MOVIMIENTO R E C T I L Í N E O D E PA R T Í C U L A S

Javier Pulido Villanueva

 Introducción

Una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea o en línea recta,
se dice que se encuentra en movimiento rectilíneo. Se caracteriza porque en
cualquier instante se puede especificar su posición, velocidad y aceleración.
 Posición, velocidad y aceleración

MARCO DE REFERENCIA

Para describir el movimiento, necesitamos un sistema de coordenadas que es

adecuado para especificar posiciones de puntos.

Como la trayectoria es rectilínea, el sistema de coordenadas se definirá por

medio de un solo eje de coordenadas, s.

1𝑚

𝑠
𝑂
POSICIÓN

Para cualquier instante dado t, la partícula ocupara cierta posición P sobre la

línea recta, 𝑠 = 𝑠 𝑡 .

𝑡
𝑠
𝑂 +𝑠 𝑃

𝑡′
𝑠
𝑃′ −𝑠 𝑂

La magnitud de s es medido en metros (m) en el SI y en pies (ft) en el sistema

de unidades inglés, y sus signo algebraico define el sentido de su dirección.

Tenga en cuenta que la posición es una cantidad vectorial.

DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA

El desplazamiento se define como el cambio de posición de la partícula.

𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑠
𝑂 𝑃0 𝑃
𝑠0 ∆𝑠

∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠0

El desplazamiento de una partícula también es una cantidad vectorial

La distancia es la longitud de la trayectoria a lo largo del cual viaja la partícula y

siempre es un escalar positivo.

𝑑 = longitud total de la trayectoria

VELOCIDAD

La velocidad promedio se define como el cociente entre el desplazamiento ∆𝑠

y el intervalo de tiempo ∆𝑡.

𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑠
𝑂 𝑃0 ∆𝑠 𝑃

∆𝑠 𝑠 − 𝑠0
𝑣prom = =
∆𝑡 ∆𝑡

Definimos la velocidad instantánea de la partícula en el instante t como

∆𝑠
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑠
𝑣= ------------------------------------------------- (1)
𝑑𝑡
 𝑡 𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
𝑠
𝑂 𝑃

La rapidez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la

distancia total recorrida por la partícula, d, dividida entre el tiempo
transcurrido ∆𝑡, así

𝑑
𝑣rap =
prom ∆𝑡

Las unidades de la velocidad en el SI se mide m/s o ft/s en el sistema inglés.

ACELERACIÓN

La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆𝑡 se

define como el cociente de ∆𝑣 y ∆𝑡.

𝑡 𝑡 + ∆𝑡
𝑣0 𝑣 = 𝑣0 + ∆𝑣
𝑠
𝑂 𝑃0 𝑃

∆𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑎prom = =
∆𝑡 ∆𝑡

La unidades de la aceleración en el SI es m/s2 y ft/s2 en el sistema inglés.

La aceleración instantánea de la partícula en el instante t se define como

∆𝑣
𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑣
𝑎= -------------------------------------------- (2)
𝑑𝑡

con la sustitución de 𝑣 de (1) en (2)

𝑑 𝑑𝑠
𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑠
𝑎= 2 ----------------------------------------- (3)
𝑑𝑡
La aceleración promedio o instantánea pueden ser positivo o negativo.

Un valor positivo de a indica que la velocidad aumenta, se dice que está

acelerando.
+𝑎

𝑣0 𝑣 = 𝑣0 + ∆𝑣
𝑠
𝑂
𝑃0 𝑃

Un valor negativo de a indica que la velocidad disminuye, se dice que esta

desacelerando.
−𝑎
𝑣0 𝑣 = 𝑣0 + ∆𝑣

𝑠
𝑂
𝑃0 𝑃
Se puede también obtener una importante relación diferencial que implica el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria. De
la ecuación (2) y aplicando la regla de cadena, obtenemos

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎=𝑣 -------------------------------------------- (4)
𝑑𝑠

o también

𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣

Esta ecuación no es independiente de las ecuaciones (1) y (2)

PROBLEMA EJEMPLO 1

La posición de una partícula que se mueve sobre el eje s está definida por
s(t) = (6t2 − t3) m, donde t esta en segundos. Para el intervalo de tiempo de
t = 0 a t = 6 s.

(a) Determine la velocidad y aceleración de la partícula en función del

tiempo.

(b) Trace la gráfica de la posición, velocidad y aceleración como funciones

del tiempo.

(c) Determine el desplazamiento de la partícula.

(d) Determine distancia de la partícula.

PROBLEMA EJEMPLO 2

La posición de una partícula durante el intervalo de tiempo desde t = 2 s

hasta t = 10 s está dada por s(t) = (4t + 1,6t2 − 0,08t3) m.

