Control de Procesos

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N° 10
“Válvula de Diafragma”

1.-Alonzo Mendoza Aguilar

Alumnos: 2.- Willy Luque Bautista

3.- Wilson Puma Yucra

Grupo : B Ing. Santos Calizaya Nota:
Semestre : VI Fuertes
Fecha de entrega : 08 10 2019 Hora:
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Tema :
Válvula de Diafragma
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Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 10

A. OBJETIVOS

1. Identificar las características físicas de los actuadores.

2. Pruebas de funcionamiento
3. Evaluar y determinar si son correctas las condiciones bajo las cuales se ha montado un actuador
4. Realizar la calibración de un actuador

II. RECURSOS
a. Válvula Diafragma
b. Calibrador de corriente 705 Fluke
c. Cables y mangueras de conexión.

1. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

 Fuente de alimentación DC regulable.
 Computadora desktop Lenovo.
 Módulos ERFI Lucas Nülle.
 Indicador de presión.

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
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III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Fundamento Teórico Y Principio De

Funcionamiento
VÁLVULAS DE CONTROL NEUMÁTICAS CON
ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de válvulas, la única y mayor

diferencia que encontramos respecto a las
válvulas de tipo pistón radica en que el vástago
se encuentra unido a un diafragma, el mismo que
se acciona por medio de la presión de aire
suministrada a un solo lado del mismo, en tanto
que uno o varios resortes lo accionan en sentido
contrario. Figura 1.

Figura 1.

CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-válvula neumática, es necesario
suministrarle una presión de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es práctico, puesto que si
por ejemplo deseamos comandar automáticamente la válvula a cierta distancia, será necesario llevar
tuberías de aire con la señal de referencia desde un punto hasta otro.

A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de válvulas neumáticas servo
controladas proveen de una unidad conocida como “Convertidor IP”. Si bien su estructura interna y la
electrónica empleada es sumamente compleja, su función es simple, y es convertir una señal de corriente
4-20 mA a una presión de referencia proporcional de 3 a 15 psi.

En conclusión, los convertidores IP están dotados de un sistema electrónico que convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una presión de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manómetro nos
permite observar si la corriente de referencia se traduce a una presión proporcional.

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor máximo) directamente del abastecimiento
de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que la
válvula sea muy versátil y de fácil utilización.

IV. CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad en falla. Podemos
elegir una de dos opciones, a saber:
 La vávula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
abrir (air to open).
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 La válvula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o

en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
cerrar (air to close).

En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que como
mínimo deben ser:
 Tener válvulas “relief” graduadas a presión máxima adecuada.
 Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
 Tener tubing en buen estado.
 Nunca desarmar unidades presurizadas.
 Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores más usuales son:

 Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.

 Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por medio
de energía hidráulica o neumática.
 Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y líquidos.
 Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
 Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
 Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de
inducción.
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Antes de realizar cualquier modificación del circuito verificar que la presión de aire
comprimido del módulo sea cero .

V. DESARROLLO
A. Enumerar las partes principales de la Válvula de Diafragma

Tabla N° 1

Item Descripción Función que cumple

1 DISCO OPTURADOR BLOQUEA EL PASO DEL FLUIDO CON UN
ANGULO VARIABLE
2 ARMADURA PROTEJE EL AREA DEL VASTAGO
3 INDICADOR DE POSICIÓN INDICA LA POSICION EN LA QUE SE ENCUENTRA
EL OBTURADOR
4 EJE OBJETO EN EL QUE GIRA EL DISCO
OPTURADOR

ANGULO DE TRABAJO 90°

VOLTAJE MAX 40V
CORRIENTE MAX 150mA
ALIMENTACION 4-20mA

B. VERIFICACIÓN DEL ACTUADOR NEUMÁTICO DE DIAFRAGMA

 Observe y respete las condiciones de seguridad.

