Instituto Tecnológico Superior

de Coatzacoalcos
Ingeniería Eléctrica

CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 1,2,3

DOCENTE:
IRIS ZULEYMA CHIGO RUMAYOR
ALUMNO (A):
LUIS CABRERA STEPHEN
GRADO Y GRUPO:

3 Semestre/Grupo B

PERIODO:
Agosto – Diciembre 2017

Coatzacoalcos ver., Diciembre de 2017

INDICE
1.1 DEFINICION DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU .... 3
INTERPRETACIÓN GEOMETRICA........................................................................ 3
Definiciones: ........................................................................................................ 3

1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA ................................................. 5

Suma geometrica de vectores ............................................................................. 5
Adherencia vectorial............................................................................................. 5
Geometría vectorial .............................................................................................. 6
Angulo entre vectores .......................................................................................... 6
Diferencia de vectores ......................................................................................... 7

1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL ........................................................ 8

Producto vectorial .............................................................................................. 10

1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA .......................................................................... 14

1.5 ECUACIÓN DEL PLANO ............................................................................. 15

Ecuación segmentaria del plano ........................................................................ 23
Ecuación vectorial paramétrica del plano ........................................................... 25
De la ecuación general a la ecuación vectorial paramétrica .............................. 27

1.6 APLICACIONES........................................................................................... 29
Aplicaciones del Producto Escalar ..................................................................... 29

Bibliografía……………………………………………………………………………..29
1.1 DEFINICION DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU
INTERPRETACIÓN GEOMETRICA

Definiciones:
Componentes de un vector.
Cantidades Escalares: poseen un solo número real y unidades de medición
apropiadas de medición apropiadas.
Ejemplo: Temperatura, Masa, Tiempo, etc.

9 kg Unidad de medida

Escalar

Cantidad Vectorial: tiene magnitud y dirección. Ejemplo: Velocidad,

Aceleración.
Magnitud = Longitud
Q Punto final
Vector

Punto inicial P PQ
Es un segmento de recta dirigida

Definición mediante componentes

Si V es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final
es (V1, V2) entonces el vector V queda dado mediante sus componentes de
la siguiente manera
V=<V1, V2>
Las coordenadas V1 y V2 son los componentes de V. si el punto inicial y el
punto final en el origen, entonces V es el vector cero (vector nulo) y se denota
por O=<0,0>

Localización de puntos:
Un vector representa un conjunto de segmentos de recta dirigido (todos con
la misma longitud y la misma dirección). En la práctica, sin embargo, es
común no distinguir entre un vector y uno de sus representantes.
1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA

Existen en el Álgebra vectorial básica las operaciones de suma y diferencia entre

vectores así como la multiplicación de escalares por vectores, el producto escalar o
producto punto y el producto vectorial se explicarán más adelante.

SUMA GEOMÉTRICA DE VECTORES

Si se tienen dos vectores a y b , con magnitud diferente de cero y en un plano,

definimos geométricamente la suma del vector a con el vector b cuando colocamos
en el final del vector a con el origen del vector b , la resultante es un nuevo vector
que parte del origen del vector a y termina en el final del vector b, tal resultante la
denotamos como a + b , este procedimiento se llama regla del triángulo, ahora si se
forma un paralelogramo con los dos vectores y realizamos la operación suma este
proceso se denomina la regla del paralelogramo, de esta figura se observa que a +
b = b + a ; siendo esta propiedad denominad a conmutativa de la suma de vectores.
Regla del triángulo Regla del paralelogramo

ADHERENCIA VECTORIAL

Una de las características que emplearemos en el desarrollo de la Geometría

vectorial es la de poder adherir un figura geométrica un grupo de vectores de tal
manera que se pueda realizar un estudio de propiedades y llegar a demostraciones
geométricas, por ejemplo en la figura 1.6a muestra un polígono sin adherencia
vectorial, y deseamos estudiarlo no desde una visión geométrica sino vectorial,
entonces llegamos a la figura (b). La gráfica de un pentágono de lados
a, b, c, d, e si adherimos o asociamos a cada lado del polígono un vector cuya
magnitud corresponde a la longitud de cada lado y cuya dirección se ajusta afirma
de la figura (el sentido se escoge libremente), entonces quedan claramente
definidos los vectores, es decir cómo colocamos la punta del vector.

