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Simposio de Metrología 2014 6 - 10 de Octubre, 2014

ESTIMACIÓN DE INCERTIDUMBRE PARA AFORO DE TANQUES Y


CARROTANQUES BASADO EN AJUSTE POR MÉTODO DE
MÍNIMOS CUADRADOS LINEALES

Carlos Andrés Macana, Liz Giraldo, y Stivinson Cordoba


Instituto Nacional de Metrología de Colombia
Av. Cra 50 No 26-55 Int. 2 CAN
(571) 2542222 – camacana, lygiraldo, scordoba @inm.gov.co

Resumen: En el marco del aseguramiento metrológico para el transporte y comercialización de hidrocarburos,


el presente artículo realiza una propuesta para la estimación de la incertidumbre de medición en la obtención
de tablas de aforo de tanques horizontales y tanques de carros cisterna. Se plantea un método de interpolación
óptima por ajuste de mínimos cuadrados lineales, el cual es validado utilizando datos experimentales de
estudios previos en tanques horizontales. Se presentan gráficas que caracterizan el comportamiento de la
incertidumbre de medición respecto al nivel del líquido. El método propuesto se constituye en una alternativa
de bajo costo computacional para obtener tablas de aforo y sus incertidumbres de medición asociadas.

1. INTRODUCCIÓN A pesar de esto, los enfoques encontrados en la


literatura para la obtención de tablas de aforo no
La obtención de tablas de aforo para tanques de incluyen una propuesta sistemática de estimación de
carros cisterna, es una actividad de importancia en el incertidumbre. Sin una adecuada estimación de
campo de la metrología legal. La recomendación incertidumbre de la medición la actividad de
internacional OIML R 80-1 de 2009 establece como calibración resulta en un proceso incompleto.
requisito metrológico el almacenamiento de una tabla
de aforo del tanque de cada carro cisterna, con el El presente artículo aborda esta problemática y
objetivo de facilitar la conversión de los resultados de realiza una propuesta para la estimación de
la medición de nivel en capacidad, de tal forma que incertidumbre en la medición en tablas de aforo
se relacionen en una tabla pares de datos nivel- asociadas a carros cisterna, basado en un método
capacidad para cada compartimiento [1]. simplificado de interpolación óptima por ajuste de
mínimos cuadrados lineales.
Así mismo, se define que el número de datos y la
distancia entre estos se debe seleccionar de acuerdo En la sección 2, se presenta el método propuesto
a la geometría del tanque y que los datos intermedios para estimación de incertidumbre, incluyendo el
podrán ser obtenidos por métodos de interpolación planteamiento del modelo de medición, una breve
validos (no se permite la extrapolación de datos). explicación del método en enfoque matricial. En la
Adicionalmente se establece que se deberán utilizar sección 3, se presentan los resultados obtenidos a
métodos volumétricos, geométricos y gravimétricos nivel de simulación, en la sección 4 se presenta el
[1]. análisis de resultados y en la sección 5, las
conclusiones y las perspectivas de trabajo futuro.
Desde una perspectiva metrológica, la obtención de
tablas de aforo se constituye en una actividad de 2. ESTIMACIÓN DE INCERTIDUMBRE DE AFORO
calibración, ya que establece una relación entre los POR INTERPOLACIÓN MATEMÁTICA POR
valores de volumen y sus incertidumbres de medida MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS.
asociadas obtenidas a partir de los patrones de
medida, y las correspondientes indicaciones de 2.1 Modelo de medición
altura o nivel de líquido. Esa relación se utiliza
posteriormente para obtener un resultado de medida Dado que la forma de los tanques de carros cisterna
de volumen a partir de una indicación de altura del generalmente corresponde a geometrías cilíndricas,
líquido [5]. la problemática de obtención de tablas de aforo para
carrotanques, puede establecerse como un caso
particular de obtención de tablas de aforo de tanques
cilíndricos horizontales. En trabajos anteriores [2-4],
dicha problemática ha sido abordada con resultados

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experimentales y computacionales. Analizando los {𝒂} = {𝒚}𝑻 [𝑿]−𝟏


resultados presentados en [3] es posible inferir que la
relación volumen/altura en este tipo de Donde [𝑿]−𝟏 es una matriz simétrica cuadrada,
configuraciones, puede modelarse de manera denominada la matriz de varianza - covarianza.
adecuada por funciones continuas de tipo polinomial,
definidas como: 2.3 Estimación de incertidumbre de la medición

