Funciones singulares

Laboratorio de análisis de sistemas y señales

Michael Rojas Semestre 2019 − 1

20 de septiembre de 2018

1. Objetivos de la actividad
Los alumnos y las alumnas conocerán algunas de las propiedades básicas de señales
de tiempo continuo y de tiempo discreto, además de que conocerán algunas de las
señales básicas y las señales singulares y sus caracterı́sticas fundamentales.

2. Fundamento Teórico
A continuación se introducirán algunas de las señales base utilizadas en el análisis de
sistemas, como las señales exponenciales y sinusoidales, posteriormente se presentarán al-
gunas señales que estrictamente no son funciones, sin embargo tienen especial importancia
en el contexto de análisis de sistemas.

2.1. Señales básicas de tiempo continuo

2.1.1. Exponenciales complejas
Una función exponencial compleja tiene la siguiente forma,
x(t) = Aeat
= |A|ert [cos(ω0 t + θ) + j sin(ω0 t + θ)] , ∞<t<∞
en donde A = |A|ejθ , y a = r + jω0 son números complejos. En la expresión anterior
se utilizó la identidad de Euler. A partir del caso más general en que tanto A y a son
números complejos se obtienen los siguientes casos particulares.
Suponiendo que A y a son números reales, entonces
x(t) = Aeat , −∞ < t < ∞
es una exponencial decreciente si a < 0, o una exponencial creciente si a > 0.
Si A es real y a = jω0 , entonces tenemos
x(t) = Aejω0 t
= A cos(ω0 t) + jA sin(ω0 t)

1
 la señal x(t) debe ser separada en su parte real e imaginaria para poder analizarla,
en ambos casos se tienen señales oscilatorias.

En el caso en que tanto A y a son números complejos se tiene

x(t) = Aeat
= |A|ert [cos(ω0 t + θ) + j sin(ω0 t + θ)] , ∞<t<∞

en este caso x(t) es una exponencial modulada, si r < 0 la señal se puede representar
como una sinusoidal amortiguada, mientras que si r > 0 la exponencial modulada
será una sinusoidal creciente en amplitud.

2.1.2. Funciones sinusoidales

Las señales sinusoidales son de la forma general

A cos(ω0 t + θ) = A sin(ω0 t + θ + π/2), −∞ < t < ∞

en donde A es la amplitud de la señal, ω0 = 2πf [rad/s] es la frecuencia, y θ es un

desplazamiento de fase. Las variables de frecuencia y tiempo están relacionadas de forma
inversa de acuerdo con la siguiente expresión
2π
ω0 = 2πf =
T
Ası́ como la identidad de Euler sirve para relacionar exponenciales complejas con funciones
senoidales, también se puede utilizar para encontrar una relación en el sentido inverso,
esto es,
1 jω0 t
+ e−jω0 t


cos(ω0 t) = e
2
1 jω0 t
− e−jω0 t


sin(ω0 t) = e
2j

2.1.3. Funciones singulares

A continuación se presentará el desarrollo para obtener las denominadas funciones
singulares. Consideremos un pulso rectangular de duración ∆ y area unitaria
(
1
−∆/2 ≤ t ≤ ∆/2
p∆ (t) = ∆
0 t < −∆/2 y t > ∆/2

cuya integral está dada por


Z t 1
 t>∆
1 ∆


u∆ (t) = p∆ (τ )dτ = ∆
t+ 2
−∆/2 ≤ t ≤ ∆/2
−∞ 
0 t < −∆/2


en la Figura 1 se pueden observar el pulso 0∆ (t) y su integral.

2
Figura 1: Generación de δ(t) y u(t) como el lı́mite del pulso p∆ (t) y su integral, cuando
∆→0

Ahora, consideremos que ∆ → 0, cuando esto sucede tenemos que: (i) El pulso p∆ (t)
sigue teniendo unitaria pero se vuelve un pulso muy estrecho. A este lı́mite se le suele
llamar como la señal impulso unitario

δ(t) = lı́m p∆ (t)

∆→0

que es cero para todos los valores de t, excepto cuando t = 0 en el cual el valor de la
señal no está definido. (ii) La integral u∆ (t), conforme ∆ → 0 tiene como lı́mite por la
izquierda u∆ () → 0 y como lı́mite por la derecha, para un  infinitesimal, y para t = 0
su valor es de 1/2. Por lo tanto, su lı́mite es

1,
 t>0
lı́m u∆ (t) = 1/2, t = 0
∆→0 
0, t<0


Ignorando su valor en t = 0 se define la señal escalón unitario como

(
1, t > 0
u(t) =
0, t < 0

Resumiendo los resultados anteriores, la señal impulso unitario es: (i) cero para todos
los valores de t, excepto en el origen, en el cual su valor no está definido (es decir, δ(t) =
0, t 6= 0, e indefinido en t = 0), (ii) su área es unitaria, es decir,
Z t (
1, t > 0
δ(τ )dτ =
−∞ 0, t < 0.

