Respuesta Completa Del Circuito de Primer Orden Unidad 5

CURSO: ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I
UNIDAD 5
RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELÉTRICOS DE
PRIMER ORDEN
5.1. INTRODUCCIÓN
En la unidad anterior se presentaron ecuaciones que describen el comportamiento de los dispositivos que
almacenan energía eléctrica y la aplicación de las principales leyes de Kirchhoff arrojan ecuaciones
integrodiferenciales, las cuales, en el más simple de los casos resultan ecuaciones diferenciales de primer orden.
El orden de la ecuación diferencial generalmente es igual al número de capacitores más el número de inductores
presentes en el circuito. Los circuitos que contienen un solo inductor y ningún capacitor o un solo capacitor y
ningún inductor pueden representarse con una ecuación diferencial de primer orden. En este documento
procederemos a determinar la respuesta transitoria y de estado estable para los circuitos de primer orden, o sea,
la combinación de inductor con resistencia o de capacitor con resistencia.
Aunque la apariencia de los circuitos de primer orden es muy elemental son de importancia práctica en
amplificadores electrónicos, sistemas de control automático, amplificadores operacionales, equipo de
comunicaciones y en muchas otras aplicaciones, La familiarización con estos circuitos simples nos permitirá
predecir con qué exactitud puede la salida de un amplificador seguir una entrada que cambia con relación al
tiempo, o predecir qué tan rápido cambiará la velocidad de un motor como respuesta a un cambio en su
corriente de campo.
5.2 CIRCUITO RL EN SERIE
5.2.1 CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES

En un circuito en donde no existen fuentes de energía, para que exista corriente en el circuito debe existir
energía almacenada en algún elemento, de tal forma que, esta energía almacenada reemplace a la fuente, si el
circuito contiene solamente resistencia e inductancia o inductor, éste debe tener energía almacenada y estará
representada por su corriente en el instante de conectar el circuito.
El propósito del análisis en este tema es el de determinar las características de voltajes y corrientes en todos los
elementos para t = 0, osea, después de accionar el interruptor
A B
t=0 Para el circuito presentado, el interruptor se conectó en la
ri posición A en t = -8 y pasó a la posición B en t = 0.
Se supone que el interruptor gasta cero tiempo en pasar de
V L R la posición A a la B, lo cual significa que el interruptor está
en A y B al mismo tiempo.
Notaciones del Tiempo:

Alrrededor del instante t = 0, existen dos instantes de tiempo muy cercanos al primero, pués la diferencia entre
ellos es casi imperceptible, pero son diferentes, y serán utilizados para determinar las condiciones iniciales en la
corriente de la inductancia, estos son:
1°. Un instante antes de t igual a cero t ( 0 -)
2°. El instante de t igual a cero t = 0, t ( 0 ), Instante en la cual se acciona el interruptor
3°. Un instante después de t igual a cero t ( 0+)
Para t < 0, mucho tiempo después de haberse conectado en la posición A en t = -8, por ejemplo en t ( 0 -), la
inductancia se encuentra en estado estable y se comporta como un corto circuito, o sea, un instante ántes de
accionar el interruptor, en t ( 0-), el interruptor está en la posición A y circula por la inductancia una corriente
V
constante hacia arriba de magnitud i(0-) =
R
22/12/00 Página 1 de 33 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS
En t = 0, el interruptor pasa a la posicion B ántes de abrir la posición A y la corriente de la inductancia se
mantiene constante, luego i(0) = i(0 -)
Para t > 0, y exactamente un instante después de cerrar el interruptor en la posición B, la inductancia mantiene
la corriente porque ella se opone al cambio bruzco, luego, i(0 +) = i(0) = i(0-)
La corriente a través de la inductancia en t = 0, o sea i(0), es el valor que se utiliza como condición inicial para
ser reemplazado en la determinación del modelo matemático de la corriente de la inductancia, luego para t = 0 ;
V
i (0) = = Io
R
Para determinar la corriente en t = 0, aprovechamos la caracteristica de la inductancia, la cual no permite el
cambio bruzco de corriente, y se determina la corriente en estado estable en t ( 0-)
Para t = 0, después de pasar el interruptor a la posición B, el circuito quedará:

Por lo tanto, el enunciado del problema podría quedar:
i(t) Determinar las ecuaciones de voltajes y corrientes que se presentan en el
circuito para t = 0, sí la corriente a través del inductor en t = 0 es Io,
constante, en la dirección indicada.
R
vL(t) L v R(t)
El fenómeno electrico se presenta por la energía almacenada que existe en
la inductancia, representada por la corriente Io en t = 0, la cual hace
Io
circular una corriente i(t) por la resistencia, variable con el tiempo,
que produce la disipación de energía calorífica , no recuperable por el circuito. Por lo anterior, la corriente inicia
con un valor máximo de Io y disminuye hasta que la inductancia le entregue toda la energía a la resistencia.
Determinación del Modelo Matemático

El procedimiento a utilizar en la obtención del modelo matemático, es idéntico al utilizado en los circuitos
puramente resistivos, para un solo camino cerrado, el cual por la inclusión de inductancias en este caso, los
modelos resultantes serán ecuaciones diferenciales.
Procedimiento:
1°. Se asigna la magnitud y dirección de la corriente (asignación arbitraria), para el caso, se escogió i(t) , corriente
variable, y el sentido horario, por lo tanto, para t = 0 ; i(t) = Io , o sea,
i(0) = Io
2°. Se asigna la magnitud y polaridad de los voltajes (asignación condicionada, por la convención de los signos
pasivos o activos), para el caso, v L(t) , vR(t) ; voltajes variables con el tiempo, y para las polaridades fueron
considerados como elementos pasivos.
3°. Por aplicación de la ley de Ohm, v R(t) = i(t) * R, (asignación de direcciones y polaridades sigue la convención
de los elementos pasivos).
d i (t)
Por aplicación de la ley de Faraday, v L(t) = L , (asignación de direcciones y polaridades sigue la
dt
convención de los elementos pasivos).
4°. Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos:
vL(t) + v R(t) = 0, reemplazando los valores obtenidos anteriormente, quedará:
d i (t)
L + i(t) * R = 0 , reagrupando términos y omitiendo el subíndice del tiempo, el modelo matemático
dt
di R
quedará expresado por: + i = 0 , en donde, i , t son variables y R, L son constantes.
dt L
El modelo matemático resultante es una ecuación diferencial lineal, con i como función y t como variable
independiente, homogénea, de coeficientes constantes, de primer orden.
Utilizando separación de variables e integración indefinida se puede encontrar una solución general de la
-Rt
ecuación diferencial presentada, esto es: i(t) = K e L
Reemplazando las condiciones iniciales presentadas, para t = 0 ; i(t) = Io, la solución específica o particular
-R t
quedará expresada por: i (t) = Io e L
A partir de la ecuación para la corriente y de las fórmulas obtenidas con la aplicación de las leyes, podremos
determinar las ecuaciones para el voltaje a través de la resistencia y a través de la inductancia, los cuales deben
ser iguales porque están en paralelo.
-Rt
vR(t) = i(t) * R = R Io e L
d i (t) -Rt
vL(t) = L = - R Io e L
dt
Análisis de los Resultados:
Para un valor positivo de Io, el voltaje a través de la inductancia es negativo, o sea que, la polaridad del voltaje
es contraria a la asignada, lo que indica, que al inductor por mas de que se le consideró como elemento pasivo,
pasa a ser un elemento activo o a producir energía, la cual es disipada por la resistencia que está en paralelo.
La corriente del circuito se caracteriza porque es máxima ( Io ) en el instante inicial y disminuye
exponencialmente a medida que transcurre el tiempo, lo que significa con esto que, la energía almacenada
inicialmente en la inductancia, en términos de la corriente Io, disminuye a medida que transcurre el tiempo o es
disipada por la resistencia.
Todas las respuestas de voltajes y corrientes consisten de una constante multiplicada por la misma función
exponencial negativa, como la función exponencial depende de los valores de R y L (naturaleza del circuito), las
ecuación recibe el nombre de Respuesta Natural del Circuito
La función exponencial de la respuesta natural se puede escribir de la forma
t t
- RL t - -
e = e LR = e τ , en donde τ = L , Seg. = Henrry , es la constante de tiempo del circuito.
R Ohmios
Análisis de la Respuesta Natural:
Para el circuito analizado en el punto inmediatamente anterior, sí R = 8Ω, L = 2 H,
Io = 2.4 mA, entonces, la constante de tiempo será τ = 0.25 seg. y la respuesta de corriente quedará expresada
- t -4t - t
por: i(t) = 2.4 e 0.25 = 2.4 e = 2.4 e τ A
Para la ecuación anterior podremos construir la tabla siguiente:
PUNTO TIEMPO CORRIENTE PORCENTAJE
t en seg. i(t ) en amperios DE CAMBIO
1 0 Io = 2.4 0%
2 1τ = 0.25 0.3678 Io = 0.8827 63.20%
3 2τ = 0.5 0.1353 Io = 0.3248 86.46%
4 3τ = 0.75 0.0497 Io = 0.11928 95.02%
5 4τ = 1.0 0.0183 Io = 0.04392 98.16%
6 5τ = 1.25 0.00673Io = 0.01617 99.32%
7 6τ = 1.5 0.00247Io = 0.00594 99.75%
A partir de los datos tabulados podremos construir el lugar geométrico para la ecuación de corriente de la
inductancia, la cual es una curva que varía exponencialmente iniciando en 2.4 A, para t = 0 y terminando en 0 A,
para t = 8 .
En la figura a continuación, se encuentra el lugar geométrico de la ecuación de corriente.
2,4 A
i(t) A
1
2A
2
1A
3
4
5 6 7
0 1τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ t (seg)
ESTADO ESTABLE ESTADO TRANSITORIO ( ?t = 1.25 seg ) ESTADO ESTABLE
A partir de la gráfica de respuesta de la corriente se puede observar que antes de t = 0 la corriente era constante
e igual a 2.4 A y después de t = 1.25 seg, la corriente se hace constante e igual a cero amperios, en estos
periodos, la respuesta recibe el nombre de estado estable. Existe un periodo de cambio en la magnitud de la
corriente, que dura aproximadamente (?t = 1.25 seg ), la cual recibe el nombre de estado transitorio y de ahí el
nombre del tema de Respuesta Transitoria.
El tiempo de duración de la respuesta en el estado transitorio es aproximadamente de cinco constantes de tiempo
y la constante de tiempo depende de la relación entre la inductancia y la resistencia, por lo que este tiempo es
relativamente corto, recibe el nombre de respuesta transitoria.
El tiempo de duración de la respuesta en el estado transitorio, es el tiempo en que dura la resistencia disipando
la energía entregada por la inductancia, luego, sí la resistencia disminuye o la inductancia crece, el tiempo de
duración del estado será mayor y la curva mas extendida o tiene menor pendiente, por el contrario, si la
resistencia aumenta o la inductancia decrece, el tiempo de duración del estado será menor y la curva será mas
parada o tiene mayor pendiente. El análisis anterior concuerda con la fórmula para la constante de tiempo en el
circuito RL en serie, aumenta con el incremento de la inductancia o disminuye con el aumento de la resistencia,
en caso contrario, la constante de tiempo disminuye.
Para esta respuesta, la función exponencial es negativa y el cambio se produce en la corriente del valor mayor
al menor, cuando el cambio es a la inversa, o sea cuando cambia de un valor menor a uno mayor, la función
exponencial resultante también es negativa pero ésta se le resta a un número positivo y el comportamiento
durante el cambio es idéntico al anterior( esta clase de cambio se presenta en el circuito RL en serie con fuentes,
la cual se analizará mas adelante)
5.2.2 CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL

EJEMPLO N° 1: Determinar los voltajes y corrientes de todos los elementos para t = 0, en el circuito de la figura
siguiente, si el interruptor se abre para t = 0.
500 Ω 900 Ω De acuerdo con la figura, para t = 0, en el circuito
queda una sola inductancia y cuatro resistencias, si se
obtiene un equivalente de las cuatro resistencias, el
t=0
iL(t)
circuito puede ser clasificado como RL sin fuentes.
100 Ω L = 25 mh 500 Ω
Por lo tanto, el enunciado del problema puede
90 v cambiarse por el siguient e:
i2(t)
Determinar los voltajes y corrientes de todos los
elementos para t = 0, en el circuito de la figura siguiente, si la inductancia presenta una corriente Io para t = 0
500 Ω 900 Ω
Nota:
v3(t) v4(t) iL(t) Para los voltajes y corrientes que se determinarán en
500 cualquiera de los instantes, se utilizarán las polaridades
100 Ω v2(t) vL(t) L = 25 mh Ω v1(t) y direcciones aquí asignadas.
i2(t) Determinación de las Condiciones Iniciales
Io i1(t)
Para determinar las condiciones iniciales lo hacemos a
partir de las condiciones de la corriente en la inductancia y de las caracterís ticas del circuito.
Para t ≤ 0, específicamente para t (0-), un instante antes de accionar el interruptor, el circuito se encuentra en
estado estable y por tanto la inductancia se comporta como un corto circuito, luego para t (0 -), el circuito
quedará:
500 Ω 900 Ω De la figura se puede observar que, por la resistencia
de 500 Ω no circula corriente, ya que está
- cortocircuitada por el comportamiento de la
iL(0 )
inductancia
100 Ω 500 Ω
Por lo tanto, la resistencia de 900 Ω queda en paralelo
90 v con la fuente de 90 v y la corriente a través de la
inductancia es iL(0 -) = 0.1 A
Para t = 0, se pueden determinar todos los valores de voltajes y corrientes a partir de las condiciones de la
inductancia y del circuito que se presenta, por lo tanto, como la inductancia no permite el cambio brusco de la
corriente, iL(0) = iL(0 -) = 0.1 A
Para t = 0, el circuito quedará:
500 Ω 900 Ω La corriente a través de la inductancia se divide en
las resistencias que están en paralelo, la equivalente
12.5 v 22.5 v
de 1500 Ω y la de 500 Ω, el voltaje a través de la
iL(t)
500 inductancia es el mismo a través de la resistencia de
100 Ω 2.5 v -37.5 v Ω 37.5 v 500 Ω , por estar en paralelo con ella.
0.025 A Por tanto, los correspondientes valores de las
Io = 0.1 A 0.075 A
condiciones iniciales serán:
iL(0) = 0.1 A ; vL(0) = - 37.5 v ; i1(0) = 0.075 A ; v1(0) = 37.5 v ; i2(0) = 0.025 A ;
v2(0) = 2.5 v ; v 3(0) = 12.5 v ; v 4(0) = 22.5 v
5.2.2.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO
A) MÉTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE:

A partir del circuito para t = 0, se puede obtener la resistencia equivalente de thévenin en los terminales de la
1500* 500
inductancia, quedando: Rthev = 1500 + 500
= 375 Ω . Por tanto el circuito equivalente será:
De acuerdo con el modelo analizado en el punto anterior, la constante de
iL(t)
tiempo estará dada por: τ = RL = 25375x 10- 3
= 66.666 useg , la respuesta natural
t
Rthev
de corriente iL(t) = Io e- 66.666 = Io e-15000 t . Reemplazando la condición
vL(t) L v R(t) - 15 000 t
inicial iL(0) = 0.1 A, la corriente estará dada por: iL(t) = 0.1 e A
Io
A partir del valor de corriente que circula por la inductancia, podremos
d i L(t) -15 000 t
determinar el valor del voltaje a través de la misma, esto es : v L(t) = L = - 37.5 e v
dt
Regresando al circuito original y a partir de los valores obtenidos sobre la inductancia, podremos determinar el
resto de corrientes y voltajes asignados.
La corriente a través de la inductancia se bifurca en las resistencias de 500 Ω y la equivalente de 1500 Ω que
están en paralelo, luego las corrientes por las resistencias serán:
-15 000 t
i1(t) = 0.1 e * 1 500
1 500 + 500
= 0.075 e- 15000 t A
-15 000 t
i2(t) = 0.1 e * 1 500500
+ 500
= 0.025 e- 15000t A
Los voltajes a través de las resistencias serán:
-15 000 t -15 000 t
v1(t) = 500 i1(t) = 37.5 e v ; v 2(t) = 100 i2(t) = 2.5 e v
-15 000 t -15 000 t
v3(t) = 500 i2(t) = 12.5 e v ; v 4(t) = 900 i2(t) = 22.5 e v
B) MÉTODO DE LA ECUACIÓN DE RESPUESTA NATURAL Y RESPUESTA FORZADA

Se observa que todas las respuestas de voltajes y de corrientes tienen la misma función exponencial, por lo
tanto, se puede asumir la respuesta natural para todos los voltajes y corrientes del circuito, determinando la
constante mediante el reemplazo de la respectiva condición inicial.
El método consiste en asumir para cada variable una ecuación que contenga una constante desconocida
multiplicada por una función exponencial cuyo exponente es –15 000 t, en donde la constante se determina
reemplazando las condiciones iniciales.
A continuación se presenta una tabla en donde está condensado el procedimiento a seguir con cada variable y el
resultado para cada una de ellas, estos resultados coinciden con las respuestas obtenidas en el punto
inmediatamente anterior, ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes y las mismas
polaridades para los voltajes.
RESPUESTA NATURAL RESPECTIVA VALOR DE LA RESPUESTA EN EL DOMINIO

PARA CADA VARIABLE CONDICIÓN INICIAL CONSTANTE DEL TIEMPO PARA CADA
VARIABLE
-15 000 t iL(0) = 0.1 A K1 = 0.1 -15 000 t

iL(t) = K1 e A iL(t) = 0.1 e A
-15 000 t vL(0) = - 37.5 v K2 = - 37.5 - 15 000 t
vL(t) = K2 e v vL(t) = - 37.5 e v
-15 000 t i1(0) = 0.075 A K3 = 0.075 - 15 000 t
i1(t) = K3 e A i1(t) = 0.075 e A
-15 000 t i2(0) = 0.025 A K4 = 0.025 - 15 000 t

i2(t) = K4 e A i2(t) = 0.025 e A
-15 000 t v1(0) = 37.5 v K 5 = 37.5 - 15 000 t

v1(t) = K 5 e v v1(t) = 37.5 e v
-15 000 t v2(0) = 2.5 v K 6 = 2.5 -15 000 t
v2(t) = K 6 e v v2(t) = 2.5 e v
-15 000 t v3(0) = 12.5 v K 7 = 12.5 -15 000 t
v3(t) = K 7 e v v3(t) = 12.5 e v
-15 000 t v4(0) = 22.5 v K 8 = 22.5 -15 000 t
v4(t) = K 8 e v v4(t) = 22.5 e v
C) MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL:

El método consiste en determinar un modelo matemático o ecuación diferencial, la cual presente a la corriente
de la inductancia como la única variable dependiente, a partir de las relaciones entre el voltaje y la corriente de
los elementos y las aplicaciones de las leyes de Kirchhoff al circuito que se está analizando, posteriormente, a
partir de la respuesta de corriente encontrada se determinan todas las variables utilizando las mismas relaciones
indicadas anteriormente.
Haciendo referencia al circuito presentado para t ≥ 0, con las polaridades y direcciones indicadas, se pueden
escribir las ecuaciones siguientes:
d i L(t)
(1) vL(t) = L , Malla II ; (2) vL(t) = - 500 i1(t)
dt
Malla I ; v L(t) = - (v2(t) + v 3(t) + v 4(t) ) ; (3) vL(t) = - 1500 i2(t)
Nodo inferior ; (4) iL(t) = i1(t) + i2(t)
Reagrupando las ecuaciones 2 y 3, obtenemos (5) i1(t) = 3 i2(t)
Reemplazando 5 en 4, obtenemos (6) iL(t) = 4 i2(t)
Reemplazando 6 y 3 en 1, tendremos el modelo matemático final para la variable de corriente de la inductancia,
d i L(t)
este es : + 15 000 i L(t) = 0
dt
Luego el problema ahora consiste en desarrollar la ecuación diferencial presentada para la condición inicial
determinada anteriormente iL(0) = 0.1 A
Desarrollando la ecuación diferencial por el método de separación de variables , podremos encontrar la solución
-15 000 t
general de la ecuación diferencial, esta es : iL(t) = K e
Reemplazando la condición inicial en la solución general, la solución específica quedará expresada por:
- 15 000 t
i L(t) = 0.1 e , la cual corresponde a la misma respuesta obtenida en uno de los métodos anteriormente
utilizados.
Como en el primer método utilizado las ecuaciones de voltajes y de corrientes se pueden obtener a partir de la
ecuación de corriente encontrada.
El método se puede utilizar determinando la ecuación diferencial a partir de cualquiera de las variables
involucradas en el circuito.
5.2.3. CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES

Al incluirle una fuente al circuito RL , ésta suministra energía al circuito y ya no habrá necesidad que la
inductancia tenga energía almacenada en el instante inicial para que circule corriente por el circuito, pero
igualmente la puede tener para hacer el análisis del circuito.
A continuación se presenta un circuito RL en serie, en donde el interruptor se acciona en t = 0 para conectar la
fuente de corriente continua que le suministrará la energía al circuito.
R Sea i(t) la corriente que circula por el circuito para t ≥ 0, después de
iR(t)
accionar el interruptor en t = 0.
Sea Io la corriente por el circuito en t = 0
v R(t) iL(t)
t=0 Sea vR(t) el voltaje a través de la resistencia para t ≥ 0.
vL(t) L Sea vL(t) el voltaje a través de la inductancia para t ≥ 0.
V Por estar el circuito en serie: i(t) = iR(t) = iL(t)
i(t) Io Por ley de Ohm: v R(t) = R * iR(t) v R(t) = R * i(t) (A)
d iL(t) d i (t)
Por ley de Faraday: v L(t) = L vL(t) = L (B)
dt dt
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff alrededor del camino cerrado, tendremos: V - vR(t) - vL(t) = 0,
remplazando A y B en esta ecuación y reagrupando en términos de la corriente, la expresión quedará:
d i (t) R V
+ i (t) = , la cual corresponde a una ecuación diferencial lineal , con i(t) como función, no
dt L L
homogénea, de coeficientes constantes, de primer orden.
Por ser una ecuación diferencial, su solución puede apoyarse en la solución de la homogénea correspondiente, o
sea, la solución de la ecuación diferencial puede expresarse como i(t) = ih (t) + ip (t) , en donde ih (t) es la solución
general de la homogénea correspondiente y ip (t) es una solución particular o específica de la ecuación
diferencial a resolver.
Solución de la Homogénea Correspondiente:
d i (t) R
Para la ecuación diferencial homogénea correspondiente + i(t) = 0, su solución general fue encontrada
dt L
-R t
en el proceso anterior, resultando: ih (t) = K1 e L , esta respuesta también recibe el nombre de Respuesta
Natural, porque su resultado solo depende de la naturaleza del circuito.
Solución Particular de la Ecuación Diferencial a Resolver:

Para determinar la solución particular utilizaremos el método de los coeficientes indeterminados, luego, como el
término independiente es una constante se asume para la solución particular una constante, esto es: ip (t) = K
d i p(t)
Derivando esta expresión con respecto al tiempo, tendremos: = 0 y reemplazando, la función y su
dt
R V V
derivada, en la ecuación diferencial resulta: 0 + K = , luego, K =
L L R
V
Por tanto, la solución particular quedará ip (t) =
R
Esta solución también recibe le nombre de Respuesta Forzada, porque depende de la fuente de excitación y se
dice que la fuente fuerza a que la corriente tenga ese valor, también es la corriente que aparece mucho tiempo
después de haber accionado el interruptor, cuando la inductancia se comporta como corto circuito por
encontrarse en estado estable
Solución General de la Ecuación Diferencial a Resolver:

