ANALISIS DE RESULTADOS

Durante las prácticas se estuvo manejando los programas NI Multisim 14.1 y MATLAB (versión 2013
y 2015). Con la simulación de los circuitos de primer y segundo orden por separado (Fig. 5) y en serie (Fig.
10) mostrados en apéndice 1, con la obtención de las gráficas se obtuvieron la funciones de transferencia de
ambos circuitos. Estos cálculos pueden ser vistos en anexos apéndice *. Si se hace una comparación entre
las gráficas dadas por Multisim (Fig. 6, Fig. 7 y Fig. 11, apéndice 1) con sus respectivas graficas generadas
en MATLAB (Fig. 8, Fig. 9 y Fig. 12, apéndice 1), se validó que la función obtenida por medio de los
cálculos que se realizaron, fueron exactos ya que son semejantes las gráficas en ambos programas.
En el anexo apéndice 1 también se encuentran las 3 graficas juntas para apreciarlas mejor donde se
muestran los datos obtenidos en el osciloscopio (Fig. 11), en el que se observa que son ligeramente diferentes
a los dados en Multisim y MATLAB (Fig. 10 y Fig. 14) pero por el valor de escalón de entrada con el que
se manejó, sin embargo el tiempo de respuesta es básicamente el mismo.
Para la segunda parte de la práctica 1 los resultados pueden ser vistos en el apéndice 2 de anexos, en el
se observan las gráficas a lazo cerrado tanto simulada (Fig. 17) y corroborada en MATLAB (Fig. 18),
observando sus semejanzas a raíz del tiempo de establecimiento como el valor pico de sobreimpulsó se
encuentran ambas en un poco mayor de 800 mV. Para la tercera parte se simulo e implementó, se obtuvieron
las gráficas con una entrada escalón de 5 V observado en el apéndice 3, al comparar dichas gráficas se
observa notorias diferencias como que la gráfica implementada (Fig. 20) no llega a estabilizarse aunque la
frecuencia sea baja, el sobreimpulso es ligeramente más elevado en la implementada ya que en la simulada
(Fig.19) no alcanza a llegar a 4.5 V, el tiempo de establecimiento observado en la fig. 19 es aproximadamente
un poco más de 1 segundo, mientras que en la fig. 20 al no llegar a estabilizarse no puede ser observado, mas
es semejante el hecho que se establezcan rondando el voltaje de 2 V.
La cuarta y última parte de la práctica se muestra en el apéndice 4, en este se da la corroboración de un
circuito controlador, donde los cálculos para la obtención del circuito pueden ser vistos en anexos apéndice
*, este circuito redujo el tiempo de establecimiento hasta un 78 %. Gracias a las gráficas simuladas por
Multisim (Fig. 22) y MATLAB (Fig, 23) y corroborando con el circuito implementado (Fig. 21) obteniendo
una gráfica en el osciloscopio (Fig. 24), se pude observar como la señal se estabiliza a no mas de 0.3 s, si el
tiempo de establecimiento de la anterior señal Fig. (17) era aproximadamente 1.4 s, si se saca una relación
se obtiene que 0.3 es el 21.42 % del tiempo anterior, que es lo mismo que se dijera que se redujo un 78.57%,
corroborando la funcionalidad del controlador PD.
La practica 2 se dividió en tres prácticas y estas a su vez se dividen en partes. Para la práctica 2A se
aprendió a utilizar MATLAB como una herramienta de apoyo para corroborar los diagramas teóricos
realizados previamente antes de la práctica. Todos los diagramas pueden ser vistos en el apéndice 5. Estos
fueron semejantes a excepción de 1, el inciso b, visto en la figura 26, ya que al manejar un factor de
amortiguamiento igual a 0, cuando se acerque a 1 este tendera a infinito, mas la forma era semejante tanto la
atenuación que existirá después de 1 rad/s como el desfasamiento en – 180 a frecuencias mayores de 0.16
Hz, pero esa ligera curva que regularmente se hace en la teoría se excluye y se procede hacer el trazo más
brusco al cambio de frecuencias. Los diagramas de bode van de la figura 25 a la figura 30 y pueden ser
comparados con los diagramas de bode realizados teóricamente vistos en anexos apéndice *.