 Armar el esquema que se presenta a continuación.
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a. Purge la unidad de mantenimiento para evitar que haya agua condensada en la línea y dañe los

equipos e instrumentos

b. Utilizando el regulador de presión, suministre aire al actuador neumático de diafragma hasta percibir
un pequeño movimiento del vástago y visualizar la presión en el transmisor de presión digital. No
olvidar que la presión solo va desde 3 hasta 15 psi.
c. Consigne los valores de presión y su respectiva posición angular, para al menos ocho valores de

presión entre la posición cero y el alcance. Grafique la posición versus la presión.

No. Presión Posición 14

90, 13
1 3 0 12
70, 11
10
2 6 18° 50, 9
8 42, 8
3 7 30° 30, 7
6 18, 6
4 8 42°
4
5 9 50° 0, 3
2
6 11 70° 0
7 13 90° 0 20 40 60 80 100
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Realiza el procedimiento anterior para el cierre (bajada) de la válvula y grafique

14
No. Presión Posición 90, 13
1 13 90° 12
75, 11
2 11 75° 10 69, 10
58, 9
3 10 69°
8
4 9 58° 30, 7
6
5 7 30° 18, 5
6 5 18° 4 8, 4
0, 3
7 4 8° 2
8 3 0°
0
0 20 40 60 80 100

¿Qué diferencia encuentra entre los datos de apertura y cierre de la válvula? Existe linealidad en el
dispositivo. Explique.

-Al Final del Cierre la válvula muestra una recta, por el motivo que se encuentra totalmente cerrada. Si se
encuentra dentro de los límites de la tendencia y sigue la misma recta.

Antes de realizar cualquier modificación del circuito verificar que la presión de aire comprimido
del módulo sea cero.

C. CALIBRACIÓN DE UN SERVOPOSICIONADOR NEUMÁTICO

IMPORTANTE
Antes de realizar la calibración la válvula deberá estar presurizada con 14.5 psi, para que la calibración se
pueda llevarse a cabo. Tenga en cuenta las condiciones de seguridad para operar equipos presurizados con
aire comprimido.
Implementar el siguiente esquema:
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a. Identifique el regulador del cero (zero) del servoposicionador neumático.

b. Identifique el regulador del alcance (stroke) del servoposicionador neumático.
c. Utilizando un calibrador de lazo, aplique 4 mA al convertidor IP.
d. Si la posición del vástago del actuador es diferente de cero ajustar la perilla zero hasta conseguir la
posición cero.
e. Incremente con el calibrador la corriente poco a poco hasta llegar a los 20 mA. Este incremento
debe ser proporcional al movimiento, si no es asi puede ajustar la perilla stroke. Al llegar a los 20
mA en esta posición debe estar a 90 grados. Si esto no fuera así ajuste la perilla stroke hasta que
se ajuste a la posición de 90 grados.
f. Disminuir la corriente verificando que a los 4 mA la posición debe ser 0 grados. Si no es así ajustar
la perilla zero.
g. Verificar las posiciones y la alimentación de corriente y Repetir el procedimiento si es necesario.

Con la siguiente Grafica calibrar Neumáticamente el posicionar, para este procedimiento usar como
señal de control presión neumática de 3 a 15 psi. Construir una tabla y graficar la curva.

A. Después de calibrar la válvula, complete las siguientes tablas

Tabla 1 Subida (apertura)

Corriente Presión aplicada al Presión medida

aplicado mA al Posicionador en el actuador o
posicionador Power Supply membrana
0% 4 15.9 0
25% 8 15.9 0.36
50% 12 15.9 0.52
75% 16 15.9 0.72
100% 20 15.9 0.80

Tabla 2 Bajada (cierre)

Corriente Presión aplicada al Presión medida

aplicado mA al Posicionador en el actuador o
posicionador Power Supply membrana
100% 20 15 0.79
75% 16 15 0.67
50% 12 15 0.49
25% 8 15 0.32
0% 4 15 0
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B. Grafique sobre un mismo sistema de ejes, la curva de la respuesta del transmisor de subida y bajada.