𝑉𝑠 ≅ 𝑝(ℎ𝑖 ) = 𝑎0 + 𝑎1 ℎ𝑖 + 𝑎2 ℎ𝑖2 + ⋯ + 𝑎𝑚 ℎ𝑖𝑚 De acuerdo a lo expuesto en [6] si el informe del


resultado de la calibración se obtiene de funciones
Donde: de medición, se deberá considerar una fuente
adicional de incertidumbre debido a la estimación de
𝑉𝑠 : es el volumen estimado correspondiente a la la interpolación y por otra parte debe considerarse la
altura ℎ𝑖 . incertidumbre de la curva de ajuste, ya sea para cada
punto en particular o como un solo valor
Por otra parte, el modelo de medición para la representativo para todo el intervalo.
obtención del volumen suministrado, a partir de
descargas de un recipiente volumétrico metálico Para el caso de tablas de aforo, la incertidumbre de
patrón (RVM) se establece como: la indicación (volumen estimado) obtenida de la curva
de ajuste se obtiene aplicando la siguiente ecuación
𝑛
[6]:
𝑉𝑠 = ∑ 𝑉𝑖
𝑖=1
2 2
𝑢𝑉𝑠𝑒𝑠𝑡 = √𝑢𝑖𝑛𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 + 𝑢𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒
Donde 𝑉𝑖 corresponde al volumen indicado en el
RVM.
A. Incertidumbre de la curva de ajuste
El ajuste de los parámetros de la función polinomial
puede obtenerse mediante el método de mínimos La incertidumbre de la curva de ajuste se determina
cuadrados que a continuación se expone. evaluando la desviación estándar de los errores
residuales para todo el intervalo [6], como se
2.2 Método de mínimos cuadrados presenta a continuación:

De acuerdo al método matricial presentado en [6], ∑𝑁 2


𝑖=1(𝑉𝑠𝑖 − 𝑝(ℎ𝑖 ))
los parámetros 𝑎𝑖 pueden ser estimados usando el 𝑆𝑒𝑟 = √
método de mínimos cuadrados, mediante el siguiente 𝑁−𝑚−1
sistema de ecuaciones:
Donde:
𝑻
{𝒚} = {𝒂} [𝑿]
𝑆𝑒𝑟 Es la desviación estándar de los residuales, para
N puntos con un polinomio de grado m.
Dónde: T implica matriz transpuesta, N es el número N = Número de parejas u observaciones;
de parejas de datos y m = Grado del polinomio para la ecuación de
calibración;
{𝑎} = [𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑚 ]𝑇 , 𝑉𝑠𝑖 = Indicaciones del volumen suministrado
obtenidas del proceso de calibración;
Y, 𝑝(ℎ𝑖 ) = Valores de volumen estimados a partir de la
𝑁 ∑𝑥 ∑ 𝑥2 … ∑ 𝑥𝑚 curva de ajuste obtenida para la altura ℎ𝑖 .
∑ 𝑥 ∑ 𝑥2 ∑ 𝑥3 ⋯ ∑ 𝑥 𝑚+1
[X] = ∑ 𝑥 2 ∑ 𝑥3 ∑ 𝑥4 ⋯ ∑ 𝑥 𝑚+2 Finalmente, se obtiene el valor de incertidumbre de
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ los puntos interpolados calculando la desviación
[∑ 𝑥 𝑚 ∑ 𝑥 𝑚+1 ∑ 𝑥 𝑚+2 ⋯ ∑ 𝑥 𝑚+𝑛 ] estándar punto por punto de los valores estimados.

Para estimar los coeficientes 𝑎𝑖 se realiza el cómputo Esto es:


de:
𝑢𝑝(ℎ𝑖 ) = 𝑠𝑒𝑟 [{ℎ}[𝐶]{ℎ}𝑇 ]1/2

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Para las componentes del RVP:

Donde el vector {ℎ} se define como: 𝛿𝑉𝑠


=𝑁
𝛿𝑉𝑖
{ℎ} = {1, ℎ, ℎ2 , … , ℎ𝑚 }
Para las componentes de la regla de medición de
𝑇 1/2 altura:
El valor obtenido de[{ℎ}[𝐶]{ℎ} ] es una cantidad
escalar, que al multiplicarse por la desviación 𝛿𝑉𝑠
= 𝑎1 + 𝑎2 ℎ𝑖 + ⋯ + 𝑚 𝑎𝑚 ℎ𝑖𝑚−1
estándar de los errores residuales 𝑠𝑒𝑟 , queda en 𝛿ℎ𝑖
unidades de la variable dependiente 𝑉𝑖 .
Finalmente la incertidumbre instrumental es
B. Estimación de la incertidumbre calculada como:
instrumental
𝑢𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
Para obtener la incertidumbre instrumental, en el
proceso de elaboración de tablas de aforo, se 2 2 2
𝛿𝑉𝑠 𝛿𝑉𝑠 𝛿𝑉𝑠
adoptará el método volumétrico, consistente en ( 𝑢𝑅𝑉𝑀𝑟𝑒𝑠 ) + ( 𝑢𝑅𝑉𝑀𝑡𝑟𝑎𝑧 ) + ( 𝑢𝑅𝑡𝑟𝑎𝑧 )
𝛿𝑉𝑖 𝛿𝑉𝑖 𝛿ℎ𝑖
múltiples descargas desde un recipiente volumétrico = 2
𝛿𝑉𝑠
patrón (RVP) +( 𝑢 )
√ 𝛿ℎ𝑖 𝑅𝑟𝑒𝑠
Como componentes de incertidumbre del RVP se
3. RESULTADOS
considerarán:
El método propuesto fue validado con un conjunto de
Incertidumbre por trazabilidad del RVP, donde
𝑈 treinta datos de una tabla de aforo asociada a un
𝑢𝑅𝑉𝑃𝑡𝑟𝑎𝑧 = 𝑒𝑥𝑝, asumiendo una distribución de tanque cilíndrico horizontal presentado en [3]. Para la
2
probabilidad normal de esta contribución. interpolación se seleccionó el parámetro m=5.

Incertidumbre por resolución en la lectura, donde En la estimación de la incertidumbre instrumental se


𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 tomaron los siguientes datos de un recipiente
𝑢𝑅𝑉𝑃𝑟𝑒𝑠 = , asumiendo distribución de
√12 volumétrico metálico de capacidad nominal de 1000
probabilidad rectangular. L: URVMexp= 202 mL y división de escala de 200 mL.
Aunque son factores que en próximos trabajos deben Para la regla se consideró una incertidumbre por
abordarse con mayor rigurosidad, por motivos de trazabilidad de URtraz= 0,1 cm y una resolución de 0,1
simplicidad de este primer enfoque, las componentes cm.
por corrección por temperatura y viscosidad se
asumen no significativas. Por otra parte, se 3.1. Resultados del método de interpolación
consideraran contribuciones instrumentales de la
regla de medición de altura del líquido, a saber: Se tomaron 8 pares de datos, espaciados de manera
equidistante en altura:
Incertidumbre por trazabilidad de la regla: donde
𝑈
𝑢𝑅𝑡𝑟𝑎𝑧 = 𝑒𝑥𝑝, asumiendo una distribución de
2 Puntos Volumen (L) xi(cm)
probabilidad normal de esta contribución.
1 630,242 10,000
Incertidumbre por resolución en la lectura de altura, 2 6725,86 50,000
𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
donde 𝑢𝑅𝑟𝑒𝑠 = asumiendo distribución de 3 18488,1 100,000
√12
probabilidad rectangular. 4 32264,6 150,000
5 46027,5 200,000
Los coeficientes de sensibilidad [7] de las
componentes de incertidumbre volumétricas y de la 6 57745,1 250,000
medición de altura se obtienen a partir del modelo de 7 63764 290,000
medición presentado en la sección 2.1, obteniendo: 8 64331,2 300,000

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Con los datos presentados en la tabla anterior se Cuadro de intervalos de confianza @ k = t95,45% (N-m-1)
obtuvieron los siguientes coeficientes, a partir del Valor Valor Valor Incertidumbre
ajuste de mínimos cuadrados:
Independiente Experimental estimado k Expandida
[cm] [m3] [m3] [m3]
Coeficiente Valor 10 0,63 0,67 4,53 0,32
a0 -1,814E-06 20 1,73 1,72 4,53 0,36
30 3,15 3,10 4,53 0,35
a1 4,528E-02
40 4,83 4,76 4,53 0,33
a2 2,230E-03 50 6,73 6,66 4,53 0,31
a3 -1,084E-05 60 8,81 8,75 4,53 0,30
70 11,04 11,02 4,53 0,31
a4 2,932E-08
80 13,42 13,42 4,53 0,32
a5 -3,902E-11 90 15,90 15,93 4,53 0,33
Tabla 1. Parámetros de ajuste obtenidos 100 18,49 18,53 4,53 0,34
110 21,15 21,20 4,53 0,33
Con dichos parámetros se obtuvo la siguiente tabla
120 23,88 23,93 4,53 0,32
de aforo, con sus respectivas incertidumbres
130 26,65 26,69 4,53 0,31
expandidas asociadas a cada punto:
140 29,45 29,47 4,53 0,30
150 32,26 32,27 4,53 0,30
160 35,08 35,07 4,53 0,31
170 37,88 37,85 4,53 0,32
180 40,65 40,61 4,53 0,33
190 43,37 43,32 4,53 0,34
200 46,03 45,98 4,53 0,33
210 48,61 48,58 4,53 0,32
220 51,09 51,08 4,53 0,32
230 53,45 53,46 4,53 0,32
240 55,68 55,71 4,53 0,33
250 57,75 57,79 4,53 0,36
260 59,63 59,67 4,53 0,38
270 61,29 61,32 4,53 0,38
280 62,69 62,68 4,53 0,34
290 63,76 63,71 4,53 0,27
300 64,33 64,36 4,53 0,35
Tabla 2. Tabla de aforo obtenida

