UNIVERSIDAD CATOLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INFORME PERSONAL

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

AUTOR
Salazar Castro, Carlos Arturo

CICLO
VII

Chiclayo, 21 de mayo de 2019

1. ¿Cuáles son los principales componentes del módulo de caudal? Mencione y
de una breve explicación según sus propias palabras
Sensor de caudal
Es un dispositivo que detecta la circulación de un líquido o de un gas, pero no mide el
caudal. Trabaja con un código binario es decir encendido o apagado. Se clasifican en 3
tipos: De pistón, de paleta y de elevación.
Imagen referencial: Ver Anexo 01.
Sensor de nivel
Es un dispositivo que tiene como función medir el nivel de un líquido en un recipiente o
contenedor. Este dispositivo se clasifica en 2 tipos: sensor de nivel punto, el cual cumple
la función de alerta cuando el nivel de líquido no cumple con los requisitos y sensor de
nivel continuo, el cual trabaja en todo el proceso y muestra una señal analógica para llegar
hasta el setpoint (valor deseado).
Imagen referencial: Ver Anexo 02.
Caudalímetro
El Caudalímetro es un dispositivo que sirve para medir o cuantificar el caudal que circula
dentro de un recipiente o contenedor. También reciben el nombre de medidores de caudal,
medidores de flujo o flujómetros. Se clasifican en mecánicos y eléctricos.
Imagen referencial: Ver Anexo 03.
Potenciómetro
Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor variable
mecánica. Pueden usar 3 terminales y ser utilizados en circuitos de poca corriente. Según
la potencia que disipe en su funcionamiento, como regulador de tensión, así debe ser la
potencia de la resistencia variable mecánica a utilizar.
Imagen referencial: Ver Anexo 04.
Bomba 0.5HP
Es una máquina que transforma energía eléctrica y la usa para transportar cantidades de
agua. Se clasifican en: Volumétricas, en donde el transporte de agua de hace a una
velocidad constante y Turbo bombas que mediante el uso de una hélice transportan el
agua.

Imagen referencial: Ver Anexo 05.

PLC – TM241CE24R
Es un controlador lógico programable que cuenta con 14 entradas digitales (8 regulares
y 6 rápidas) y 10 salidas digitales. Además de 1 puerto Ethernet, 2 puertos de línea
serie. Su alimentación es de es de 24 v o de 100 a 240 Vac.

Imagen referencial: Ver Anexo 06.

Módulo de ampliación
Es un dispositivo que posee diversas funciones y aplicaciones. Entre sus funciones,
permite la conexión y el funcionamiento de las entradas y salidas analógicas para el
correcto arranque de los sistemas de control del controlador lógico programable.

Imagen referencial: Ver Anexo 07.

2. ¿Qué es una entrada y salida digital? Y, dentro del módulo ¿cuántas y cuáles ha
podido identificar? ¿Qué es una entrada y salida analógica? Y, dentro del módulo
¿cuántas ha podido identificar?
Las entradas digitales son aquellas que permiten conectar captadores o sensores de tipo
todo o nada al PLC y funcionan con señales de tensión como 24 Vcc y 220 y 380 Vac.
Las salidas digitales poseen un valor binario que puede ser 0 y 1, los cuales producen la
apertura o cierre de un contacto y logra que el PLC actúe directamente sobre los
accionadores.

Las entradas analógicas son capaces de leer e interpretar tensión o intensidad y se

encargan de convertir una magnitud analógica en un valor que se ingresa en una variable
del PLC. Las salidas analógicas permiten que el valor de una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o intensidad.
En el módulo de caudal se ha podido identificar las siguientes entradas y salidas
digitales y analógicas.

Entrada digital  Pulsador de paro

 Pulsador de marcha
Salida digital  Motor
Entrada analógica  Caudalímetro
Salida analógica  Variador de frecuencia para motobomba 0,5 HP
 Válvula de control proporcional:

3. ¿Qué entendió por PID, y cuál es su aplicación e importancia?

Un Controlador Proporcional, Integral y Derivativo también conocido como controlador
PID es un mecanismo que se usa en diversos sistemas de control industrial ya que consiste
en un control simultaneo por realimentación. El controlador PID contiene un algoritmo
que consiste en los siguientes parámetros: proporcional, integral y derivativo.
Estos parámetros tienen la siguiente secuencia.

 El valor Proporcional depende del error actual.

 El Integral depende de los errores pasados
 El Derivativo es una predicción de los errores futuros.

Un controlador PID es importante porque su uso otorga un control sobre un proceso o una
variable, ya sea controlar la velocidad de un motor, la temperatura de algún líquido. Para
ello se requiere de un valor deseado o setpoint que servirá como referencia para que la
salida sea igual al setpoint.

Un ejemplo de la aplicación de un controlador PID es el control de un servomotor en un

PLC de la marca Schneider. El PLC debe recibir información sobre la velocidad angular
con la que gira el eje del motor y debe enviar al mismo una tensión de accionamiento.

El controlador PID debe realizar las siguientes funciones:

 Leer de la entrada analógica el valor de la señal que se desea controlar.

 Comparar esta medida con la referencia (velocidad deseada) y obtener el error
como resta de los dos valores.
 Aplicar el algoritmo de control PID al error, calculando los efectos proporcional,
diferencial e integral.
 Escribir en la salida analógica el resultado calculado.

4. ¿Qué significa BIT, BYTE, BOOL, WORD y REAL?

Término Definición
BIT Es un digito numérico que tiene relación directa con el código binario
(cero o uno).
BYTE Es una unidad de información cuya función es informar al operario la
capacidad de almacenamiento que poseen los dispositivos.
BOOL Es una función que indica el tipo de dato. Tiene dos posibles valores:
true que se representa por lo general con 1 y false que se representa
con 0.
WORD Es una unidad básica de datos de un ordenador compuesta por una
secuencia de bits. Además, se guarda un espacio de memoria de 16
bits.
REAL Dato de tipo real que puede tomar por valor un número perteneciente
al conjunto de los números reales.

5. ¿Cuál es el código del PLC elegido y la IP del módulo de control de caudal?

El PLC elegido tiene el siguiente código: TM241CE24R. Y posee 14 entradas y 10
salidas.
La dirección IP del módulo de caudal es: 10.10.34.200
 Figura 01: PLC Schneider TM241CE24R
Fuente: Allied Electronics & Automation

6. Explique un proceso que simule la aplicación del módulo de CAUDAL y explique

porque sería importante automatizar dicho proceso.
La medición de caudal en la industria alimentaria es sin contacto físico, totalmente higiénica se
utilizan medidores electromagnéticos o Caudalímetro; cuando el líquido fluye a través de la
tubería se induce y se mide el voltaje eléctrico el cual es proporcional a su caudal volumétrico.

Figura 02: Módulo de caudal utilizado en una industria alimentaria

Fuente: Scribd
Importancia:
La automatización y control para este proceso radica en que se mejora notablemente la
calidad del proceso, se aumenta la seguridad para los operarios y el nivel de que ocurra
una falla disminuye. Además, el automatizar implica utilizar tecnologías que sean de
ayuda para este proceso.
Al automatizar, con una pequeña inversión se pueden reducir todos los costos de
operación obteniendo un beneficio a corto plazo, lo cual es rentable para la empresa
industrial.
En una industria alimentaria las medidas de caudal son importantes se principal función
es la de controlar procesos obteniendo medidas exactas y si se detecta una medida que no
cumpla con las restricciones del proceso, la empresa puede corregir ese proceso para
evitar tener pérdidas económicas.
ANEXOS
Anexo 01 Sensor de caudal

Fuente: Labotec
Anexo 02 Sensor de nivel

Fuente: Allied Electronics & Automation

Anexo 03 Caudalímetro

Fuente: Suhissa
 Anexo 04 Potenciómetro

Fuente: Geekbot Electronics

Anexo 05 Bomba 0.5HP

Fuente: Disensa

Anexo 06 PLC – TM241CE24R

Fuente: Allied Electronics & Automation

Anexo 07 Módulo de ampliación

Fuente: Schneider