UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAEN

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA
CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA: FUERZA Y
ACELARACIÓN

DOCENTE: FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ

INTEGRANTES:
CARRASCO LÓPEZ KATERINE
MONSALVE SEGURA DEYSER
ROJAS CLAVO DANTE OMAR

CICLO: IV

JAÉN- PERÚ
2014

0
Dedico éste trabajo con mucho amor y cariño a
mis padres por brindarme el apoyo mutuo y
continuo para yo continuar mis estudios
universitarios, ya que soy un ejemplo a seguir para
que mis hermanos menores y sean grandes
profesionales.
DEYSER MONSALVE SEGURA

DEYSER MONSALVE SEGURA

Dedico mi trabajo a mis compañeros y a todos

los jóvenes que tienen deseo de superarse y
crecer en forma personal y profesional.
KATERINE ROSSANA CARRASCO LOPEZ

Dedico mi trabajo a nuestro docente Freddi

Rodríguez por enriquecernos nuestro bagaje
cultural que nos permitirá desenvolvernos de
manera asertiva en nuestra labor como futuros
profesionales.
DANTE OMAR ROJAS CLAVO

1
 INTRODUCCIÓN
Cuando la resultante del sistema de fuerzas que se ejerce sobre un cuerpo puntual
es nula, el cuerpo está en equilibrio (reposo o velocidad constante). Cuando dicha
resultante no es nula, el cuerpo se halla animado de movimiento acelerado.

Las fuerzas no equilibradas y el movimiento que originan constituyen la cinética,

rama de la dinámica que se ocupada de la relación entre el cambio del movimiento
de un cuerpo y las formas que lo provocan.

El movimiento que experimenta un cuerpo cuando está sometido a un sistema de

fuerzas no equilibrado se puede establecer utilizando tres métodos diferentes:

1.- Método de fuerza, masa y aceleración.

2.- Método de trabajo y energía.

3.- Método de impulso y cantidad de movimiento.

El método más útil para la resolución de un problema particular depende de la

naturaleza del sistema de fuerzas (constantes o variables) y de la información que
se busca (reacciones, velocidades, aceleraciones, etc.).

OBJETIVOS
2
OBJETIVOS GENERALES

 Analizar la segunda ley de movimiento de newton, definir masa.

 Analizar el movimiento acelerado de una partícula por medio de la ecuación
con diferentes sistemas.
 Investigar el movimiento de fuerza central y aplicar los problemas de
mecánica espacial.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Desarrollar en el estudiante de ingeniería la capacidad de analizar cualquier

problema en forma lógica y sencilla.
 Aplicar para la solución de problemas principios básicos perfectamente
comprendidos que se expondrán en el trabajo.

Índice
3
 1. Cinética de una partícula: Fuerza y Aceleración……..…………………5
1.1 Segunda Ley de Newton …………………………..………………5
1.1.1. Sistema de Unidades ……………………………………….6
1.2 Ecuaciones del Movimiento………………………………………..7
1.2.1 Componentes Rectangulares………………………………8
1.2.2 Componentes Tangenciales y Normales……..…………11
1.2.3 Coordenadas Cilíndricas…………………………………..13
1.2.4 Coordenadas Esféricas……………………………………14
1.2.5 Movimiento bajo una Fuerza Central…………………….15
1.2.6 Mecánica Espacial…………………………………………18
CONCLUSIONES...………………………………………………………………22
BIBLIOGRAFIA………………………………….………………………………..23
EJERCICIOS DESARROLLADOS..……………………………………………24
EJERCICIOS PROPUESTOS....……………………………………………….30

1) MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO

4
1.1 TRASLACIÓN

(Beer & RUSSELL, 2010) Toda línea recta dentro del cuerpo mantiene la
misma dirección durante el movimiento. También puede observarse que en
la traslación todas las partículas que constituyen el cuerpo se mueven a lo
largo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son líneas rectas, se
afirma que el movimiento es una traslación rectilínea como se muestra en la
(Fig. 1).

