I.

OBJETIVOS:
 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un

péndulo físico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.

 Determinar los márgenes de error de los cálculos obtenidos con los

datos obtenidos en el laboratorio.

UNI-FIM
II.FUNDAMENTO TEORICO:

1) PÉNDULO FÍSICO:

Un péndulo físico (o compuesto) es cualquier cuerpo rígido que

puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la
acción de la gravedad.

En donde “ZZ’ ” es el eje horizontal y perpendicular al objeto por

donde se produce las rotaciones. “C” es el centro de masa, “d” la
distancia de C al eje de giro, y “𝜃” el ángulo que se ha girado
desde su posición de equilibrio.

El torque resultante alrededor del eje z actuante sobre el cuerpo

es:
(3.1)
𝜏𝑅 = −𝑀𝑔𝑑 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Por teoría, utilizando la segunda ley de Newton para las
rotaciones, se sabe que:

∑𝜏 = 𝐼 ∙ 𝛼 (3.2)

Reemplazando en (3.2) el valor de torque obtenido en (3.1) y notar

que 𝛼 = 𝜃̈, por ser la aceleración angular la segunda derivada de
la posición, obtenemos la siguiente sentencia:

−𝑀𝑔𝑑 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝐼 ∙ 𝜃̈ (3.3)

Es fácil deducir que de esta ecuación podemos obtener la

semejante a (1.4), y así demostrar que un péndulo físico puede
realizar oscilaciones armónicas.

𝜃̈ + 𝑤02 𝜃 = 0 (3.3)

𝑀𝑔𝑑 (3.4)
𝑤02 =
𝐼

De la ecuación (3.4) podemos obtener el período de oscilaciones

de un péndulo físico:

𝐼 (3.5)
𝑇 = 2𝜋 ∙ √
𝑀𝑔𝑑

Es importante resaltar que “I”, en la ecuación (3.4), es el momento

de inercia con respecto el eje de giro z. Por lo que es importante
recordar el teorema de Steiner.
2) Teorema de Steiner

“El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al

momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al
anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la
masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes”.

𝐼0 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑2 (4.1)

Para realizar la demostración utilizaremos el siguiente ejemplo,

para ilustrarlo mejor:

 Por ley de cosenos:

2
𝑟 2 = 𝑟𝐶𝑀 + 𝑑2 − 2𝑟𝐶𝑀 𝑑 ∙ cos(𝜃)

 Aplicando la fórmula para hallar el momento de inercia:

2 2
𝐼0 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫[𝑟𝐶𝑀 + 𝑑2 − 2𝑟𝐶𝑀 𝑑 ∙ cos(𝜃)]𝑑𝑚 = ∫ 𝑟𝐶𝑀 𝑑𝑚 + 𝑑2 ∫ 𝑑𝑚

∴ 𝐼0 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑2
7) Aplicaciones

a) Determinación de la aceleración de la gravedad

sabemos que:

Elevando al cuadrado miembro a miembro es:

Y despejando g, es:

Por lo que esta última expresión nos permite calcular con relativa facilidad
la aceleración de la gravedad en un lugar determinado.

Esto constituye la aplicación científica con mayor importancia del péndulo.

Para esta determinación se emplean péndulos reversibles, es decir,
péndulos que pueden oscilar primero alrededor de un eje y después
alrededor de otro. Colocado de tal modo que en cada una de esas
posiciones el péndulo posea la misma longitud, y por lo tanto las
oscilaciones son isócronas (Igual tiempo de oscilación).

Así se logran valores de gran precisión. Se debe tener en cuenta en estas

determinaciones la temperatura, amplitud de las oscilaciones y las
influencias de rozamiento del aire y del soporte del péndulo.

El método de medición de g, con el péndulo, lo imaginó y lo expresó

Huygens, y fue aplicado por el físico matemático Borda.

b) Determinación del movimiento de rotación de la Tierra.

Si disponemos de un péndulo suspendido de un alambre, como sindica la

figura, y procedemos a sacarlo de su posición de equilibrio, observaremos
que el plano de oscilación del péndulo no varía al girar el alambre sostén.

Por tanto: El plano de oscilación de un péndulo se mantiene invariable al

modificarse la posición del “plano sostén”.

Foucault, haciendo uso de esa propiedad, pudo demostrar la existencia del

movimiento de rotación de la Tierra. Empleó un péndulo que constaba de
una esfera de cobre de 25 kilogramos provista de un fiel y suspendida de
la cúpula del Panteón (Paris) por medio de un alambre de acero de 79
metros de largo.

En el suelo dispuso una capa de área húmeda den la cual el fiel de la esfera
pendular marcaba los trazos de sus oscilaciones. Así se pudo ver que, a
medida que transcurría el tiempo, esas marcas se iban modificando. Como
el plano de oscilaciones constante, significaba ello que lo variable en le
plano era el soporte, es decir, el Panteón o, lo que es igual, la Tierra. En
realidad, este experimento puede realizarse en una sala ordinaria con
péndulo más corto.

c) Medición del tiempo

Huygens fue quien ideó un mecanismo para poder medir el tiempo.

Sabemos que, para determinada longitud, el péndulo cumple una oscilación
simple en un segundo. Por tanto, dando a un péndulo esa longitud, nos
indicará, para cada oscilación, un tiempo igual a un segundo. En otras
palabras, si construimos un péndulo que efectúe en un día solar medio
86.400 oscilaciones, cada una de estas nos indica un segundo.

En los relojes portátiles (de bolsillo, despertadores, etc.) el péndulo está

reemplazado por el volante (rueda) que produce el movimiento oscilatorio
del péndulo.

Bibliografía

 Sears, F.; Zemansky, M.; Freedman, R.; Addison Wesley

 Allen, Paul; Mosca, Gene; Física para la ciencia y la tecnología 5ed.