La solución general de la ecuación diferencial quedará expresada por:
-R t V
i(t) = ih (t) + ip (t), luego, i(t) = K 1 e L +
R
Solución Particular de la Ecuación Diferencial:
Reemplazando la condición inicial i(0) = Io , la expresión para la respuesta de corriente del circuito quedará :
V V - RL t
i (t) = + ( Io - )e
R R
Como en el proceso anterior, después de determinar la expresión para la corriente del circuito podremos obtener
a partir de ésta, las expresiones para los voltajes del circuito.
EJEMPLO N° 2:
Para el circuito analizado en el punto inmediatamente anterior, sí R = 2Ω, L = 3 H, V = 50 v , Io = 0 A, determine
una expresión para la corriente del circuito en t ≥ 0.
Solución:
d i (t) 2 50
El modelo matemático para la corriente del circuito quedará: + i(t) =
dt 3 3
- 32 t
La solución general de la homogénea correspondiente será: : ih (t) = K 1 e ,
La solución particular de la ecuación diferencial a resolver se obtiene por medio del método de los coeficientes
indeterminados, o sea; ip (t) = K
d i p(t)
dt
2 50 50
derivada, en la ecuación diferencial resulta: 0 + K = , luego, K= , ó, K = 25, por tanto, la solución
3 3 2
particular quedará ip (t) = 25
-3 t
La solución general de la ecuación diferencial estará expresada por: i(t) = 25 + K1 e 2
Reemplazando las condiciones iniciales i(0) = 0, encontraremos la respuesta de corriente para el circuito, la cual
-2 t -2t
quedará expresada por: i (t) = 25 - 25 e 3 o i(t) = 25( 1 - e 3 )
El lugar geométrico correspondiente a la ecuación de respuesta de la corriente será dibujado en la figura
siguiente:
i(t)
25 A
15 A
5A
0 1τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ t (seg)
ESTADO ESTABLE ESTADO TRANSITORIO ∆t = 7. 5 seg. ESTADO ESTABLE
En donde, la constante de tiempo es igual a 1.5 segundos y el estado transitorio dura aproximadamente 7.5
segundos.
El fenómeno es considerado como la carga de una inductancia, o sea, inicialmente la corriente a través de la
inductancia era 0 A, se cierra el interruptor en t = 0 y empieza a aumentar la corriente a través de la inductancia,
variando exponencialmente, hasta que se estabiliza en 25 A, a partir de ese instante la inductancia produce un
flujo que es constante, correspondiente a los 25 A constantes que circulan a través de ella, por ello, se dice que la
inductancia se cargó con un determinado flujo, o sea, la inductancia almacenó energía.
Otro punto de vista es el que, la fuente de voltaje proporciona un cambio en la corriente de la inductancia al
forzarla a pasar de 0 a 25 A, la inductancia se opone a que este cambio se realice en cero tiempo y solo lo
permite ejecutar en un tiempo igual a cinco constantes de tiempo(∆t = 7. 5 seg. ), la cual es el tiempo en el que dura
el estado transitorio.
La inductancia actúa como tal solo en el estado transitorio porque la corriente es variable, en los estados estables
la inductancia se comporta como un corto circuito, entonces, la corriente en los estados estables estará
determinada por la fuente de voltaje aplicada y la resistencia en serie con la inductancia, lo que significa, que
para t ≤ 0 la corriente es igual a 02 = 0 A y para t >>>> 0, en estado estable, la corriente es igual a 502 = 25 A, a
esta última respuesta es lo que se le denomina Respuesta Forzada, que es la misma solución particular dela
ecuación diferencial enunciada en el método analítico anterior.
El comportamiento de la inductancia en cada uno de los estados indicados en la figura anterior, permite
establecer un esquema eléctrico para cada uno de los estados en donde se pueda analizar el comportamiento de
la corriente.
0A 0v 0A
Para t < 0 el interruptor no ha sido accionado, por lo tanto la
R=2Ω 0v L= 3 H fuente de voltaje no se ha aplicado al circuito y su corriente
será cero, luego i(0-) = 0, al periodo de tiempo se le considera
V como Estado Estable.
0A
Para, 0 ≤ t ≤ 7.5 seg., el interruptor está conectado y por el
iR(t) R=2Ω circuito circula una corriente que dependedle tiempo, esta
-2t
corriente es: i (t) = 25( 1 - e 3 ) A.
vR(t) iL(t)
Los voltajes y corrientes de los elementos también dependen
vL(t) L=3H
del tiempo, al periodo de tiempo se le considera como Estado
50 v Transitorio.
i(t)
Para t >>>> 0, la corriente por el circuito se ha estabilizado en
25 A R=2Ω 25 A y la inductancia se comporta como un corto circuito, por
ser la corriente constante, para este periodo el valor de la
25 A corriente esta determinado por 502 = 25 A, a este valor se le da el
50 v
0v L=3H nombre de Respuesta Forzada,o PERMANENTE, o
ESTABLE, la cual es determinada por el valor de la fuente.
50 v
i(t)
5.2.3.1. MÉTODO DE LA ECUACIÓN DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA EN LA DETERMINACIÓN DE LA

RESPUESTA DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO RL EN SERIE EXCITADO
(MÉTODO- SISTÉMICO SIMPLE O DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA)
El análisis del ejemplo numérico y el desarrollo analítico de la ecuación diferencial presentados anteriormente
para la determinación de la corriente en el circuito RL en serie, sugiere la presentación de un método sistémico
denominado procedimiento simple para determinar la corriente o cualquier voltaje en el circuito y que
reemplaza al desarrollo analítico.
La respuesta total de la corriente en función del tiempo estará compuesta de dos términos, a saber:
i(t) = in (t) + if (t), en donde, in (t) es la respuesta natural de la corriente, y if (t) es la respuesta forzada de la corriente.
Respuesta Natural de la Corriente:
El respuesta consiste en asumir para in (t) una ecuación que contenga una constante desconocida multiplicada por
una función exponencial cuyo exponente es - tτ = - RLt , en donde la constante desconocida se determina
Rt
reemplazando las condiciones iniciales en la respuesta total de la corriente, esto es: i n (t) = Ke - L
Para el ejemplo numérico, τ = 1.5 seg., in (t) = K e - 23t , i - 1.5t
n (t) = K e
Respuesta Forzada de la Corriente:
La respuesta forzada o permanente o estable es la corriente que se presenta en la inductancia mucho tiempo
después de haber accionado el interruptor, o la corriente que se presenta para t > >>> 0, cuando la inductancia se
comporta como un corto circuito.
Para el ejemplo numérico, if (t) = 25 A
Respuesta Total de la Corriente, Solución General de la Corriente
t
La respuesta estará expresada por: i = K e - 1.5 + 25
(t)
Solución Específica de la Corriente:

Para determinar la constante presentada en la solución general, reemplazamos las condiciones iniciales i (0) = 0,
por tanto la respuesta de corriente para el circuito quedará expresada por:
-2t -2t
i (t) = 25 - 25 e 3 o i(t) = 25( 1 - e 3 ) , la cual es idéntica a la determinada en el desarrollo analítico
presentado en el punto inmed iatamente anterior.
El método simple, se puede utilizar para determinar la respuesta de cualquier variable del circuito aplicado
directamente a ella, en la cual, se reemplaza las respectivas condición inicial y respuesta forzada, por tanto, si se
conocen todas las condiciones iniciales de las variables y sus respuestas forzadas, el método puede ser utilizado
para determinar cualquiera de las variables mediante aplicación directa del método.
A continuación se presenta una tabla en donde está condensado el procedimiento a seguir, por el método
simple, aplicado directamente a cada variable y el resultado final para cada una de ellas, estos resultados
coinciden con las respuestas obtenidas a partir del valor de corriente determinado en el punto inmediatamente
anterior, ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes y las mismas polaridades para los
voltajes.
VARIABLE RESP. RESP. SOLUCIÓN COND RESPUESTA EN
DEL NATU- FOR- GENERAL INICIAL FUNCIÓN DEL
CIRCUITO RAL ZADA TIEMPO
CORRIENTE
DEL 2 2 - 23 t
CIRCUITO K1 e- 3
t 25
i(t) = K1 e- 3
t
+ 25
i(0) = 0
i (t) = 25 - 25 e
VOLTAJE
DE LARE- - 23 t 2 - 23 t
SISTENCIA K2 e
50
v R(t) = K2 e- 3 t + 50 v R(0) = 50
vR(t) = 50 - 50 e
VOLTAJE
DE LA - 23 t 2 - 23 t
INDUC- K3 e
0
vL(t) = K3 e- 3
t
+0
vL(0) = 0
vL(t) = 50 e
TANCIA
5.2.4. CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES MAS GENERAL

EJEMPLO N° 3 :
Para el circuito de la figura siguiente el interruptor se cierra en t = 0, determine la corriente iL y los voltajes v L(t) ,
v R1(t) , v R2(t) y v R3(t) para t ≥ 0. Encuentre : v L(25 ms) , v L(1 ms), v R1 en t = 1τ y el tiempo requerido para que
iL sea igual a 100 mA.
5.2.4.1 DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES

100 Ω Para t ( 0-), antes de accionar el interruptor, la corriente a
través de la inductancia es igual a cero, luego, para t ( 0 +),
+ v R1(t) - la corriente de la inductancia sigue siendo cero.
iL(t)
t=0 + Por tanto, el valor utilizado en la condición inicial para la
470 Ω L = 0.6 h v L(t)
v R2(t) corriente de la inductancia en el instante t = 0 es:
36 v - i L(0) = 0 y el resto de valores iniciales se podrán
- v R3(t) +
obtener a partir del siguiente circuito presentado para
20 Ω t = 0.
Para t = 0, el circuito que se presenta es el siguiente:

100 Ω
iL(0) = 0 De la figura se pueden determinar las condiciones
iR2(0) = 0.0766A v R1(0) = 0 iniciales de todos los elementos, estas son: if(0) = 0.0766
470 Ω A ; v f(0) = 36 v ; iR2(0) = 0.0766 A ; v R2(0) = 36 v ; iR1(0) = 0 ;
v R2(0) = 36 v L = 0.6 h vL(0) = 36 v v R1(0) = 0 ;
36 v iR3(0) = 0 ; v R3(0) = 0
v R3(0) = 0
if(0) = 0.0766 A iL(0) = 0 ; v L(0) = 36 v
20 Ω
5.2.4.2. SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Para t ≥ 0 el circuito puede transformarse a un circuito equivalente, utilizando el equivalente de thé venin en los
terminales del inductor. Por lo tanto, el circuito anterior se puede transformar a:
En donde la corriente a través de la inductancia se puede obtener
120 Ω
mediante la aplicación de la fórmula encontrada en el desarrollo
Rthev teórico del circuito RL en serie con fuentes visto anteriormente,
iL(t) esta es:
L = 0.6 h v L(t) V V - RL t
Vthev = 36 v i (t) = + ( Io - )e
R R
Para el caso: Io = 0 ; V = 36 ; R = 120 , luego reemplazando en la
ecuación tendremos:
-t
36 36 0.005
i L(t) = - e = 0.3 – 0.3 e - 200 t A
120 120
A partir de este resultado y teniendo en cuenta el circuito original podremos encontrar el resto de variables que
solicita el enunciado del problema, por ello, haciendo referencia al circuito original tendremos:
d iL(t)
iL(t) = iR1(t) = iR3(t) = 0.3 – 0.3 e - 200 t A ; vL(t) = L = 36 e - 200 t v
dt
v R1(t) = 30–30e - 200 t v ; v R2(t) = 36 v ; v R3(t) = 6 – 6 e - 200 t v ; iR2(t) = 0.0766 A
if(t) = iL(t) + iR2(t) = 0.3766 – 0.3 e - 200 t A
RESPUESTA A LAS PREGUNTAS FORMULADAS EN EL ENUNCIADO DEL PROBLEMA :
vL(25 ms) = 0.243 v ; v L(1 ms) = 29.47 v ; v R1(0.005 s) = 18.96 v

ln( 23 )
El tiempo requerido para que IL sea igual a 100 mA es: = 2.027 mseg.
- 200
5.2.4.3 SOLUCIÓN POR EL MÉTODO SISTÉMICO SIMPLE (RESPUESTA NATURAL Y FORZADA)
DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES FORZADAS