GEOMETRÍA VECTORIAL

Vector a, b, c, d, e, además asumen las propiedades de la figura tales como las

relaciones angulares y de dirección con sus respectivas magnitudes.
Representación vectorial de un polígono

NOTA: Los vectores que se colocan sobre los segmentos de una figura
geométrica adquieren la magnitud del segmento y de inmediato adquieren la
relación angular que posee la figura geométrica entre los segmentos, es decir
entre los otros vectores del resto de los segmentos de la figura.

ÁNGULO ENTRE VECTORES

Si se tienen dos vectores cualesquiera, coplanarios7, definimos ángulo en
trisectores como el ángulo que se forma por la intersección de las líneas de
soporte de deslizamiento de los vectores, éstas líneas imaginarias son la
prolongación en la misma dirección de cada vector; si el ángulo es igual a cero
los vectores son paralelos en el mismo sentido o si el ángulo es igual a 180 son
paralelos pero en sentido opuesto

DIFERENCIA DE VECTORES

Si observamos la siguiente figura vemos un triángulo que nos conduce a la

siguiente relación:

a+b=s siendo s la suma de los dos vectores, entonces se puede escribir que

a+b−s= 0. Aparece en el término de la derecha de esta ecuación el vector que

llamaremos el vector “Cero.” El vector-a es vector a en sentido opuesto.
1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

El producto escalar es una multiplicación entre dos vectores que da como

resultado un escalar.

Para vectores expresados en coordenadas cartesianas el producto escalar se

realiza multiplicando cada coordenada por la misma coordenada en el otro vector
y luego sumando los resultados.

Para vectores expresados en forma polar (módulo de cada uno y ángulo entre
ellos) se calcula multiplicando los dos módulos por el coseno del ángulo que
separa a los vectores.

El producto escalar se comprende más fácilmente cuando se estudian sus

propiedades geométricas a partir de las definiciones de suma y diferencia de
vectores.

Por ejemplo, al calcular la magnitud del vector en función de las

componentes de A y B de acuerdo con la Figura 1 se obtiene la siguiente relación:

La misma distancia se puede obtener geométricamente por el teorema del coseno:

Figura 1. Diferencia de vectores

Dado que es la misma distancia obtenida por dos procedimientos diferentes, se

hace evidente la igualdad:

La cual se puede reducir de forma algebraica como sigue:

Esto es equivalente a:

Cuando se cancelan los factores comunes a ambos lados de la igualdad se llega a

la ecuación mas conocida del producto escalar de vectores:

Ecuación 1 Producto escalar de dos vectores

Esta ecuación resulta de gran utilidad porque permite calcular el producto escalar
a través de las componentes, al tiempo que permite calcular el ángulo formado
entre dos vectores sin necesidad de hacer abstracción geométrica de los mismos.

Como se puede deducir de la Ecuación 1, el producto escalar de un vector por sí

mismo es igual al cuadrado de su magnitud.
Ecuación 2 Producto escalar de un vector por sí mismo.

El producto escalar cumple además la propiedad distributiva del producto con

respecto a la suma.

Ecuación 3 Propiedad distributiva del producto escalar con respecto a la suma

Ejemplo: producto escalar de vectores

Producto vectorial

El producto vectorial es una multiplicación entre vectores que da como resultado

otro vector ortogonal a ambos. Dado que el resultado es otro vector, se define su
módulo, dirección y sentido.

El módulo se calcula como el producto de los módulos de los vectores multiplicado

por el seno del ángulo que los separa.

La dirección es sobre la recta ortogonal a ambos vectores, es decir que forma 90

grados con los mismos.