(a) Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en t = 4 s

(b) ¿Cuál es la velocidad máxima de la partícula durante este intervalo de

tiempo y cuándo ocurre?
Determinación del movimiento de una
partícula

Si se conoce la posición de la partícula para cualquier valor de t, derivaciones

sucesivas respecto al tiempo darán la velocidad y la aceleración. Sin
embargo un movimiento rara vez se define por medio de una relación entre la
posición y el tiempo. Con mayor frecuencia, las condiciones del movimiento
se especificarán por el tipo de aceleración que posee la partícula.

Consideraremos tres clases comunes de movimiento: aceleración como

función del tiempo, aceleración como función de la velocidad y aceleración
como función de la posición.
ACELERACIÓN VARIABLE COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO, 𝒂 = 𝒂 𝒕

De la ecuación (2) y al sustituir 𝑎 𝑡 por a, se obtiene

𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡

Integrando

𝑣 𝑡 𝑡
න 𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 o bien 𝑣 = 𝑣0 + න 𝑎 𝑡 𝑑𝑡
𝑣0 0 0

Esta expresión integrada da 𝑣 = 𝑣 𝑡 . De la ecuación (1)

𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡

Integrando
𝑠 𝑡 𝑡
න 𝑑𝑠 = න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 o bien 𝑠 = 𝑠0 + න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
𝑠0 0 0
PROBLEMA EJEMPLO 3

Un oscilador consiste en una masa y un resorte conectados como se

muestra en la figura. Suponga que el resorte somete a la masa a una
aceleración dada por a(t) = (5 sin 𝜔𝑡 ) m/s2 siendo 𝜔 = 0,7 rad/s. En el
instante inicial la masa se halla 2 m a la derecha de la posición de equilibrio
moviéndose hacia la izquierda con una rapidez de 5 m/s. Determine la
velocidad y posición de la partícula cuando t = 4 s. También, determinar la
distancia total que la masa recorre entre t = 0 y t = 4 s.
ACELERACIÓN VARIABLE COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD, 𝒂 = 𝒂 𝒗

De la ecuación (2)
𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎 𝑣 𝑑𝑡

Reordenando e integrando

𝑡 𝑣 𝑣
𝑑𝑣 𝑑𝑣
න 𝑑𝑡 = න o bien 𝑡=න
0 𝑣0 𝑎 𝑣 𝑣0 𝑎 𝑣

De la ecuación (4)
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑣 𝑑s

Reordenando e integrando

𝑠 𝑣 𝑣
𝑣𝑑𝑣 𝑣𝑑𝑣
න 𝑑𝑠 = න o bien 𝑠 = 𝑠0 + න
𝑠0 𝑣0 𝑎 𝑣 𝑣0 𝑎 𝑣
PROBLEMA EJEMPLO 4

Después de desplegar su paracaídas de freno, el avión que se presenta en

la figura tiene una aceleración de 𝑎 = (− 0,004 𝑣 2 ) m/s2, donde 𝑣 es la
velocidad en m/s.

(a) Determine el tiempo requerido para que la velocidad del avión se

reduzca de 80 m/s a 10 m/s.

(b) ¿Qué distancia viaja el avión mientras su velocidad disminuye de 80 m/s

a 10 m/s?
ACELERACIÓN VARIABLE COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN, 𝒂 = 𝒂 𝒔

De la ecuación (4)
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑠 𝑑𝑠

Integrando
𝑣 𝑠 𝑠
න 𝑣𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑠 𝑑𝑠 o bien 𝑣2 = 𝑣02 + 2 න 𝑎 𝑠 𝑑𝑠
𝑣0 𝑠0 𝑠0

Esta expresión integrada da 𝑣 = 𝑣 𝑠 . De la ecuación (1)

𝑑𝑠 = 𝑣 𝑠 𝑑𝑡

Reordenando e integrando

𝑡 𝑠 𝑠
𝑑𝑠 𝑑𝑠
න 𝑑𝑡 = න o bien 𝑡=න
0 𝑠0 𝑣 𝑠 𝑠0 𝑣 𝑠
PROBLEMA EJEMPLO 5

Una partícula de desplaza a lo largo de una trayectoria vertical, su

aceleración está dada por 𝑎 = (− 4s). Si la velocidad de la partícula es de
2 m/s hacia arriba cuando pasa por el origen.

(a) Determine la velocidad de la partícula en función de su posición.

(b) Si la partícula se halla en el origen en el instante t = 1 s, determinar su

posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

Referencias:
R.C. Hibbeler, paginas 5 – 7
Beer-Johnston-Cornwell, paginas 603 – 608
Bedford-Fowler, paginas 26 – 27, 41 – 43