Para la práctica 2B se obtuvo el diagrama de bode la función dada (Fig. 31, apéndice 6), en el que
se observa que el polo primer orden cancela al cero y solo se obtiene una respuesta semejante que si solo
tuviera a un polo de segundo orden, cuenta con algunas ligeras curvas, interviniendo los valores de tao del
polo y el cero. Despues en la siguiente parte de la práctica se extrajeron los datos que suceden a una
frecuencia de 10 Hz (62.8 rad/seg), se cálculo la ganancia que tendría y se observa que existe una gran
atenuación a esta frecuencia y un desfasamiento de más de 180° corroborando los cálculos con lo que se
observa con el diagrama de bode (Fig. 32, apéndice 7). Para llegar apreciarse la atenuación y el desfasamiento
de la entrada respecto a la salida, la representamos la entrada con una ganancia de 1e-4. Se puede apreciar
que la señal está desfasada un poco más de 180° hacia la derecha, se encuentra ligeramente inclinada, pero
se observa que los picos de los ciclos es de 250u., la comparación es vista en la figura 33. Para la siguiente
parte de la practica 2B fue necesario hacer el mismo procedimiento pero ahora con 1 Hz y luego con 1 kHz.
Para 1Hz se observo la respuesta en el diagrama de bode (Fig. 34, apéndice 8), de ahí se saco el valor de
ganancia, por lo que se concluyó que no era necesario aplicarle una atenuación en la entrada para observar
la señal y el desfasamiento los cuales fueron muy semejantes a los calculados empíricamente a partir de la
gráfica (Fig. 35, apéndice 8), en la que se puede apreciar que la señal está desfasada un poco más de 180°
hacia la derecha dándole el signo negativo, pero se aprecia que el pico de salida está a un cuarto de 0.2 V, lo
que significa 50 mV, la señal es atenuada 20 veces respecto a la entrada. Para 1 kHz, la respuesta es dada
en la figura 36 del apéndice 8, se cálculo el valor de ganancia y se realizo lo mismo que con la frecuencia
de 10 Hz de atenuar la señal de entrada para poder apreciar la de salida con K=1e-8, sin embargo al observar
la gráfica (Fig. 37), no se llega apreciar la señal de salida y se encuentra inclinada, se vuelve a simular ahora
un menor tiempo pero de igual forma la señal de salida se encuentra inclinada (Fig.38) , pero se puede
apreciar el desfasamiento de la señal que si es mayor a 180.
Los resultados de la primera parte de la práctica 2C son vistos en el apéndice 8, para la obtención de los
diagramas de bode fue necesario las funciones de transferencia de los circuitos de la práctica 1 obtenidas en
apéndice *., El diagrama de bode del circuito de primer orden se encuentra en la figura 39 y la de segundo
orden en la 40. A cada función de transferencia se le aplicó una señal senoidal a diferentes frecuencias
(1,10,100,1000 Hz), para corroborar los diagrama de bode como la respuesta a frecuencia (apendice 9)
también fueron implementados (apendice 10).
Para el circuito de primer orden se puede apreciar como a mayor frecuencia se atenua y también se va
desfasando pudiéndose ver desde la figura 42 que representa a 1hz a la figura 44 que representa a 100 apartir
de esta frecuencia ya no es vista a ganancia unitaria es necesario atenuar la señal de entrada para poder
apreciar el desfasamiento los cuales todos los resultados son muy semejantes. Para el diagrama de bode del
circuito de segundo orden pasa igual a mayor frecuencia se va atenuando y desfasando pero ahora a 100 hz
ya es necesario atenuar la señal, ya que no es vista en la simulación a menos de que se la aplica una. Al
implementar los circuitos se corroboran los resultados simulados ya que las diferencias son minimas ya que
se necesitaría un amplificador operacional después de la señal de salida, para obtener una señal mas clara y
conocer el desfase a grandes frecuencias ya que se aprecia mejor a menor frecuencia. Por ejemplo la figura
52 dada en apéndice 10 es muy semejante a la figura 42, ya que no existe casi desfazamiento y la señal de
salida es ligeramente atenuada con respecto a la de entrada y lo mismo con la de 100 Hz (Fig.44) de primer
orden que es básicamente la señal dada en el osciloscopio (Fig. 53). (Para mayor información ir anexos
apéndice 10).