El sentido se calcula con la regla de la mano derecha, en donde el pulgar indica el

sentido del vector resultado. Esto quiere decir que en el producto vectorial importa
el orden en que se multiplican los vectores, ya que determina el sentido del vector
resultado.
El producto vectorial tiene asociada también una relación geométrica que se
descubre a partir del cálculo de la altura del triángulo formado por los
vectores A , B y A-B de la Figura 1 , en función de las componentes de los
vectores A y B.

A partir del teorema de Pitágoras:

Se despeja la altura

Se reemplaza por la relación expresada en la Ecuación 1

Se multiplica toda la ecuación por el común denominador del lado derecho y se

obtiene:

Se simplifica el lado derecho de la igualdad

Para lo cual se utiliza la expresión

Finalmente se reduce el resultado:

Ecuación 5 Magnitud del producto vectorial en función de las componentes

rectangulares

A partir de una operación matricial simple también puede obtenerse un vector cuya
magnitud sea

Ecuación 6 Producto vectorial de dos vectores

La magnitud de este vector es la misma magnitud obtenida por procedimiento

geométrico.

Al vector indicado en la Ecuación 6 se denomina producto vectorial de A y B.

Este vector es perpendicular a A y a B dirigido según la ley de la mano derecha

tomada desde A hasta B.

Cuando se invierten las dos últimas filas del determinante de la Ecuación 6 se

obtiene un vector igual pero negativo, de donde se deduce la relación expresada
en la Ecuación 7 conocida como propiedad anti conmutativa del producto vectorial.

Esta misma relación geométrica se muestra en la Figura 3:

Ecuación 7 Anti conmutatividad del producto vectorial.

Figura 3. Producto vectorial.

Como se puede deducir de la Ecuación 5, el producto vectorial de un vector por sí

mismo es nulo.

El producto vectorial cumple además la propiedad distributiva del producto con

respecto a la suma.

Ecuación 8 Propiedad distributiva del producto escalar con respecto a la suma

Ejemplo: cálculo del producto vectorial entre dos vectores

1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA

Una línea recta se puede entender como un conjunto de puntos alineados en una
única dirección.

Uno de los postulados de la geometría Euclidiana dice "para determinar una recta
solo es necesario dos puntos del plano.

El nombre que recibe la expresión algebraica (función) que determine a una recta
dada se denomina Ecuación de la Recta.

Ecuación: Y= mx +n

Ejemplo:
1.5 ECUACIÓN DEL PLANO

Para expresar la ecuación de un plano necesitamos un punto por el que pase

y dos vectores que indiquen dos direcciones distintas de éste, es decir, dos
vectores linealmente independientes.

Si el punto es P=(x0,y0,z0) y los vectores son u=(u1, u2, u3) y v=(v1,v2,v3), las
ecuaciones son:

Ecuación vectorial: (x,y,z) = (x0,y0, z0) + λ(u1, u2, u3) + μ(v1,v2,v3)

Ecuación paramétrica:

Dada una dirección en R3R3, existen infinitos planos perpendiculares a la misma.

Si conocemos además un punto del plano, éste queda determinado de forma
única.
Nos proponemos hallar la ecuación del plano ππ que pasa
por P0(x0,y0,z0)P0(x0,y0,z0) y es perpendicular al vector ⃗n=(a,b,c).n→=(a,b,c). El
vector ⃗nn→ se denomina vector normal del plano.

¿Qué condición debe cumplir un punto P(x,y,z)P(x,y,z) para estar en el plano ππ?
Si armamos el vector −−−→P0PP0P→, éste debe ser paralelo al plano, o sea
perpendicular al vector normal del plano:
Ejemplo

Hallar la ecuación del plano perpendicular al vector ⃗n=(3,2,1)n→=(3,2,1) que pasa

por el punto P0(1,1,–1)P0(1,1,–1).
Las componentes de ⃗nn→ nos indican los coeficientes aa, bb y cc de la ecuación
del plano:
π:3x+2y+z+d=0π:3x+2y+z+d=0
¿Cómo hallamos dd?
El punto debe verificar la ecuación, entonces reemplazamos P0P0 y obtenemos el
coeficiente que faltaba:
3.1+2.1–1+d=0⇒d=–43.1+2.1–1+d=0⇒d=–4
Así obtenemos la ecuación del plano:

π:3x+2y+z–4=0π:3x+2y+z–4=0
Éste es el único plano que pasa por el punto P0P0y es perpendicular al
vector ⃗nn→.
Para efectuar un gráfico aproximado del plano que obtuvimos, podemos buscar
sus intersecciones con los ejes coordenados:

Para hallar la intersección con el eje xx, debemos plantear y=z=0y=z=0 y despejar
el valor de xx. Análogamente para las otras intersecciones, tal como se muestra
en el siguiente cuadro:
Tres puntos no alineados determinan un único plano que los contiene. Trazamos
los segmentos que unen los puntos hallados y obtenemos la representación
gráfica de una porción del plano:
Mostramos una gráfica del plano realizada con GeoGebra:
Ejemplo

Dados los puntos R(1,2,3)R(1,2,3) y S(3,–1,2)S(3,–1,2), encontrar la ecuación del

plano que corta perpendicularmente al segmento RSRS en su punto medio.
Resolución

Busquemos las coordenadas del punto medio:

M=(1+32,2+(–1)2,3+22)=(2,12,52)M=(1+32,2+(–1)2,3+22)=(2,12,52)
Como el plano corta perpendicularmente al segmento RSRS, podemos
tomar −−→RSRS→como vector normal del plano:
−−→RS=(2,–3,–1)RS→=(2,–3,–1)
Escribimos la ecuación del plano al que llamaremos ββ:
β:2x–3y–1z+d=0β:2x–3y–1z+d=0
Para hallar dd reemplazamos el punto MM:
2.2–3.12–52+d=0⇒d=02.2–3.12–52+d=0⇒d=0
Y así obtenemos la ecuación buscada:

β:2x–3y–z=0β:2x–3y–z=0
Este plano pasa por el origen, o sea que interseca a los tres ejes en (0,0,0)(0,0,0).
Necesitamos al menos dos puntos más para graficarlo.
Para facilitar el gráfico podemos elegir puntos que estén sobre los planos
coordenados. Por ejemplo y=0y=0:
⇒2x–z=0⇒z=2x⇒2x–z=0⇒z=2x
Entonces haciendo que x=1x=1 debe ser z=2z=2, y obtenemos el
punto P1(1,0,2)P1(1,0,2)
Para tomar otro punto del plano podemos hacer que z=0z=0
⇒2x–3y=0⇒y=23x⇒2x–3y=0⇒y=23x
Y si x=3x=3 entonces y=2y=2. Obtenemos el punto P2(3,2,0)P2(3,2,0)
Entonces ββ contiene a los puntos (0,0,0),(1,0,2)(0,0,0),(1,0,2) y (3,2,0)(3,2,0):
Ejemplo

Dados A(4,5,2),B(1,3,4)A(4,5,2),B(1,3,4), C(2,2,5)C(2,2,5) hallar, si es posible, el

plano que contiene a los tres puntos.
Habíamos dicho que tres puntos no alineados determinan un único plano que los
contiene.

Hagamos una figura de análisis:

Con los tres puntos, podemos armar dos vectores, por ejemplo:

−−
→AB=(–3,–2,2)AB→=(–3,–2,2)
−−
→AC=(–2,–3,3)AC→=(–2,–3,3)
El vector normal debe ser perpendicular a ambos vectores cómo muestra la
siguiente figura:

¿Qué operación nos permite hallar un vector perpendicular a otros dos?