Figura 1

Considere un cuerpo rígido en traslación (ya sea rectilínea o curvilínea), y

deje que A y B sean cualesquiera dos de sus partículas (figura 2a). Al
denotar, respectivamente, por 𝒓𝑨 y 𝒓𝑩 los vectores de posición de A y B

con respecto a un sistema de referencia fijo y mediante 𝒓𝑩 ⁄𝑨 al vector que

une a A y B, se escribe

𝒓𝑩 = 𝒓𝑨 + 𝒓𝑩 ⁄𝑨 (Ecu. 1)

Se diferencia esta relación con respecto a t. Hay que resaltar que de la

definición pura de traslación, el vector 𝒓𝑩 ⁄𝑨 debe mantener una dirección
constante; su magnitud también debe ser constante, ya que A

5
 Figura 2

y B pertenecen al mismo cuerpo rígido. De tal modo, la derivada de 𝒓𝑩 ⁄𝑨

es cero y se tiene:

𝑽𝑩 = 𝑽𝑨 (Ecu. 2)

Al diferenciar una vez más, se escribe:

𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 (Ecu. 3)

En consecuencia, cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los

puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleración en
cualquier instante dado (figura 2b y c). En el caso de traslación curvilínea,
la velocidad y la aceleración cambian en dirección, así como en magnitud, en
cada instante. En el caso de traslación rectilínea, todas las partículas del
cuerpo se mueven a lo largo de líneas rectas paralelas, y su velocidad y
aceleración se mantienen en la misma dirección durante el movimiento
completo (RILEY & STURGES, 2005).

1.2 ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

Considere un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo AA´. Sea
P un punto del cuerpo y r su vector de posición con respecto a un sistema de
referencia fijo. Por conveniencia, se supone que el sistema de referencia está
centrado en el punto O sobre AA´ y que el eje z coincide con AA´ (figura 6).
Sea B la proyección de P sobre AA´; puesto que P debe permanecer a una

6
distancia constante de B, describirá un círculo de centro B y de radio (𝑟)𝑠𝑒𝑛 𝜃,
donde 𝜃 denota el ángulo formado por r y AA´.

(Beer & RUSSELL, 2010) En este movimiento, las partículas que forman
al cuerpo rígido se mueven en planos paralelos a lo largo de círculos
centrados sobre el mismo eje fijo (figura 2). Si este eje, llamado eje de
rotación, interseca al cuerpo rígido, las partículas localizadas sobre el eje
tienen velocidad cero y aceleración cero.

La rotación no debe confundirse con ciertos tipos de traslación curvilínea.

Por ejemplo, la placa que se muestra en la figura 4a es una traslación
curvilínea, con todas sus partículas moviéndose a lo largo de círculos
paralelos, mientras que la placa que se muestra en la figura 4b está en
rotación, con todas sus partículas moviéndose a lo largo de círculos
concéntricos.

Figura 3

Figura 4

7
 Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo, cualquier punto P
Localizado en él se desplaza a lo largo de una trayectoria circular.
(HIBBELER, 2010).
Considere un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo AA´. Sea P
un punto del cuerpo y r su vector de posición con respecto a un sistema de
referencia fijo. Por conveniencia, se supone que el sistema de referencia está
centrado en el punto O sobre AA´ y que el eje z coincide con AA´ (figura 6).
Sea B la proyección de P sobre AA´; puesto que P debe permanecer a una
distancia constante de B, describirá un círculo de centro B y de radio (𝑟)𝑠𝑒𝑛 𝜃,
donde 𝜃 denota el ángulo formado por r y AA´.

La posición de P y del cuerpo completo está definida totalmente por el

ángulo 𝜃 que forma la línea BP con el plano zx. El plano 𝜃 se conoce como
coordenada angular del cuerpo y se define como positiva cuando se ve en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde A´. La coordenada
angular se expresará en radianes (rad) o, en ocasiones, en grados (°) o
revoluciones (Rev.). Recuérdese que

𝟏 𝒓𝒆𝒗 = 𝟐 𝝅𝒓𝒂𝒅 = 𝟑𝟔𝟎°

Figura 5

Al observar que la longitud ∆𝑠 del arco descrito por P cuando el cuerpo gira
un ángulo ∆𝜃 es

∆𝑠 = 𝐵𝑃(∆𝜃) = (𝑟)𝑠𝑒𝑛 𝜃(∆𝜃 ) (Ecu. 4)

8
y al dividir ambos miembros entre ∆𝑡, se obtiene en el límite, cuando
∆𝑡 Tiende a cero,
𝑑𝑠
𝑣 = 𝑑𝑡 = (𝑟)𝑠𝑒𝑛 𝜃(𝜃 ) (Ecu. 5)