Mediante una comparación gráfica, se solaparon los


30 pares de datos experimentales y la tabla
interpolada con los ocho pares de datos
seleccionados, obteniendo:
70 Curva de Ajuste
60

50
Volumen [m3]

40

30

20 Volumen
experimental
10
Volumen estimado
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Altura [cm]

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Ilustración 1. Curva de ajuste obtenida

Como se observa en la Ilustración I, la interpolación 10,00


V+Uexp
presenta un resultado gráfico adecuado. 9,00

8,00 V - Uexp
3.2. Resultados del método de estimación de

Volumen [m3]
7,00
incertidumbre 6,00
Volumen
experimental
5,00 Volumen
La estimación de incertidumbre por el método 4,00
estimado
propuesto generó los datos presentados en la Tabla 3,00
II. Para realizar un análisis más detallado se graficó
2,00
la incertidumbre relativa obtenida respecto al
1,00
porcentaje de volumen y a la capacidad máxima del
0,00
tanque estudiado, encontrando los resultados 0 10 20 30 40 50 60 70
presentados en la Ilustración 2. En esta se puede Altura [cm]
observar un decremento exponencial del valor de
Ilustración 4. Regiones de incertidumbre sobre la curva de
incertidumbre relativa a medida que crece el punto ajuste. (0% al 10% de la capacidad máxima)
de medición.
Como se observa en las Ilustraciones 3 y 4, tanto los
Incertidumbre Relativa al Punto de Medición (%)
datos estimados como los experimentales del
25,00%
volumen reportado en la tabla de aforo, permanecen
dentro del canal de incertidumbre establecido por el
21,25%
20,00% método propuesto.

15,00% 4. DISCUSIÓN
11,43%
10,00%
Este método presenta la ventaja de mostrar un
6,86%
5,00%
comportamiento representativo sin emplear un gran
4,58%
1,81% número de mediciones, lo que industrialmente se ve
0,00% reflejado en una optimización del proceso de
1% 5% 10% 17% 25% 33% 41% 50% 59% 67% 76% 83% 90% 95% 99%
Porcentaje del volumen estimado respecto a la capacidad medición y una carga computacional moderada.
máxima
Ilustración 2. Incertidumbre relativa La relación de incertidumbres de medición y niveles
del líquido dentro de la tabla de aforo, permite
Para analizar los puntos críticos de la estimación de evidenciar los sectores en donde no es
incertidumbre, se seleccionaron las áreas con recomendable el uso de dicha tabla de acuerdo a la
comportamiento notoriamente no lineal (de 0% al incertidumbre relativa obtenida.
10% de la capacidad máxima y del 80% al 100% de
la capacidad máxima), para realizar un análisis de las De acuerdo al comportamiento de la incertidumbre,
diferentes regiones de incertidumbre. a menores alturas (volúmenes bajos), la
En contraste con los datos experimentales, incertidumbre relativa crece exponencialmente. A
obteniendo las Ilustraciones 3 y 4. alturas superiores al 25% de la capacidad nominal
66,00
V+Uexp
del tanque, la incertidumbre relativa se establece
65,00
V - Uexp
dentro de un canal de ± 1,81%. Esto determina un
Volumen [m3]

64,00
Volumen
punto de referencia respecto al intervalo de alturas
63,00 experimental
Volumen
más adecuado para la medición del volumen en este
62,00 estimado tipo de tanques. Sin embargo, los errores máximos
61,00
permitidos que determina la OIML 80-1 para tanques
60,00
estáticos es de 0.5% y para móviles es de 0.3%, lo
59,00
cual indica que el método debe ser refinado para
58,00
57,00
lograr a nivel de incertidumbre más adecuada para la
230 240 250 260 270 280 290 300 310 normativa vigente
Altura [cm]
Ilustración 3. Regiones de incertidumbre sobre la curva de Para el ejercicio propuesto, el aporte por
ajuste. (80% al 100% de la capacidad máxima) incertidumbre estándar de ajuste de curva en la altura

