VPV, 1 (k + 1) = 2VPV (k ) − VPV (k − 1) (5) DC
JS=(0,1) = DC
|Vref − DC
VS=(0, 1) (k + 1)|. (15)
IPV, 0 (k + 1) = IPV (k ) (6)
Depending on the value of each cost function, optimal switch-
VPV, 0 (k + 1) = 2VPV (k ) − VPV (k − 1) (7)
ing signals that minimize the cost will be delivered to the two
Thereby, the prediction of next PV power is calculated by: switches of the bidirectional converter (Fig. 4).
PPV, 1 (k + 1) = IPV, 1 (k + 1) · VPV, 1 (k + 1), (8)
PPV, 0 (k + 1) = IPV, 0 (k + 1) · VPV, 0 (k + 1). (9) C.VSIControllerDesignwithPowerSharingMechanism
In an islanded multi-DER microgrid system, the voltage and
The cost functions for the PV controller are: frequency of AC buses are regulated by VSI controllers, which
JPV, 1 = |PPV, 1 (k + 1) − PMPP |, (10) also provide a precise power sharing mechanism among the
JPV, 0 = |PPV, 0 (k + 1) − PMPP |. (11) DERs for the common loads at PCC. The controller design
process for each VSI is elaborated below. Each VSI is a
By comparing Eq. (10) and (11), the switching signal that conventional three-phase two-level inverter with three legs and
results in a minimal cost will be selected and sent to the two switches in each leg. Therefore, there will be eight
converter. This process is presented in Fig. 3. Note that the size possible switching combinations, which yields eight voltage
of PV does not affect the design process. V ) for the VSI output:
vectors ( n (
2 π
Vin ej(n−1) 3 n = 1, 2,..., 6
B.BatteryControllerDesign Vn = 3 (16)
0 n = 0, 7
In the islanded mode of operation, the battery is used to
regulate the DC bus while compensating for the power balance where Vin is the DC input voltage of each VSI. Switching ,
between generation and demand. The output voltage of the signals for the upper three switches (Sa Sb , Sc ) are given
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40
20
30
20 15

P (kW)
P (kW)

PPV
10 Pbat 10
0 Pdcload
Pvsi1 5 Pvsi1
-10
Pvsi2 Pvsi2
0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

750 Time (s)

500
Fig. 8. Case 2: output powers of the VSIs with β1 =1 /2.
V (V)

250 VDC
VPV
0 vBusa
1

-250
vBusb
1 III. C ASE S TUDIES
vBusc
1

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

To verify the proposed control strategies, a hybrid microgrid
with the same configuration as Fig. 2 with two VSIs (m=2)
Time (s)
is modeled and the proposed FCS-MPC is implemented by
Fig. 7. Case 1: powers and voltages during the transitions. Fortran in the PSCAD/EMTDC software package. Multiple
case studies are carried out to validate the performance.
Case1: This case aims at verifying the proposed scheme for
based on the Space Vector Modulation (SVM) technique (Fig. controlling the DC side powers and DC/AC bus voltages. The
5), while the lower ones are triggered by ( ¯a ¯b ¯c ).
S,S,S power sharing ratio is set to β1 = 1/2. As the results presented
Therefore, for a microgrid with m VSIs (Fig. 2), the state in Fig. 7, at 0.5 s, the DC load at the DC bus decreases from
prediction for VSI i is derived as: 21.5 kW to 13 kW (Pdcload ). Since the PV array is operating in
m
MPPT mode and the power of VSI 1 is controlled by the MPC,
X the 8.5 kW excess power in the DC network will be absorbed
xi (k +1) = Axk
i ( )+ BV
i n + Cii oi (k )+ Di iTj (k ) (17)
j=1
by the battery. As a result, the battery charging power ( Pbat )
increases from 6 kW to 14.5 kW in the negative direction. Note
where that negative power flow indicates charging the battery [20]. At
  0.7 s, the irradiance of PV array declines. Consequently, PV
1 − TS − LTFi 0 VPV ) drops and PV power (PPV ) decreases from
  S
iFi voltage (
 TSRFi
xi = vBusi  , Ai =  Ci 1 0 , 35 kW to 32 kW. The battery power changes from 14.5 kW to

iTi 0 TS
LTi 1− TS RTi
LTi
11.5 kW to compensate for the irradiance fluctuation, which
ensures a reliable DC load power. The output powers of VSI 1
TS and 2 remain at 7.5 kW and 15 kW (β1 = 1/2), respectively. It
     