La velocidad 𝑣 de P es un vector perpendicular al plano que contiene a AA´

y 𝑟, y de magnitud 𝑣 definida por (Ecu. 5). Pero éste es precisamente el
resultado que se obtendría al dibujar un vector 𝑤 = θ̇𝑘 k a lo largo de AA´ y
se formara el producto vectorial 𝜔𝑥𝑟 (figura 7). Entonces se escribe

𝒅𝒓
𝒗= = 𝝎𝒓 (Ecu. 6)
𝒅𝒕

El vector

𝝎 = 𝝎𝒌 = 𝜽̇𝒌 (Ecu. 7)

Figura 6

que está dirigido a lo largo del eje de rotación se denomina la velocidad

angular del cuerpo y es igual en magnitud a la razón de cambio 𝜽̇ de la
coordenada angular; su sentido puede obtenerse mediante la regla de la
mano derecha; con base en el sentido de rotación del cuerpo.
La aceleración a de la partícula P se determinará a continuación. Al
diferenciar (Ecu. 6) y recordar la regla de diferenciación de un producto
vectorial, se escribe:

9
 𝑑𝑣 𝑑(𝜔𝑥𝑟)
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝜔 𝑑𝑟
𝑎= 𝑥𝑟 + 𝑥𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝜔
𝑎= 𝑥𝑟 + 𝑣𝑥𝜔 (Ecu. 8)
𝑑𝑡

El vector 𝑑𝜔/𝑑𝑡 se denota mediante 𝛼 se denomina aceleración angular

del cuerpo. Al sustituir también 𝑣 en (Ecu. 6), se tiene

𝑎 = 𝛼𝑥𝑟 + 𝜔𝑥(𝜔𝑥𝑟) (Ecu. 9)

1.2.1. ROTACIÓN DE UNA PLACA REPRESENTATIVA.

La rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo puede definirse
mediante el movimiento de una placa representativa en un plano de
referencia perpendicular al eje de rotación. Se elige el plano xy como el plano
de referencia y se supone que coincide con el plano de la figura, con el eje z
apuntando hacia fuera del papel (figura 7).

Figure 7

Nota que un valor positivo del escalar 𝜔 corresponde a una rotación en

el sentido contrario al de las manecillas del reloj de la placa representativa,

10
y un valor negativo a una rotación en el sentido de las manecillas del reloj.
Al sustituir 𝜔𝑘 por 𝜔 en la ecuación 6, se expresa la velocidad de cualquier
punto P dado de la placa como.

𝑣 = 𝜔𝑘𝑥𝑟 (Ecu. 10)

1.3 MOVIMIENTO PLANO GENERAL.

Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es, movimientos en

los cuales todas las partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos.
Cualquier movimiento plano que no es ni una rotación ni una traslación se
conoce como un movimiento plano general. En la figura 8 se dan dos
ejemplos de movimiento plano general.

Figura 8

1.4 ECUACIONES QUE DEFINEN LA ROTACIÓN DE UN CUERPO

RÍGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo rígido que gira
alrededor de un eje fijo AA´ cuando su coordenada angular 𝜃 puede
expresarse como una función conocida de t. Sin embargo, en la práctica la

11
 rotación de un cuerpo rígido rara vez se define mediante una relación entre
𝜃 y t. Con mayor frecuencia, las condiciones de movimiento se especificarán
mediante el tipo de aceleración angular que posea el cuerpo. Por ejemplo, es
posible que se dé como una función de t, como una función de 𝜃 o como una
función de 𝜔. Al recordar las relaciones (Ecu.7) y (Ecu. 8), se escribe

𝑑𝜃
𝜔= (Ecu. 11)
𝑑𝑡

𝑑𝜔 𝑑2𝜃
𝑎= = (Ecu. 12)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

CONCLUSIONES
 La ley fundamental que rige al movimiento de un punto es la segunda ley de
Newton, la cual relaciona el movimiento acelerado de un punto con las
fuerzas que originan el movimiento.
 Las coordenadas cilíndricas son útiles cuando se especifica el movimiento
angular de la línea radial r0 cuando la trayectoria se puede describir de
manera convenientemente con estas coordenadas.