Subida y Bajada
120%

100%

80%

60%

40%

20%

0%
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

SUBIDA
120%

100% 0.8, 100%

80%
0.72, 75%

60%
0.52, 50%
40%

0.36, 25%
20%

0% 0, 0%
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

Corriente Porcentual Aplicada a Posicionador VS Presión de Actuador

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BAJADA
120%

100%

80%

60%

40%

20%

0%
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

Corriente Porcentual Aplicada a Posicionador VS Presión de Actuador

C. ¿Considera Ud. que el transmisor de presión tiene una respuesta lineal?

No, este tiene una exponencial negativa

D. ¿Existe error con la relación de presión de 3 a 15 psi y la relación 4 a 20 mA? ¿Por qué?
Si en la primera medición, se dio por consecuencia de calibración de la válvula.
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E. Liste como mínimo tres aplicaciones industriales para este tipo de válvula estudiada
 Para fluidos como agua o algún fluido pesado, en llenados de tanque.
 Industria petrolera, llenado de pozas.
 Industria alimentaria.

Evidencias
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LINK DE VIDEO SE LA SESIÓN:

https://www.youtube.com/watch?v=vLvpNWAGGjk
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OBSERVACIONES – CONCLUSIONES – APLICACIONES INDUSTRIALES:

Wilson Puma Yucra

OBSERVACIONES

-Observamos que la válvula de diafragma estaba descalibrada.

-Observamos que el manómetro no funcionaba.
-Observamos que utilizamos un Indicador de presión en ves de un manómetro.
-Observamos que nos hacia falta un indicador de presión para medir la presión medida en el actuador
o membrana.

CONCLUSIONES

-Calibramos la válvula de diafragma para realizar las pruebas.

-Realizamos graficas posición/presión para poder analizar el comportamiento de la válvula.
-Cuando le suministrábamos 3PSI a la válvula de diafragma no llega a obtener una posición como tal
debido a la baja presión.
-En las primeras pruebas la válvula no llegaba al máximo de presión, cuando le suministrábamos una
presión de 13PSI llegaba al ángulo Max.
-Tuvimos que medir la presión con un indicador de presión,
-Con los valores de corriente obteníamos distintos valores de presión a distintos porcentajes.

Alonzo Mendoza Aguilar

OBSERVACIONES

-El instrumento de calibración de lazo permite calibrar la válvula en relación desde 4 a 20 mA.
-El calibrador de lazo también manda la señal de simulación pudiendo abrir y cerrar la válvula, ya que
este es considerado un instrumento de campo.
-También pudimos ver indicadores de presión los cuales nos mostraban la cantidad de presión que
salía del módulo y era aplicada a la válvula.
-Realizamos el debido mantenimiento a la válvula como se muestra en el video.
-Identificamos las características físicas de los actuadores.

CONCLUSIONES

-La válvula al empezar la prueba nos dimos cuenta que no se encontraba bien calibrada para abrir
como para cerrar.
-La medición de los ángulos de la válvula en el indicador no eran las más adecuadas, esto se pudo
originar por una mayor presión al momento de abrir.

Willy Luque Bautista

OBSERVACIONES

-Antes de realizar cualquier pruebas verificar el correcto accionamiento de los dispositivos dentro de
su rango de trabajo.
-Comprobar que el instrumento este en modo servicio después de realizar la configuración o
calibración de un instrumento.
-No sobrepasar el nivel de voltaje de los indicadores de presión, también de la presión de entrada
asignada en la placa del servoposicionador.
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CONCLUSIONES

-El calibrador integra una señal de control de 4 a 20 mA que comunica instrumentos convencionales e
inteligentes sin necesidad de modificar el diseño del sistema.
-El posicionador permite realizar una configuración y calibración en menor tiempo ya que no es
necesario retirar la válvula del sistema al utilizar un configurador de campo que posee un asistente que
guía paso a paso al personal.
-El posicionador evita que el control sea errático y lo vuelve estable al compensar las fuerzas de
desequilibrio que actúan sobre la válvula, mejorando el control de la variable de nivel en este caso.

FIN DE DOCUMENTO