LFi
0 0
Bi =  0  , Ci =  −CTiS  , Di =  0 . is worth noting that transitions of all these changes are finished
0 0 −TS ZAC within 50 ms, which demonstrates a fast response speed of the
LTi
(18) proposed scheme. Moreover, the voltages of DC and AC buses
vBusi denotes the voltage of local AC bus i and ZAC is the are not affected during the transients.
load impedance at PCC. The PCC bus voltage becomes: Case2: The second case study investigates the perfor-
mance of power sharing mechanism. Since the microgrid is in
m
X islanded mode, the PCC common load is shared by VSI 1 and
vPCC (k + 1) = ZAC iTj (k + 1). (19) 2, which are initially 7.5 kW and 15 kW with β1 = 1/2
j=1 (assuming no local loads). As is presented in Fig. 8, at 0.5 s,
the common load at PCC increases by 10.5 kW. The powers of
Therefore, the optimal space vector that minimizes the follow-
VSI 1 and 2 increase by 3.5 kW and 7 kW, respectively, which
ing cost function will be selected:
results in a 11 kW output for VSI 1 and a 22 kW output for
JAC =λ[vref − vPCC (k + 1)]2 + VSI 2. Similarly, at 0.8 s, the common load decreases by 6.6
m−1 kW, resulting in 8.8 kW for VSI 1 and 17.6 kW for VSI 2.
(20)
Note that Pvsi2 /Pvsi1 is always 2 as controlled by β1 . Fig. 9
X
(1 − λ) [iFj (k + 1) − βij F (j+1) (k + 1)]2 ,
j=1 shows the output currents of the two VSIs and the frequencies
of three AC buses (Bus 1, Bus 2, and PCC in Fig. 2) during
where vref is the reference for vPCC and λ is the weighting these transitions. The current amplitude of VSI 1 is always half
factor. The power sharing mechanism is enabled by introduc- of VSI 2. The bus frequencies controlled by the proposed
ing the second term in J with a group of power sharing method 60 Hz with negligible fluctuations ( < 0.2 %) during the
ratios (β,β,...,β
1 2 m−1 ) to control the output current ratio
AC transitions, while extra case studies using droop control show
among the m VSIs. For instance, in a system with two VSIs significant bus frequency deviations during load changes.
(m=2), by setting β1 = 1/2, the output power of VSI 1 will Case3: This case aims at verifying the flexibility of
be half of VSI 2. Fig. 6 depicts this control process. the proposed method in adjusting power sharing ratio (β1 ).
 1

THIS PAPER HAS BEEN ACCEPTED BY THE 2018 IEEE POWER & ENERGY SOCIETY GENERAL MEETING (PESGM). 5

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Fig. 10. Case 3: power sharing ratio changes from β1 =1 /2 to β2 =87/ . [13] N. Chettibi, A. Mellit, G. Sulligoi, and A. M. Pavan, “Adaptive neural
network-based control of a hybrid AC/DC microgrid,” IEEETrans.
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Initially, β is set to 1/2, which yields 7.5 kW and 15 kW for increases [14] H.to
Mahmood,
8/7. D. Michaelson, and J. Jiang, “Decentralized power management of a PV/ba
1
VSI 1 and VSI 2, respectively. At 0.4 s, β1 microgrid,” IEEETrans.PowerElectron. , vol. 30, no. 12, pp. 7215–
The output of VSI 1 (Pvsi1 in Fig.10) increases to 12 kW 7229, Dec 2015.
whereas the output of VSI 2 (Pvsi2 ) decreases to 10.5 kW, [15] X. Lu, J. M. Guerrero, K. Sun, J. C. Vasquez, R. Teodorescu, and Huang, “Hierarchical co
L.
which complies with the change of β1 and maintains a reliable for hybrid microgrids,” IEEETrans.SmartGrid , vol. 5, no. 2, pp. 683–
power
(22.5
kW)PCC.
at Moreover,
this
verifies
howthe
battery
power
on
the
DCside
responds
to
the
change. 692, March 2014.
[16] M. Yazdanian and A. Mehrizi-Sani, “Distributed control techniques in
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IV. C ONCLUSIONS [17] M. B. Shadmand, R. S. Balog, and H. Abu-Rub, “Model predictive control of pv sources i

This paper introduces a control strategy for multi-bus hybrid power point tracking and droop control,” IEEETrans.EnergyConvers. ,
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decides the optimal control actuations before switching signals PV system as separate dc source,” M.S. thesis, Royal Institute of Technology, Stockholm,
are sent. It achieves accurate PV MPPT and battery charg-
[20] Z. Yi, “Solar Photovoltaic (PV) Distributed Generation Systems-Control and
ing/discharging control, DC and AC bus voltage/frequency Protection”. Ph.D. dissertation, The George Washington University, Washington, DC, 2017.
setpoint tracking, and precise power sharing among DERs at
the PCC without voltage or frequency deviation, and offers a
unified MPC design approach for hybrid microgrids. Case studies are performed to verify the proposed control strategy.

R EFERENCES
[1] Z. Yi and A. H. Etemadi, “Line-to-line fault detection for photovoltaic arrays based on multiresolution signal decomposition and two-stage

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