 Cuando una fuerza actúa en una partícula, como durante a trayectoria de

vuelo libre de un satélite en un campo gravitacional, entonces el movimiento
se conoce como movimiento de fuerza central. (Movimiento de fuerza central)

12
BIBLIOGRAFÍA

Beer, F., & RUSSELL, J. (2010). Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mexico:
McGRAW - HILL/ INTERAMERICANA EDITORES, S.A.
Feynman, R. P. (2011). Fuerzas Centrales . Canada: The Character of a Physical
Law.
HIBBELER, R. (2010). Dinamica. España: Pearson Educacion,Mexico.
RILEY, W., & STURGES, L. (2005). Ingeneria Mecánica, Dinamica. Barcelona:
REVERTÉ, S.A.

13
 EJERCICIOS
EJERCICIOS DESARROLLADOS:
1.- Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P que se requiere para dar al bloque una aceleración de
10 ft/s² hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el
plano es 𝑢𝑘 =0.25.

14
 SOLUCIÓN:

P W

30°
30° 𝑚𝑎
200lb =

N F

𝑊 200𝑙𝑏
𝑚= = = 6.21𝑙𝑏. 𝑠 2 /ft
𝑔 32.3ft/𝑠 2
+
→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑃𝑐𝑜𝑠30° − 0.25𝑁 = (6.21𝑙𝑏𝑠 2 /ft)10ft/𝑠 2

+ ↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 𝑁 − 𝑃𝑠𝑒𝑛30° − 200𝑙𝑏 = 0

𝑁 = 𝑃𝑠𝑒𝑛30° + 200𝑙𝑏
𝑃𝑐𝑜𝑠30° − 0.25(𝑃𝑠𝑒𝑛30° + 200𝑙𝑏) = 62.1𝑙𝑏 𝑃 = 151lb

2.- El furgón de equipajes A que se muestra en la foto pesa 900 lb y remolca un

carro B de 550 lb y un carro C de 325 lb. Durante un corto tiempo la fuerza de fricción
desarrollada en las ruedas del furgón es 𝐹𝐴 = (40𝑡)lb, donde t está en segundos. Si
el furgón arranca del punto de reposo, determine su rapidez en 2 segundos.
También, ¿Cuál es la fuerza horizontal que actúa en el acoplamiento entre el furgón
y el carro B en este instante? Ignore el tamaño del furgón y el peso de los carros.

15
SOLUCIÓN:

 Se tiene que considerar el movimiento solo en la dirección

horizontal.
+
← ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

900 + 550 + 325

40𝑡 = ( )𝑎
32.2
𝑎 = 0.7256𝑡
 Como la aceleración es una función del tiempo, la
velocidad del furgón se obtiene con 𝑎 = 𝑑𝑣 /𝑑𝑡 con la
condición inicial de que 𝑣0 = 0 en t=0. Tenemos.
𝑣 2𝑠 2𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
∫0 𝑑𝑣 = ∫0 0.7256𝑡𝑑𝑡 ; 𝑣 = 0.3628𝑡 2 ∫0 = 1.45 𝑠

Ecuación de movimiento: cuando t=2s, entonces

+
← ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

900
40(2) − 𝑇 = ( ) ⌊0.7256(2)⌋
32.2
𝑇 = 39.4𝑙𝑏
3.- Se lanza un satélite en
dirección paralela a la
superficie de la Tierra con una velocidad de 18 820 mi/h desde una altura de
240 mi. Determine la velocidad del satélite cuando éste alcanza su altura
máxima de 2 340 mi. Recude que el radio de la Tierra es de 3 960 mi.

16
 SOLUCIÓN:

𝑚𝑣𝐴
𝜃
𝑚𝑣
B 𝑟𝐵 𝑟𝐴 HJG A
2340 mi
O

240mi

𝑚𝑣𝐵

Puesto = que el satélite se mueve bajo el efecto

de una fuerza central dirigida hacia el centro 0
de la Tierra, su cantidad de movimiento angular
𝐻0 es constante. De la ecuación s e t i e n e :

rmvsin Ɵ = 𝐻0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Que muestra que v es mínima en B, donde tanto

r como sin ∅ son máximos. Al expresar la
conservación de la cantidad de movimiento
angular entre A y B
𝑟𝐴 𝑚𝑣𝐴 = 𝑟𝐵 𝑚𝑣𝐵

