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Resumo – A automação de desenho de projeto mecânico as repetições de tarefas foram sendo eliminadas com o auxílio
consiste na utilização de um software CAD para a criação de de novas tecnologias.
desenhos 3D parametrizados associados a uma programação. Atualmente a grande maioria dos projetos mecânicos
Com isso torna-se possível a geração automática de novos elaborados na indústria exigem a repetição de determinadas
desenhos obtidos através da simples inserção dos valores das tarefas como retraçar linhas, reajustar medidas, reposicionar
características do produto desejado em um formulário. componentes, recalcular, etc...
Este método permite a reutilização dos cálculos, conceitos e a No entanto estão disponíveis no mercado softwares CAD
automação de tarefas repetitivas aplicadas em novas (do termo inglês: Computer Aided Design, em português:
variações do produto, minimizando erros, aumentando a Desenho Auxiliado por Computador) desenvolvidos para a
eficiência e competividade de uma empresa no fornecimento criação de desenhos paramétricos 3D (três dimensões), que
de produtos não seriados, acelerando os processos desde o permitem a automação de desenhos de projetos mecânicos
orçamento até a entrega do produto final. quando associados a uma programação, possibilitando a
Para exemplificar, será apresentado o projeto de um tambor geração automática de novos desenhos.
para transportador de correia, onde será possível verificar os Uma vez elaborado o sistema, torna-se possível obter os
métodos e resultados obtidos. desenhos dos novos projetos através da simples inserção dos
valores das características do produto desejado em um
Palavras-chave: projeto, parametrização, automação, iLogic, formulário.
produtividade. Tem-se hoje disponíveis no mercado vários softwares CAD
3D paramétricos voltados para a engenharia mecânica como:
Abstract - Mechanical design drawing automation consists of SolidWorks, Inventor, Catia, Creo, NX entre outros onde um
the use of CAD software for the creation of parameterized 3D sistema pode ser desenvolvido.
drawings associated with a programming. With this, it Pretende-se também com este trabalho demonstrar a
becomes possible to automatically generate new designs relevância da utilização das técnicas de automação de projeto
obtained by simply inserting the values of the characteristics para a indústria mecânica a partir da análise dos resultados aqui
of the desired product into a form.
obtidos, apresentando a aplicabilidade das técnicas.
This method allows the reuse of calculations, concepts and Assim, os objetivos deste trabalho são: Calcular e
automation of applied repetitive tasks in new product
dimensionar o projeto de um tambor, modelar as parts em
variations, minimizing errors, increasing the efficiency and
sistema CAD 3D, Vetorizar o drawing 2D referente aos
competitiveness of a company in the supply of non-serial
products, accelerating the processes from budget to delivery componentes do conjunto, montar o assembly, fazer o
final product. programa paramétrico orientado ao objeto (part), criar o
To illustrate, the design of a belt conveyor drum will be formulário para a inserção dos dados, rodar o programa e
presented, where it will be possible to verify the methods and mensurar os ganhos de produtividade.
results obtained.
. II. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Largura
da Diâmetro do Eixo no Cubo (d1)
correia
400 40 50 60 70
500 40 50 60 70 80 90
600 50 60 70 80 90 100 110
650 50 60 70 80 90 100 110
800 70 80 90 100 110 125 140
1000 70 80 90 100 110 125 140 160
1200 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220
1400 90 100 110 125 140 160 180 200 220 240
1600 100 110 125 140 160 180 200 220 240 260
Fonte: FAÇO (1996)
1800 110 125 140 160 180 200 220 240 260 280
1) Para o cálculo inicial considera-se os seguintes valores: 2000 125 140 160 180 200 220 240 260 280 300
a) Distância entre Discos Externos C0 = B 2200 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320
b) Peso estimado para o tambor W0 = 0 2400 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340
2600 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360
c) Força resultante dos esforços radiais aplicados no
tambor somado ao seu próprio peso P = P0 Fonte: ABNT NBR 6271 (1995)
Projeto de Fim de Curso – Engenharia Mecânica, 2018-2 3
3) Disco lateral.
viii) Em seguida seleciona-se o diâmetro da barra
redonda comercial (d2) em tabelas de a) Momento de inercia do eixo na seção entre os cubos
fabricantes sendo d2 maior ou igual a d1+1 (Ver (J)
Tabela 6).
Tabela 6 – Trecho da tabela de barras de aço comercial 𝐽 = 0,0491 ∗ 𝑑2 4 (9)
Descrição Diâmetro em mm
b) Fator de rigidez do par eixo-cubo em tambores
...
