INGENIERÍA MECANICA ELECTRICA

TEMA:

INTEGRALES DE LÍNEA.

ALUMNOS:
 CANARIO FERREL, Cristhian Eduardo
 REGAL DE LA CRUZ, kevin
 LLONTOP AREVALO, Paul antonny
 CAPA , Ricardo
 IPARRAGUIRRE, Andy
DOCENTE:
ALVA VENTURA, Ysela

CICLO:
IV.

2019
 I. INTRODUCCIÓN

La integral de línea surge, fundamentalmente, por:

𝑏
Extensión de la noción de integral de Rieman simple ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 primero para funciones reales
definidas y acotadas en intervales finitos, luego para funciones no acotadas e intervalos infinitos.

Integral de Riemann fue extendido a funciones reales de variables vectoriales (campos esclares).
El intervalo [a, b] se reemplaza por un curva C en el espacio p-dimensional (p ϵ N, p ≥ 2) definida
por una función vesorial ᾱ y el integrando por un campo escalar f ó vectorial 𝑓 ̅ definido y acotado
en esa curva, llamada camino de integración. La integral resultante se llama integral de línea o
integral curvilínea o de contorno, y se denota por ∫ 𝑓 𝑑ᾱ ó ∫ 𝑓 .̅ 𝑑ᾱ.

El valor de una integral de línea depende del integrando, de los extremos y de la curva ue los une,
sim embago existen casos especiales, en los cuales el valor de una integral de línea pedende
solamente del integrando y de los extremos, mas no de l trayectoria sobre el cual se realiza la
inetgracipon, esto ocurre, cuando la forma diferencial que se pretende integrar 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 ±
𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦P(x,y) es exacta, es decir que existe una función 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝑑𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦, en estos casos las integrales de línea solo dependen de los extremos, bajo
estas condiciones, decimos que la inetgral es independiente de la trayectoria.
 II. DEFINICIONES

2.1. Integral de línea:

Se define una integral que es similar a la integral simple, pero con la diferencia de que en
lugar de integrar en un intervalo ⟦𝑎, 𝑏⟧, se integra en una curva C. Estas integrales fueron
inventadas para solucionar problemas relacionados con el flujo de fluidos, fuerzas,
electricidad y magnetismo.

Una integral de línea está determinado por el integrando y por la curva C, entre los puntos
P y Q. Sin embargo en ciertas condiciones el valor de una integral de línea depende solo del
integrando y de los puntos P y Q y no de la trayectoria P a Q.

2.1.1. Definición: Si f está definida en una región que contiene una curva suave C
de longitud finita, entonces la integral de línea es f a lo largo de C está dado por

⬚
 ∫𝑪 𝒇 (𝒙, 𝒚)𝒅𝒔 = 𝐥𝐢𝐦 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒇(𝒙𝒊 , 𝒚𝒊 ) △ 𝒔𝒊 Plano
∥∆∥→𝟎
⬚
 ∫𝑪 𝒇 (𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒔 = 𝐥𝐢𝐦 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒇(𝒙𝒊 , 𝒚𝒊 , 𝒛𝒊 ) △ 𝒔𝒊 Espacio
∥∆∥→𝟎

Siempre que este límite exista.

2.1.2. Para evaluar una integral de línea es útil convertirla en una integral definida. Puede
demostrarse que si f es continua, el límite dado existe y es el mismo para todas las
parametrizaciones suaves de C.
Para evaluar una integral de línea sobre una curva plana C dada por 𝑟(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝒊 +
𝑦(𝑡)𝒋, se utiliza el hecho de que

𝒅𝒔 = ∥ 𝒓, (𝒕) ∥ 𝒅𝒕 = √[𝒙, (𝒕)]𝟐 + [𝒚, (𝒕)]𝟐 𝒅𝒕

Para una curva en el espacio hay una fórmula similar, como se indica en el teorema.
 TEOREMA: Evaluación de una integral de línea como integral definida:
Sea f continua en una región que contiene una curva suave C. si C está dada por
𝒓(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝒊 + 𝑦(𝑡)𝒋, donde 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces:
⬚ 𝒃
∫𝑪 𝒇 (𝒙, 𝒚)𝒅𝒔 = ∫𝒂 𝒇 (𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕)) √[𝒙, (𝒕)]𝟐 + [𝒚, (𝒕)]𝟐 𝒅𝒕
Si C está dada por 𝒓(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝒊 + 𝑦(𝑡)𝒋, z(t)k, donde 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces:
⬚ 𝒃
∫𝑪 𝒇 (𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒔 = ∫𝒂 𝒇 (𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕)) √[𝒙, (𝒕)]𝟐 + [𝒚, (𝒕)]𝟐 + [𝒛, (𝒕)]𝟐 𝒅𝒕

Ejemplo: evaluación de una integral de línea

∫ (𝑥 2 − 𝑦 + 3𝑧)𝑑𝑠
𝐶

Donde C es el segmento de recta mostrada en la figura

Solución
Para empezar se expresa la ecuación de la recta en forma paramétrica:

𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 2𝑡 𝑦 𝑧=𝑡 , 0≤𝑡≤1
 Entonces; 𝑥 , (𝑡) = 1, 𝑦 , (𝑡) = 2 𝑦 𝑧 , (𝑡) = 1 , lo cual implica que

√[𝒙, (𝒕)]𝟐 + [𝒚, (𝒕)]𝟐 + [𝒛, (𝒕)]𝟐 = √𝟏𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟏𝟐 = √𝟔

Por lo tanto, la integral de línea de la forma siguiente:

𝒃 𝟏
∫ 𝒇 (𝒙𝟐 − 𝒚 + 𝟑𝒛)𝒅𝒔 = ∫ (𝒕𝟐 − 𝟐𝒕 + 𝟑𝒕) √𝟔𝒅𝒕
𝒂 𝟎
𝟏
= √𝟔 ∫ (𝒕𝟐 + 𝒕)𝒅𝒕
𝟎

𝒕𝟑 𝒕𝟐
= √𝟔 [ + ]
𝟑 𝟐
𝟓√𝟔
=
𝟔
2.2. Integral de línea independiente de la trayectoria
2.2.2. Camino trayectoria: se le llama a una curva C con una parametrización 𝑟̅ (𝑡). Estas
curvas pueden ser cerradas o no.
 Una función 𝑟̅ ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑛 , describe una curva cerrada C si se cumple que:

𝑟̅ (𝑎) = 𝑟̅ (𝑏)

 Sea 𝐶: 𝑟̅ ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑛 , un camino continuo en ℝ𝑛 . Al camino de 𝑟̅ (𝑡) se le llama

regular si existe el vector derivada (i.e. la aplicación r es diferenciable 𝑟̅ ′(𝑡) ≠ 0̅
y si esta derivada es continua en el intervalo abierto < 𝑎, 𝑏 >.
2.2.3. Integrando:

La integración es un concepto fundamental del cálculo y del análisis matemático.

Básicamente, una integral es una generalización de la suma de infinitos sumandos,
infinitamente pequeños. El cálculo integral, encuadrado en el cálculo infinitesimal,
es una rama de las matemáticas en el proceso de integración o anti derivación, es
muy común en la ingeniería y en la ciencia también; se utiliza principalmente para el
cálculo de áreas y volúmenes de regiones y sólidos de revolución.