Para un tiempo grande después de haber accionado el interruptor, el circuito se encuentra en estado estable y el
inductor se comporta como un corto circuito, por tanto, el circuito equivalente quedará:
CONDICIONES FORZADAS
100 Ω iR1f = 0.3 A ; v R1f = 30 v
iLf = 0.3 A iR2f = 0.0766 A ; v R2f = 36 v
iR2f = 0.0766A v R1f = 30 v iR3f = 0.3 A ; vR3f = 30 v
470 Ω vR2f = 36 v iff = 0.3766 A v ff = 36v
L = 0.6 h v Lf = 0 v
36 v iLf = 0.3 A ; vLf = 0 v
iff = 0.3766 A vR3f = 6 v
A partir de las condiciones iniciales y forzadas se
20 Ω podrá determinar cualquier variable de voltaje o
corriente del circuito.
Determinación del voltaje a través de la inductancia
Condiciones: v L(0) = 36 v ; v Lf = 0 v
v L(t) = vLf + vLN = 0 + K e – 200 t , reemplazando las condiciones iniciales tendremos:
para t = 0 ; v L = 36 ; 36 = K e – 200 (0) K = 36 , luego, vL(t) = 36 e – 200 t
A continuación se presenta una tabla en donde está condensado el procedimiento a seguir con cada variable y el
resultado encontrado para cada una de ellas, estos resultados coinciden con las respuestas obtenidas en el punto
inmediatamente anterior, ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes e iguales polaridades
para los voltajes.
VARIABLE DEL RESPUESTA RESPUESTA SOLUCIÓN CONDICIÓN RESPUESTA EN FUNCIÓN
CIRCUITO NATURAL FORZADA GENERAL INICIAL DEL TIEMPO
CORRIENTE DEL
INDUCTOR
– 200 t – 200 t
iL(t) K1 e iLf = 0.3 0.3 + K1 e iL(0) = 0 iL(t) = 0.3 – 0.3 e – 200 t
CORRIENTE DE
R1 iR1(t) – 200 t – 200 t
K2 e iR1f = 0.3 0.3 + K2 e iR1(0) = 0 iR1(t) = 0.3 – 0.3 e – 200 t
CORRIENTE DE iR2f = 0.0766 + iR2(0) =
R2 iR2(t) – 200 t 0.0766 K3 e
– 200 t
0.0766 iR1(t) = 0.0766
K3 e
CORRIENTE DE
R3 iR3(t) – 200 t – 200 t
K4 e iR3f = 0.3 0.3 + K4 e iR3(0) = 0 iR3(t) = 0.3 – 0.3 e – 200 t
VOLTAJE DEL
INDUCTOR
v L(t) K5 e – 200 t vL(t) = 0 0 + K5 e – 200 t v L(0) = 36 v L(t) = 36 e – 200 t
VOLTAJE DE R1
v R1(t) – 200 t vR1f = 30 – 200 t vR1(0) = 0 v R1(t) = 30–30e- 200 t
K6 e 30 + K6 e
VOLTAJE DE R2
v R2(t) – 200 t vR2f = 36 – 200 t v R2(0) = 36 v R2(t) = 36
K7 e 36 + K7 e
VOLTAJE DE R3
v R3(t) K8 e
– 200 t
vR3f = 6 – 200 t v R3(0) = 6 v R3(t) = 6 – 6 e- 200 t
6 + K8 e
5.2.4.4 SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

El método consiste en determinar un modelo matemático o ecuación diferencial, el cual presente a cualquier
voltaje o corriente como la única variable dependiente ( para este caso la corriente de la inductancia) y al
tiempo como la variable independiente, a partir de las relaciones entre el voltaje y la corriente de los elementos
y las aplicaciones de las leyes de Kirchhoff al circuito que se está analizando. Posteriormente, a partir de la
respuesta de corriente encontrada se determinan todas los voltajes y corrientes utilizando las mismas relaciones
indicadas anteriormente.
Haciendo referencia al circuito original presentado para t ≥ 0, con las polaridades y direcciones indicadas, se
pueden escribir las ecuaciones siguientes:
Aplicando LVK a la malla de la derecha, tendremos:
iR1(t) 100 Ω A) vR2 – 100 iL – vL – 20 iL = 0
if(t) + v R1(t) - d iL
iL(t) B) vR2 = 36 C) v L = L
+ dt
470 Ω L = 0.6 h v L(t)
v R2(t) Reemplazando B) y C) en A), ésta quedara:
36 v - d iL
iR2(t) - v R3(t) + 36 – 120 iL - L =0
dt
iR3(t)
20 Ω
Reemplazando el valor de L y reagrupando la ecuación, ésta quedará:
d iL
+ 200 iL = 60
dt
Por tanto el problema consiste en desarrollar la ecuación diferencial determinada para las condicione inicial
iL(0) = 0.3
La solución general de la ecuación diferencial iL(t) , puede ser expresada como la suma de la respuesta de la
homogénea correspondiente iLN y una solución particular de la ecuación diferencial iLP; i L(t) = i LH + i LP
Determinación de la respuesta a la homogénea correspondiente
d iL
iLH es la solución de + 200 iL = 0, o sea :iLH = K e – 200 t
dt
Determinación de la solución particular:
Para determinar la solución particular se utiliza el método de los coeficientes indeterminados:
Como el término independiente es 60, se asume para iLP = k1
Derivando con respecto al tiempo y reemplazando en la ecuación diferencial se determina la solución particular.
d i LP
= 0 ; 0 + 200 k1 = 60 , luego, k1 = 0.3 , o sea que: iLP = 0.3
dt
SOLUCIÓN GENERAL
La solución general quedará: iL(t) = K e – 200 t + 0.3
SOLUCIÓN ESPECÍFICA O PARTICULAR
Reemplazando la condición inicial ( t = 0 ; iL = 0 ) en la solucion general, determinaremos la constante K, esto
es: 0 = K e – 200 (0) + 0.3 ; K = - 0.3, luego la solución específica quedará:
i L(t) = 0.3 – 0.3 e – 200 t
A partir de la solución para la corriente en el inductor se puede determinar el voltaje del inductor y
posteriormente todas las variables del circuito, resultando expresiones idénticas a las obtenidas en el paso
inmediatamente anterior.
5.2.4 PROBLEMAS PROPUESTOS
iL
1°. El interruptor de la figura ha permanecido cerrado

durante mucho tiempo y se abre en t = 0.
Determine una expresión para la corriente iL en
función del tiempo , para t ≥ 0.
Respuesta: i L = 5- 20 e - 40 t A
2°. El interruptor de la figura se acciona

en t = 0.
Determine expresiones para las
corrientes Ia e Ib en función del tiempo
y para t ≥ 0.
Respuestas:
5.3 CIRCUITOS RC EN SERIE
5.3.1 CIRCUITOS RC EN SERIE SIN FUENTES
Como en el caso del circuito RL sin fuentes, para que exista corriente en el circuito, después de accionar el
interruptor en t = 0, se hace necesario que el capacitor esté inicialmente cargado, por lo anterior, la siguiente
configuración nos permitirá ana lizar el comportamiento del circuito RC sin fuentes en t ≥ 0.
A B Para el circuito anterior, se supone que el interruptor se conectó

t=0 en la posición A en t = - ∞ y cambia a la posición B en t = 0.
ri i R Suponemos también que el interruptor gasta cero tiempo en pasar
iC de la posición A a la B, esto significa que en t = 0 el interruptor
v vR está en la posición A y B
vC
Para t < 0, mucho tiempo después de haberse conectado el
interruptor en la posición A, el circuito se encuentra en estado
estable, por tanto el capacitor se encuentra en circuito abierto
y específicamente para t(0 -) el circuito estará representado por el siguiente esquema:
El voltaje a través del capacitor en t(0 -), un instante antes de accionar
el interruptor, es igual al voltaje de la fuente, o sea que:
ri v C( 0 -) = V0
0A
En t = 0 el interruptor pasa a la posición B y como el capacitor
v v C(0 -) = v =V0 se opone al cambio brusco de su voltaje, entonces:
v C( 0 ) = v C( 0) = v C( 0+) = V0, la cual será la condición inicial del
-
condensador a reemplazar en la determinación del modelo

matemático.
Para t ≥ 0, el problema consiste en determinar las corrientes y voltajes y en
i (t)
i R(t) función del tiempo sí el voltaje a través del capacitor en t = 0 es Vo.
i C(t) DESARROLLO:
+
Vo v C(t)
Como en el circuito RL en serie, primero se asigna la direcció n de la
vR(t) corriente en el circuito, esto es: i(t) = iR(t) = iC(t)
- Posteriormente se asigna la polaridad del voltaje de la resistencia y del
capacitor, condicionada a la dirección asignada a la corriente para utilizar las
fórmulas en la convención de los signos pasivos.
De acuerdo con la polaridad asignada al voltaje del capacitor ,vC(t) , la condición inicial de voltaje quedará, vC(0) =
- Vo, produciendo con esto una condición inicial para la crga igual a: qC(0) = - C Vo.
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos: v C(t) + vR(t) = 0 (1)
q
Por ley de Ohm v R(t) = R * i(t) ; Por leyes de la electrostática vC(t) = ( t )
C
q(t )
Reemplazando estas expresiones, la ecuación (1) quedará + R * i(t ) = 0 (A)
C
d q (t)
Como i(t) = iC(t) = , reemplazamos en la ecuación (A), que reagrupándola quedará:
dt
d q(t) 1
+ q(t) = 0, la cual corresponde a una ecuación diferencial de primer orden, Lineal, con q(t) como
dt RC
función y t como variable independiente, con coeficientes constantes( R1C ), homogénea.
La ecuación diferencial encontrada es idéntica a la ecuación presentada para la corriente en el circuito RL en
serie, en donde el coeficiente ( RL ) se cambia por ( R1C ), por tanto, todo lo que se estudió para esa ecuación se
cumple para la ecuación de la carga en este caso.
- t
La solución general de la ecuación quedará q(t) = K e R C ,la cual corresponde a la Respuesta Natural de la
carga, en donde la constante de tiempo τ es igual a R C.
Finalmente, reemplazamos la condición inicial qC(0) = - C Vo , para encontrar el modelo matemático de la carga
- t
en función del tiempo, el cual queda q(t) = - C Vo e R C
A partir de la ecuación de carga encontrada, de las polaridades asignadas en el circuito y de las relaciones entre
el voltaje y la corriente para cada uno de los elementos, podremos determinar las ecuaciones para la corriente
del circuito y los voltajes de cada elemento, estas ecuaciones quedarán:
t - t - t
Vo - R C R C
i (t) = i R(t) = iC(t) = e ; vC(t) = - Vo e ; v R(t) = Vo e R C
R
5.3.1.1. ANÁLISIS DEL FENÓMENO ELÉCTRICO

A partir de los lugares geométricos correspondientes a las expresiones encontradas para la carga, la corriente y
los voltajes, podremos analizar el comportamiento del fenómeno eléctrico que se presenta para t ≥ 0.
♣El circuito eléctrico consta de una resistencia que se conecta en paralelo con un capacitor, el cual tiene
almacenada una energía eléctrica representada por el voltaje Vo o la carga qo = C Vo.
♣En el desarrollo del modelo matemático, las polaridades de los voltajes y las direcciones de las corrientes de
los elementos fueron asignadas de acuerdo con la convención de los signos pasivos, pero al determinar el voltaje
del capacitor resultó negativo, o sea que, cambia la polaridad del voltaje asignado, lo que indica que el capacitor
actúa como elemento activo y entrega la energía almacenada. Al proceso se le denomina descarga del capacitor.
♣La energía eléctrica almacenada en el capacitor es entregada a la resistencia y ésta a su vez la disipa en forma
de calor al medio ambiente.
♣En t = 0, el voltaje del capacitor Vo es aplicado a la resistencia, resultando con esto, que la corriente toma un
V
valor de o en el instante inicial y disminuye exponencialmente. Después de cinco constantes de tiempo( 5 RC
R
seg.), aproximadamente, la corriente del circuito toma el valor de cero y por tanto los voltajes del capacitor y de
la resistencia también se hacen cero.
♣Como en el circuito RL en serie, el proceso de cambio( transitorio) gasta aproximadamente 5 RC segundos, o
sea que, el tiempo del transitorio se puede aumentar o disminuir con los valores de R y C. Esta característica es
muy utilizada en los circuitos electrónicos, los cuales producen pulsos de frecuencias elevadas o periodos de
tiempo pequeñísimos mediante la simulación de circuitos RC.
5.3.2 CIRCUITO RC EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL

EJEMPLO N° 4
4Ω
5Ω i(t)
El interruptor del circuito representado en la figura de la
t=0 - vR2 + izquierda, se abre para t = 0, determine los voltajes y
+
20 Ω v R1 50mf v C(t) corrientes indicadas para t≥0
12 v DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES
-
Para t < 0, y específicamente para t(0 -), el circuito se encuentra
en estado estable, por tanto el capacitor se comporta como un circuito abierto y los valores de corrientes y
voltajes para cada uno de los elementos en ese instante, se indican en el circuito dibujado en el esquema
eléctrico siguiente:
4Ω 0.5 A 5Ω 0A El voltaje a través del capacitor en t(0 -), un instante
antes de accionar el interruptor, es igual al voltaje de
2v 0v la resistencia de 20 Ω , o sea que: v C( 0 -) = 10 v
En t = 0 el interruptor se abre y como el capacitor se
20 Ω 10 v v C(t) = 10 v
12 v opone al cambio brusco de su voltaje, entonces: vC( 0 -)
= v C( 0) = v C( 0+) = 10 v, la cual será la condición inicial
0.5 A del condensador a reemplazar en la determinación del
modelo matemático.
Para t ≥ 0, el interruptor se encuentra en la posición abierto, y el circuito resultante es el capacitor en serie con
dos resistencias(sin fuentes externas), por tanto, para t = 0, el circuito estará representado por el esquema
siguiente, de donde se pueden obtener todas las condiciones iniciales de cada uno de los elementos:
4Ω 5Ω i(0) = 0.4 A
Con base en el voltaje del condensador, podremos
- v R2(0) = 2 v + determinar la corriente y los voltajes a través de las
+
20 Ω v R1(0) = 8 v 50mf resistencias, de acuerdo con las polaridades
v C(0) = 10 v asignadas en el enunciado del problema
12 v
- Las condiciones iniciales son: v C(0) = 10 v ;i(0) = 0.4 A
; vR2(0) = 2 v ; v R1(0) = 8 v
Igualmente la condición inicial para la carga del condensador es qC(0) = 0.5 coul
5.3.2.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y DE CORRIENTE EN FUNCIÓN

DEL TIEMPO
A) Método de la respuesta natural
Como en el circuito RL en serie, para t ≥ 0 se determina el equivalente de thévenin en los terminales del
capacitor, por lo tanto el circuito equivalente que queda es un circuito Requiv C, al cual se le pueden aplicar las
fórmulas de respuesta determinadas en el punto inmediatamente anterior.
Para t ≥ 0, el interruptor se encuentra en la posición abierto, y el circuito resultante es el capacitor en serie con
una resistencia equivalente de 25 Ω, resultando de esta manera una constante de tiempo igual a 1,25 segundos.
- t
La respuesta natural o solución general del voltaje será: vC(t) = K1 e 1.25 = K1 e - 0.8 t
Reemplazando la condición inicial v = 10 v , el modelo matemático quedará
C(0) v = 10 e- 0.8t
C (t)
A partir del valor del voltaje en el condensador y de las relaciones de voltaje contra corriente para cada uno de
los elementos los elementos podremos determinar el resto de los modelos.
d v C(t)
La corriente a través del condensador es i(t) = iR(t) = iC(t) = - C , en donde el negativo proviene de haber
dt
utilizado para el condensador la convención de los signos activos, luego su expresión será:
i = i =i
(t) R(t) = 0.4 e- 0.8t
C (t)
A partir de este valor de corriente se pueden determinar los voltajes de las resistencias, resultando para ellos:
v = 8 e- 0.8t v = 2 e- 0.8t
R1(t) R2(t)
Una alternativa de este último proceso, es el de aplicar el método de la respuesta natural directamente a cada
variable, reemplazando su respectiva condición inicial.
B) Método de la Ecuación Diferencial
A partir del esquema eléctrico presentado en el enunciado del problema, podremos determinar la ecuación
diferencial para la carga del condensador, la cual se desarrollará por el método analítico, obteniéndose con esto
el modelo matemático de la carga en función del tiempo
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos: -vC(t) + v R1(t) + v R2(t) = 0 (1)
Por ley de Ohm: vR1(t) = 20 * i(t) y v R2(t) = 5 * i(t)
d vC(t) q(t )
Por leyes de la electrostática i(t) = iR1(t) = iR2(t) = iC(t) = - C ; v C(t) = -
dt C
q(t )
Reemplazando estas expresiones, la ecuación (1) quedará: + ( R1 + R2 ) * i(t) = 0 (A)
C
d q (t)
Como i(t) = iC(t) = , reemplazamos en la ecuación (A), que reagrupándola quedará:
dt
d q (t) 1
+ q(t) = 0, la cual corresponde a una ecuación diferencial de primer orden, Lineal, con q(t)
dt 25x50 * 10 - 3
como función y t como variable independiente, con coeficientes constantes ( (R 1 +1R 2 ) C ), homogénea
d q(t)
+ 0.8 q(t) = 0
dt
Desarrollando la ecuación diferencial, su solución general quedará q(t) = K1 e- 0.8 t
Reemplazando la condición inicial qC(0) = - 0.5 coul, la solución específica para la carga quedará:
q = - 0.5 e- 0.8t
(t)
q(t )
El voltaje a través del condensador será vC(t) = - = 10 e- 0.8t
C
d q (t)
La corriente del circuito estará expresada por i (t) = = 0.4 e- 0.8t
dt
Los voltajes sobre las resistencias serán vR1(t) = 8 e- 0.8t y v = 2 e- 0.8t
R2(t)
5.3.3 CIRCUITOS RC EN SERIE CON FUENTES
A continuación se presenta un circuito RC en serie, en donde el interruptor se acciona en t = 0 para conectar la
fuente de corriente continua que le suministrará la energía al circuito
iR(t) R Sea i(t) la corriente que circula por el circuito para t ≥ 0, después
de accionar el interruptor en t = 0.
v R(t) Sea Vo el voltaje a través del capacitor en t = 0 y la
t=0 + iC(t)
v C(t) Vo correspondiente carga q0 = C Vo
C
- Sea vR(t) el voltaje a través de la resistencia para t ≥ 0.
V Sea vL(t) el voltaje a través del capacitor para t ≥ 0.
i(t) Io Por estar el circuito en serie: i(t) = iR(t) = iC(t)
Por ley de Ohm: vR(t) = R * iR(t) v R(t) = R * i(t) (A)
d v C(t) q C (t)
Por leyes de la Electrostática: iC(t) = C v C(t) = (B)
dt C
d q C(t) d q (t)
Por la definición de corriente: i(t) = iC(t) = = (C)
dt dt
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff alrededor del camino cerrado, tendremos:
V - v R(t) – v C(t) = 0, remplazando A, B y C en esta ecuación y reagrupando en términos de la carga, la expresión
d q (t) 1 V
quedará: + q(t) = , la cual corresponde a una ecuación diferencial lineal , con q(t) como función,
dt RC R
no homogénea, de coeficientes constantes, de primer orden.
Por ser una ecuación diferencial, su solución puede apoyarse en la solución de la homogénea correspondiente, o
sea, la solución de la ecuación diferencial puede expresarse como q(t) = q h (t) + qp (t) , en donde qh (t) es la
solución general de la homogénea correspondiente y q p (t) es una solución particular o específica de la ecuación
diferencial a resolver.
Solución de la Homogénea Correspondiente:
d q (t) 1
Para la ecuación diferencial homogénea correspondiente + q(t) = 0, su solución general fue
dt RC
- t
encontrada en el proceso anterior, resultando: qh (t) = K1 e RC , esta respuesta también recibe el nombre de
Respuesta Natural, porque su resultado solo depende de la naturaleza del circuito.
Solución Particular de la Ecuación Diferencial a Resolver:

Para determinar la solución particular utilizaremos el método de los coeficientes indeterminados, luego, como el
término independiente es una constante se asume para la solución particular una constante, esto es: qp (t) = K
d q p(t)
dt
derivada, en la ecuación diferencial resulta:
1 V
0+ K = , luego, K = C V
RC R
Por tanto, la solución particular quedará qp (t) = C V
Solución General de la Ecuación Diferencial a Resolver:

La solución general de la ecuación diferencial quedará expresada por:
- t
q(t) = qh (t) + qp (t), luego, q(t) = K 1 e RC + C V
Solución Específica de la Ecuación Diferencial:
Reemplazando la condición inicial qo = C Vo , la expresión para la respuesta de corriente del circuito quedará
- t - t
: i (t) = C V+ ( qo –C V) e RC = C Vo e RC
Como en el proceso anterior, después de determinar la expresión para la carga del capacitor podremos obtener a
partir de ésta, las expresiones para los voltajes y la corriente del circuito.
EJEMPLO N° 5:
Para el circuito que se presenta en la figura siguiente el interruptor se abre en t = 0. Determine los voltajes vC(t) ,
Vo(t) y la corriente iC(t) indicados, para t ≥ 0.
DESARROLLO:
En el desarrollo del ejercicio utilizaremos dos
4 kΩ 2 kΩ métodos, a saber: 1° Método sistémico o simple de la
respuesta natural y forzada para cada una de las
2 kΩ variables ; 2° Método de la determinación de la
+
iC(t) ecuación diferencial para una de las variables a
4 kΩ Vo (t)
t=0 desarrollar.
- Por cualquiera de los métodos que se utilice, se hace
100 uf vC(t)
12 v necesario determinar las condiciones iniciales y los
valores de las variables para t >>>> 0, para cada una
de las variables a determinar, por lo tanto, antes de
plantear el método a utilizar
determinaremos las condiciones iniciales y las condiciones forzadas de todas las variables del circuito, las
cuales serán utilizadas en el desarrollo de los métodos.
DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES
En la determinación de las condiciones iniciales primero empezaremos por analizar el comportamiento del
circuito para t < 0.
Para t (0-), un instante antes de accionar el interruptor o mucho tiempo después de haber conectado la batería de
12 v al circuito, éste se encuentra en estado estable, por tanto, para ese instante el capacitor se comporta como
un circuito abierto.
Para el instante t (0 -), el circuito puede estar representado por el esquema eléctrico siguiente:
Para el instante t (0 -), el voltaje en los terminales del
2 kΩ 2 mA capacitor es 10 v y la corriente a través de él es cero.
4 kΩ 1 mA
Sobre el esquema se encuentran los valores de
1 mA 2 kΩ 1 mA corriente y de voltajes para el mismo instante, los
+ cuales son de importancia para determinar el voltaje
iC(0 -)= 0 4 kΩ -
Vo(0 ) = 8 v a través del capacitor, pero que pueden estar sujetos
2v
- a cambio, cuando cambie el circuito por el accionar
12 v vC(0 -) = 10 v
del interruptor.
Para el instante t(0+), un instante después de accionar el interruptor, el circuito cambia en su conexión interna,
pero el capacitor mantiene el valor del voltaje porque él no acepta el cambio brusco de su voltaje, luego,
v C(0-) = 10 v = v C(0+) = v C(0) .
Las condiciones iniciales para t = 0, se determinarán a partir del voltaje del capacitor, el voltaje de la fuente, los
valores de las resistencias y de las conexiones del circuito, como la corriente del capacitor puede cambiar, ésta
habrá que obtenerla de una manera indirecta aplicando las leyes de Kirchhoff .
Para el instante t = 0, el circuito puede estar representado por el esquema eléctrico de la figura siguiente, en
donde están indicadas todas las condiciones iniciales.
1 mA
2 kΩ 2 mA Las condiciones iniciales encontradas para las
4v 4 kΩ 2v
variables que se piensan determinar son:
1 mA vC(0) = 10 v ; Vo (0) = 8 v ; qC(0) = 1x10-3 coul
+ iC(0) = -1 mA
4 kΩ 8v DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES FORZADAS
-Para t >>>> 0, mucho tiempo después de haber
12 v 10 v accionado el interruptor el circuito adquiere
nuevamente su estado estable y el capacitor
vuelve a comportarse en circuito abierto, con un voltaje entre los terminales forzado por la fuente de voltaje y
de las conexiones del circuito,
1.5 mA Para el instante t = 0 , el circuito puede estar
1.5 mA representado por el esquema eléctrico de la
6v 4 kΩ 0v 2 k Ω figura de la izquierda, en donde están indicadas
+ todas las condiciones forzadas.
0A
4 kΩ 6v v C f = 6 v ; Vo f = 6 v
6v -
12 v qC f = 0.6x10-3 coul ; iC f = 0 mA
5.3.3.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIÓN

DEL TIEMPO
5.3.3.1.1 MÉTODO SISTÉMICO O SIMPLE
Consiste en asumir para la variable que se desea obtener una respuesta que es la suma de la respuesta natural
y la respuesta forzada, la primera está compuesta por una constante k multiplicada por una función exponencial,
en donde se determina la constante de tiempo a partir del equivalente de thévenin
en los terminales del capacitor, la segunda corresponde a las condición forzada, la cual es determinada
para t >>>> 0.
Posteriormente a la suma de las respuestas se evalúa la constante mediante el reemplazo de la condición
inicial respectiva.
DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE TIEMPO DEL CIRCUITO
A partir del circuito para t ≥ 0, la resistencia equivalente de thévenin estará compuesta por una resistencia de
2 kΩ en serie con el equivalente de dos resistencias de 4 kΩ en paralelo, luego Rthev = 2 + 44x+44 = 4 kΩ y la
1
constante de tiempo τ será: τ = (4x103 )(100x10- 6) = 0.4 segundos, = 2.5 seg. - 1
τ
ECUACIÓN PARA EL VOLTAJE DEL CAPACITOR
-
La ecuación para el voltaje del capacitor se puede expresar como: v C(t) = v CN + vC f, en donde, v C N = k1 e
t - 2 .5 t - 2 .5 t
0.4
= k1 e y v C f = 6 , luego, v C(t) = 6 + k1 e
Reemplazando la condición inicial v C(0) = 10 v, resulta para k1 un valor de 4, luego la respuesta del voltaje del
- 2.5 t
capacitor en función del tiempo es igual a: vC(t) = 6 + 4 e
ECUACIÓN PARA EL VOLTAJE VO:
- 2 .5 t
Para el voltaje Vo se asume que, Vo (t) = Vo N + Vo f, en donde, Vo N = k2 e y Vo f = 6 v , luego,
- 2 .5 t
Vo (t) = 6 + k2 e
Reemplazando la condición inicial Vo (0) = 8 v, resulta para k1 un valor de2, luego la respuesta del voltaje del
- 2.5 t
capacitor en función del tiempo es igual a: Vo(t) = 6 + 2 e
ECUACIÓN PARA LA CORRIENTE DEL CAPACITOR:
-
La ecuación para la corriente del capacitor se puede expresar como: iC(t) = iC N + iC f, en donde, iC N = k3 e
2 .5 t - 2. 5 t
y iC f = 0 , luego, iC(t) = 0 + k3 e
Reemplazando la condición inicial iC(0) = -1 mA, resulta para k3 un valor de – 1mA, luego la respuesta de la
corriente por el capacitor en función del tiempo es igual a:
- 2.5 t
i C(t) = - 1x10- 3 e
5.3.3.1.2 MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
Consiste en determinar una ecuación diferencial lineal, en donde la variable que se va a obtener es la única
función de la ecuación diferencial, posteriormente, se podrá desarrollar analíticamente esta ecuación
diferencial, y así encontrar su solución específica, la cual es la ecuación de la variable en función del
tiempo.
Para determinar la ecuación diferencial se combinan las ecuaciones de nodo y de malla, como resultado de
la aplicación de las leyes de Kirchhoff.
Cuando en la ecuación diferencial resultante hay mas de una función o variable diferente, el desarrollo
analítico se hará por el método de ecuaciones diferenciales simultáneas.
Para t ≥ 0 el circuito quedará de la forma siguiente:
i1
4 kΩ 2 kΩ i2
4k i1 2k iC
+
iC 4 kΩ 4k i2 Vo
vC -
12 v
Las relaciones entre la corriente, el voltaje y la carga del capacitor serán:
d vC q dq
iC = C ; vC = ; iC =
dt C dt
Aplicando las leyes de Kirchhoff a cada una de las mallas y al nodo superior, podremos obtener las
ecuaciones siguientes:
(1) 12 – 4k i1 – 2k iC – vC = 0
(2) v C + 2k iC – 4k i2 = 0
(3) i1 = i2 + iC
Despejando i2 de 2, ésta puede rescribirse como:
vC iC
(2) i2 = +
4k 2
Reemplazando 2 en 3, ésta quedará:
v 3 iC
(3) i1 = C +
4k 2
Reemplazando 2 y 3 en 1, y reagrupando términos la ecuación puede rescribirse como:
(1) 12 - 2 v C – 8k iC = 0
d vC
Reemplazando la relación iC = C y reagrupando términos similares, la ecuación quedará:
dt
d vC 1 3
(1) + vC =
dt 4kC 2kC
Reemplazando los valores k = 10 3 y C = 100x 10 - 6 , la ecuación diferencial para el voltaje del capacitor
d vC
resulta: (A) + 2.5 v C = 15
dt
Desarrollando analíticamente la ecuación diferencial anterior y evaluando la constante de integración,
reemplazando la condición inicial v C(0) = 10 v, la ecuación del voltaje del capacitor en función del tiempo
- 2.5 t
quedará: vC(t) = 6 + 4 e , la cual es una respuesta idéntica a la obtenida con el procedimiento utilizado
en el paso inmediatamente anterior.
q
A partir de la ecuación diferencial A, reemplazamos la expresión v C = , resultando con esto la ecuación
C
dq
diferencial para la carga del capacitor, la cual quedará: ( B ) + 2.5 q = 1.5x10-3
dt
reemplazando la condición inicial qC(0) = 1x10 -3 coul , la ecuación de la carga del capacitor en función del
- 2.5 t
tiempo quedará: q(t) = 0.6x10- 3 – 0.5x10 - 3 e coul
dq
A partir de la ecuación diferencial B , reemplazamos la expresión iC = , luego la expresión quedará iC +
dt
2.5 q = 1.5x10 - 3 (C)
di dq
Derivando esta última expresión con respecto a t, la ecuación quedará: C + 2.5 = 0
dt dt
dq
Reemplazando la expresión iC = , la ecuación diferencial que representa a la corriente del capacitor
dt
d iC
quedará: + 2.5 iC = 0 iC(0) = -1 mA
dt
reemplazando la condición inicial iC(0) = -1 mA,
- 2.5 t
la ecuación de la corriente del capacitor en función del tiempo quedará: iC(t) = – 1.0x10- 3 e
EJEMPLO N° 6:
Para el circuito de la figura siguiente, luego de estar cerrado por mucho tiempo se abre el interruptor en t = 0,
determine y v c para t ≥ 0, encuentre el tiempo en el cual v c adquiere el valor de 5 voltios.
CONDICIONES INICIALES
Para un instante antes de abrir el interruptor ( t = 0 -), el
1 kΩ iA(t) 1 kΩ circuito se encuentra en estado estable por lo tanto el
capacitor está en circuito abierto y su voltaje es igual a
cero, esto es: v C (0-) = 0, luego, un instante después de
3 kΩ iC(t) accionar el interruptor el voltaje a través del capacitor
t=0 sigue siendo cero, o sea que, v C (0 +) = 0 y la condición
0.01 uf v C(t) inicial para el capacitor quedará: v C (0) = 0
10 v Con base en el valor encontrado en el punto
inmediatamente anterior y los datos iniciales del
circuito, podremos encontrar todas las condiciones
iniciales a partir del siguiente esquema que presenta al circuito para t = 0.
A partir del circuito podremos plantear las ecuaciones
i3 i2 siguientes:
1 kΩ 1 k Ω v R1
v R3 A) 3k i2 – 1k i1 – 0 = 0
v R2 3 kΩ B)10 – 1k i3 – 3k i2 = 0
i1
C) i3 = i1 + i2
0.01 uf v C(0) = 0
10 v Desarrollándolas simultáneamente: i1 = 307 mA
i2 = 107 mA ; i3 = 407 mA , por lo tanto las condiciones
iniciales quedarán:
-3
30
v C(0) = 0 ; iC(0) = 7 x 10 , v R1(0) = 7 ; iR1(0) = 307 x 10 - 3 ; v R2(0) = 307 ; iR2(0) = 107 x 10 - 3
30
v R3(0) = 40
7
; iR3(0) = x 10 - 3
30
7
CONDICIONES FORZADAS :
Para un tiempo muy grande después de haber accionado el interruptor( t >>>> 0) el capacitor se comporta
como un circuito abierto porque el circuito está en estado estable presentando los valores de voltajes y corrientes
siguientes:
Las respuestas forzadas serán:
iR3f = 2.5mA 1 kΩ
1 kΩ iR2f = 2.5mA v R1f = 0 iCf = 0 ; vCf = 7.5 v
v R3f =
v R2f = 3 kΩ
iR1f = 0 ; v R1f = 7.5 v
2.5 v iCf = 0 iR2f =2.5 mA ; vR2f = 7.5 v
7.5 v
iR3f =2.5 mA ; vR2f = 2.5 v
10 v v Cf = 7.5 v
CIRCUITO EQUIVALENTE
Determinando el equivalente de thévenin en los terminales del capacitor se encontrará que Vthev = 7.5 v y R thev
= 1.75 kΩ , por lo tanto, la constante de tiempo quedará:
1
τ = (1.75 x 10 3 ) ( 0.01 x 10 – 6 ) = 1.75 x 10 – 5 ; = 57142.85
τ
SOLUCIÓN POR EL MÉTODO SISTÉMICO SIMPLE
El voltaje a través del capacitor en función del tiempo puede ser determinado por :
v C(t) = v Cf + vCN = 7.5 + k1 e – 57142 t , el cual reemplazando la condición inicial v C(0) = 0 , tendremos:
0 = 7.5 + k1 e – 57142 (0)
de donde, k1 = - 7.5, por lo tanto, la solución específica del voltaje a través del
capacitor quedará:
vC(t) = 7.5 – 7.5 e – 57142 t para t ≥ 0
El tiempo en la cual el voltaje v C(t) adquiere el valor de 5 voltios es:
ln( 27..55 )
5 = 7.5 – 7.5 e – 57142 t ; 2.5/7.5 = e – 57142 t ; t = = 1.9226 x 10 – 5 seg
− 57142
La corriente iA a través de la resistencia de 3 kΩ en función del tiempo puede ser determinada por : iA
(t) = iAf + iAN = 2.5 mA + k1 e – 57142 t , el cual reemplazando la condición inicial ; iR3(0) = 307 x 10 - 3 ,
tendremos: 307 x 10 - 3 = 2.5 mA + k1 e – 57142 (0) , de donde, k1 = 1.785, por lo tanto, la solución específica de
la corriente a través de la resistencia quedará: i A (t) = 2.5 + 1.785 e – 57142 t mA , para t ≥ 0.
1°. Para el circuito de la figura siguiente determine v R(t) , t < 0 y t ≥ 0, cuando: a) el interruptor se abre en t =
0 y b) el interruptor se cierra en t = 0.
RESPUESTAS:
vR ( t ) 10 Ω 1 uf
a) para , t < 0 , vR = 80 v
0 000 t
para , t ≥ 0 , v R(t) = 80 - 32 e – 2
a
8A b b) para , t < 0 , vR = 80 v
100 000 t
para , t ≥ 0 , v R(t) = 80 + 160 e –
20 Ω
20 Ω
2°.
Para el circuito de la figura el interruptor U1 t=0
R1 t = 0.5 seg R2
se a cciona en t = 0, y el interruptor U2 se 1 2 1 2
cierra en t = 0,5 seg. Determine VC(t) , para U1
8 ohm
+ U2
4 ohm
t ≥ 0, determine: VC(0,4s) ; VC(0,8s) V1 V2
C1
Respuestas; VC(t) = 10 (1- e- 2.5 t ), 0 ≤ t ≤ 0.5
Vc
10 Vdc 0.05 F 20 Vdc
VC(t) = 16.666 – 405.225 e-7.5 t , t ≥ 0.5 -
VC(0,4s) = 6.3212 v ; VC(0,8s) = 15.66v
3°.
t=0
+ Vx -
Para el circuito de la figura el interruptor U1 se 1 2
acciona en t = 0. Determine VC(t) , para t ≥ 0.
100 ohm U1
V1 G
- +
Respuesta: + 0.01* Vx R2
3 Vdc Vx C1
G1
VC(t) = 1 – e- 60000 t v 100 ohm 1 uF
-
5.4 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN ESCALÓN UNIDAD
5.4.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD
? Se entiende por aplicación súbita o brusca de una fuente de energía, a la aplicación en tiempo cero, de un
voltaje o corriente de la fuente.
? La operación de un interruptor en serie con una batería es entonces equivalente a una función de excitación
que vale cero hasta el instante en el que se cierra el interruptor y después es igual al voltaje de la batería.
? La función de excitación tiene una discontinuidad en el instante en que se cierra el interruptor.
5.4.2 DEFINICIÓN DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD
La función de excitación escalón unitario se define como una función del tiempo que vale cero cuando su
argumento es negativo y vale uno cuando su argumento es positivo
Sea U el símbolo de la función y (t - to ) su argumento, entonces U(t – to) es la función escalón unitario, por lo
tanto, de acuerdo con la definición u(t – to) vale cero para todos los valores menores que to y uno para todos los
valores mayores que to, para t = to exis te una discontinuidad.
5.4.3. MODELO MATEMÁTICO DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD
El modelo matemático que representa la función escalón unitario está indicado por las ecuaciones nsiguientes:
0 para t < to
U( t – to ) = es discontinua para t = 0
1 para t > to
5.4.4 LUGAR GEOMÉTRICO DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD
La figura siguiente corresponde al lugar geométrico de la función escalón unitario:
U( t – to )
1
to t(seg)
5.4.5 REPRESENTACIONES ALTERNAS DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD

1°.La función escalón unitario -U(t - to ) estará representada por:
-U( t – to ) 0 to
t(seg) 0 para t – to < 0 , ó , t < to
-U( t – to ) =
-1
-1 para t – to > 0 , ó , t > to
2°.La función escalón unitario U(t + to ) estará representada por:
U(t + to )
1 0 para t + to < 0 , ó , t < - to
U(t + to ) =
-to 0 t(seg) 1 para t + to > 0 , ó , t > - to
3°.De igual forma la función escalón unitario -U( t + to ) = U( -t - to) estará representada por:
-U(t + to )
-to 0 para t + t o < 0 , ó , t < - to
0 t(seg) -U(t + to ) =
-1 -1 para t + to > 0 , ó , t > - to
5.4.6 LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD EN EL ORIGEN
Si to es igual a cero, el cambio súbito se presenta en el origen y el símbolo se convierte en U( t ), cuyo lugar
geométrico y modelo matemático son los siguientes:
U(t)
1 0 para t < 0
U( t ) =
1 para t > 0
0 t(seg)
De igual forma la función escalón unitario U( - t ) estará representada por:
U( - t )
1 1 para t < 0
U( - t ) =
0 para t > 0
0 t(seg)
5.4.7 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN DE VOLTAJE ESCALÓN

Como la función de excitación de voltaje es adimensional, para representar un voltaje de excitación, se
multiplica la función escalón unitario por el voltaje de excitación que puede ser constante o variable.
La función de excitación de voltaje escalón de magnitud Vo , v (t) = Vo U( t – to) , representa una fuente ideal de
voltaje que vale cero antes de t = to y vale Vo v después de t = to.
El lugar geométrico y modelo matemático son los siguientes:
0 para t < to
v (t)
v(t) = VoU( t – to ) =
Vo
Vo para t > to
to t(seg)
La representación física o circuitos equivalentes de la función de excitación de voltaje escalón de magnitud Vo
serán los siguientes:
APLICACIÓN FÍSICA CIRCUITO EQUIVALENTE
t=0
RED RED
v (t) = Vo U(t-to) GENERAL GENERAL
Vo
i(t)
CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO EQUIVALENTE

PARA t < 0 PARA t > 0
RED RED
GENERAL GENERAL
i(t)
La fuente no le suministra energía a la red, La fuente le suministra energía a la red.

pero si le permite el paso de corriente que
haga circular la red internamente.
5.4.8 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN DE CORRIENTE ESCALÓN

La función de excitación de corriente escalón de magnitud Io , i(t) = Io U( t – to), representa una fuente ideal de
corrie nte que vale cero antes de t = to y vale Io A después de t = to.
El lugar geométrico y modelo matemático son los siguientes:
0 para t < to
i(t)
i(t) = IoU( t – to ) =
Io Io para t > to
to t(seg)
La representación física o circuitos equivalentes de la función de excitación de corriente escalón de magnitud Io
serán los siguientes
APLICACIÓN FÍSICA CIRCUITO EQUIVALENTE
RED t=0 RED

i(t) = Io U(t-to)
GENERAL Io GENERAL
CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO EQUIVALENTE

PARA t < 0 PARA t > 0
RED RED
Io GENERAL Io GENERAL
Io
La fuente no le suministra energía a la red La fuente le suministra energía a la red.

y tampoco le permite el paso de corriente
que haga circular la red internamente.
5.4.9 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN PULSO RECTANGULAR
El modelo matemático y el lugar geométrico del pulso rectangular estarán definidos por:
v (t)
0 para t ≤ to Vo
v (t) = Vo para t o ≤ t ≤ t1
0 para t1 ≤ t
to t1 t(seg)
El pulso rectangular se puede representar mediante la diferencia de dos funciones de excitación escalón:
v(t) Vo U(t-to )
v (t) = v 1(t) - v2(t) Vo
v (t) = Vo U( t – to ) – Vo U( t – t1 )
to t1 - Vo U(t-t1 ) t(seg)
El pulso rectangular de voltaje se puede obtener mediante la interconexión en serie de dos fuentes de excitación
escalón de voltaje. A continuación se dibuja la aplicación física y sus correspondientes circuitos equivalentes de
un pulso rectangular de voltaje: CIRCUITO EQUIVALENTE
APLICACIÓN FÍSICA t = to
Vo
v1(t) = Vo U(t-to)
t = t1
v2(t) = Vo U(t-t 1 )
Vo
CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO EQUIVALENTE

PARA t < to PARA to < t < t 1 PARA t > t 1
Vo
Vo
Vo
EJEMPLOS N° 1: Evalúe cada una de las funciones siguientes en t = 0.8 seg.

a) Io = 3U(t) – 2U(- t ) + 0.5U( 1 - t ) A ; Solución: Io = 3U(0.8) – 2U(- 0.8 ) + 0.5U ( 0.2 ) = 3.5 ; Rta: Io = 3.5 A
b) Vo = [4U (t)] U( - t ) v ; Solución: Vo = [4U(0.8) ] U( - 0.8 ) = 40 = 1 ; Rta; Vo = 1 v
c) Vx = 2U (t) Sen( π t ) v ; Solución: Vx = 2U (0.8) Sen( π 0.8 ) = 1.1755 v ; Rta: Vo = 1.176 v
EJEMPLOS N° 2: 30 U(t + 1) V
Para el circuito de la figura anterior, encuentre I1 en t
I1 igual a: a) – 2 s ; b) – 0.5 s ; c) 0.5 s ; d) 2 s
Desarrollo: Para cada uno de los instantes indicados se
t=0
3A 5Ω 10 Ω 2 U(1 - t) A dibujará el circuito equivalente y sobre el circuito se
indicará la respuesta:
30 v
a) Para t = - 2 s 0v b) Para t = - 0.5 s
1A 2A 2A 5A
3A 5Ω 10 Ω 2A 3A 5Ω 10 Ω 2A
2A 0A 0A 5A 3A
c) Para t = 0.5 s d) Para t = 2 s

30 v 30 v
1,33 A 4.33 A 0A 3A
3A 5Ω 10 Ω 2A 3A 5Ω 10 Ω
4.33 A 2.33 A 3A 3A
5.4.10 RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO EL MÉTODO DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA
Para el circuito de la figura siguiente, determinar la corriente para t = 0 , sí se excita con el pulso rectangular
dibujado a la derecha del circuito.
t=0 iR(t) R
V(t)
v R(t) iL(t)
t = to vL(t) L
Vo
Vo
i(t)
to t
El pulso rectangular se puede representar matemáticamente por:
0 para t ≤ 0
v(t) = Vo U ( t ) – Vo U( t – t o ) Vo para 0 ≤ t ≤ to
v (t) =
0 para to ≤ t
La ecuación diferencial que representa el funcionamiento del circuito es:
di R 1
+ i = V(t) , como el voltaje V(t) tiene diferentes valores para diferentes dominios, el desarrollo de la
dt L L
ecuación diferencial se hará en cada uno de los dominios por separado.
di R
A) Para t ≤ 0, la ecuación diferencial quedará : + i =0
dt L
Desarrollando la ecuación diferencial anterior con las condiciones iniciales i( 0 - ) = 0, i( 0 ) = 0 , i( 0 + ) = 0 ,
resulta i ( t ) = 0, que nos dará la condición inicial de la nueva etapa, la cual es : i ( 0 ) = 0
di R 1
B) Para 0 ≤ t ≤ to la ecuación diferencial quedará : + i = Vo
dt L L
Desarrollando la ecuación diferencial anterior, separando las variables e integrando, encontraremos la
V −Rt
solución general i (t) = o - K1 e L , reemplazando la condición inicial i( 0 ) = 0, la solución
R
R
V − t
específica quedará: i(t) = o ( 1- e L ), para 0 ≤ t ≤ to
R
La condición final de la etapa , que será la condición inicial de la próxima etapa, se determina cuando t =
− to R
Vo
( 1- e L ).
to , luego para t = to , i(to ) =
R
NOTA: Para t = to, aunque existe una discontinuidad en el voltaje, la corriente si tiene un valor definido.
di R
C) Para to ≤ t la ecuación diferencial quedará : + i =0
dt L
Desarrollando la ecuación diferencial anterior, separando las variables e integrando, encontraremos la
−Rt V − R to
solución general i(t) = K1 e L , reemplazando la condición inicial i (t o ) = o ( 1- e L ), la
R
to R − Rt
V
solución específica quedará: i(t) = o [ e L - 1 ] e L , para t = to , simplificando la expresión puede
R
R R
V − ( t − to ) Vo − t
quedar: i(t) = o e L - e L , para t = to
R R
La ecuación también sirve para determinar la corriente en t = to, por lo tanto, reemplazando este valor en la
V − R ( to − to ) Vo − R to Vo − R to
ecuación quedará: i (to ) = o e L - e L , = [1 - e L ], el cual es igual al valor
R R R
obtenido en la etapa anterior.
5.4.11 RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO LA FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