...
(K1) tabelado em função de D2/D (Ver Figura
Barra Red. Ø2" Ø 50,80 C3 do Anexo C).
Barra Red. Ø2 1/8" Ø 53,98 c) Parcela do momento fletor que passa para o cubo e
Barra Red. Ø2 1/4" Ø 57,15 para o disco (Md)
Barra Red. Ø2 3/8" Ø 60,33
𝑀𝑓
Barra Red. Ø2 1/2" Ø 63,50 𝑀𝑑 = 2∗𝐾1∗𝑗 (10)
1+ 3
Barra Red. Ø2 5/8" Ø 66,68 𝐶∗ √𝑡
Barra Red. Ø2 3/4" Ø 69,85
a) Fator de rigidez dos discos dos tambores (L1)
Barra Red. Ø3" Ø 76,20
tabelado em função de D2/D (Ver Figura C3 do
Barra Red. Ø3 1/4" Ø 82,55 Anexo C).
Barra Red. Ø3 1/2" Ø 88,90 b) Tenção do Disco devido à deflexão do Eixo (T1)
Barra Red. Ø4" Ø 101,60
2∗𝐿1∗𝑀𝑑
Barra Red. Ø4 1/4" Ø 107,95 𝑇1 = (11)
Barra Red. Ø4 1/2" Ø 114,30 𝐷∗𝑡 2
Barra Red. Ø5" Ø 127,00 c) Tenção de compressão no disco (T2)
Barra Red. Ø5 1/2" Ø 139,70
𝑃
𝑇1 = 2.𝐷.𝑡
...
...
(12)
Barra Red. Ø25 1/2" Ø 647,70
Barra Red. Ø26" Ø 660,40 d) Tenção total no disco em tambores Movidos (T3)
Fonte: PAULISTEEL (2006)
𝑇3 = 𝑇1 + 𝑇2 (13)
Seleciona-se então em função de “d1” o Cubo a ser
utilizado conforme fabricante, identificando o Diâmetro e) Tensão total no disco (Ttd) no caso de tambor
externo do cubo D2 e utiliza-se então os valores de CB, CC e movido:
CE correspondente ao cubo selecionado para o cálculo de C0
conforme Tabela 7. Na Figura 3 pode-se observar o Desenho 𝑇𝑡𝑑 = T3 (14)
Dimensional do Cubo com suas principais dimensões.
f) No caso de Tambor motriz:
𝐶0 = (𝐶𝐵 + 𝐶𝐶 + 𝐶𝐸) ∗ 2 − 𝐵 (8) i) Tensão devido ao cisalhamento atuante em um
dos discos (T4)
Figura 3 – Desenho dimensional do Cubo
Mt
T4 = 2. (15)
π.D22 .𝑡
4) Recálculo com a atualização dos valores encontrados. V. ESTUDO DE CASO: PROJETO AUTOMATIZADO DO
Após obtidos os valores calculados deve-se: TAMBOR DE TRANSPORTADOR
a) Atualizar o valor de W0 conforme desenho 3D do
a) Elaboração de desenho de estudo.
Tambor atualizado.
b) Força resultante dos esforços radiais aplicados no Inicialmente elaborou-se um estudo no AutoCAD
tambor mais seu próprio peso (P). desenhando-se um tambor com suas peças na forma construtiva
2
𝑃 = √(𝑃0. 𝑠𝑒𝑛𝐴1)2 + (𝑃0. cos 𝐴1 + 𝑊0)2 (21) desejada preocupando-se apenas com a geometria sem
Figura 6 – Imagem em miniatura das peças do Tambor Como citado anteriormente os parâmetros do desenho são
criados automaticamente no momento em que se define uma
cota de esboço. Isso ocorre também ao se adiciona uma
restrição de montagem.
É possível editar esses parâmetros através da Caixa de
Diálogo Parameters acessando-a através do ícone
correspondente na barra de ferramentas do inventor. A Figura
9 apresenta a imagem do ícone Parameters.
.
