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EQUILIBRIO DE FUERZAS
UNA-PUNO
Puno - Perú
2016
PRÁCTICA DE LABORATORIO N°1
EQUILIBRIO DE FUERZAS
I.OBJETIVOS
La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que
si sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose
en línea recta con velocidad constante (Incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea
el observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero
se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia
al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial
de sistemas de referencia conocidos como ‘’Sistemas de Referencia Inerciales’’, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
R = ∑𝒊=𝟏 𝑭𝒊……..
𝒏
(1.1)
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:
F . r = F.r.cosө
y R
F3 F2
F1 x A Ө
fig.1.1 fig.1.2
R = Rx i + Ry j + Rz k
Rx = R cosө ….........(1.3a)
Ry = R senө ………..(1.3b)
R = √Rx + Ry ………(1.3c)
2 2
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.
∑ 𝐹𝑖 = 0
𝑖
∑ 𝑀𝑖 = 0
𝑖
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina
por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso
esta dado por:
W = mg ……………… (1.4b)
Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
InterfaseScienceWorshop 750.
2 sensores de fuerza (C1-6537).
01 disco óptico de Hartl (ForceTable).
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.
A. Equilibrio de Rotación
a. Verificar la conexión e instalación de la interface.
b. Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento e
instalar el sensor de fuerza.
c. Instale el equipo tal como se muestra en la figura:
L4
Tensión
∆
L1
L2
L3
FIG.01.
B. Equilibrio Traslación
Repita los pasos a) y b) de la conexión anterior.
Instale el equipo tal como se muestra en la figura:
Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción
de las cuerdas con sus respectivas pesas.
Los pesos W 1 y W 2 y la fuerza de tensión T en el sensor de fuerza representan
la acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos Ѳ1, Ѳ2 y Ѳ3 (para la fuerza de
tensión T ), indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal
como se observan en la figura 2.
Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 2. Registre sus
datos en la tablas 2.
Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical.
TABLA 1
L=……………………… m=……………………………….
TABLA2
V. CUESTIONARIO
Equilibrio de Rotación:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del
cuerpo rígido (regla).
2.
3.
4.
5. T
6.
7.
8. T
9.
10.
11.
12. W1
13.
14. W2 W0
15.
16. W3
17.
18.
19.
20.
T = W1 + W2 + W3 + W0
2. Conociendo los valores de los pesos W1, W2, W3, las distancias Li y el ángulo de
inclinación Ѳ, determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión
vectorialmente.
T = W1 + W2
T = -m1g j + -m2g j
T = -(155)(9.8) j + -(105)(9.8) j
T = -1519 j + -1029 j
T = -2548 j N
| T | = √Tx + Ty
2
| T | = √ (0) + (-2548)
2
| T | = √6492304 = 2548 N
TABLA 3
Equilibrio de Traslación
5. Elabore la equivalencia entre los ángulos Ѳi’ y Ѳi representados en las figuras 5.1a y
5.1b, con estos valores de Ѳ1=f(Ѳ1’) tiene que efectuar los cálculos.
Y Y
Ө2 Ө1 Ө ’2 Ө’1
Ө3 X Ө’3 X
Ө1 = Ө’1
Ө2 = 180 + Ө’2
Ө3 = Ө’3 + Ө’2
Tx = (0.13)(Cos90°) Tx = 0 N
Ty = (0.13)(Sen90°) Ty = 0.1 N
Tx = (1.08)(Cos70°) Tx = 0.4 N
Ty = (1.08)(Sen70°) Ty = 1 N
W1x = (0.095)(9.8)(Cos30°) W1x = 0.8 N
Tx = (0.43)(Cos30°) Tx = 0.4 N
Ty = (0.43)(Sen30°) Ty = 0.2 N
TABLA 4
3 3
R1 = W1 + W2
R1 = (0, 2.6)N
T1 = (Tx, Ty)
T1 = (0, 0.1) N
R2 = W1 + W2
T2 = (Tx, Ty)
T2 = (0.4, 1) N
R3 = W1 + W2
R3 = (1.9, 1.1) N
T3 = (Tx, Ty)
T3 = (0.4, 0.2)N
F2 = 350 lb
45° 37° y ᵞ y
ά ᵦ
x x F3 = 25 N