Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

Representação de Sistemas LTI por

Equações Diferenciais e de Diferenças

Equações diferenciais e de diferenças de coeficientes

constantes e lineares fornecem outra representação
das características entrada-saída de sistemas LTI.

Equações Diferenciais e de Diferenças 1

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Representação de Sistemas LTI por

Equações Diferenciais e de Diferenças
Para o caso contínuo, a forma geral de uma
equação diferencial de coeficientes constantes e
linear é a seguinte:

Equações Diferenciais e de Diferenças 2

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Representação de Sistemas LTI por

Equações Diferenciais e de Diferenças
Para o caso de tempo discreto, a equação de
diferenças para um sistema LTI apresenta um
formato similar, ou seja:

Equações Diferenciais e de Diferenças 3

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Exemplos: Equações Diferenciais

Equações Diferenciais e de Diferenças 4

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Exemplos: Equações Diferenciais

Equações Diferenciais e de Diferenças 5

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Exemplos: Equações Diferenciais

Equações Diferenciais e de Diferenças 6

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Exemplos: Equações de Diferenças

Equações Diferenciais e de Diferenças 7

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Exemplo 2.16:
Considere o sistema representado pela seguinte
equação de diferenças:

Equações Diferenciais e de Diferenças 8

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Exemplo 2.16: Resposta para y[-1]=1 e y[-2]=2

0.5

0.4

0.3

0.2
y[n]

0.1

-0.1

-0.2
0 5 10 15 20 25 30
Equações Diferenciais
n e de Diferenças 9
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Exemplo 2.16: Resposta para x[n]=cos((π /10)n)

1

0.8

0.6

0.4

0.2
y[n]

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Equações Diferenciais
n e de Diferenças 10
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Resolvendo equações - Resposta Natural

Equação diferencial

Padrão de resposta

Equação característica

Equações Diferenciais e de Diferenças 11

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Resolvendo equações – Resposta Natural

Equação de diferenças

Padrão de resposta

Equação característica

Equações Diferenciais e de Diferenças 12

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Natureza das Raízes

Reais Exponenciais reais

Imaginárias Senoidais

Complexas Senoides com envoltória exponencial

Equações Diferenciais e de Diferenças 13

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Resposta Natural: raízes reais

1

0.8

0.6

0.4

y(t)
0.2

-0.2

-0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (s)

Equações Diferenciais e de Diferenças 14

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Resposta Natural: raízes imaginárias

1

0.8

0.6

0.4

0.2

y(t)
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (s)

Equações Diferenciais e de Diferenças 15

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Resposta Natural: raízes complexas

1

0.5

y(t)

-0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (s)

Equações Diferenciais e de Diferenças 16

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Caso de raízes repetidas p vezes

Caso contínuo

Caso discreto

Equações Diferenciais e de Diferenças 17

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Exemplo 2.17:
Determinar a resposta natural para t > 0 sabendo que y(0)=2A.

Equações Diferenciais e de Diferenças 18

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Exercício 2.10:
Determinar a resposta natural para o sistema descrito pela equação
de diferenças

Equações Diferenciais e de Diferenças 19

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Exercício 2.11:
Determinar a forma da resposta natural para o circuito RLC:

Equações Diferenciais e de Diferenças 20