METODO DE GALERKIN

El método de Galerkin usa el conjunto de ecuaciones gobernantes en el desarrollo de una

forma integral. Usualmente se presenta como uno de los métodos de residuos pesados (o
ponderados). Para nuestro análisis, consideremos una representación general de una ecuación
gobernante sobre una región V.

Lu=P

Para la barra unidimensional la ecuación gobernante es la ecuación diferencial:

d du
dx (
EA
dx )
=0

Podemos considerar L como el operador

d d
EA ()
dx dx

Operando sobre u.

La solución exacta necesita satisfacer Lu=P en cada punto de x. Si buscamos una solución
aproximada u ella introduce un error ∈(x) llamado residuo:

Los métodos aproximados consisten en hacer igual a cero el residuo relativo a una función
pesada W.

La selección de la función pesada Wi, conduce a varios métodos de aproximación. En el

método de Galerkin las funciones pesadas Wi se escogen a partir de las funciones base usadas
para construir Representaremos por:

Donde a n, son funciones bases (usualmente polinomios de x, y, z). Aquí escogemos

las funciones pesadas como una combinación lineal de las funciones base Gi. Específicamente
considere una función arbitraria ∅ dada por:
Donde los coeficientes son arbitiarios, excepto que se requiere que  satisfaga condiciones
de frontera homogéneas (cero) se preescriba. El hecho de que la  anterior se construya de
manera similar a en la ecuación 1.36. conduce a derivaciones simplificadas en capítulos
posteriores.

El método de Galerkin puede enunciarse como sigue:

Escogemos las funciones base Gi, determinamos los coeficientes tales que:

Para toda  del tipo donde los coeficientes i son arbitrarios, excepto por el
requisito de que  debe satisfacer condiciones de frontera homogéneas (cero). La solución de
las ecuaciones resultantes para Qi da entonces la solución aproximada

Usualmente en la solución de la ecuación 1.38. esta implicada una integración por partes. El
orden de las derivadas se reduce y se introducen las condiciones de frontera natural, como
condiciones de fuerza superficial.

Método de Galerkin en la elasticidad. Veamos las ecuaciones de equilibrio en la elasticidad.

El Método de Galerkin requiere que:

Dónde:
Es un desplazamiento arbitrario consistente con las condiciones de frontera de u. Si

es una normal unitaria en un punto x sobre la superficie, la formula de

integración por partes es:

Donde α y θ son funciones de (x, y, z). Para problemas multidimensionales la ecuación 1.40. se
llama teorema de la divergencia o teorema de Green – Gauss. Usando esta formula, integrando
por partes la ecuación 1.39. y reordenando términos obtenemos:

Dónde:

Es la deformación unitaria correspondiente al campo de desplazamiento arbitrario .

Sobre la frontera de la ecuación 1.8. tenemos , etc. En cargas

puntuales es equivalente a , etc. Estas son las condiciones
de frontera naturales en el problema. Asi la ecuación 1.41. da la forma de variación o forma
débil de Galerkin para el análisis tridimensional de esfuerzos:

Donde  es un desplazamiento arbitrario consistente con las condiciones de frontera u

especificadas. Ahora podemos usar la ecuación 1.43. para obtener una solución aproximada.

Para problemas de elasticidad lineal, la ecuación anterior es precisamente el principio del

trabajo virtual  es el desplazamiento virtual cinematicamente admisible. El principio del
trabajo virtual puede enunciarse de la siguiente manera:

Principio del trabajo virtual.

“Un cuerpo está en equilibrio si el trabajo virtual interno es igual al trabajo virtual externo
para todo campo de desplazamiento cinematicamente admisible ”.

Notamos que el método de Galerkin y el principio del trabajo virtual conducen al mismo
conjunto de ecuaciones para problemas de elasticidad cuando se usa la misma base de
funciones o la ecuación 1.43. puede desarrollarse para otras ecuaciones que definan
problemas de valor en la frontera. El método de Galerkin trabaja directamente a partir de la
ecuación diferencial y se prefiere sobre el método de Rayleigth – Ritz en problemas donde no
se pueda obtener una función correspondiente a ser minimizada.

EL ENFOQUE DE GALERKIN EN PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES.

Usando los conceptos vistos presentamos un campo de desplazamiento virtual.

Y la deformación unitaria virtual asociada:

Donde  es un desplazamiento arbitrario o virtual consistente con las condiciones de frontera.

