Contenido

 1 módulo de alimentación puesta a punto para medir el voltaje de la batería y el consumo actual
 2 Conexión a la placa APM 2.5
o 2.1 Nota para los usuarios ArduPlane:
o 2.2 Nota para los usuarios ArduCopter:
 3 Configuración a través planificador de misión
 4 Calibración de la lectura de la tensión

 La APM 2.5 tiene un conector dedicado para conectar el módulo de alimentación 3DR (PM),
que es útil porque:
 proporciona un 5.3V estable y fuente de alimentación 2.25Amp a la APM que
reduce las posibilidades de un brown-out
 permite el monitoreo de la tensión y de la batería actual y desencadenando un
retorno al lanzamiento cuando el voltaje es bajo o cuando la potencia total
consumida durante el vuelo se aproxima a la capacidad de la batería
 permite la APM: firmware Copter para compensar con mayor precisión para la
interferencia en la brújula de la AP, los CES y motores
 El PM acepta una tensión máxima de entrada de 18 V (hasta 4S Lipo batería) y corriente
máxima de 90Amps.
 Cuando se utiliza con un APM el rango de detección de corriente 90Amp completo se
puede utilizar, con el PX4 / Pixhawks hasta 60Amps se puede medir.
 Advertencia: tensión máxima de entrada del módulo de alimentación es de 18 V , el
máximo permitido por el regulador a bordo. (4 celdas LiPo max).
 Advertencia: El módulo de alimentación no tiene el poder suficiente para servos o
dispositivos de alta corriente como transmisores de FPV.
 El módulo de alimentación no proporcionan suficiente potencia para la APM, su receptor
y un pequeño módulo electrónico, como un codificador PPM o radio telemetría 3DR.
 Es posible que los servos de "control" de la terminal de señal de A9, A10 y A11 en el lado
izquierdo de la APM, pero los servos debe estar impulsado por un ESC separado lo que
significa que debe separar el puente JP1 y utilizar un BEC separado (o el BEC edificados
tu CES) para alimentar de energía del riel trasero de la APM y luego adjuntar cables rojo
y negro del servo a fila del medio e inferior de los rieles eléctricos traseros,
respectivamente.

Conexión a la placa APM 2.5

 El cable de 6 polos se enchufa en el conector de 6 polos tanto en el módulo de alimentación
y APM.
 La batería se conecta al conector macho del módulo de alimentación y el conector hembra
se conecta a su ESC o Power Distribution Board.

 la asignación de pines de la imagen se muestra arriba de izquierda a derecha es GND,

GND, Medición de la tensión, la medición actual, 5V, 5V
 Nota para los usuarios ArduPlane:

 Usted debe quitar el puente JP1 de la APM cuando se utiliza el módulo de alimentación
para que sus productos electrónicos sólo se alimentan del módulo de potencia del regulador
en tablero y no de construcción de su ESC en BEC.
 Extracción del puente le permite utilizar ferroviario de salida del servo de la APM para
distribuir el poder de BEC de su ESC o separada UBEC a sus servos.
 Conecte un cable de alimentación BEC o UBEC y cable de tierra en dos de los pines de
alimentación y de tierra en el carril de salida del servo de la APM.

Nota para los usuarios ArduCopter:

 Normalmente, debe quitar el puente JP1 de la APM cuando se utiliza el módulo de

alimentación de modo que sólo su tablero APM y su receptor se alimentan del módulo de
potencia del regulador a bordo y no de sus CES.
 Extracción del puente le permite utilizar ferroviario de salida del servo de la APM para
distribuir el poder de BEC de su ESC o separada UBEC a cualquier servos o equipo
externo.
 Si utiliza servos, enchufe un BEC ESC o de forma independiente UBEC poder de
alambre y cable de tierra en dos de los pines de alimentación y de tierra en el carril de
salida del servo de la APM para proporcionar un poder común y bus de tierra para poder
servo.
 Puede dejar el puente actual si está utilizando los CES que no tienen las BEC o si se cortan
todos los cables de alimentación de ESC y BEC no recibe alimentación a cualquier servos
del servo a cabo por ferrocarril.
 También puede alimentar individualmente cada servo de cada individuo ESC-BEC.
 Basta con ejecutar el poder y el suelo de cada ESC-BEC individual y directamente a
cada servo. (Muy práctico para multicopters).

Configuración a través de planificador de misión

Medición de baterías está situado en la Misión de Planner Hardware> Hardware Opcional>
Battery Monitor pantalla
 1 Habilitar tensión y detección de corriente mediante la selección de:

Monitor: 4: Voltaje y Corriente

Sensor: 4: Power Module 3DR

APM: 2: APM2.5 - Power Module 3DR

Capacidad de la batería: Complete la capacidad de la batería en mAh

2 Aviso batería baja de la estación terrestre

Si desea que el planificador de misión para avisarle verbalmente cuando la batería está baja
comprobar la "Alerta MP en Batería Baja" casilla de verificación y escriba la alerta que desea
escuchar (que será leído por una voz computarizada), el nivel de tensión y, finalmente, el
porcentaje de la corriente restante.
Calibración de la lectura de la tensión
Usted puede comprobar que la APM / PX4 está midiendo correctamente el voltaje de la
batería a través de:

1. Compruebe la tensión de la batería lipo con un voltímetro de mano o un analizador

de potencia
2. Conecte su APM / PX4 a tu ordenador y enchufe en la batería lipo
3. Compruebe la tensión de la Configuración inicial del planificador de la misión>
Equipamiento opcional> pantalla de monitor de la batería o en la ficha de HUD o de
estado de la pantalla de datos de vuelo.
Si encuentra que el voltaje no es correcto (es decir, si fuera de la lectura del voltímetro de
mano por más de quizás 0,2 V) se puede corregir la lectura de la APM / de PX4 haciendo lo
siguiente:

1. En CONFIGURACIÓN INICIAL del planificador misión> Equipamiento opcional>

pantalla Battery Monitor establece el "sensor" a "Otros".
2. Introducir la tensión de acuerdo con el voltímetro de mano en el campo "Medida de
voltaje de la batería"
3. Presiona tab o haga clic fuera del campo y el "Divisor de Voltaje (calzados)" valor se
actualizará y la "tensión de la batería (calzados)" ahora debe ser igual a la tensión
medida