Linealización del sensor de proximidad y

acondicionamiento de la señal en un rango

de 0-5V
Cristian David Córdoba

Ronald Iván Maldonado

Nicolas Eduardo Gómez

METODOLOGIA
Primero ingresamos los datos del sensor que correspondían al voltaje medido vs la distancia física
que este estaba midiendo sobre la bola en un delta de longitud de 5mm , los datos fueron registrados
en una tabla de cálculo en Excel y se sacó la ecuación de la recta con una correspondiente regresión
exponencial.

L(cm) V
6 1,255
6,5 1,635
7 2,03
7,5 2,02
8 1,33
8,5 2,395
9 2,715
9,5 2,84
10 3,01
11 3,12
11,5 3,11
12 3,115
12,5 3,09
13 3,005
13,5 2,86
14 2,7
14,5 2,56
15 2,44
15,5 2,34
16 2,245
16,5 2,135
17 2,065
17,5 2,005
18 1,94
 18,5 1,87
19 1,82
19,5 1,775
20 1,735
20,5 1,715
21 1,7
21,5 1,675
22 1,66
Tabla 1. Datos de L(cm)vs Voltaje (v)medidos experimentalmente sobre el sensor.
Posteriormente se buscó el rango de datos donde el comportamiento de los datos fuera de forma
exponencial para así lograr aproximarlo con una regresión exponencial la cual se ajustará a casi una
recta ver imagen 1. con un R de 0.97, los datos vislumbrados en la imagen 1 corresponden a las
medidas del rango de 11-22cm.
3.5

2.5

2 y = 6.8285e-0.068x
R² = 0.9724

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25

Imagen 1. Grafica de la función exponencial en un tramo acotada por la regresión lineal

Al obtenerse la ecuación que define los datos de una forma lineal en una ecuación exponencial se
procedió a despejar los valores para que estos fueran después operados por el circuito de logaritmo
en los OP AMP.
La ecuación de la regresión nos define lo siguiente para el voltaje de salida en los puntos 11-22cm.
𝑣𝑜𝑢𝑡 = 6.83𝑒 −0.07𝑉𝑖 ec. 1
Despejando de la ec.1 de carácter exponencial.

𝑙𝑛(𝑣𝑜𝑢𝑡 ) = 𝑙𝑛(6.83𝑒 −0.07𝑉𝑖 )

𝑙𝑛(𝑣𝑜𝑢𝑡 ) =ln (6.83)- 0.07𝑣𝑖 )
𝑙𝑛(𝑣𝑜𝑢𝑡 ) =1.92 −0.07𝑣𝑖 ec.2
cómo se puede observar la ecuación final que resulta no es necesario aplicar la operación logarítmica
ya que el valor de ln(6.83) se conoce y se puede tomar como una constante entonces la salida del
circuito será de los valores que cumplen la igualdad de la ec.2
Se procedió a corroborar la salida de la ecuación 2 y graficar los datos que darían al ser linealizados
estos datos, serian idealmente la salida del sensor para los valores 11-22cm que se linealizaron. ver
1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4 y = -0.07x + 1.92

R² = 1
0.2

0
0 5 10 15 20 25

Imagen 2. Ecuación de la recta lineal hallada con el logaritmo.

PARA EL DISEÑO DELE CAS (CIRCUITO ACONDICIONADOR DE SEÑAL)
hallamos la pendiente de la recta basados en los valores que se debe tener en la salida del circuito con
sus valores máximos y mínimos. ver ec.3
∆𝑣𝑜𝑢𝑡 5𝑣−0 5
𝑚= ∆𝑣𝑖
= 0.38𝑣−1.15𝑉 = −0.77𝑉 = −6.49 ec .3

finalmente se tiene la ecuación de la recta de la linealización con el nuevo valor de pendiente entre
los valores de 0-5v que corresponden al CAS.

𝑣𝑜𝑢𝑡 = 𝑚𝑥 + 𝑏 ec.4
5V=-(6.49) (0.38v) +b
Donde: 0.38v es el valor máximo que hay en voltaje en la ecuación lineal presentada en la ec.2 para
una distancia de 22cm.

hallamos el valor de b que es la intersección en V

 5=-2.47+b
b=5v+2.47v
b=7.47v
Se obtiene la ecuación lineal para el sensor en los valores de 0-5V
𝑣𝑜𝑢𝑡 = 6.49𝑣𝑖 + 7.47v ec.5

Ahora se grafican los valores obtenidos para la linealización del sensor junto con la ecuación del
acondicionamiento de la señal calculado en la ec 5. Ver imagen 3.
6

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-1

-2 y = -6.49x + 7.47
R² = 1
-3

Imagen 3. Ecuación de la recta del CAS.

Como se observa en la imagen 3 para los valores que sean menores a 11cm que corresponderían al
comportamiento no lineal del sensor se tienen resultados en voltajes negativos cuestión que en el
diseño del CAS se solucionó dejando la alimentación negativa del OP AMP en GND para que no se
generen estos valores, entonces se concluye que este tendría información de los 11-22cm como
operabilidad de control pero antes los valores los tomara como el mismo punto 11, cuestión que nos
da a entender que el punto de operación del control a diseñar se debe disponer entre este rango .