(−−
→AB×−− →AC=(0,5,5)(AB→×AC→=(0,5,5)
¿Qué resultado habríamos obtenido si AA, BB y CC estuvieran alineados?
El vector (0,5,5)(0,5,5) es perpendicular al plano que buscamos, entonces
podemos tomar ⃗n=(0,5,5)n→=(0,5,5) y escribir la ecuación del plano:
α:5y+5z+d=0α:5y+5z+d=0
Para hallar dd podemos reemplazar cualquiera de los tres puntos.
Reemplacemos AA:
5.5+5.2+d=0⇒d=–355.5+5.2+d=0⇒d=–35
Luego:

5y+5z–35=05y+5z–35=0
Podemos dividir por 5 ambos miembros:

α:y+z–7=0α:y+z–7=0
El lector puede comprobar que los puntos BB y CC verifican esta ecuación.
Busquemos las intersecciones con los ejes para graficar el plano:

y=z=0⇒–7=0Absurdoy=z=0⇒–7=0Absurdo
Entonces αα no corta al eje xx.
¿En qué punto corta al eje yy? (0,7,0)(0,7,0)
¿Y al eje zz? (0,0,7)(0,0,7)
Observemos que el plano contiene a todos los puntos de la
forma (x,7,0)(x,7,0) con x∈R.x∈R.
Lo mismo ocurre con los puntos del tipo (x,0,7)(x,0,7) con x∈R.x∈R.

Podemos observar entonces que:

a=0⇒elplanoes∥alejexa=0⇒elplanoes∥alejex
Ecuación segmentaria del plano

Dada la ecuación general de un plano:

π:ax+by+cz+d=0π:ax+by+cz+d=0
Si a,b,c,da,b,c,d son distintos de cero, es posible obtener otra ecuación del plano
como sigue:
ax+by+cz=–dax+by+cz=–d
a–dx+b–dy+c–dz=1a–dx+b–dy+c–dz=1
x(–da)+y(–db)+z(–dc)=1x(–da)+y(–db)+z(–dc)=1
Si llamamos p=–dap=–da , q=–dbq=–db, r=–dcr=–dc
Resulta:

¿Cuál es la intersección del plano con el eje x?

¿Cuál es la intersección con el eje y?

(0,q,0)(0,q,0)
¿Y con el eje z?

(0,0,r)(0,0,r)
Podemos observar que p, q y r indican las intersecciones con los ejes.

Ejemplo

2x–3y+z–6=02x–3y+z–6=0
2x–3y+z=62x–3y+z=6
2x6–3y6+z6=12x6–3y6+z6=1
x3–y2+z6=1x3–y2+z6=1
Esta ecuación parece segmentaria pero no lo es por el signo negativo. La
reescribimos así:

x3+y–2+z6=1Ecuaciónsegmentariax3+y–2+z6=1Ecuaciónsegmentaria
La ecuación segmentaria es práctica para graficar un plano porque muestra los
tres puntos de corte con los ejes:
Ecuación vectorial paramétrica del plano

Dados dos
vectores ⃗u=(u1,u2,u3)u→=(u1,u2,u3) y →v=(v1,v2,v3)v→=(v1,v2,v3) no
paralelos y un punto P0(x0,y0,z0)P0(x0,y0,z0), nos proponemos hallar la ecuación
del plano ππ que pasa por P0P0
y es paralelo a →uu→ y →vv→.
¿Cómo podemos obtener un vector perpendicular al plano conociendo dos
vectores paralelos a dicho plano?

⃗n=⃗u×⃗vn→=u→×v→
Teniendo ⃗nn→ y el punto P0P0, podemos hallar la ecuación implícita o general
del plano ππcomo habíamos visto previamente.
Obtendremos a continuación otro tipo de ecuación del plano, cuya deducción se
basa en el concepto de combinación lineal de vectores, tal cómo vimos en
el ejemplo.

Si P(x,y,z)P(x,y,z) es un punto cualquiera del plano ππ, los

vectores −−→P0P,⃗uy⃗vP0P→,u→yv→ son coplanares
Entonces

(x–x0,y–y0,z–z0)=α.(u1,u2,u3)+β(v1,v2,v3)(x–x0,y–y0,z–
z0)=α.(u1,u2,u3)+β(v1,v2,v3)
Por lo tanto:

(x,y,z)=(x0,y0,z0)+α(u1,u2,u3)+β(v1,v2,v3)(x,y,z)=(x0,y0,z0)+α(u1,u2,u3)+β(v1,v2,
v3),conα
Armar la ecuación vectorial paramétrica del plano paralelo a ⃗u=(3,–1,5)u→=(3,–
1,5) y ⃗v=(7,3,2)v→=(7,3,2) que pasa por el punto P0(0,–1,8).P0(0,–1,8).
De acuerdo con lo que hemos visto, tenemos toda la información para escribir la
ecuación vectorial paramétrica:

(x,y,z)=(0,–1,8)+α(3,–1,5)+β(7,3,2),conα,β∈R(x,y,z)=(0,–1,8)+α(3,–
1,5)+β(7,3,2),conα,β∈R
Busquemos ahora la ecuación general de este plano.

⃗n=⃗u×⃗v=(3,–1,5)×(7,3,2)=(–17,29,16)n→=u→×v→=(3,–1,5)×(7,3,2)=(–17,29,16)
Luego:

–17x+29y+16z+d=0–17x+29y+16z+d=0
Reemplazamos P0P0 para obtener dd:
–17.0+29.(–1)+16.8+d=0⇒d=–99–17.0+29.(–1)+16.8+d=0⇒d=–99
Luego:

–17x+29y+16z–99=0–17x+29y+16z–99=0
que es la ecuación general o implícita del plano.

De la ecuación general a la ecuación vectorial paramétrica

Dada la ecuación general de un plano, ¿cómo puede obtenerse una ecuación

vectorial paramétrica de dicho plano?

Consideremos el siguiente ejemplo:

ω:2x–y+3z+9=0ω:2x–y+3z+9=0
Podemos despejar cualquiera de las variables, por ejemplo y:

y=2x+3z+9y=2x+3z+9
Entonces:

ω:(x,y,z)=(x,2x+3z+9,z)ω:(x,y,z)=(x,2x+3z+9,z)
Reescribimos como suma de tres vectores, de forma tal que uno de ellos tenga los
términos con xx, otro los términos con zz y otro los términos independientes:
(x,y,z)=(x,2x,0)+(0,3z,z)+(0,9,0)(x,y,z)=(x,2x,0)+(0,3z,z)+(0,9,0)
(x,y,z)=x(1,2,0)+z(0,3,1)+(0,9,0),conx,z∈R(x,y,z)=x(1,2,0)+z(0,3,1)+(0,9,0),conx,z∈
R
Si llamamos x=αx=α , z=βz=β, resulta:
ω:(x,y,z)=(0,9,0)+α(1,2,0)+β(0,3,1),conα,β∈Rω:(x,y,z)=(0,9,0)+α(1,2,0)+β(0,3,1),co
nα,β∈R
Obtuvimos así una ecuación vectorial paramétrica del plano ω.ω.
El lector puede comprobar que: i) los vectores ⃗uu→ = (1,2,0) y ⃗vv→ = (0,3,1) son
perpendiculares a ⃗nn→ = (2,-1,3), o sea que son paralelos al plano; ii)
P0(0,9,0) ∈ω∈ω.
1.6 APLICACIONES

Aplicaciones del Producto Escalar

Geométricamente, el producto escalar es útil para encontrar la dirección entre

vectores en el espacio. Puesto que las dos expresiones del producto:

Comprenden a las componentes de los dos vectores y puesto que las magnitudes
A y B se pueden calcular a partir de sus componentes, usando:

Entonces, se puede calcular el coseno del ángulo y determinar el ángulo.

Una aplicación importante del producto escalar en Física, es el cálculo del trabajo:

El producto escalar se usa en expresiones de energía potencial magnética y en el

potencial de un dipolo eléctrico.

Aplicaciones del Producto Vectorial

Geométricamente, el producto vectorial es útil como método de construcción de un

vector perpendicular al plano, si se tiene dos vectores en ese plano.

Físicamente, aparece en el cálculo de par de fuerza y en el cálculo de la fuerza

magnética de una carga en movimiento.
Bibliografia

http://www.matematica1.com/2012/05/vector-tangente-unitario-ejercicios.html

http://www.slideshare.net/anaceb/funciones-vectoriales-de-variable-real-presentation

https://sites.google.com/site/calculovectorialnum3/unidad-3-funciones-vectoriales-de-una-
variable-real