2.2.4. Campo vectorial:

 Un campo vectorial sobre un subconjunto del espacio euclidiano 𝑋 = ⊂ ℝ𝑛 es una
función con valores vectoriales:

𝑭: 𝑋 → ℝ𝑛

Se dice que es un campo vectorial Ck si como función es k veces diferenciable con

continuidad en X. Un campo vectorial se puede visualizar como un espacio X con un
vector n- dimensional unido a cada punto en X.

⃑⃑ un campo
Por lo general, dado 𝐹̅ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹𝑋 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃑ + 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃑ + 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
vectorial, se tiene que el valor de una integral de línea ∫𝐶 𝐹⃑ . 𝑑𝑟⃑⃑⃑ = ∫𝐶 𝐹𝑋 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 +
𝐹𝑧 𝑑𝑧 sobre una curva C que une los puntos P y Q no sólo depende de los puntos extremos
P y Q, sino también de la propia trayectoria C. Sin embargo, en algunas ocasiones dicho
valor sólo depende de los valores extremos P y Q, independientemente del camino C elegido.
Una región D se llama conexa si se puede unir dos cualesquiera de sus puntos por un
poligonal enteramente contenido en D. Si además, toda curva en D cerrada encierra sólo
puntos de D, se dice que D es simplemente conexa.

NOTA:
Una región conexa es una región “de un solo trozo” sin partes separadas. Una región
simplemente conexa es una región conexa “sin agujeros”
 3. PROPIEDADES
3.1. Teorema 1
Sea C cualquier curva a trozos contenida en un disco abierto B en ℛ 2 desde el punto
(x1 y y2 ). Si F es un campo vectorial conservador continuo sobre B y q es una función
potencial para F, entonces la integral de línea

∫ 𝑭. 𝑑𝑹
𝑐

Es independiente de la trayectoria C, y

∫ 𝑭. 𝑑𝑹 = ∅(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ) − ∅(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 )
𝑐

Ejemplo:

Cálculo de una integral de línea usando una función potencial. Calcular la integral
de línea del campo vectorial F(x;y) = P(x;y)i + Q(x;y)j = eyi + xeyj a lo largo de la
trayectoria:

r(t) = (senh(5t4)/senh5; t4 + 5t3 - 3t2 - 2t) , =0  t  1

Solución

P Q
 ey   F es conservativo. Por lo tanto puede expresarse como el
y x
gradiente de una función potencial f; esto es: f = F. Si obtenemos tal función f,
podremos aplicar el teorema fundamental de las integrales de línea.
Para ello notemos que:

f
 P  e y  f  xey  g ( y ) (1),
x

donde g(y) es una función que depende solamente de la variable y. Si ahora

derivamos la función f obtenida respecto a y, debemos llegar a una expresión
equivalente a la otra función coordenada, esto es, Q.
f
 xe y  g ( y )  Q  xe y  g ( y )  0  g ( y )  K
y

Reemplazando este último resultado en (1), tenemos:

f  xe y  K (2)

Ya tenemos la función potencial. Ahora podemos aplicar el teorema fundamental

de las integrales de línea:

 F · dr   f · dr  f (r(1))  f (r(0))
C C

Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del
parámetro tenemos:

 senh 0 
r (0)   ;0   (0;0)
 senh 5 
  ee 
1
 senh 1 4
r (1)   ;1  5  13  3  12  2  1   5 5
;1
 senh 5  e e 

Aplicando ahora la función f dada por (2) a estos dos puntos tenemos:

f (r (0))  0  K
e  e 1
f (r (1))  eK
e 5  e 5

Y finalmente:

e  e 1
CF · dr  f (r(1))  f (r(0))  e 5  e 5 e

De esta manera nos evitamos ejecutar una integral de línea sumamente engorrosa.
3.2. Teorema 2
Si C es una curva cerrada y suave a trozos contenido en algún disco abierto B y ℛ 2 y
F es un campo vestorial conservador continuo en B, entonces

∫ 𝑭. 𝑑𝑹 = 𝟎
𝑐

Ejemplo: una particla de mueve sobre la circunferencia

𝑹(𝒕) = 2𝑐𝑜𝑠 𝑡𝒊 + 2𝑠𝑒𝑛 𝑡𝒋 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅

Calculamos el trabajo total realizadp si el movimineto lo ocasiona el campo de

la fuerza

𝑥𝑒 2𝑦
𝑭(𝒙, 𝒚) = ( 2 ) 𝒊 + 𝑒 2𝑦 𝒍𝒏(𝒙𝟐 + 𝟐)𝒋
𝑥 +2
Solución: SEAN

𝑥𝑒 2𝑦
𝑴(𝒙, 𝒚) = 2 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝑒 2𝑦 𝒍𝒏(𝒙𝟐 + 𝟐)
𝑥 +2

𝑥𝑒 2𝑦 𝑥𝑒 2𝑦
𝑴𝒚 (𝒙, 𝒚) = 𝑵𝒙 (𝒙, 𝒚) = )
𝑥2 + 2 𝑥2 + 2

Como 𝑴𝒚 (𝒙, 𝒚) = 𝑵𝒙 (𝒙, 𝒚), entonces F es conservador. Ademas, la circunferencia

es una curva cerrada y suave. Por lo tanto, si W es el trabajo realizado del teorema se
tiene.

𝑾 = ∫ 𝑭. 𝑑𝑹
𝑐
 =0

3.3. Teorema 3
Sea C cualquier curva suave a trozos contenida en un disco B y ℛ 3 desde el punto
(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) hasta el punto (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ). Si F es un campo vestorial conservdor continuo
sobre B y ∅ es una función potencial para F, entonces la integral de línea:

∫ 𝑭. 𝑑𝑹
𝑐

Es independiente de la trayectoria C, y

∫ 𝑭. 𝑑𝑹 = ∅(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ). −∅(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
𝑐

Ejemplo: demuestre que la integral de linea:

∫ (𝟒𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝒛)𝒅𝒙 + (𝟐𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛)𝒅𝒚 + (−𝒙 + 𝒚 + 𝟐𝒛)𝒅𝒛

𝑐

Es independiente de la trayectoria y evalue la integral si C es una curva suave de trozos

de (4,-2,1) a (-1,2,0).
Solción:
𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 ; 𝑁(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 ; 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−𝑥 + 𝑦 + 2𝑧)
𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2 ; 𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2 ; 𝑅𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = −1
𝑀𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = −1 ; 𝑁𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1 ; 𝑅𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1
Como:
𝑴(𝒙, 𝒚, 𝒛) = ; 𝑵𝒙 (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝑴𝒛 (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑹𝒙 (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝑵𝒛 (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑹𝒚 (𝒙, 𝒚, 𝒛)
El campo vertorial (𝟒𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝒛)𝒊 + (𝟐𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛)𝒋 + (−𝒙 + 𝒚 + 𝟐𝒛)𝒌 es
conservador. Por lo tanto, del teorema la integral de linea es independiente de la
trayectoria. Se considerá la trayectoria como el segmento de la recta de (4,-2,1) a (-1,2,0).
 Un conjunto de números directos de la recta que pasa por esos dos puntos es [𝟓, −𝟒, 𝟏].
Por lo tanto, las ecuaciones de las rectas son:

𝒙 = −𝟓𝒕 − 𝟏 ; 𝒚 = 𝟒𝒕 + 𝟐 ; 𝒛 = −𝒕 ; −𝟏 ≤ 𝒕 ≤ 𝟎
Así,

∫ (𝟒𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝒛)𝒅𝒙 + (𝟐𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛)𝒅𝒚 + (−𝒙 + 𝒚 + 𝟐𝒛)𝒅𝒛