La forma con variación de Galerkin, dada en la ecuación 1.43. para el problema
unidimensional considerado aquí es:

La ecuación anterior debe ser válida para toda  consistente con las condiciones de frontera.
El primer término representa el trabajo virtual interno, mientras que los términos de carga
representan el trabajo virtual externo.

Sobre la región discretizada, la ecuación anterior toma la forma siguiente:

Note que ∈ es la deformación unitaria debido a las cargas reales en el problema, mientras
que ϵ ( ) es una deformación unitaria virtual. De manera similar a los pasos de
interpolación en las ecuaciones anteriores expresamos:
Donde representan los desplazamientos nodales arbitrarios del elemento e.
También los desplazamientos virtuales globales en los nodos están representados por:

Rigidez del elemento

Consideremos el primer término de la ecuación 3.39b que representa el trabajo virtual

interno. Sustituyendo la ecuación 3.40 en la ecuación 3.39b y notando que obtenemos:

En el modelo del elemento finito el área A, transversal del elemento e es constante. La matriz B
también es una matriz constante. Además entonces:

Donde k es la matriz de rigidez (simétrica) del elemento, dada por:

Sustituyendo el valor de B dado en la ecuación 3.15 tenemos:

Términos de Fuerza.

Consideremos el segundo término en la ecuación 3.39ª que representa el trabajo virtual hecho
por la fuerza de cuerpo en un elemento. Usando y notando que la fuerza
de cuerpo en el elemento se supone constante, tenemos:
Dónde:

Se llama vector de fuerza de cuerpo del elemento. Sustituyendo ,

obtenemos . Alternativamente es el área bajo la curva
en forma similar entonces:

De la misma manera el termino de tracción del elemento se reduce a:

e
Donde el vector de fuerza de tracción del elemento T está dado por:

Hasta ahora hemos obtenido las matrices . Después de tomar en cuenta la

conectividad de los elementos la forma con variación:

Puede escribirse como:

Que de ser válida para toda consistente con las condiciones de frontera. Pronto veremos los
métodos para tratar las condiciones de frontera. La matriz de rigidez global K se ensambla a
partir de las matrices k e de los elementos usando la información sobre la conectividad de
estos. De la misma manera F se ensambla a partir de las matrices fe y Te de los
elementos. Este ensamble se analiza con detalle en la sección siguiente.
ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y DEL VECTOR DE CARGA.

Notamos antes que la energía potencial total escrita en la forma:

Puede escribirse en la forma:

Tomando en cuenta la conectividad del elemento. Este paso implica ensamblar K y F a partir
de las matrices de rigidez y fuerza del elemento. Primero mostraremos el enlace de la matriz K
de rigidez estructural a partir de las matrices k e de los elementos.

Con referencia al modelo del elemento finito consideremos la energía de deformación unitaria
en digamos, el elemento 3. Tenemos:

3
O sustituyendo k

Para el elemento 3, tenemos entonces podemos escribir U 3 como:

De lo anterior vemos que los elementos de la matriz k 3 ocupan las filas y columnas
terceras y cuartas de la matriz K. en consecuencia al sumar las energías de deformación
3
unitaria del elemento, los elementos de k se colocan en los lugares apropiados de la
matriz global K con base en la conectividad del elemento, los elementos que se traslapan
simplemente se suman. Podemos denotar este ensamble en forma simbólica como:

De manera muy parecida, el vector de carga global F se ensambla a partir de los vectores de
fuerza y de los vectores de carga puntual de los elementos como:

El enfoque de Galerkin nos da también el mismo procedimiento de ensamble. Ahora damos un

ejemplo para ilustrar este procedimiento de ensamble con todo detalle.

Ejemplo:

Consideremos la barra mostrada en la figura. Para cada elemento l, A y l i son el área

transversal y longitud respectivamente. Cada elemento l esta sometido a una fuerza de
tracción T i por unidad de longitud y a una fuerza de cuerpo f por unidad de volumen. Las
unidades de Ti , f , A i , etc. Se supone que son consistentes. El modulo de Young del
material es E. Se aplica una carga concentrada P2 en el nodo 2. Ahora se ensamblaran la
matriz de rigidez estructural y el vector de carga nodal.
La matriz de rigidez del elemento para cada elemento i se obtienen de la ecuación 3.26 como:

La tabla de conectividad del elemento es la siguiente:

Las matrices de rigidez del elemento pueden desarrollarse usando la tabla de conectividad y
luego sumarse o ensamblarse para obtener la matriz de rigidez estructural como sigue:

Lo que da:
El vector de carga global queda ensamblado como: