UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento académico de Ciencias Básicas

LABORATORIO N°1
MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMÓNICO SIMPLE Y
AMORTIGUADO

Integrantes:
 HAUAMANCHUMO HARO,Gaby Brigith 20182546I
 LAVERDE AGURTO,Gustavo 20190047H
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MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMÓNICO SIMPLE Y

AMORTIGUADO

Objetivo Temático:
Estudiar el movimiento oscilatorio armónico simple y sub-amortiguado.

Objetivo Especifico:
 Analizar y hallar experimentalmente el periodo, frecuencia de oscilación de los
sistemas de masa resorte y amortiguamiento.
 Encontrar el coeficiente de amortiguamiento de forma experimental con los
gráficos de Posición vs. Tiempo del resorte.
 Conocer las características generales de los movimientos oscilatorios.

Marco teórico:
MOVIMIENTO OSCILATORIO:
El movimiento oscilatorio es un movimiento en torno a un punto de equilibrio
estable. Este puede ser simple o completo. El movimiento oscilatorio es uno en el
cual se genera un vaivén, de tal forma que después de una cantidad de tiempo ¨T¨
llamado período la partícula sometida a este movimiento volverá a la posición en
la cual estuvo.
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 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE:

El movimiento armónico simple (M.A.S.), es un movimiento periódico, y
vibratorio en ausencia de la fricción, producido por la acción de una fuerza
recuperadora que es directamente proporcional a la posición, y que queda
descrito en función del tiempo por una función trigonométrica (seno o
coseno).
Gráfica de Posición vs. Tiempo

Gráfica de Velocidad vs. Tiempo

Gráfica Aceleración vs. Tiempo

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 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE AMORTIGUADO

La característica esencial de la oscilación amortiguada es que la amplitud

de la oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la
energía del oscilador también disminuye.
Si el amortiguamiento del sistema es grande, pueden darse las situaciones
de sistema críticamente amortiguado y sistema sobreamortiguado. En
ambos casos, no hay oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente
a la posición de equilibrio. El retorno más rápido a la posición de equilibrio
se produce en el amortiguamiento crítico.
𝒄
𝒙̈ + 𝒙̇ + 𝒘𝟎 𝟐 𝒙 = 𝟎…(ec.1)
𝒎

𝒙̈ + 𝟐𝜸𝒙̇ + 𝒘𝟎 𝟐 𝒙 = 𝟎…(ec.2)

Existen tres tipos de sistemas amortiguados:

 Sobreamortiguado 𝒘𝟎 < 𝜸

 Subamortiguado 𝒘𝟎 > 𝜸

 Amortiguamiento crítico 𝒘𝟎 = 𝜸

Materiales utilizados:

1.Regla metálica 1m

Figura 1
2.Sensor de fuerza Vermier

Figura 3

3.Resorte metálico
Figura 4
Figura 2

4.Amortiguador ……………………………………………
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5.Placa arduino uni y sparkfun vernier interface shield

6.Recipiente acrílico
7.Laptop
8.Barra
9. Balanza
10.Pesas y balde
11.Soporte universal

Figura 5

Figura 6

Figura 7

Figura 10

Figura 9
Figura 8
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

CONSTANTE DE ELASTICIDAD:
1- Se arma el equipo masa resorte
2- Se instala el sensor de fuerza de arduino
3- Se genera una deformación para que empiece a oscilar
4- Se obtienen las mediciones de los datos experimentales en las tablas de
excel
5- Usando los gráficos se halla el periodo y en base a eso se consige el valor
de la constante de elasticidad.

SISTEMA ARMONICO SIMPLE:

1- Se arma el sistema barra resorte escogiendo el lugar donde se instalará el
resorte.
2- Se mueve ligeramente la barra para que empiece a oscilar
3- Se toman los datos con el sensor arduino y se arman gráficas de Fuerza vs
tiempo.
*Aca obtemdremos la frecuencia natural.

SISTEMA ARMONICO AMORTIGUADO:

1- Le añadimos un amortiguador al sistema
2- Se mueve ligeramente nuevamente la barra para que empiece a oscilar
3- Se toman los datos y se construye una gráfica Fuerza vs tiempo
*Aca se obtiene el valor de la frencuencia amortiguada y el de la constante
de amortiguamiento.

DATOS EXPERIMENTALES:

EXPERIMENTO 1:

Para hallar la contante de elasticidad (k) analizamos 4 casos y

hallamos el promedio:

masa total (kg) T (periodo) Wo k

Figura 1 Sistema masa
1er caso 0.4188 0.63 9.973333 41.65693503 resorte
2do caso 0.47 0.64666 9.716275956 44.37082867
3er caso 0.5228 0.70666 8.8913 41.33006676
4er caso 0.5738 0.746666 8.4150075 40.63212713
K promedio 41.99748940
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Caso 1

Masa=0,4188
5.5
Fuerza (N)

4.5
3.5 0.26, 3.17 0.89, 3.17 1.5, 3.17 2.15, 3.17
2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (s)
Caso 2
Masa=0,47
7.5
0.12, 6.77 0.77, 6.77 1.4, 6.77 2.06, 6.77

Fuerza(N)
5.5
3.5
Caso 3 1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo(s)
Masa=0,5228
7.5 2.37, 6.89
7 0.25, 6.89 0.97, 6.89 1.68, 6.89
6.5
Fuerza(N)

6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo(s)
Caso 4

Masa=0,5738
8
0.05, 7.36 0.81, 7.36 1.55, 7.36 2.29, 7.36
7
Fuerza(N)

6
5
4
3
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo(s)
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EXPERIMENTO 2:
Una vez realizado lo que se muestra en las
imágenes,hallaremos el w natural.

Kx

mg 𝐶𝑥̇

Analizando el sistema del laboratorio que consta de una barra de masa 𝑀 con longitud 𝐿,
resorte de constante 𝐾 y masa del amortiguador 𝑚 en equilibrio, el DCL.
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Sistema armónico simple

Aplicando torque o momento de torque alrededor de O en equilibrio se tiene:
Mgd2 + mgd1 – kx0d = 0
Mgd2 + mgd1 = kx0d
Si se aplica la segunda ley de newton al mov. De rotación alrededor de O se tiene
analizando del DCL:

𝑀𝑔𝑑2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚𝑔𝑑1 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐾(𝑥0 + 𝑥)𝑑 = 𝐼0 𝜃̈

Para pequeñas oscilaciones 𝜃 << 1 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1 y 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 queda simplificado con la
expresión de equilibrio

−𝐾𝑥𝑑 = 𝐼0 𝜃̈
Para 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥/𝑑 ≈ 𝜃 luego

𝐼0 𝜃̈ + 𝐾𝜃𝑑 2 = 0

𝜃̈ + 𝜔02 𝜃 = 0
Esta es la ecuación diferencial de MAS, cuya solución es armónica
𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝛼)

𝐾𝑑2 1
Y con frecuencia natural 𝜔0 = √ con 𝐼0 = 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑22 + 𝑚𝑑12
𝐼0 12

Reemplazando en:
𝑑1 = 0,593 m 𝑑2 = 0,344 m 𝐿 = 1,1 m
𝑀(𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎) = 1,7722 𝑚(𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟) = 0,1148
Tenemos 𝐼0 = 0,428781198 𝑘𝑔. 𝑚2

𝟒𝟏,𝟗𝟗𝟕𝐱𝟕𝟒,𝟒𝟐
𝛚𝟎 = √ = 𝟕, 𝟑𝟔𝟑𝟐 (Frecuencia natural)
𝟎,𝟒𝟐𝟖𝟕𝟖𝟏𝟏𝟗𝟖
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Calculando mediante puntos de la gráfica:

10
Chart Title
9.5 0.3, 9.4 1.13, 9.4 1.99, 9.4
9
Fuerza(N)

8.5
8
7.5
7
6.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo(s)

Analizando los valores

Tomando como periodo el promedio de los 3 intervalos
T= 0,84667
𝟐𝝅
Entonces 𝝎𝟎 = 𝟎,𝟖𝟒𝟔𝟔𝟕 = 𝟕, 𝟒𝟐𝟏𝟎𝟕

*Dándonos una diferencia de 0,05787 con el 𝜔0 hallado de la ecuación.

𝐾𝑑 2
𝜔0 = √
𝐼0

Sistema armónico amortiguado

Analizando el sistema armado en el laboratorio con el amortiguador y el DCL.
Si se aplica la segunda ley de newton al movimiento de rotación alrededor a O
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𝑀𝑔𝑑2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚𝑔𝑑1 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐾(𝑥0 + 𝑥)𝑑 − 𝑐𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼0 𝜃̈

Para oscilaciones pequeñas 𝜃 ≪ 1𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 queda simplificado con la
expresión de equilibrio

−𝐾𝑥𝑑 − 𝑐𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼0 𝜃̈
𝑥 𝑦
Pero 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑑 = 𝑑 = 𝜃 luego
1

𝐼0 𝜃̈ + 𝑐𝜃̇𝑑12 + 𝐾𝜃𝑑 2 = 0
Considerando 2𝛾 = 𝑐𝑑12 /𝐼0, además 𝜔02 = 𝐾𝑑 2 /𝐼0

𝜃̈ + 2𝛾𝜃̇ + 𝜔02 𝜃 = 0
Esta es la ecuación diferencial de movimiento tiene solución:
𝜃 = 𝜃0 𝑒 𝛾𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔´𝑡 + 𝛼´)
Donde:

𝜔´ = √𝜔02 − 𝛾 2

Para hallar 𝜔´ utilizamos la gráfica, tomamos los puntos más altos y hallamos el periodo.

9
8.8
8.6
8.4
Fuerza(N)

8.2
8
7.8
7.6
7.4
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo(s)

Hallando T:
(3.99 − 3.13) + (3.13 − 2.32) + (2.32 − 1.45) + (1.45 − 0.55)
𝑇=
4
𝑇 = 0.8625
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Hallando 𝜔´:

𝜔´ = 2𝜋/𝑇

𝝎´ = 𝟕. 𝟐𝟖𝟒𝟖𝟕
Hallando 𝛾:

𝜔´ = √𝜔02 − 𝛾 2

𝛾 = 1.41525581
Hallando 𝑐:
𝑐𝑑12
2𝛾 =
𝐼0
2𝑥(1.41525581)𝑥(0,428781198)
𝑐=
0,5932

𝒄 = 𝟑, 𝟒𝟓𝟏𝟑
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CONCLUSIONES:

 De los datos obtenidos en este trabajo, creemos que es factible, para un

movimiento oscilatorio amortiguado por una fuerza de roce constante, la
descripción del decaimiento de sus amplitudes como una función lineal del
tiempo. De esta manera se pudo dar una descripción adecuada del
sistema.
 Ya sabiendo la frecuencia angular de un sistema se podrá dar paso a
buscar soluciones y poder prever el movimiento telúrico que afronta toda
sociedad.

 Tomar varias experiencias en el laboratorio de los sistemas barra-resorte y

barra-resorte-amortiguador nos asegura una mayor proximidad entre el
valor que hallaremos con el valor real
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 La ayuda de un sensor hace de este experimento una opción óptima para

la búsqueda de constantes de los objetos a estudiar.

APLICACIONES EN LA INGENIERÍA CIVIL:

 En edificios para contrarrestar los fuertes vientos y posibles movimientos

sísmicos, uno de los mas claros ejemplos seria en el exoesqueleto del
edificio “Burj Al Arab” que, en su estructura, llamada también exoesqueleto
que consiste en un “armazón riostrado formado por perfiles de acero”.

 En puentes colgantes para contrarrestar las fuerzas del viento

 En suelos donde existen movimientos sísmicos

 Una de las más importantes tareas de la ingeniería civil es garantizar la

seguridad, por lo tanto en la ingeniería civil se tiene que buscar que la
frecuencia de la fuerza externa de un sismo, no entre en resonancia con la
oscilación de la estructura para evitar que colapse, esto es que la
frecuencia de la fuerza externa no sea igual a algunas de las frecuencias
características del sistema, si es así la amplitud resultante puede ser tan
grande que puede ocasionar el colapso de una construcción.