Desenvolvimento de um equipamento de exploração

subaquática operado remotamente

Garcia, Rodrigo de Mello - Curso Técnico em Eletrônica, IF-SC – Florianópolis – APROEX 01/2014
Marcondes, Hugo - Departamento Acadêmico de Eletrônica , IF-SC – Florianópolis - Orientador

1.INTRODUÇÃO
Veículos operados remotamente (ROV, do inglês 'Remotely operated vehicles')
surgem para auxiliar a execução de diversas atividades da sociedade. Este
projeto desenvolveu um ROV para a realização de exploração subaquática. A
principal vantagem no uso de um ROV subaquático é permitir a exploração de
áreas do oceano que ainda são pouco exploradas, devido aos riscos inerentes da
atividade de mergulho por seres humanos. O equipamento desenvolvido neste
projeto visa promover o seu uso pelo Instituto Larus, para a exploração de pontos
pouco estudados, uma vez que estes pontos estão localizados em profundidades,
onde o envio de mergulhadores se torna uma atividade muito custosa, por trazer
maiores riscos à atividade do mergulho autônomo.

2.TECNOLOGIAS DE ROV Figura 2 – Larus-1: ROV desenvolvido no projeto

As primeiras atividades em relação a este projeto de extensão foi a pesquisa por

tecnologias para a construção do ROV. Para isso, o aluno bolsista iniciou uma
busca por tecnologias e soluções que pudessem ser aplicadas ao projeto. 4.APLICAÇÃO
O projeto OpenROV se mostrou como uma ótima opção para o desenvolvimento
deste projeto. O OpenROV é uma comunidade de entusiastas no uso de veículos O Instituto Larus possui como missão buscar e disseminar o conhecimento sobre
operados remotamente focados no exploração do mundo subaquático e na a natureza, com ênfase nos ambientes marinhos, promovendo e realizando ações
educação do uso de robótica em equipamentos submersíveis. de pesquisa, proteção e educação ambiental. A primeira aplicação do ROV
Este projeto também segue a filosofia do movimento de software livre, e desta construído neste projeto será a exploração de pontos específicos da costa
forma, disponibiliza de forma aberta todo o seu desenvolvimento, de forma que a catarinense situados em profundidades abaixo dos 80m, onde segundo o relato
comunidade possa estuda-lo e contribuir com o mesmo, através de uma série de
de pescadores, há vestígios da existência de corais rígidos (figura 3). O registro
sugestões e melhorias.
Esta característica se mostrou importante, uma vez que a construção deste ROV de uma colônia destes animais em águas catarinenses seria inédito, mas nestas
se mostra como um passo inicial, para que a equipe do IFSC e a equipe do profundidades os mergulhadores não conseguem operar com equipamento
Instituto Larus, possam adaptar o projeto de acordo com as necessidades autônomo convencional e desta forma, o uso do ROV se torna essencial.
particulares em relação ao seu uso na costa catarinense. A Figura 1 apresenta a
arquitetura geral do OpenROV. O mesmo é composto por duas placas principais
de processamento. Uma placa de maior poder de processamento é responsável
por implementar a interface de comando e processamento de imagens do ROV
(Beagle Bone) enquanto a placa de menor processamento realiza a interface dos
sensores e atuadores de controle do ROV (Arduino).

Figura 3 – Coral rígido: Madracis Decactis (Cortesia: Instituto Larus)

5.CONCLUSÕES
ROV são ferramentas importantes para a execução de exploração subaquática. O
seu uso pela equipe do Instituto Larus representa um grande avanço para que
novos pontos, até então não explorados, possam ser descobertos e estudados,
contribuindo desta forma para a sua preservação. Este projeto representa o passo
inicial para o estudo e desenvolvimento de tecnologias inovadoras para a
exploração do ambiente marinho, tão ligados a cultura e tradições locais de
Figura 1 – Projeto OpenROV [1] Florianópolis.

3.MONTAGEM DO ROV 6.REFERÊNCIAS

A montagem do ROV foi realizada sem grandes problemas, sendo a mesma
realizada em conjunto entre o aluno extensionista, sob a supervisão do
coordenador do projeto. Durante esta etapa, o alunos extensionista pode ter
contato com a aplicação de boa parte do conhecimento visto em sala de aula em
um projeto prático. O ROV montado foi batizado por Larus-1, e por ser visualizado
na Figura 2.
Os testes de validação e testes dos ROV serão executadas na Lagoa do Peri e na
Lagoa Pequena, ambas localizadas no sul da ilha de Florianópolis. Os testes
finais em águas abertas serão executados na Ilha do Xavier, também localizada
no município de Florianópolis.
[1] STACKPOLE, E.; LANG, D. OpenROV. Disponível em: <
http://www.openrov.com>. Acesso em 29 junho. 2014.
[2] MÁXIMO, F. F. Emprego do ROV ― Remotely Operated Vehicle ― nas
operações de mergulho do corpo de bombeiros militar do estado do
amazonas. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Comando e
Estado-Maior) - Universidade do Sul de Santa Catarina, 2012.
[3] CHRIST, R. D.; WERNLI, R. L. The ROV Manual, Second Edition: A User
Guide for Remotely Operated Vehicles. 2.ed. Butterworth-Heinemann, 2013.