𝑟𝐴
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 ( )
𝑟𝐵
3960 𝑚𝑖 + 240𝑚𝑖
𝑣𝐵 = (18820 𝑚𝑖⁄ℎ) ( )
3960𝑚𝑖 + 2340𝑚𝑖
𝑣𝐵 = 12,550 𝑚𝑖⁄ℎ

4.- el patinador de 60 kg que aparece en la figura se desliza cuesta debajo de la

pista circular movido solo por la fuerza de la gravedad. Si parte del punto de reposo

17
cuando Ɵ = 0° , determine la magnitud de la reacción normal que la pista ejerce en
él cuando Ɵ = 60° .Ignore su estatura en el círculo.

SOLUCIÓN:
Ecuaciones del movimiento:

↓ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑛

𝑣2
𝑁𝑠 − [60(9.81)𝑁] sin 𝜃 = (60𝑘𝑔) ( ) … . . (𝐼)
4𝑚

↓ ∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

[60(9.81)𝑁] cos 𝜃 = (60𝑘𝑔)(𝑎𝑡 )

𝑎𝑡 = 9.81𝑐𝑜𝑠𝜃
 Como 𝑎𝑡 esta expresada en función de 𝜃 , para
determinar la rapidez del patinador cuando Ɵ =
60° se utiliza la ecuación 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑑𝑠 . Con la
relación geométrica 𝑠 = 𝜃𝑟, donde 𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝜃 =
(4𝑚)𝑑𝜃 y la condición inicial 𝑣 = 0 en Ɵ = 0° ,
tenemos:
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑑𝑠
𝑣 60°
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 9.81 cos 𝜃(4𝑑𝜃 )
0 0

𝑣2 𝑣 60° 𝑣 2
∫0 = 39.24 sin 𝜃 ∫0 ; − 0 = 39.24(sin 60° − 0)
2 2
2
𝑣 2 = 67.97 𝑚 ⁄𝑠 2

 Si sustituimos 𝑣 y Ɵ = 60° en la ecuación (I),

tenemos:
𝑁𝑠 = 1529.23𝑁 = 1.53𝑘𝑁

5.-El doble anillo liso de 0.5 kg que se muestra en la figura puede deslizarse
libremente sobre el brazo AB y la barra guía circular. Si el brazo gira a una velocidad

18
angular constante de 𝜃 = 3 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 , determine la fuerza que el brazo ejerce sobre
el anillo en el instante 𝜃 = 45° . El movimiento ocurre en el plano horizontal.

Ecuaciones del movimiento:

°
+↗ ∑ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ⟹ 𝑁𝐶 cos 45 = (0.5 𝑘𝑔)𝑎𝑟 … . . (𝐼)

°
+↖ ∑ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ⟹ 𝐹 − 𝑁𝐶 sin 45 = (0.5 𝑘𝑔)𝑎𝜃 … (𝐼𝐼)

Con la regla de la cadena, la primera y segunda derivada con

respecto al tiempo de r cuando 𝜃 = 45° , 𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 , 𝜃 =̈ 0

𝑟 = 0.8 cos 𝜃 = 0.8 cos 45° = 0.5657 𝑚

̇ 45° (3) = −1.6971 𝑚⁄
𝑟̇ = −0.8 cos 𝜃𝜃̇ = −0.8 cos 𝑠
̈ ̈ 𝜃𝜃̇ 2 ]
𝑟̈ = −0.8 [sin 𝜃𝜃 + cos

𝑟 = −0.8[sin 45° (0) + cos̈ 45° (32 )] = −5.091 𝑚⁄ 2

𝑠
Tenemos:
2
̇
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2 = −5.091 𝑚⁄ − (0.5657 𝑚)(3 𝑟𝑎𝑑⁄ )
𝑠2 𝑠
= −10.18 𝑚⁄ 2
𝑠
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = (0.5657𝑚)(0)
+ 2(−1.6971𝑚/𝑠)(3 𝑟𝑎𝑑/𝑠) = −10.18 𝑚⁄ 2
𝑠
Si sustituimos estos resultados en las ecuaciones (1) y(2) al
resolverlo obtenemos:

𝑁𝑐 = 7.20 𝑁

𝐹=0

6.-El juego mecánico que se muestra en la figura consiste en una silla que gira en
una trayectoria circular horizontal de radio r, de modo que la velocidad angular y la
aceleración angular del brazo OB son 𝜃̇ y 𝜃̈, respectivamente. Determine las

19
componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración del pasajero, cuya
estatura no se toma en cuenta en el cálculo.

SOLUCIÓN:
 Primero es necesario especificar la
primera y segunda derivada con
respecto al tiempo de 𝑟 𝑦 𝜃. Como r
es constante , tenemos:
𝑟=𝑟 𝑟̇ = 0 𝑟̈ = 0
Por lo tanto, tenemos:
𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 0

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ = −𝑟𝜃 2̇

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 𝑟𝜃̈

Nota: los ejes n, t también se muestran
en la fig. (b) que en este caso especial
de movimiento circular son coliniales
con los ejes 𝑟 𝑦 𝜃 , respectivamente.
Como 𝑣 = 𝑣𝜃 = 𝑣𝑡 = 𝑟𝜃̇, entonces por
comparación tenemos:
2
𝑣 2 (𝑟𝜃̇)
−𝑎𝑟 = 𝑎𝑛 = = = 𝑟𝜃̇ 2
𝜌 𝑟

𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝑟 𝑑𝜃̇
𝑎𝜃 = 𝑎𝑡 = = (𝑟𝜃̇) = 𝜃̇ +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= 0 + 𝑟𝜃̈

EJERCICIOS PROPUESTOS:

20
1. Determine la Aceleración del Sistema y la Tensión en cada cable. El plano
inclinado es liso y el coeficiente de fricción cinemática entre la superficie
horizontal y el bloque C es (𝑈𝑘 )c=0.2

2. El carro B de 800kg está enganchado al carro A de 350kg mediante un

acoplamiento de resorte. Determine el alargamiento en el resorte si (a) las
ruedas de ambos ruedan libremente y (b) se aplican frenos a las cuatro
ruedas del carro B, lo que hace que patinen. Considere (𝑈𝑘 ) c=0.4. Ignore la
masa de las ruedas.

21
3.- el bloque B descansa sobre una superficie lisa, si los coeficientes de fricción
cinética y estática entre A y B son 𝑢𝑠 = 0.4 𝑦 𝑢𝑘 = 0.3 , respectivamente, determine
la aceleración de cada bloque si 𝑃 = 6𝑙𝑏.

A 20 lb
P

B 50 lb

4.-Una sonda espacial se colocará en una órbita circular de 9000 km de radio

alrededor del planeta Venus en un plano especificado. Cuando la sonda alcanza
A, que es el punto de su trayectoria original más cercano a Venus, se inserta en
una primera órbita de transferencia elíptica al reducir su velocidad en vA. Esta
órbita lo lleva al punto B con una velocidad más baja. Allí, la sonda se inserta en
una segunda órbita de transferencia ubicada en el plano especificado al cambiar
la dirección de su velocidad y además reducir su rapidez en vB. Por último,
cuando la sonda llega al punto C, se inserta en la órbita circular deseada al reducir
su velocidad en vC. Si la masa de Venus es 0.82 veces la masa de la Tierra, rA
15 103 km y rB 300 103 km, y la sonda se aproxima a A en una trayectoria
parabólica, determine en cuánto debe reducirse la velocidad de la sonda a) en A,
b) en B, c) en C.

Trayectoria de aproximación

Segunda órbita de transferencia C

B 9000 km A

Órbita circular

Primera órbita de transferencia

𝑟𝐴 rB

22
5.- Un tobogán y su conductor de 90 kg de masa total se deslizan cuesta abajo a lo
largo de una pendiente (lisa) definida por la ecuación 𝑦 = 0.08𝑥 2 . en el instante 𝑥 =
10 𝑚, la rapidez del tobogán es de 5 𝑚⁄𝑠 . En este punto, determine la tasa de
incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán. Ignore el tamaño
del tobogán y la estatura del conductor en el cálculo.

6.- Si la posición del anillo C de 3 kg sobre la barra lisa AB se mantiene en 𝑟 =

720𝑚𝑚, determine la velocidad angular constante 𝜃̇ a la cual gira el mecanismo en
torno al eje vertical. La longitud no alargada del resorte es de 400 mm. Ignore la
masa de la barra y el tamaño del anillo.

23