𝑐
0
= ∫ [4(−5𝑡 − 1) + 2(4𝑡 + 2) − (−𝑡)(−5 𝑑𝑡)]
−1
0
+ ∫ [2(−5𝑡 − 1) − 2(4𝑡 + 2) + (−𝑡)(4 𝑑𝑡)]
−1
0
+ ∫ [−(−5𝑡 − 1) + (4𝑡 + 2) + 2(−𝑡)(−𝑑𝑡)]
−1

0
= ∫−1(−28𝑡 − 27)𝑑𝑡
= [−142 − 27𝑡]
=−13

3.4. Teorema 4
⃑⃗
Sea 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘 un campo vectorial con
funciones componentes definidas y continuas en un abierto simplemente definidas y
continuas en un abierto simplemente conexo D. si el campo 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) es conservativo
en D entonces:

∫ ⃑𝑭⃗ ∙ 𝒅𝒓
⃑⃗ = ∫ 𝑭𝒙 𝒅𝒙 + 𝑭𝒚 𝒅𝒚 + 𝑭𝒛 𝒅𝒛 = ∫ ⃑𝛁⃗𝑼 ∙ 𝒅𝒓
⃑⃗ = ∫ 𝒅𝑼
𝒄 𝒄 𝑪 𝑪

= 𝑼(𝑸) − 𝑼(𝑷),
Para toda trayectoria C en D con extremos inicial P y final Q (la integral de línea es
independiente de la trayectoria).
 En partículas, ∫𝑪 ⃑𝑭⃗ ∙ 𝒅𝒓
⃑⃗ = 𝟎 para todo camino cerrado C contenido en D.

La igualdad ∫𝑪 𝒅𝑼 = 𝑼(𝑸) − 𝑼(𝑷) viene a generalizar la regla de Barrow para

𝒃 𝒃
funciones reales, a saber ∫𝒂 𝒅𝒇(𝒙) = ∫𝒂 𝒇´(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒇(𝒃) − 𝒇(𝒂).

Ejemplo:

⃑⃗(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒊⃑⃗ − 𝒙𝒚𝒋⃗ al mover la partícula

Calcule el trabajo hecho por el campo de fuerza 𝑭
a lo largo de una cuarta parte de un círculo cuya ecuación vectorial es 𝒓(𝒕) = 𝐜𝐨𝐬 𝒕 𝒊⃑⃗ +
𝐬𝐢𝐧 𝒕 𝒋⃗.

Sabemos que el cuarto de círculo que estamos utilizando va desde 0 hasta π/2. Si sustituimos
en la función del campo de fuerza la ecuación vectorial del círculo obtenemos

⃑𝑭⃗(𝒓(𝒕)) = 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒕)𝒊⃑⃗ − 𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝐬𝐢𝐧(𝒕)𝒋⃗

Necesitamos también la primera derivada de nuestra ecuación vectorial del círculo

𝒓(𝒕) = −𝐬𝐢𝐧 𝒕 𝒊⃑⃗ + 𝐜𝐨𝐬 𝒕 𝒋⃗

Realizamos el producto punto entre vectores

⃑𝑭⃗. 𝒓 = −𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒕) 𝐬𝐢𝐧(𝒕) − 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒕) 𝐬𝐢𝐧(𝒕) = −𝟐𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒕)𝐬𝐢𝐧(𝒕)

Ahora solo nos queda evaluar nuestro integral

𝝅
𝟐
𝟐
∫ −𝟐𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒕) 𝐬𝐢𝐧(𝒕) 𝒅𝒕 = −
𝟑
𝟎
 TEOREMA DE GREEN

A veces es más fácil calcular una integral doble (una particular como veremos) sobre una región
y a veces es más fácil calcular una integral de línea sobre una curva cerrada (la frontera de la
región). El teorema de Green establece la conexión entre estas dos integrales para que podamos ir
de una a otra. Esta lección demuestra el teorema de Green y da algunos ejemplos de su uso.
Con este teorema relacionaremos la integral de línea en el plano con la integral doble.

Teorema de Green

Antes de enunciar el teorema de Green convendría precisar que entendemos por una curva cerrada
simple aquella curva que tiene orientación positiva. Sabemos que toda curva tiene dos posibles
orientaciones, y que estas invariantes por reparametrizaciones cuyas funciones de cambio de
variables tiene derivada positiva. Ahora ¿cómo distinguir entre una y otra orientación? En este
punto es donde aparase el término y concepto de normal unitaria exterior a una curva.
Si C es una curva cerrada simple regular a trozos en IR2, parametrizada por:
λ(t)= [x(t), y(t)], el vector normal unitaria exterior a C se define por:

𝟏
𝑵(𝒕) = (𝒚′ (𝒕), −𝒙′ (𝒕))
√𝒙′(𝒕)𝟐 + 𝒚′(𝒕)𝟐
DEFINICION DEL TEOREMA DE GREEN:
El teorema de Green establece una relación entre la integral de línea de un campo vectorial sobre
una curva plana con una integral doble sobre el recinto que encierra la curva. Este tipo de teoremas
resulta muy útil porque, dados un campo vectorial y una curva cerrada simple sobre la cual hay
que integrarlo, podemos elegir la posibilidad más simple entre integrar el campo directamente
sobre la curva o bien integrar la diferencia de sus derivadas parciales cruzadas sobre la que
delimitan la curva.

TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO:

𝝏𝑷 𝝏𝑸
Sean P, Q: IR2→ IR funciones continuas con , continuas en una región R del plano que
𝝏𝒚 𝝏𝒙

sea interior de una curva plana C, cerrada, simple y regular a trozos. Entonces:

𝝏𝑸 𝝏𝑷
∬( − ) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = ∫ 𝑷 𝒅𝒙 + 𝑸 𝒅𝒚
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑹 𝑪

→ ∂R = C
R

Donde C es el recorrido de la curva en sentido positivo.

Como consecuencia de este teorema, podemos enunciar:

Teorema 1.
Sea un campo vectorial F(x,y)=(P(x,y), Q(x,y)) , derivable, con derivadas continuas, sobre la región
𝜕𝑄 𝜕𝑃
R simplemente conexa y acotada, y supongamos que 𝜕𝑥 = 𝜕𝑦 en todo el conjunto R.
Entonces F(x,y)=(P(x,y), Q(x,y)) es un campo gradiente

𝜕𝑄 𝜕𝑃
Ya sabíamos también que si F era un campo gradiente resultaba que 𝜕𝑥 = 𝜕𝑦 por lo tanto:

Corolario 3

Sea un campo vectorial, F(x,y)=(P(x,y), Q(x,y)) derivable, con derivadas continuas, sobre la
región R simplemente conexa y acotada. La condición necesaria y suficiente para que el campo
𝜕𝑄 𝜕𝑃
F(x,y)=(P(x,y), Q(x,y)) sea un gradiente es que 𝜕𝑥 = 𝜕𝑦 en todo el conjunto R.

Para terminar este epígrafe el teorema, para una región que no es simplemente conexa, queda:

TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO:

Sean C1, C2,….., Cn curvas cerradas, simples y regulares a trozos tales que C2, C3,…., Cn están
contenidas en el interior de C1 y no se intersecan dos a dos.