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máxima fue de 0,012%, constituyéndose en la El método aquí presentado deberá refinarse


contribución de más peso en la incertidumbre mediante simulaciones o datos experimentales que
combinada. Adicionalmente los grados de libertad del permitan evidenciar los detalles en cuanto al
ajuste de la curva se definieron como N-m-1=2, que comportamiento del aforo, y las posibles
llevan a un factor de cobertura con una confianza del contribuciones a la incertidumbre de relevancia que
95,45%, de 4,53. Como alternativas de reducción de hayan sido subestimadas.
incertidumbre se plantea el ajuste con un polinomio
de menor grado (e.g grado 3) y un aumento del La propuesta presentada se constituye en una
número de datos de interpolación a 10, que herramienta útil para garantizar el aseguramiento
conllevaría a un factor de cobertura de 2,52 con 6 metrológico en procesos de medición industriales de
grados de libertad, y una disminución del 56% de la grandes volúmenes de líquidos, como en el caso de
incertidumbre respecto al caso base. las realizadas en el transporte y comercialización de
hidrocarburos.
Para próximos trabajos se propone el desarrollo de
los dos casos con miras a la posible adecuación del REFERENCIAS
método a los requerimientos normativos
[1] OIML RI 80-1: Metrological and technical
Los resultados evidenciados incentivan a emplear el requirements. Road and rail tank cars. 2009
método con datos experimentales a las condiciones
de trabajo industriales locales, con el fin de demostrar [2] Jieqiong Wu; Jian Ping Li; Man Huang; Jianming Du,
que la mayor contribución a la incertidumbre es la "The intelligent simulation of oil tank based on genetic
proporcionada por la curva de ajuste en la algorithm," Wavelet Active Media Technology and
construcción de la tabla de aforo. Además estos Information Processing (ICCWAMTIP), 2013 10th
resultados experimentales permitirían evidenciar que International Computer Conference on , vol., no.,
este método se ajusta a la diversidad de geometrías pp.320,322, 17-19 Dec. 2013.
de construcción de este tipo de tanques.
[3] Xie, Wei, et al. "Optimization Model of Oil-Volume
5. CONCLUSIONES Marking with Tilted Oil Tank."Open Journal of
Optimization 1 (2012): 20.
Se han expuesto los resultados para la construcción
de una tabla de aforo a partir de mediciones [4] Xuan, Haiyan, Youming Guo, and Hongmei Wu.
experimentales reales presentadas en el estudio [3]. "Analysis of the Identification of Oil Tank's Position and
Estos resultados demuestran que el método es the Calibration of Tank Capacity Table." Computational
funcional. Intelligence and Design (ISCID), 2012 Fifth International
Symposium on. Vol. 1. IEEE, 2012.
De los resultados obtenidos es posible concluir, que
el método propuesto presenta ventajas frente a [5] BIPM, IEC, ILAC IFCC, IUPAP IUPAC, and OIML
métodos de interpolación lineal punto a punto ya que ISO. JCGM 200: 2012. (2008). The international
obtiene márgenes de error residual que conllevan a vocabulary of metrology—basic and general concepts and
minimizar la incertidumbre por ajuste de la curva en associated terms (VIM). 3ra Ed. París : s.n., JCGM 200:
cada punto. Esta minimización de error residual no se 2012. (2008).
logra de manera sistemática en la interpolación punto
a punto, ya que dicho enfoque no está incluido en la [6] MetAs, Linealidad, La Guía MetAs, Año 08 # 01, 2008-
metodología. El enfoque de mínimos cuadrados enero.
garantiza esta optimalidad, como puede verificarse
en la demostración presentada en [8]. [7] BIPM, IEC., et al. "Guide to the Expression of
Uncertainty in Measurement." ISO, Geneva (1993).
La selección sistemática de 8 pares de datos
espaciados de manera equidistante en altura arrojó [8] Kay, Steven M., “Fundamentals of Statistical Signal
resultados adecuados en el ajuste de la curva. Sin Processing: Estimation Theory”, Prentice Hall, 1993.
embargo, una propuesta metodológica que optimice ISBN: 0-13-345711-7. Capítulos 4,6 y 8.
esta selección se constituye en una línea interesante
de trabajo futuro.

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