Capítulo 1.

Um Exemplo Introdutório 3

CAPÍTULO 1 - UM EXEMPLO INTRODUTÓRIO

O que é controle de Processos?

Qual a técnica usada para isto?

Considere um tanque de aquecimento com agitação conforme o esquema

apresentado na figura 1.1.

Figura 1.1. Exemplo de um sistema

Uma corrente líquida a temperatura T1 encontra-se disponível a uma vazão W1

em unidade de massa por tempo. Deseja-se aquecer esta corrente até uma
temperatura mais alta TR.

Estado Estacionário: Um processo se encontra em estado estacionário quando

nenhuma das variáveis varia com o tempo:

d
0
dt
(1.1)

No estado estacionário, o balanço de energia deste processo ficará:

q s  w  cp  (Ts  T1s ) (1.2)

onde: w = vazão mássica;

cp = calor específico;
qs = fluxo térmico fornecido no tanque.

Como é desejado que Ts = TR, onde a Ts é a temperatura de referência, temos:

q s  w  cp ( TR  T1s ) (1.3)

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Analisando a situação do ponto de vista físico, é evidente que, se fornecemos

apenas um fluxo térmico qs constante, a temperatura do tanque deixará de ser
TR sempre que mudarem as condições de projeto. Exemplo: variação da
temperatura da alimentação.

Regime Transiente:

d
0 (1.4)
dt

Caracteriza-se pela existência de um termo de acúmulo transiente de energia

no tanque:

dT
acúmulo = V  cp 
dt

onde:  = massa específica;

V = volume.

{Entra}  {Sai} = {Acumula}

dT
w  cp ( T1 -T)+ q =   V  cp  (1.5)
dt

Controle por Realimentação: É necessário se projetar um dispositivo que

deverá decidir de quanto deverá afastar-se o fluxo térmico q de seu valor qs a
fim de corrigir qualquer desvio de T do seu valor T R. Este controlador pode
ser comparado a um operador que seria responsável pelo processo de
aquecimento. O operador observaria a temperatura do tanque e compararia
esta temperatura com TR. Se T fosse menor que TR, ele aumentaria o fluxo
térmico e vice-versa.

Da mesma forma, o controlador utilizará os valores conhecidos de T e T R

(lidos do processo) para ajustar o fluxo térmico de entrada de acordo com
uma forma pré-determinada. A diferença TR - T entre essas temperaturas é
chamada erro.

Com base nestas considerações, é natural que o controlador deva alterar o

fluxo térmico por uma quantidade proporcional ao erro. No caso de um
controlador puramente proporcional, a equação do fluxo para o controlador
obedecerá:

q ( t ) w  cp ( TR  T1s ) K C ( TR  T) (1.6)

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Capítulo 1. Um Exemplo Introdutório 5

A idéia de usar informações relativas ao erro do seu estado desejado para

controlar o próprio sistema recebe o nome de controle por realimentação. A
informação relativa ao estado do sistema é realimentada a um controlador que
utiliza esta informação para modificar de algum modo o sistema. No presente
caso, a informação é a temperatura T e a alteração é feita em q.

q  q s  K C (TR  T) (1.7)

Para o sistema anterior o seguinte diagrama de blocos pode ser escrito:

Ti

Tr Comparador erro Controlador Sinal de Aquecedor Fluxo Tanque T

e=Tr-Tm comando Térmico (q)

Tm Elemento de
Medida (termopar)

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