Fonte: Acervo do autor (2018)
Fonte: Acervo do autor (2018)
Fonte: [https://grabcad.com/library/escalier-stair-ilogic-avec-inventor-1]
Fonte: [http://istsistemas.com.br/webinar-driveworksxpress-criacao-rapida-de-projetos/]
Fonte: https://www.tacton.com/resources/design-automation-ptc-creo/
Fonte: Acervo do Autor (2018) Fonte: Acervo do Autor (2018) Fonte: Acervo do Autor (2018)
Figura D1 – Planilha BARRA RED Figura D2 – Planilha MANCAL Figura D3 – Planilha MAT. CORPO
Início
Tmc = (P/2)/B
Dados de entrada:
L0, D, P0, A1, A2, N0, n0, Tbm, AT, LR, Tab1-31 faço
Mat1(Tadm1), Mat2(Tadm2), Kc em função do angulo
Mat3(Tadm3),
TAMBOR
NÃO SIM Y1 = C0/3
MOTRIZ?
Cálculos:
v = pi . n . D / 60 UTILIZA NÃO UTILIZA
Mt = N . 38 . D / v DISCOS SIM Y0<C0 NÃO DISCOS
d = (32.Mf/pi. σadm1)1/3 Kf = 1,5 INTERNOS INTERNOS
Kt = 1,0
Mi = ((Kf.Mf)² + (Kt.Mt)²)0,5
d = (16.Mi/pi. σadm1)1/3 TABELA MANCAL
d3 < d2
L1 = n+x
TABELA ABNT NBR 6172 L2 = n
d1>=d
L5 = L1-L2
TABELA DE BARRAS DESATIVA
ATIVA
d2 >= d1+1 SIM TB_M ? NÃO EXTRUSION 1,
EXTRUSION 1,
2E3
2E3
TABELA DE
BARRAS SIM df1 > d2 TABELA
d2 >= df1 TABELA CHAVETA
NÃO ACOPLAME d <= d3
NTO CH_M = M
d5 < d3 CH_t1 = t1
Tab 2-01 FAÇO - Selecionar Cubo em função de d1. CH_C = C L6 = AC_C
Atribuir valores para as variáveis: D1, D2, CB, CC, CE +M
C=(CB+CC+CE)*2-B
3D DO EIXO
W0
J = 0,0491.d24
Ang0r = Ang0 * PI / 180
Md = Mf/(1+2.K1.J/C.t³)
Vf0 = 4*P*1,5*(L-C0)*(2*L^2+2*L*C0-C0^2)/(3*PI*E0*d2^4)
E0 = 21000
T1 = 2*L1*Md/(D*t^2)
T2 = P/(2*D*t) Vf1 = L/1500 Vf1= L/2000
T3 = T1 + T2
TAMBOR
NÃO SIM
MOTRZ?
dfl = (4*P*1,5*(L-C0)*(2*L^2+2*L*C0-C0^2)/(3*PI*E0*Vf1))^(1/4)
T4 = 2.Mt/pi.D2^2.t
Ttd = T3 T5 = (T3²+4.T4²)^0,5
Ttd = T5 SIM P_i <> P
NAO
Ttd >=Tadm2
SIM OU
T1c < T1 FIM
NÃO
t>=t+1 SIM
NÃO
Ttd >=Tadm2
SIM T1c < T1 NÃO OU
T1c < T1
T1c = T1 – 0,0001
GoExcel.TitleRow = 1 Ks = 1.5
Vf0 = 4*P*Ks*(L-C0)*(2*L^2+2*L*C0-C0^2)/(3*PI*E0*d2^4)
GoExcel.FindRowStart = 2 If L0 < 1372 Then
GoExcel.FindRow("TAMBOR.xlsx", "CHAPA", "ESPESSURA", ">", Vf1 = L/1500
S0t) Else
S0t2 = GoExcel.CurrentRowValue("ESPESSURA") Vf1 = L/2000
End If
Parameter("DISCO INTERNO:1", "d1") = Parameter("DISCO:1",
"d1") dfl = (4*P*Ks*(L-C0)*(2*L^2+2*L*C0-C0^2)/(3*PI*E0*Vf1))^(1/4)
Parameter("DISCO INTERNO:1", "d2") = S0t2
End While
Y0 = ((E0*B*(D/2)*S0t^3)/T_M)^(1/4)
20 160 104
Fonte: Acervo do autor (2018)
Gráfico I1 – Comparação do tempo médio gasto em cada método, evidenciando o Ponto de Equilíbrio.
180
160
140
120
LUCRO
HORAS CONSUMIDAS
Ponto de
Equilíbrio
100 TEMPO (h)
METODO
TRADICIONAL
80
TEMPO (h)
METODO
60
AUTOMATIZADO
PREJUIZO
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
QUANTIDADE DE TAMBORES PRODUZIDOS