La señal impulso unitario es

(
1, t > 0
u(t) =
0, t < 0.

3
Las señales δ(t) y u(t) están relacionadas de la siguiente forma
Z t
u(t) = δ(τ )dτ
−∞

du(t)
δ(t) = .
dt
Otra señal importante es la conocida como rampa unitaria la cual está definida como

r(t) = tu(t)

y su relación con el escalón unitario y el impulso unitario están dadas por

dr(t)
= u(t)
dt
d2 r(t)
= δ(t)
dt2
Otras señales básicas útiles son la señal rectangular Π(t) y la señal triangular Λ(t),
dadas por las siguientes expresiones
(
1, |t| < 12
Π(t) =
0, |t| > 12
(
1 − |t|, |t| < 1
Λ(t) =
0, |t| ≥ 0

2.2. Señales básicas de tiempo discreto

A continuación se presentan las señales de tiempo discreto más comunes y que se
suelen utilizar para probar sistemas y construir señales más complejas,

2.2.1. Exponenciales complejas de tiempo discreto

Dados los números complejos A = |A|ejθ y α = |α|ejω0 , una señal exponencial compleja
de tiempo discreta está definida como

x[n] = Aαn
= |A||α|n ej(ω0 n+θ)
= |A||α|n [cos(ω0 n + θ) + j sin(ω0 n + θ)]

en donde ω0 es una frecuencia discreta con unidades de radianes. Dependiendo de los va-
lores que tomen los parámetros A y α se pueden obtener diferentes tipos de exponenciales.
Por ejemplo, la parte real de la exponencial compleja de tiempo discreto anterior,

g(t) = Re [x[n]] = |A||α|n = |A||α|n cos(ω0 n + θ)

cuando |α| < 1 se trata de una señal sinusoidal amortiguada, y cuando |α| > 1 se obtiene
una señal sinusoidal creciente, si |α| = 1 entonces se trata de una señal sinusoidal.

4
2.2.2. Sinusoidales de tiempo discreto
Las señales sinusoidales de tiempo discreto son un caso especial de las exponenciales
complejas. Sean α = ejω0 y A = |A|ejθ , por lo tanto

x[n] = Aαn = |A|ej(ω0 n+θ) = |A| cos(ω0 n + θ) + j|A| sin(ω0 n + θ)

por lo tanto, la parte real es un coseno, mientras que la parte imaginaria es un seno.
Las sinusoidales de tiempo discreto de amplitud A y fase θ son periódicas si se pueden
expresar de la siguiente forma,

A cos(ω0 n + θ) = A sin(ω0 n + θ + π/2), −∞ < t < ∞

en donde ω0 = 2πm/N [rad] es la frecuencia discreta para números enteros m y N >

0, que son números divisibles entre sı́. En otro caso, la señal sinusoidal discreto no es
periódica. Algunos aspectos importante a considerar de las señales sinusoidales de tiempo
discreto son las siguientes: (i) la frecuencia discreta ω tiene unidades de radianes, (ii)
mientras la frecuencia de señales sinusoidales de tiempo continuo puede tomar valores de
0 a ∞, la frecuencia en señales sinusoidales de tiempo discreto varı́a solo entre 0 y π. Sin
embargo las frecuencias negativas son necesarias en el análisis de señales reales, por lo
tanto −∞ < ω < ∞ para señales de timpeo continuo y −π < ω ≤ π.

2.2.3. Señales singulares de tiempo discreto

El impulso unitario u[n] y el impulso unitario δ[n] de tiempo discreto se definen como
(
1, n ≥ 0
u[n] =
0, n < 0
(
1, n = 0
δ[n] =
0, en otro caso
Estas dos señales están relacionadas de la siguiente forma

δ[n] = u[n] − u[n − 1]

∞
X n
X
u[n] = δ[n − k] = δ[m].
k=0 m=−∞

La versión de tiempo discreto de la señal rampa está dada por la siguiente expresión,

r[n] = nu[n].

2.3. Señales par e impar

Una señal de tiempo continuo x(t) o de tiempo discreto x[n] se define como par si,
para todo t (tiempo continuo) o para todo n (tiempo discreto), su reflexión o inversión
con respecto al tiempo es idéntica a la señal original, es decir,

x(t) = x(−t),

5
 x[n] = x[−n].
Una señal de tiempo continuo x(t) o de tiempo discreto x[n] se define como impar si, para
todo t (tiempo continuo) o para todo n (tiempo discreto), su reflexión o inversión con
respecto al tiempo e inversión en amplitud es idéntica a la señal original, es decir,
x(t) = −x(−t),
x[n] = −x[−n].
De acuerdo con las definiciones anteriores, cualquier señal de tiempo continuo o tiempo
discreto se puede descomponer en dos partes, una par y otro impar, las cuales están
determinadas por las siguientes expresiones,
1 1
xpar (t) = [x(t) + x(−t)] , ximpar (t) = [x(t) − x(−t)]
2 2
1 1
xpar [n] = [x[n] + x[−n]] , ximpar [n] = [x[n] − x[−n]]
2 2
o bien, cualquier señal puede expresarse como la suma de las correspondientes señales par
e impar, es decir,
x(t) = xpar (t) + ximpar (t),
x[n] = xpar [n] + ximpar [n].