El pulso rectangular anterior, v (t) = Vo U( t ) – Vo U( t – to ) , se puede descomponer mediante la diferencia de dos
funciones esca lón unitario, esto es: sí V1(t) = Vo U( t ) y V2(t) = Vo U( t – to ) , el pulso rectangular se puede
representar por la diferencia de dos funciones de voltaje escalón , o sea, v (t) = V 1(t) - V2(t) , luego el circuito
eléctrico se puede reemplazar por dos fuentes de excitación en serie conectados al circuito RL en serie.
iR(t) R Desarrollando el circuito por superposición, encontraremos que la
corriente total del circuito es la suma algebraica de las dos corrientes
v R(t) iL(t) individuales producidas por cada una de las fuentes actuando solas,
V1(t) esto es:
vL(t) L
i(t) = i1(t) + i2 (t)
V2 (t) Para determinar i1(t), redibujamos el circuito
i(t)
iR(t) R La corriente i1(t) se determina a
iR(t) R
partir de la solución de la
t=0 v R(t) iL(t) ecuación diferencial del
vR(t) iL(t) vL(t) L circuito eléctrico para la
vL(t) L V o condición inicial siguiente:
V1(t) = Vo U(t) i1(0) = 0
i1(t)
i1(t)
d i1 R 1
Luego para t = 0 , la ecuación diferencial que se presenta es: + i1 = Vo , cuya solución general será
dt L L
− tR
V V
i 1(t) = o + K e L , en donde al reemplazar la condición inicial i1(0) = 0 , resulta K = - o , por lo tanto la
R R
V V − t
R
V −Rt
respuesta será : i 1(t) = o - o e L , para t = 0 , ó, i1(t) = o ( 1- e L )U
(t)
R R R
Para determinar i2(t), redib ujamos el circuito
iR(t) R La corriente i2(t) se determina a
iR(t) R
partir de la solución de la
t = to v R(t) iL(t)
vR(t) iL(t) ecuación diferencial del
vL(t) L circuito eléctrico para la
vL(t) L Vo condición inicial siguiente:
V2(t) = Vo U(t-to)
i2(to) = 0
i2(t)
i2(t)
d i2 R 1
Luego para t = to , la ecuación diferencial que se presenta es: + i 2 = - Vo , cuya solución general será
dt L L
− t R R to
V V
i 2(t) = -[ o +K e L ],en donde al reemplazar la condición inicial i2(to) = 0, resulta K = - o e L por lo
R R
tanto la respuesta será :
to − t R R − R ( t − to )
V V V
i2(t) = -[ o - o e L e L ] , para t = to , ó, i2(t) = - o (1- e L ) U(t-to )
R R R
Por superposición la respuesta final será i(t) = i1(t) + i2 (t) , o sea :
R R
V − t Vo − ( t − to )
i (t) = o ( 1- e L )U
(t) - (1- e L )U (t-t o )
R R
RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA RESPUESTA UTILIZANDO LA FUNCIÓN DE ESCALÓN UNITARIO
El pulso rectangular , v(t) = Vo U( t ) – Vo U( t – to ) , se puede descomponer mediante la suma de dos funciones
escalón unitario, esto es: sí V1(t) = Vo U( t ) y V2(t) = - Vo U ( t – t o ) , el pulso rectangular se puede representar por
la suma de dos funciones de voltaje escalón , o sea, v (t) = V1(t) + V2(t) , luego el circuito eléctrico se puede
reemplazar por dos fuentes de excitación en serie conectados al circuito RL en serie.
iR(t) R iR(t) R
v R(t) iL(t) v R(t) iL(t)

vL(t) L vL(t) L
V1(t) = Vo U(t) V2(t) = Vo U(t -to)
i1(t) i2(t)
− t R − R ( t − to )
V V
i1(t) = o ( 1- e L ) U(t) i2(t) = - o (1- e L ) U(t-to )
R R
Por lo tanto, la respuesta final será i(t) = i1(t) + i2 (t) , o sea :
R R
V − t Vo − (t − to )
i (t) = o ( 1- e L )U
(t) - (1- e L )U (t-to )
R R
INTERPRETACIÓN DEL RESULTADO

Para t ≤ 0 ; i (t) = 0 ; U(t) = 0 y U(t -to) = 0
V − Rt
Para 0 ≤ t ≤ to ; i (t) = i(t) = o ( 1- e L ) (1), U = 1.0 y
(t) U(t -to) = 0
R
R R
V − t Vo − ( t − to )
Para t = to ; i(t) = o ( 1- e L ) (1) - (1- e L ) (1), U(t) = 1.0 y U(t-to) = 1.0
R R
V − R (t − to ) V − Rt Vo − Rt R to
Para t = to ; i(t) = o e L - o e L = e L [ e L - 1]
R R R
R
− ( t − to ) − Rt
V
Para t = to ; i(t) = o [ e L - e L ]
R
EJEMPLO N° 3:
Para el circuito de la figura siguiente determine V o(t), si el circuito es excitado con el pulso rectangular indicado.
6k 4k
V(t)
+ 9v
+
V(t) 100 uf Vc
Vo(t) 8k
-
-
0.3 t (seg)
El pulso rectangular quedaría expresado por: V(t) = 9 U(t) – 9 U(t – 0. 3 )
Por superposición el voltaje de salida puede quedar expresado por: Vo(t) = Vo1 + Vo2 , en donde Vo1 es la
respuesta a la función escalón 9 U(t) y Vo2 es la respuesta a la función escalón – 9 U(t – 0. 3 )
DETERMINANDO LA CONSTANTE DE TIEMPO
Comparando el circuito dado con el circuito equivalente RC en serie, la resistencia equivalente queda
determinada por las resistencias de 4k y 8k en serie y éstas a su vez en paralelo con la resistencia de 6 k, por lo
12 k * 6 k
tanto, Rthev = = 4 k, luego la constante de tiempo quedará expresada por: t = 4 k * 100x 10- 6
12 k + 6 k
- t
t = 0.4 seg y la respuesta natural quedará Vo1N = k e 0. 4 = k e – 2.5 t
DETERMINANDO Vo1(t)
CONDICIÓN INICIAL : Para t = 0 , V o1(0) = 0
CONDICIÓN FORZADA : Para t >>>>0, pero antes de t = 0.3 seg, o sea , para 0 = t = 0.3
.
6k 4k
Vo1(t) = Vo1f + Vo1N
Vo1(t) = 4 + k e – 2.5 t , reemplazando las condiciones
+
9v Vof = 4 v 8k iniciales quedará: Vo1(t) = 4 - 4 e – 2.5 t , para 0 = t , ó,
- Vo1(t) = 4 ( 1- e – 2.5 t ) U(t)
DETERMINANDO Vo2(t)
CONDICIÓN INICIAL : Para t = 0.3 , Vo2(0.3) = 0
CONDICIÓN FORZADA : Para t >>>>0.3, Vo2(t) = Vo2f + Vo2N
6k 4k Vo2(t) = - 4 + k1 e – 2.5 t , reemplazando las condiciones
iniciales quedará:
+ - 2.5 (0.3) 2.5 (0.3)
0 = - 4 + k1 e , luego, k1 = 4 e
Vof = - 4 v 8k 2.5 (0.3) – 2.5 t
9v por lo tanto, Vo2(t) = - 4 + 4 e e =
-
- 4( 1- e – 2.5 (t- 0.3)
), para t = 0.3, ó,
– 2.5 (t- 0.3)
Vo2(t) = - 4( 1- e ) U(t- 0.3 )
– 2.5 t – 2.5 (t- 0.3)
Por lo tanto, la solución será: Vo(t) = 4 ( 1- e ) U(t) - 4( 1- e ) U(t - 0.3 )
INTERPRETACIÓN DEL RESULTADO Y DETERMINACIÓN DE OTRAS VARIABLES
Para t ≤ 0 ; Vo(t) = 0 ; U(t) = 0 y U(t- 0.3) = 0
Para 0 = t = 0.3 ; Vo(t) = 4 ( 1- e – 2.5 t) (1) , U(t) = 1.0 y U(t- 0.3) = 0 ; Vo(t) = 4 ( 1- e – 2.5 t
)
Vo( 0.2 ) = 1.5738 v ; Vo( 0.3 ) = 2.1105 v
Vc(t) = (12/8) Vo(t) = 6 ( 1- e – 2.5 t ) v ; Vc(0.3) = 3.1658 v
dVC
Ic(t) = C = 1.5 x 10- 3 e – 2.5 t A ; Ic(0) = 1.5 mA ; Ic(0.3) = 0.7085 mA
dt
Para t = 0.3 ; Vo(t) = 4 ( 1- e – 2.5 t) (1) - 4( 1- e – 2.5 (t- 0.3) ) (1) ; U(t) = 1.0 y U (t - 0.3) = 1.0 ;
Vo(t) = 4.468 e – 2.5 t
, Vo( 0.3 ) = 2.1105 ; Vo( 0.4 ) = 1.6436 ; Vo( 0.5 ) = 1.2801
Vc(t) = (12/8) Vo(t) = Vc(t) = 6.702 e – 2.5 t ; Vc(0.3) = 3.1658 v ; Vc(0.5) = 1.9201 v
dV C
Ic(t) = C = - 1.6755 x 10 - 3 e – 2.5 t A ; Ic(0.3) = - 0.7914 mA ; Ic(0.5) = - 0.480 mA
dt
Los lugares correspondientes a las variables anteriores son los siguientes:
Ic(t)
V(t)
V0(t) 1.5 mA 0.7085 mA
9v 3.16 v
0.3 t (seg) 0.3 t (seg)
- 0.7914 mA

1°.
+ Vx -
Para el circuito mostrado, determine las
expresiones de Vx(t) e IL(t), para t ≥ 0.
25 ohm IL
Respuestas:
IL(t) = 4 (1-e- 1000 t ) U(t) A 100 U(t) v 0.02 H
100 ohm
- 1000 t
Vx(t) = ( 100-80 e ) U(t) v
2°.
Para el circuito de la derecha, encuentre el + Vx -
primer instante de tiempo después de t = 0, pára 100 ohm
el cual Vx = 0.
Respuesta: T = 693 us U(t) A 200 ohm 0.1 H 10 uF 100 U(t) v
- 2000 t - 1000 t
VX(t) = 200 e -100 + 100 e
3°.
En el circuito de la derecha, determine Vx(t) para

t ≥ 0.
Respuesta:
Vx(t) = 4.615 ( 1 – e- 260 t ) U( t ) v

Respuesta Completa Del Circuito de Primer Orden Unidad 5

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CURSO: ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I

5.2 CIRCUITO RL EN SERIE

5.2.1 CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES

Notaciones del Tiempo:

Para t = 0, después de pasar el interruptor a la posición B, el circuito quedará:

Determinación del Modelo Matemático

5.2.2 CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL

5.2.2.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

A) MÉTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE:

B) MÉTODO DE LA ECUACIÓN DE RESPUESTA NATURAL Y RESPUESTA FORZADA

RESPUESTA NATURAL RESPECTIVA VALOR DE LA RESPUESTA EN EL DOMINIO

-15 000 t iL(0) = 0.1 A K1 = 0.1 -15 000 t

-15 000 t i2(0) = 0.025 A K4 = 0.025 - 15 000 t

-15 000 t v1(0) = 37.5 v K 5 = 37.5 - 15 000 t

C) MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL:

5.2.3. CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES

Solución Particular de la Ecuación Diferencial a Resolver:

Solución General de la Ecuación Diferencial a Resolver:

5.2.3.1. MÉTODO DE LA ECUACIÓN DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA EN LA DETERMINACIÓN DE LA

Solución Específica de la Corriente:

5.2.4. CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES MAS GENERAL

5.2.4.1 DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES

Para t = 0, el circuito que se presenta es el siguiente:

RESPUESTA A LAS PREGUNTAS FORMULADAS EN EL ENUNCIADO DEL PROBLEMA :

vL(25 ms) = 0.243 v ; v L(1 ms) = 29.47 v ; v R1(0.005 s) = 18.96 v

5.2.4.3 SOLUCIÓN POR EL MÉTODO SISTÉMICO SIMPLE (RESPUESTA NATURAL Y FORZADA)

DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES FORZADAS

5.2.4.4 SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

1°. El interruptor de la figura ha permanecido cerrado

2°. El interruptor de la figura se acciona

A B Para el circuito anterior, se supone que el interruptor se conectó

condensador a reemplazar en la determinación del modelo

5.3.1.1. ANÁLISIS DEL FENÓMENO ELÉCTRICO

5.3.2 CIRCUITO RC EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL

5.3.2.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y DE CORRIENTE EN FUNCIÓN

Solución Particular de la Ecuación Diferencial a Resolver:

Solución General de la Ecuación Diferencial a Resolver:

5.3.3.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIÓN

VC(0,4s) = 6.3212 v ; VC(0,8s) = 15.66v

5.4.5 REPRESENTACIONES ALTERNAS DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD

5.4.7 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN DE VOLTAJE ESCALÓN

CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO EQUIVALENTE

La fuente no le suministra energía a la red, La fuente le suministra energía a la red.

5.4.8 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN DE CORRIENTE ESCALÓN

APLICACIÓN FÍSICA CIRCUITO EQUIVALENTE

RED t=0 RED

CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO EQUIVALENTE

La fuente no le suministra energía a la red La fuente le suministra energía a la red.

CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO EQUIVALENTE

EJEMPLOS N° 1: Evalúe cada una de las funciones siguientes en t = 0.8 seg.

c) Para t = 0.5 s d) Para t = 2 s

5.4.11 RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO LA FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

v R(t) iL(t) v R(t) iL(t)

INTERPRETACIÓN DEL RESULTADO

0.3 t (seg) 0.3 t (seg)

5.4.12 PROBLEMAS PROPUESTOS

En el circuito de la derecha, determine Vx(t) para

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