𝝏𝑷 𝝏𝑸
Sean P, Q: IR2→ IR funciones continuas con , continuas en la región R que sea el interior
𝝏𝒚 𝝏𝒙

de la curva C1 una vez eliminados los interiores de C2,…., Cn. Entonces:

𝒏
𝝏𝑸 𝝏𝑷
∬( − ) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = ∫ 𝑷 𝒅𝒙 + 𝑸 𝒅𝒚 − ∑ ∫ 𝑷 𝒅𝒙 + 𝑸 𝒅𝒚
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑹 𝑪𝟏 𝒌=𝟐 𝑪𝒌

DONDE: C1, C2,…., Cn se entienden como recorridas delas curvas en sentido positivo

C1

C2 C3

R
DEMOSTRACION DEL TEOREMA DE GREEN

Para la demostración del teorema de Green tenemos que probar la siguiente igualdad:

𝝏𝑸 𝝏𝑷
∬( − ) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = ∫ 𝑷 𝒅𝒙 + 𝑸 𝒅𝒚 − − − − − − − − − −(∗)
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑹 𝑪

A tal fin, observemos que la validez de (∗) para todos los campos F = (P,Q) de clase C1 sobre D
equivale a la validez de las siguientes formulas:

𝝏𝑷
−∫ 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = ∫ 𝑷 𝒅𝒙 − − − − − − − − − −(𝟏)
𝑫 𝝏𝒚 𝝏𝑫

𝝏𝑸
∫ 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = ∫ 𝑸 𝒅𝒙 − − − − − − − − − −(𝟐)
𝑫 𝝏𝒚 𝝏𝑫

También para todos los campos F = (P, Q) de clase C1 en D. En efecto si estas fórmulas son válidas,
obtenemos (∗) aplicando una suma aritmética. Recíprocamente, si (∗) es cierta podemos obtener
(1) tomando Q =0 en (∗), y análogamente (2), tomando P =0 en (∗)

Paso 1. La primera parte de la demostración del teorema de Green consiste en probar (1) para una
clase especial de recinto D, que denominaremos recinto de tipo I; el cual será el limitado por las
gráficas de dos funciones y = f(x), y = g(x), con f ≤ g. Es decir, supondremos en primer lugar que:
𝑫 = {(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑰𝑹𝟐 : 𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃, 𝒇(𝒙) ≤ 𝒚 ≤ 𝒈(𝒙)}

Donde f y g son funciones reales de clase C1 a trozos. Este recinto D está limitado por una curva
cerrada simple C = ∂D regular a trozos que puede expresarse como concatenación de cuatro
caminos regulares a trozos:
C = C1 + C2 − C3 − C4,
(Como es costumbre, los signos negativos que preceden a un camino denotan que se recorre el
camino en sentido opuesto al especificado); de manera que la parametrización de las curvas
C1,C2,C3,C4 son las siguientes:
 C1: 𝜸(t) = (t, f(t)), a ≤ t ≤ b;
C2: 𝜸 (t) = (b, t), con f(b) ≤ t ≤ g(b);
C3: 𝜸(t) = (t, g(t)), a ≤ t ≤b
C4 :𝜸 (t) = (a, t), f(a) ≤ t ≤ g(a).

Nótese que, a lo largo de C2 y de C4, x = x(t) es constante, luego dx = 0 sobre estos caminos, y
las correspondientes integrales de línea se anularan, mientras que sobre los restantes caminos es
dx = 1. Entonces se tiene que

∫ 𝑷 𝒅𝒙 = ∫ 𝑷 𝒅𝒙 + ∫ 𝑷 𝒅𝒙 − ∫ 𝑷 𝒅𝒙 − ∫ 𝑷 𝒅𝒙 = ∫ 𝑷 𝒅𝒙 − ∫ 𝑷 𝒅𝒙
𝝏𝑫 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑 𝑪𝟒 𝑪𝟏 𝑪𝟑
𝒃 𝒃
= ∫ 𝑷(𝒕, 𝒇(𝒕))𝒅𝒕 − ∫ 𝑷(𝒕, 𝒈(𝒕))𝒅𝒕
𝒂 𝒂

PASO 2. Ahora probaremos (2) para otra clase especial de recinto D, que denominaremos recinto
de tipo II, el cual está limitado por las gráficas de dos funciones x = 𝜑(y), x = 𝜔 (y), con 𝝋 ≤ 𝝎
Es decir, ahora tenemos que:
𝑫 = {(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑰𝑹𝟐 : 𝒄 ≤ 𝒚 ≤ 𝒅, 𝝋(𝒚) ≤ 𝒙 ≤ 𝝎(𝒙)}

Con 𝝋, 𝝎 funciones reales de clase C1 a trozos. Como antes, D está limitado por una curva cerrada
simple C = ∂D regular a trozos que puede expresarse como concatenación de cuatro caminos
regulares a trozos:
C = −C1 + C2 + C3 − C4
De manera que la parametrización de las curvas C1,C2,C3,C4 son las siguientes:

C1: 𝜸1(t) = 𝝋 (t), t), c ≤ t ≤d

C2: 𝜸2(t) =(t, c), con 𝝋 (c)≤ t≤ 𝝎 (c)
C3: 𝜸3(t) = (𝝎 (t), t), c ≤ t ≤ d
C4: 𝜸4(t) = (t, d), con 𝝋 (d) ≤ t ≤ 𝝎 (d)
A lo largo de C2 y de C4, y = y(t) es constante, luego dy = 0 sobre estos caminos, y las
correspondientes integrales de línea son cero; para C1 y C3 se tiene dy = 1. Entonces:

∫ 𝑸 𝒅𝒚 = − ∫ 𝑸 𝒅𝒚 + ∫ 𝑸 𝒅𝒚 − ∫ 𝑸 𝒅𝒚 − ∫ 𝑸 𝒅𝒚 = − ∫ 𝑸 𝒅𝒚 + ∫ 𝑸 𝒅𝒚
𝝏𝑫 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑 𝑪𝟒 𝑪𝟏 𝑪𝟑
𝒅 𝒅
= − ∫ 𝑸(𝝋(𝒕), 𝒕)𝒅𝒕 + ∫ 𝑸(𝝎(𝒕), 𝒕)𝒅𝒕
𝒄 𝒄

Y por otro lado se tiene:

𝑑 𝝎(𝒚)
𝜕𝑄 𝜕𝑄
∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ [∫ 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝐷 𝜕𝑥 𝐶 𝝋(𝒚) 𝜕𝑥
𝑑 𝑑 𝑑
= ∫ [𝑄(𝝎(𝒚), 𝒚) − 𝑸((𝝋(𝒚), 𝒚] 𝑑𝑦 = ∫ 𝑄(𝝎(𝒕), 𝒕)𝒅𝒕 − ∫ 𝑄(𝝋(𝒕), 𝒕)𝒅𝒕
𝑐 𝑐 𝑐

Luego, si juntamos estas igualdades se obtendrá la ecuación número (2)

Paso 3. De acuerdo con la observación que hemos hecho antes y con lo probado en los pasos 1 2,
la fórmula de Green (∗) es válida para toda región D que sea a la vez de tipo I y de tipo II. Todos
los círculos, los rectángulos y los triángulos constituyen ejemplos de regiones que son de tipo I y
II simultáneamente. Por tanto, el teorema de Green es válido para todos estos tipos de curvas.
También podría probarse, utilizando el teorema del cambio de variables, que la igualdad (∗) es
cierta para cualquier región D que sea difeomorfa con un cırculo, un rectángulo o un triángulo.
Paso 4. El siguiente paso consiste en establecer la validez de (∗) para toda región D que pueda
descomponerse como unión finita de regiones simultáneamente de tipo I y II. Más precisamente,
se prueba (∗) para todo recinto D que está incluido en IR2 de la forma:

𝐷 = ⋃ 𝐷𝑖
𝑖=1

Donde todos los Di son regiones de tipo I y II simultáneamente, con interiores disjuntos dos a dos,
y cuyos bordes, Ci = ∂Di, están positivamente orientados, y de forma que se cumplen:
  Si una curva Ci tiene una parte en común con otro camino Cj entonces esa parte no es
común a ningún otro Ck con k ≠ i, j
 Si Ci tiene un trozo en común con Cj entonces Ci recorre ese trozo común en sentido
contrario al que lo hace Cj
 Si Ci tiene un trozo en común con C = ∂D entonces ambos caminos recorren dicho trozo
en el mismo sentido
Podemos aplicar la fórmula (*) a cada región Di y sumar todas las igualdades correspondientes
para obtener que:
𝒏 𝒏
𝝏𝑸 𝝏𝑷 𝝏𝑸 𝝏𝑷
∫( − ) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = ∑ ∫ ( − ) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = ∑ ∫ 𝑷 𝒅𝒙 + 𝑸 𝒅𝒚
𝑫 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝑫𝒊 𝝏𝒙
𝒊=𝟏
𝝏𝒙 𝝏𝑫𝒊 𝒊=𝟏

Pero en esta suma de integrales de línea, las integrales sobre Ci = 𝝏 Di pueden descomponerse a
su vez en sumas finitas de integrales sobre curvas simples de dos tipos: o bien son trozos del
camino Ci comunes a algún otro de los Cj, o bien son partes de C = 𝝏D. La suma total de todas las
integrales sobre caminos del primero de estos tipos es igual a cero ya que, al integrar y sumar, cada
una de estas curvas se recorre exactamente dos veces, y con orientaciones opuestas, de modo que
la suma de las dos integrales que se hacen sobre cada camino del primer tipo es cero. Por otro lado,
la suma de todas las integrales sobre los caminos del segundo tipo es igual a la integral del campo
(P,Q) sobre C, ya que C puede expresarse como concatenación de todos los caminos del segundo
tipo. Por consiguiente,
𝒏

∑∫ 𝑷 𝒅𝒙 + 𝑸 𝒅𝒚 = ∫ 𝑷 𝒅𝒙 𝒅𝒚.
𝒊=𝟏 𝝏𝑫𝒊 𝝏𝑫

Lo que combinado con las igualdades anteriores nos permite concluir que:
𝝏𝑸 𝝏𝑷
∫ 𝑷 𝒅𝒙 + 𝑸 𝒅𝒚 = ∫ ( − ) 𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝝏𝑫 𝑫 𝝏𝒙 𝝏𝒚

Para todo recinto que pueda romperse en una cantidad finita de recintos de tipo I y II
simultáneamente. En particular se obtiene que (*) es válida para toda curva cerrada simple E que
sea poligonal (a saber, concatenación finita de segmentos de recta), ya que una tal curva siempre
puede triangularse, es decir expresarse como una unión finita
 𝑛

𝐸 = ⋃ 𝑇𝑖
𝑖=1

Donde los Ti son triángulos (y por tanto regiones de tipo I y II simultáneamente) Orientados de
modo que si Ti y Tj tienen un lado común entonces Ti recorre este lado en sentido contrario a
como lo hace Tj.

4. EJERCICIOS
4.1. EJERCICIOS RESUELTOS:
a) Evalúe la integral de línea

∫ 3𝑥𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧

𝐶

Si la curva C es la hélice circular definida por las ecuaciones paramétricas

𝑥 = cos 𝑡 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑧=𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Solución:

∫ 3𝑥𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧

𝐶
 2𝜋
= ∫ 3 cos 𝑡( − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡)2(cos 𝑡)(𝑠𝑒𝑛 𝑡)(cos 𝑡𝑡 𝑑𝑡) + 𝑡 𝑑𝑡
0
2𝜋
= ∫ (−3𝑠𝑒𝑛 𝑡 cos 𝑡 + 2𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡)𝑑𝑡
0
3 2 1
= [− 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 + 𝑡 2 ]
2 3 2
3 2 1 3 2 1
= − (0) − (1) + (4𝜋 2 ) + (0) + (1) + (0)
2 3 2 2 3 2
= 2𝜋 2
1 1 1
⃑⃗
b) Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = − 2 𝑥𝑖⃑⃗ − 2 𝑦𝑗⃗ + 4 𝑘

Sobre una párticula que se mueve a lo largo de la hélice dada por 𝒓(𝑡) = sin 𝑡 𝑖⃑⃗ +
⃑⃗ desde el punto (1,0,0) hasta el punto (-1,0,3𝛑).
sin 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡𝑘

Solución:
⃑⃗
𝒓(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖⃑⃗ + 𝑦(𝑡)𝑗⃗ + 𝑧(𝑡)𝑘
⃑⃗
= cos 𝑡 𝑖⃑⃗ + sin 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡𝑘
se sigue que 𝒙(𝑡) = cos 𝑡 , 𝑦(𝑡) = sin 𝑡 𝑦 𝑧(𝑡) = 𝑡 .Por lo tanto, el campo de fuerzas
puede expresarse como
1 1 1
⃑⃗
𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = − 2 cos(𝑡)𝑖⃑⃗ − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗⃗ + 4 𝑘

Para hallar el trabajo realizado por el campode fuerzas al moverse la particula a lo largo
de la curva C. Se utiliza el hecho de que
⃑⃗
𝒓´(𝑡) = −𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑖⃑⃗ + 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑗⃗ + 𝑘
Y se escribe lo siguiente:

𝑾 = ∫ 𝑭. 𝒅𝒙
𝑪
𝒃
= ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) . 𝒓´(𝑡)𝑑𝑡
𝒂
𝟑𝝅 1 1 1
⃑⃗ ) . ( − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑖⃑⃗ + 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑗⃗ + 𝑘
=∫𝟎 (− 2 cos(𝑡) 𝑖⃑⃗ − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗⃗ + 4 𝑘 ⃑⃗ )𝑑𝑡
𝟑𝝅 1 1
=∫𝟎 (−𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡) + 4) 𝑑𝑡
 3𝜋
1
=∫ 𝑑𝑡
0 4
1
= 𝑡∕
4
3𝜋
=
4

c) Demostrar que la siguiente integral: ∫𝑐 2𝑥𝑦𝑧 2 𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑧 2 + 𝑧𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦)𝑑𝑦 + (2𝑥 2 𝑦𝑧 +

𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧)𝑑𝑧
Es independiente de la trayectoria C y evaluarla para cuando C va desde (0,0,1) hasta
𝜋
(1, 4 , 2)

Solución:

𝜕𝑃 𝜕𝑃
P = 2𝑥𝑦𝑧 2 = 2𝑥𝑧 2 ; 𝜕𝑧 = 4𝑥𝑦𝑧
𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕𝑄
Q = 𝑥 2 𝑧 2 + 2𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧 = 2𝑥𝑧 2 ; = 2𝑥 2 𝑧 + 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧 − 𝑦𝑧𝑠𝑒𝑛𝑦𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕𝑅 𝜕𝑅
R = 2𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧 = 4𝑥𝑦𝑧 ; = 2𝑥 2 𝑧 + 𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧 − 𝑦𝑧𝑠𝑒𝑛𝑦𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Como podemos observar se cumple lo siguiente:

𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
= ; = ; =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Luego, 2𝑥𝑦𝑧 2 𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑧 2 + 𝑧𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦)𝑑𝑦 + (2𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧)𝑑𝑧 es una diferencial exacta,
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
entonces ∃𝑓: ℝ3 → ℝ tal que: 𝜕𝑥 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), : 𝜕𝑦 = 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝜕𝑍 = 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧).
𝜕𝑓
Ahora, : 𝜕𝑥 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑧 2 , integrando respecto a x entonces,f(x,y,z)=
𝜕𝑓
∫ 2𝑥𝑦𝑧 2 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦𝑧 2 + 𝑔(𝑦, 𝑧) , derivando respecto a y , 𝜕𝑦 = 𝑥 2 𝑧 2 +

𝑔𝑦 (𝑥, 𝑧) = 𝑄(𝑥, 𝑦)= 𝑥 2 𝑧 2 + 𝑧𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦 entonces 𝑔𝑦 (𝑦, 𝑧) = 𝑧𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧 , integrando respecto a

y, se tiene 𝑔(𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑧𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧𝑑𝑦 + ℎ(𝑧) = 𝑠𝑒𝑛𝑦𝑧+ ℎ(𝑧) , reemplazando en
𝜕𝑓
f(x,y,z)=𝑥 2 𝑦𝑧 2 + 𝑠𝑒𝑛𝑦𝑧 + ℎ(𝑧). Consideremos derivar a f respecto a z se obtiene 𝜕𝑍 =

2𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧 + ℎ´(𝑧) = 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) de lo cual se concluye ℎ´(𝑧) = 0 → ℎ(𝑧) = 𝑐 .

Por lo tanto f(x,y,z)=𝑥 2 𝑦𝑧 2 + 𝑠𝑒𝑛𝑦𝑧 .
 𝜋
∫𝑐 2𝑥𝑦𝑧 2 𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑧 2 + 𝑧𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦)𝑑𝑦 + (2𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦𝑧)𝑑𝑧 = f(1, 4 , 2)-f(0,0,1)=𝜋 + 1

d) Utilizar el teorema de Green para evaluar la integral de línea

∫ 𝑦 3 𝑑𝑥 + (𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦
𝐶

Donde C es la trayectoria desde (0,0) hasta (1,1) a lo largo de la gráfica de 𝑦 = 𝑥 3 y

desde (1,1) hasta (0,0) a lo largo de la gráfica de 𝑦 = 𝑥.

SOLUCION

Como 𝑀 = 𝑦 3 y 𝑁 = 𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 , sigue que

𝜕𝑁 𝜕𝑀
= 3𝑥 2 + 3𝑦 2 y = 3𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Aplicando el teorema de Green, se tiene entonces

𝜕𝑁 𝜕𝑀
∫ 𝑦 3 𝑑𝑥 + (𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦 = ∫ ∫( − )𝑑𝐴
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
1 𝑥
= ∫ ∫ [(3𝑥 2 + 3𝑦 2 ) − 3𝑦 2 ] 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥3

1 𝑥
= ∫ ∫ 3𝑥 2 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥3

1
𝑥
= ∫ 3𝑥 2 𝑦 | 𝑑𝑥
0 𝑥3
1
= ∫ (3𝑥 3 − 3𝑥 5 )𝑑𝑥
0

3𝑥 4 𝑥 6 1
=[ − ]
4 2 0

1
=
4
 e) Aplicación del teorema de Green para calcular trabajo. estando sometida a la
fuerza

F(x, y) = 𝑦 3 𝑖 + (𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 )𝑗

Una partícula recorre una vez el círculo de radio 3. Aplicar el teorema de Green para
hallar el trabajo realizado por F.

SOLUCION

En coordenadas polares, usando 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 y 𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 , el trabajo realizado es

2𝜋 3
𝑊 = ∫ ∫ 3𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 3(𝑟 cos 𝜃)2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑅 0 0

2𝜋 3
= 3∫ ∫ 𝑟 3 cos 2
𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

2𝜋
𝑟4 3
= 3∫ cos 2 𝜃 ⌉ 𝑑𝜃
0 4 0
2𝜋
81
= 3∫ cos 2 𝜃𝑑𝜃
0 4

243 2𝜋
= ∫ (1 + cos 2𝜃) 𝑑𝜃
8 0

243 sin 2𝜃 2𝜋
= [𝜃 + ]
8 2 0
243𝜋
=
4

f) Evalúe ∮𝑐 (3𝑦 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥 ) 𝑑𝑥 + (7𝑥 + √𝑦 4 + 1) 𝑑𝑦, donde C es la circunferencia 𝑥 2 +

𝑦 2 = 9.

Solución:

La región 𝐷 acotada por 𝐶 es el disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 9, de modo que cambiemos a coordenadas

polares después de aplicar el teorema de Green:
 ∮ (3𝑦 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥 ) 𝑑𝑥 + (7𝑥 + √𝑦 4 + 1) 𝑑𝑦
𝑐

𝜕 𝜕
= ∬[ (7𝑥 + √𝑦 4 + 1) − (3𝑦 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥 )] 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷

2𝜋 3
=∫ ∫ (7 − 3)𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0

2𝜋 3
= 4∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 𝑑𝑟 = 36𝜋
0 0

Determinación de un área mediante una integral de línea. Determine el área de la región

limitada por la hipocicloide que tiene la ecuación vectorial:
y

-1 1
r(t) = cos t i + sen t j , 0  t  2
3 3 x

-1
Solución

De la parametrización de la curva tenemos:

x = cos3t  x2/3 = cos2t

y = sen3t  y2/3 = sen2t

Sumando miembro a miembro tenemos:

 
  dydx   21  x 2 / 3  dx
3/ 2
1  1 x 2 / 3 1
 A 
3/ 2 3/ 2
x2/3  y2/3  1  y   1 x2/3
1  1 x 
2/3 3/ 2
1

Este cálculo, ejecutado como integral de área, es muy complicado. El teorema de

Green nos permite transformar esta integral en una de línea, usando como
trayectoria la hipocicloide del enunciado y definiendo una función apropiada para
la integración. Veamos:
 A   1dA
El área de una región D viene dada por D . Por lo tanto, para aplicar Green
Q P
 1
deberíamos encontrar funciones P, Q / x y . Un par de funciones sencillas
que cumplen esta condición son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrización,
escribimos:

x = cos3t  dx = -3 cos2t sent dt

y = sen3t  dy = 3 sen2t cost dt

Luego:

 Q P  2 2
A     dA   Pdx  Qdy   cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt  3 cos 4 t sen 2 tdt 
D 
x y  C
0 0

sen 2 2t 2  1  cos 2t  sen 2t

2
2 2
 3 cos 2 t dt  3   dt  83  (sen 2 2t  sen 2 2t cos 2t )dt 
0 4 0
 2  4 0

2
2  1  cos 4t   sen 4t sen 3 2t  3
 3

8 0 
 2
 sen 2 2t cos 2t dt  83  12 t 
  8

6 0
  
8

De esta manera contamos con una herramienta más para obtener el área de la región
encerrada por una curva cerrada, que se suma al método en coordenadas polares
visto en Análisis II y al cálculo por integral de área que ejecutamos cuando tenemos
la expresión cartesiana de la curva.

Limitaciones en la aplicación del Teorema de Green. Dado

F(x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x2 + y2)

a) Calcular su integral de línea sobre el círculo x2 + y2 = 1

  Q P 
  x  y dA
b) Calcular D , donde D es la región encerrada por la curva del punto
a).

c) Discutir si estos resultados están de acuerdo o no con el Teorema de Green.

Solución:

a) Parametricemos el círculo.

x  cos t  dx   sen tdt

, 0  t  2
y  sen t  dy  cos tdt

 sen t
P( x(t ); y (t ))    sen tdt  Pdx  sen 2 tdt
sen t  cos 2 t
2

cos t
Q( x(t ); y (t ))   cos tdt  Qdx  cos 2 tdt
sen t  cos t
2 2

Integrando tendremos, así:

 Pdx  Qdy   sen 

2
2
t  cos 2 t dt  2
0
C

b) Haciendo los cálculos directamente en coordenadas cartesianas es:

Q x 2  y 2  x 2 x y2  x2 
  
x 
x2  y2
2
 
x2  y2
2
 
Q P  Q P 
   0     dA  0
 
P  x  y  ( y )2 y

2 2

y x 
2 2 x y D 
x y 

y 
x2  y2
2
 2
x 2  y 2   

c) Aparentemente estos resultados contradirían el Teorema de Green. Sin embargo,

este último no es aplicable a la región en cuestión, dado que las funciones P y Q no
 tienen derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que está contenido en la
región.

4.2. EJERCICIOS PROPUESTOS:

a) Una partícula recorre la cubica alabeada
𝑅(𝑡) = 𝒕𝒊 + 𝑡 2 𝒋 + 𝑡 3 𝒌 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏, Calculamos el trabajo total efectuado si el
movimiento es causado por el campo de fuerza.
𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒 𝑥 𝒊 + 𝑥𝑒 𝑧 𝒋 + 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑦 2 𝒌, Supongamos que el arco se dime en metros y
la fuerza en newtons.

b) Sea 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑖⃑⃗ + 𝑥 2 𝑗⃗ y evaluar la integral de línea ∫𝐶 𝐹. 𝑑𝑟 a lo largo de cada una

de las curvas parabólicas en la figura 15.16
a) C1: 𝒓(𝑡) = (4 − 𝑡)𝑖⃑⃗ + (4𝑡 − 𝑡 2 )𝑗⃗ . 0 ≤ 𝑡 ≤ 3
b) C2: 𝒓(𝑡) = 𝑡 𝑖⃑⃗ − (4𝑡 − 𝑡 2 )𝑗⃗ . 1≤𝑡≤4

c) . Calcular la integral curvilínea: ∫𝐶(𝑥 2 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑦 2 𝑒 𝑥 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 −

2𝑦𝑒 𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦. Donde C: 𝑥 + 𝑦 = 1; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
d) Transformación de una integral de línea en una de área. Evaluar

 x dx  xydx , donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y
4

(1;0), orientada positivamente.

1 y=1-x

x
e) Sea 𝐶 la frontera del triángulo con vértices (0,0), (1,2) 𝑦 (0,2) (Figura 5). Calcule por
el método de Green:

∫ 4𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 + 2𝑦𝑑𝑦
𝐶1

f) Cálculo de un trabajo mediante una función potencial. Dado el campo vectorial de

fuerzas

F(x;y;z) =4xez i + cosy j + (2x2ez + z) k ,

a) Determinar una función f tal que f = F.

b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partícula desde el punto
 2
2
; 2
2
; 2
2
 al 0; 3
2 ;0  siguiendo el camino más corto sobre la esfera
x 2  y 2  z 2  32 , expresándolo con 3 cifras decimales.
4.3. EJERCICIOS DE APLICACIÓN:
a) La base de una pared delgada tiene la forma de la curva dada por las ecuaciones
𝜋
𝑥(𝑡) = 30 𝑐𝑜𝑠 3 (𝑡), 𝑦(𝑡) = 30 𝑠𝑒𝑛3 (𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤
2
𝑦
Y la altura de la misma en el punto (𝑥, 𝑦) es 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 + 3 .Si se quieren pintar

ambos lado de esa cerca, sabiendo que el costo de pintar un metro cuadrado es de
7000 unidades monetarias (u.m) ¿Cuál es el costo total? (unidades de longitud en
metros).
Solución:
𝜋
Se tiene qye 𝑥´(𝑡) = −90𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑦´(𝑡) = −90𝑠𝑒𝑛2 (𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤
2
𝜋/2
Entonces: 2 ∫0 (1 + 10𝑠𝑒𝑛3 (𝑡))√902 𝑐𝑜𝑠 4 (𝑡)𝑠𝑒𝑛2 (𝑡) + 902 𝑠𝑒𝑛4 (𝑡)𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)𝑑𝑡
𝜋/2
2∫ (1 + 10𝑠𝑒𝑛3 (𝑡))90𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡
0
𝜋/2
= 180 ∫ (cos(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 10𝑠𝑒𝑛4 (𝑡)) cos(𝑡) 𝑑𝑡
0
𝜋/2
= 180 ∫ (cos(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 10𝑠𝑒𝑛4 (𝑡)) cos(𝑡) 𝑑𝑡
0

𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑠𝑒𝑛5 𝑡
= 180 [ + 10 ]
2 5

1
= 180 [2 + 2] = 450

El costo total es de 450x7.000 = 3.150.000 u.m.

Supongo ahora que C es una curva suave a trozos, es decir, C es la union de un numero
finito de curvas suaves C1, C2,…,Cn. entonces se define la integral de f a lo largo de C como la
suma de las integrales de f a lo largo de cada una de las partes suaves de C.
 b) Una agencia de publicidad ofrece a sus clientes una valla cuya altura es variable y viene dada
𝑦
por la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 + , si la base de la valla coincide con la trayectoria g ℜ→ℜ3
3

𝑔(𝑡) = (30 𝑐𝑜𝑠 3 (𝑡), 30 𝑠𝑒𝑛3 (𝑡), 0), 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋 tal como se ilustra en la Figura. Determine
cuanto debe cobrar mensualmente la agencia de publicidad, si se sabe que la valla va a estar
ubicada de tal manera que puede ser observada por ambos lados, y el alquiler mensual de la
ya publicitaria es de 40 Bs/m2.

Figura. Valla de altura variable.

Aprovechando la simetría de la curva calculemos la superficie de la valla a lo largo de la longitud ubicada

en el primer cuadrante del plano cartesiano, luego multiplicamos este por dos debido a que la valla se
observa por ambos lados, y luego este valor resultante lo multiplicamos por dos para obtener la superficie
total visible de la valla.
Determinemos la superficie con la integral de línea definida con respecto a la longitud de arco:

𝑦
∫ 𝑓𝑑𝑠 = (1 + )𝑑𝑠
𝑐 3

3𝑠𝑒𝑛3 𝑡
= (1 + )√(−9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 sin 𝑡) 2 + (−9𝑡 𝑠𝑒𝑛2 cos 𝑡) 2 𝑑𝑡
3
 𝜋
2
= 9 ∫ (sin 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛4 𝑡) cos 𝑡 𝑑𝑡
0

𝜋
𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑠𝑒𝑛5 𝑡
=[ + ]2
2 5 0

1 1 63
= 9( + ) =
2 5 10

63 63 2
Multiplicamos el valor obtenido 10 𝑚2 ; por dos, obtendríamos el área de ambos lados de la valla 5
𝑚 ,
126
y luego por dos nuevamente para obtener 𝑚2 que es el valor de la superficie visible total de la valla.
5

Por lo que el costo de arrendamiento del espacio publicitario seria de 1.008 Bs.

c) Independencia del camino en una integral de línea. Calcular el trabajo llevado a cabo por el
campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo a) un camino compuesto de
un tramo horizontal seguido de uno vertical; y b) un camino compuesto por un tramo vertical
seguido de uno horizontal. Discutir si el resultado es lógico o no.
𝑥2 2𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑦2 ) 𝑖 − ( 𝑥 ) 𝑗; 𝐴(1; 1), 𝐵(4; −2)

P Q

Solución:

a) Si llamamos C a la curva indicada, la podemos subdividir en las curvas y

C1
C1 y C2 mostradas en la figura. En tal caso tendremos:
(1;1)

x
C

C1
 
C2
C2
Ejecutando ambas integrales por separado tendremos (escogiendo
(4;-2)
parametrizaciones simples):
  x  1  t 3 1 1
3

C1  , 0  t  3   Pdx  Qdy   dt    34
 y  1 C1
0
1  t  2
1  t  0

 x  4 3 2(1  t )
C2  , 0  t  3   Pdx  Qdy    3

dt  12 t  14 t 2  32  94   34
 y  1  t C2
0 4 0

Con lo cual resulta:

 Pdx  Qdy  34  - 34   0
C

y
*
b) Llamando C a este nuevo camino, vemos que lo
podemos separar en dos tramos C3 y C4. (1;1) C3

x
Tendremos entonces, igual que en el apartado anterior, C4 que

(4;-2)

C*

C3
 
C4

Realizando parametrizaciones parecidas a las ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a lo siguiente:

 x  1 2(1  t )
C3 
3
, 0  t  3   Pdx  Qdy    (1)dt  2t  t 2  3
 3
 y  1  t C3
0 1 0

 x  1  t 3 ( 2)
2
4
3

C2  , 0  t  3   Pdx  Qdy   dt   3
 y  2 C4
0 (1  t ) 2 1  t 0

Sumando esto se obtiene:

C*
Pdx  Qdy  3  3  0

Por ambas vías obtenemos el mismo resultado. Esto es lógico, ya que vemos que:

P 2 y Q
 
y x 2 x

Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto último no ocurre dentro de un dominio
simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por lo tanto, por el teorema 5 las integrales
sobre ambos caminos deben ser iguales

d) Aplicación del teorema de Green a un problema físico sobre una región con
agujeros.

Determinar el momento de inercia de una arandela homogénea de radio interno

a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus diámetros.

C2

a b
x

C1
 Solución:

Determinaremos el momento de inercia respecto al diámetro colineal con el eje

x. De Física sabemos que:

I x   y 2dA
D

Donde  es la densidad superficial de la arandela, supuesta constante dado

que es homogénea.

Esta región no es simplemente conexa pero, como se vio en la teoría, se puede

extender el teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:

 Q P 
  x  y dA   Pdx  Qdy   Pdx  Qdy
D C1 C2

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como
dos integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:

 Q P 
    y 2 ; tomamos , por ejemplo : Q  0 ; P  13 y 3
 x y 

Aplicando Green con esta función tenemos:

   
I x   y 2 dA      13 y 3 dx  0dy    13 y 3 dx  0dy       13 y 3 dx   13 y 3 dx 
D C1 C2  C1 C2  (1)

Parametrizando estas curvas tenemos

 x  b cos t  dx  b sen t
C1  , 0  t  2
 y  b sen t  dy  b cos t
 x  a cos t  dx  a sen t
C2  , 0  t  2
 y  a sen t  dy  a cos t

Reemplazando con esto en (1) tendremos:

2
I x     13 b 3 sen 3 t (b sen t )dt  
 0 0
2
1
3 

a 3 sen 3 t (a sen t )dt    13 b 4  a 4 
0
2
sen 4 tdt 
  sen 2 2t 

  13 b 4  a 4  2
  
sen 2 t 1  cos 2 t dt  13  b 4  a 4  2
 sen 2 t 
4 
dt 
0 0

 1  cos t 1  cos 4t 

 13  b 4  a 4  2
  
dt  14  b  a  
4 4
 1
4 b 2
  
 a 2  b 2  a 2 
0
 2 8 
 1
4 b 2

 a2 M

Ésta es la manera estándar de expresar un momento de inercia: como el

producto de una longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del
rígido.

1 1
e) El campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦) = − 2 𝑦𝐢 + 2 𝑥𝐣 = 𝑀𝐢 + 𝑁𝐣 es el campo de velocidad de una
rotación estacionaria (en sentido contrario a las manecillas del reloj) de una rueda en torno
del eje 𝑧. Calcule ∮𝑐 𝐅 • 𝐧 𝑑𝑠 = ∮𝑐 𝐅 • 𝐓 𝑑𝑠 para cualquier curva cerrada 𝐶 en el
plano 𝑥𝑦.

Solución:

Si 𝑆 es la región encerrada por 𝐶,

𝜕𝑀 𝜕𝑁
∮𝑐 𝐅 • 𝐧 𝑑𝑠 = ∬𝑆 𝑑𝑖𝑣 𝐅 𝑑𝐴 = ∬𝑆 ( 𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 ) 𝑑𝐴 = 0

𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮𝑐 𝐅 • 𝐓 𝒅𝒔 = ∬𝑆 (rot 𝐅) • 𝐤 𝑑𝐴 = ∬𝑆 ( 𝜕𝑥 − 𝜕𝑦
) 𝑑𝐴 = 0

1 1
= ∬ ( + ) 𝑑𝐴 = 𝐴(𝑆)
2 2
𝑆

f) Empleando el teorema de Green calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F(x,y)= (x+ 3y , 2y – x) al mover una partícula a lo largo de la frontera de una elipse

𝒚𝟐
4x2 + y2 = 4 𝒙𝟐 + 𝟐𝟐 = 1

y
2
Coordenadas elípticas:

x =rcos𝜽

x
y = 2rsen𝜽
1
J(r, 𝜽)= 2r

Recinto R con frontera C:

𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟐𝝅

𝟎≤𝒓≤𝟏

Trabajo = W= ∫𝑐 𝐹. 𝑑𝑟 = ∫𝑐 (𝑦 + 3𝑥)𝑑𝑥 + (2𝑦 − 𝑥)𝑑𝑦

Ahora empleamos el teorema de green se tendría lo siguiente:

2𝜋 1
W =∬𝑅 −2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = −2 ∫0 ∫0 2𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = −𝟒𝝅
 5. BIBLIOGRAFÍA

 Leithold, L.(2009). El Cálculo 7ed. México: editoriales Incorporados S.A. de

C.V. (pág. 1098 – 1103).
 http://books.google.co.in/books?id=QOK7tvGUxRAC&pg=PA123&lpg=PA1
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ts=FSdy5ClNiv&sig=W6s7dwKCDbCGxHkg35RQgJIRRQY&hl=es&sa=X
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 https://sites.google.com/site/ayudantia024/home/material/integrales-de-linea
 Larson,Hostetler,Edwards.Cálculo 8ed. México, D.F:editoriales Incorporados:
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 Analisis Matematico III, Eduardo Espinosa Ramos. Primera edición.
 Stewart, J. Calculo de un variable. Transcendentes tempranas. 7tma ed. México:
Cengage Learning, 2012.
 Purcell, Edwin J.; Varberg, Dale; Rigdon, Steven E.Calculo. México: Pearson Educación,
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