3. Actividades a realizar
Se proporcionará una carpeta con diferentes archivos .m, dichos archivos correspon-
den a funciones programadas en Matlab correpondientes a diferentes temas de análisis de
señales1 ; para la realización de esta actividad emplear las funciones ustep y uramp.

Las funciones ustep y uramp reciben como argumento un vector asociado al tiempo,
si se desea adelantar o atrasar la señal solo se necesita sumar o restar el valor de adelanto
o atraso directamente en el argumento de la función, por ejemplo:
t = 0 : 0.01 : 10;
ustep(t − 5)
lo anterior genera una señal escalon, atrasada 5 unidades de tiempo con respecto al
vector t. De igual forma sucede con la señal rampa.

3.1. Señales singulares

Con las funciones singulares proporcionadas construya las siguientes señales y grafı́que-
las.
a) x1 (t) = u(t − 1) − u(t − 5)
b) x2 (t) = r(t) − r(t − 2) − r(t − 4) + r(t − 6)
c) x1 [n] = u[n + 1] − u[n − 5]
d) x2 [n] = r[n + 1] − r[n − 4]
1
Para mayor información consulte el archivo readme dentro de la carpeta

6
3.2. Señales par e impar
Para las siguientes señales presentadas, de tiempo continuo y de tiempo discreto,
en donde el valor de la señal es cero fuera del intervalo de cada gráfica, realice lo
siguiente (utilice los espacios proporcionados):

a) Exprese y grafique las señales en términos de funciones singulares.

b) Determine y grafique la correspondiente señal par.
c) Determine y grafique la correspondiente señal impar.
d) Grafique las señales resultantes de sumar la parte par e impar en cada caso.
2.5 2.5

2 2

1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5
-3 -2 -1 0 1 2 3 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3

16 2.5

14
2

12
1.5
10

8 1

6
0.5

4
0
2

0 -0.5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Para realizar esta actividad es necesario emplear la función de Matlab f lip, o f lipr
(esto depende de la versión de Matlab que tengan) e implementar las siguientes ecuaciones
1 1
xpar (t) = [x(t) + x(−t)] , ximpar (t) = [x(t) − x(−t)]
2 2
1 1
xpar [n] = [x[n] + x[−n]] , ximpar [n] = [x[n] − x[−n]]
2 2
en donde la función f lip representa la operación x(−t) y x[−n].

3.3. Operaciones básicas a señales

Considere la señal de tiempo continuo siguientes,

x1 (t) = u(t) − u(t − 5), x2 (t) = e−2t u(t)

a) Utilizando el comando subplot grafique x1 (t) y x2 (t).

b) Realice un cambio de variables y repita la gráfica anterior con x1 (τ ) y x2 (τ ).
c) Utilizando el comando plot grafique en el espacio proporcionado las dos señales
indicadas en cada caso de forma traslapada. Considere el cambio de variables
realizado en el punto anterior y en el intervalo −5 ≤ τ ≤ 10.
i) x1 (τ ) y x2 (t − τ ) con t = −2.5.

7
 Figura 2: Circuito Capacitivo

ii) x1 (τ ) y x2 (t − τ ) con t = 0.
iii) x1 (τ ) y x2 (t − τ ) con t = 2.5.
iv) x1 (τ ) y x2 (t − τ ) con t = 5.
v) x1 (τ ) y x2 (t − τ ) con t = 7.5.
d) Con base en las gráficas obtenidas en el punto (4c) especifique en cada caso el
intervalo de τ en el que el producto de x1 (t)x2 (t − τ ) 6= 0.

4. Actividad Reto
El ciruito mostrado en la Figura 2 emula el comportamiento de un corazón. Cada
capacitor representa un ventriculo mientras que las resistencias representan las arterias y
venas del mismo y los pulsos representan las válvulas y la contacción que existen en ellas
permitiendo el flujo de sangre a cada ventriculo.

8
 Figura 3: Electrocardiograma

De acuerdo con los resultados obteneidos en la Figura 3, la primera gráfica corresponde

al comportamiento de un corazón sano, la segunda corresponde al fallo de una de las
válvulas, y el tercero corresponde al fallo de dos de las válvulas.
Esta actividad tiene dos ejercicios generales.

Primero, determinar que tipo de sistemas es el representado por la Figura 2, es decir,

si es lineal o no lineal y variante o invariante.

Determinar si las señales de la Figura 3 son señales pares o impares

Algunas consideraciones importantes

? Se les enviará un archivo .mdl con el circuito simulado, para poder resolver el primer
punto, trabajen sólo con una fuente.

? Se les enviará los datos de cada una de las señales en un archivo .txt con los datos
de tiempo y amplitud.