3a Manual de Prácticas de PLC's PDF

“Ciencia, Tecnología y Cultura al servicio del Ser Humano
Ingeniería de Manufactura
Prácticas de PLC’s y Sensores Industriales

ÍNDICE
Práctica Intro: Reglamento del lab., Fotos y datos de los equipos.

Ej. 1 y 2 del TP-301
Práctica 1: Conversión entre Sistemas numéricos.
Ej.’s teóricos
Práctica 2: Identificación y aplicaciones industriales de Sensores.
Reed switch, magnético, inductivo, capacitivo, óptico.
Práctica 3: Función identidad (de Asignación).
Ej.3 del TP-301
Práctica 4: Función inversora (negación) “NOT”.
Ej.4 del TP-301
Práctica 5: Función “Y”.
Ej.5 del TP-301
Practica 6: Función “OR”.
Ej.6 del TP-301
Práctica 7: Función “X-OR” (O Exclusiva).
(Ej.7 y 8 del TP-301)
--------------------------------------------------------------------------
Práctica 8: M.P.P – Mando con Paro prioritario, Memorización / Flip-Flop SR.
Ej.10 del TP-301
Práctica 9: M.M.P – Mando con Marcha Prioritaria, Memorización / Flip-Flop RS.
Ej.9 del TP-301
Práctica 9A: Flancos Ascendente “R_Trig” y Descendente “F_Trig”.
Ej.11 del TP-301
Práctica 10: Sistemas secuenciales de control.
Ej.15 (y 16) del TP-301
Práctica 11: Temporizadores.
Ej.12, 13 y 14 del TP-301
Práctica 12: Contadores.
Ej.17 del TP-301
Práctica 12A: Comparadores.
Ej.’s
Bibliografía.
PLC y sensores F-PR-LB-CMA-7.5.1-01-02 Ver 0 Página 1 de 56

Ingeniería en Manufactura
MATERIA: SEMESTRE:
C.N.O. III - PLC’s y Sensores Industriales V
TEMA: UNIDAD:
Sistemas de Numeración. I
No. PRACTICA: NOMBRE:

1 Conversión entre Sistemas numéricos.
Tiempo estimado de realización. Aprobado por la micro academia de:

2.5 hrs. MicroAcademia de PLC’s y Sensores Ind.
Fecha: 11 de Agosto de 2015
I. OBJETIVOS:
Conocer los sistemas numéricos que manejan los PLC’s y las conversiones
que hay entre los mismos.
II. MARCO TEÓRICO:

III. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS (Por mesa):

No. Clave Cantidad Unidad Descripción del Material
N/A N/A N/A N/A N/A
N/A N/A N/A N/A N/A
N/A N/A N/A N/A N/A
IV. HERRAMIENTAS Y EQUIPO (Por mesa):
No. Clave Cantidad Unidad Descripción del Equipo

N/A N/A N/A N/A N/A
N/A N/A N/A N/A N/A
N/A N/A N/A N/A N/A
V. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
1) Responda los siguientes ejercicios:
(345566)8 = ( )2
(11100000111)2 = ( )10
(345566)8 = ( )10
(34556688)10 = ( )16
(987654321)16 = ( )8
(345566)8 = ( )2
(A34C5D566)16 = ( )2
(345566)8 = ( )16
(345561176)8 = ( )2
(1100110011)2 = ( )16
VI. ANEXOS (figuras, diagramas, esquemas)
N/A
VII RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:

Por su seguridad y de los demás es importante que tome en cuenta lo
siguiente:
a) Toda fuente de energía es peligrosa.
b) Al energizar el compresor no tome las puntas del conector o adaptador
de corriente eléctrica.
c) Antes d e abrir la válvula reguladora de presión del compresor,
asegúrese de que no existen mangueras sueltas, ni en el compresor,
ni en el distribuidor de presión.
d) Revise que no existen mangueras sueltas después de la unidad de
mantenimiento del tablero, cada vez que abra la válvula de paso.
e) Evite bromear o jugar con el equipo mientras trabaja.
f) Consulte y respete el reglamento de uso del laboratorio.
1.- Investigue la conversión de los sistemas y dé un ejemplo detallado de la

conversión.
octal a decimal
decimal a octal.
hexadecimal a decimal.
decimal a hexadecimal.
octal a hexadecimal
hexadecimal a octal.
VIII. BIBLIOGRAFÍA:
Título: Manual de Trabajo TP-301

Autor: Festo Didactic
Editorial: Festo Didactic
Año: 1999

MATERIA: SEMESTRE:
TEMA: UNIDAD:
Sensores.de Proximidad. I
No. PRACTICA: NOMBRE:

2 Identificación y aplicaciones industriales
de Sensores.
I. OBJETIVO:
Aprender las características y funcionamiento de los sensores industriales,

así como conocer sus campos de aplicación.
II. MARCO TEÓRICO:
Los Sensores son dispositivos utilizados para traducir variables físicas

(temperatura, distancia, presión, etc.) a un valor más fácil de evaluar,
típicamente en una señal eléctrica (voltaje, resistencia, frecuencia, etc.).
Los sensores de proximidad son utilizados para detectar objetos, sin contacto
y los hay de:
 Tipo A. Señal de salida binaria (ON / OFF)
 Tipo B. Señal de salida por trenes de pulso, incrementales de longitud y
rotativos.
 Tipo C. Señal de salida analógicade muy bajo nivel (débil), debido a
que no cuentan con amplificador integrado, ni conversión electrónica.

 Tipo D. Señal de salida analógica con conversión electrónica integrada
(0 a 10 v, 4 a 20 mA, etc.) por lo que pueden ser conectados
directamente a algún equipo.
 Tipo E. Señal de salida estandarizada (RS 232-C, RS 485, etc.) con
capacidad para conectarse a bus de campo (As-i, Profibus, etc.).
Por el tipo de tecnología utilizada.
Símbolos.
Código de colores para los cables de los sensores binarios.

1. Café. Alimentación (+).
2. Azul. Alimentación (-).
3. Negro. Contacto NA.
4. Blanco. Contacto NC:
Conexión de los sensores binarios.
24v DC 24v DC
+ 18 to 30 Volts DC
+ 18 to 30 Volts DC
Output Output
0V 0V
0v 0v
Tipo PNP Tipo NPN

III. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS:(consumibles)
No. Clave Cantidad Unidad Descripción del Material

1 1 Lote Cables con banana
2 N/A N/A N/A N/A
3 N/A N/A N/A N/A
4 N/A N/A N/A N/A
5 N/A N/A N/A N/A

IV. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
No. Clave Cantidad Unidad Descripción del Equipo

1 167055 1 Pza. Sensor magnético
2 177464 1 Pza. Sensor inductivo
3 177470 1 Pza. Sensor capacitivo
4 167166 1 Pza. Sensor óptico
5 184118 1 Pza. Sensor ultrasónico
6 162416 1 Pza. Fuente de alimentación de 24V
7 kit Laminillas de diferentes materiales
8 Pza. Base de Corredera de posicionado
9 530-312 1 Pza. Calibrador Vernier
10 N/A N/A N/A N/A
11 N/A N/A N/A N/A
V. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
1) Verifique los sensores que se proporcionan en laboratorio (tal como en la

imagen de abajo) e identifique los sensores físicos según su simbología,
conéctelos a voltaje y pruebe sus respectivos atributos con diferentes
materiales, escriba sus conclusiones para cada uno. Investigue y proponga
aplicaciones industriales concretas.

VI. ANEXOS:

VII. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:

siguiente:
1) Toda fuente de energía es peligrosa.

2) Asegúrese de conectar el equipo al voltaje requerido, de acuerdo con su
placa de datos.
3) Al energizar el equipo no tome las puntas del conector o adaptador de
corriente.
4) Antes de abrir la válvula reguladora de presión del compresor, asegure
que no existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor
de presión.
5) Revise que no existen mangueras sueltas después de la unidad de
mantenimiento cada vez que abra la válvula de paso.
6) Evite bromear o jugar con el equipo mientras trabaja.
7) Consulte el reglamento de uso de laboratorios.
De respuesta a las siguientes preguntas:

1) En la página del fabricante obtenga las hojas de datos técnicos de cada
uno de los sensores utilizados.

2) Haga una tabla mostrando cinco de las características sobresalientes de
cada uno de los sensores.
3) Haga una tabla comparativa mostrando los campos de aplicación de cada
uno de los sensores.
VIII. BIBLIOGRAFÍA:
Título: Manual de ejercicios FP-1110

Autor: FestoDidactic
Editorial: FestoDidactic
Año: 1991

MATERIA: SEMESTRE:
TEMA: UNIDAD:
Lógica. II
No. PRÁCTICA: NOMBRE:

3 Función Identidad.

IX. OBJETIVO:
El Alumno será capaz comprender la actuación de una salida de PLC, realizar

la función de asignación lógica con un PLC, así como crear un programa de
PLC según IEC 1131-3.
X. MARCO TEÓRICO:
Todo control lógico programable tiene un cierto número de entradas y salidas,

a través de las cuales se conectan los sensores y actuadores.
La función de identidad, también llamada función de asignación, permite que

el estado de una señal de entrada sea transmitido directamente al estado de
una salida del PLC.EL comportamiento puede describirse claramente con la
ayuda de una tabla de funciones, que lo representa por una entrada E1 y una
salida Q2 en la siguiente tabla:
%IX1 %QX2
0 0
1 1

XI. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS: (consumibles)
Pieza Clave Cantidad Descripción del Material (por tablero)

1 1 Extensión eléctrica
2 37693X Lote Cable universal con clavija de 4mm
3
4
5
XII. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
Pieza Clave Cantidad Descripción del Equipo (por tablero)

1 1 PC con Simatic Manager S7
2 1 Control Lógico Programable
162416 1 Fuente de alimentación de sobremesa 24V
3 539006 Adaptador para PC MPI Simatic S7 con cable usb
4 162231 1 Unidad de conexión universal digital (SysLink)
5 162242 1 Unidad para entrada de señales eléctricas
6 162244 1 Unidad de indicación
7
8
9
10
XIII. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
El accionamiento de un pulsador (S1) hace que se encienda la lámpara (H1).

La lámpara debe de permanecer iluminada mientras el pulsador se halle
accionado.

2) Trace el esquema del circuito eléctrico.
3) Complete la tabla de funciones (o tabla de verdad) y escriba su ecuación

booleana del ejercicio.
S1 H1
0
1

4) Declare las variables que serán utilizadas en el PLC, llenando la tabla
siguiente.
Denominación Tipo de Dato Dirección Comentario
5) Formulación del programa del PLC en lenguaje de escalera.
6) Realice el programa en el administrador Simatic S7.

a. Cargue el programa en el PLC
b. Pruébelo, accionando el pulsador.
c. Haga los ajustes necesarios hasta que funcione adecuadamente.
d. Documente los resultados.
XIV. ANEXOS:
N/A
XV. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:

siguiente:
8) Toda fuente de energía es peligrosa.

9) Asegúrese de conectar el equipo al voltaje requerido, de acuerdo con su
placa de datos.
10) Al energizar el equipo no tome las puntas del conector o adaptador de
corriente.

11) Antes de abrir la válvula reguladora de presión del compresor, asegure
que no existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor
de presión.
12) Revise que no existen mangueras sueltas después de la unidad de
mantenimiento cada vez que abra la válvula de paso.
13) Evite bromear o jugar con el equipo mientras trabaja.
14) Consulte el reglamento de uso de laboratorios.
Responda las siguientes preguntas:
4) ¿Cuál es el comportamiento de una salida programada como no-

memorizante, si deja de aplicarse la señal de entrada?
5) Describa el diseño básico de un módulo de salida.
XVI. BIBLIOGRAFÍA:
Título: Controles Lógicos Programables TP-301

Autor: Festo Didactic
Editorial: Festo Didactic
Año: 2002
Título: Programmable Logic Controllers

Autor: Webb & Reis
Editorial: Prentice Hall
Año: 1999 4th Ed.
Título: Simatic Manager S7 software

Autor: Siemens

MATERIA: PLCs y sensores SEMESTRE: Quinto
TEMA: Lógica combinacional UNIDAD: II
No. PRACTICA: 4 NOMBRE: Función inversora

3 horas PLCs y sensores
Fecha:
XVII. OBJETIVO:
El alumno conocerá los fundamentos del álgebra booleana y será capaz de

resolver y simplificar sistemas de lógica combinacional.
XVIII. MARCO TEORICO:

XIX. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS:
1 PLC Siemens 313C

1 sensor inductivo
1 cilindro de doble efecto
1 electrválvula biestable
1 electroválvula monoestable
1 indicador luminoso
XX. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
Computadora con paquete de Step 7 instalado.
XXI. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
Cuando un sensor inductivo detecte la presencia de una placa metálica, se

apagará un indicador luminoso y se retraerá el vástago de un cilindro de doble
efecto, al dejar de detectar regresará a su posición inicial y la luz se
encenderá. Utilice:
a) Una válvula de simple efecto.

b) Una válvula de doble efecto.
XXII. ANEXOS:
VER ANEXOS ADJUNTOS A ESTA PRACTICA.
XXIII. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:
Esta practica se realiza en el laboratorio de PLCs y sensores, por lo que se

recomienda conocer el reglamento del laboratorio. Investigue la reducción de
funciones booleanas mediante miniterminos y maxitérminos en un libro de
matemáticas discretas o electrónica digital.
XXIV. BIBLIOGRAFIA:
 Programmable Logic Controllers: Principles and Applications

J. Webb y R. Reis (1999)
Prentice Hall
 Controles Lógicos Programables - Manual de Trabajo TP301-2000

Festo
Festo Didactic
 Ingeniería de Control
Bolton William
Alfaomega
 Sensores y Acondicionadores de Señal

Pallás Ramón Areny (2002)
Alfa omega-Marcombo

No. PRACTICA: 5 NOMBRE: Función ‘Y’

Fecha:
XXV. OBJETIVO:

XXVI. MARCO TEORICO:

XXVII. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS:
1 PLC Siemens 313C

1 sensor reed
1 sensor de barrera de luz
1 sensor ultrasónico
1 cilindro de simple efecto
1 electroválvula biestable
1 electroválvula monoestable
1 indicador acústico
XXVIII. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
Computadora con paquete deStep 7 instalado.
XXIX. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
Cuando un sensor reed, otro de barrera de luz y otro ultrasónico detecten al

mismo tiempo la presencia de materiales adecuados, se encenderá un
indicador acústico y saldrá el vástago de un cilindro de simple efecto durante
el tiempo que detecten, al dejar de detectar regresará a su posición inicial.
Realice el ejercicio con:
a) Una válvula de simple efecto.

b) Una válvula de doble efecto.
XXX. ANEXOS:
XXXI. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:

recomienda conocer el reglamento del laboratorio. Si el fotware del PLC lo permite,
cambie la programación escalera a diagrama de bloques.
XXXII. BIBLIOGRAFIA:

Prentice Hall

Festo
FestoDidactic
Bolton William
Alfaomega

Alfa omega-Marcombo

No. PRACTICA: 6 NOMBRE: Función ‘O’

Fecha:
XXXIII. OBJETIVO:

XXXIV. MARCO TEORICO:

XXXV. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS:
1 PLC Siemens 313C

2 sensores reed
2 sensores inductivos
2 sensores ultrasónicos
1 indicador acústico
1 indicador luminoso
XXXVI. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
Computadora con paquete de Step 7 instalado.
XXXVII. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:
Cuando alguno de 6 sensores o una combinación de ellos (Limit switch, Reed,

Capacitivo, Inductivo, Ultrasónico y Óptico retrorreflectivo) detecten al mismo tiempo
la presencia de materiales adecuados, se encenderá un indicador acústico y óptico al
mismo tiempo.
XXXVIII. ANEXOS:
XXXIX. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:

recomienda conocer el reglamento del laboratorio. Si el fotware del PLC lo permite,
cambie la programación escalera a lista de instrucciones.
XL. BIBLIOGRAFIA:

Prentice Hall

Festo
Festo Didactic
Bolton William

Alfaomega

Alfa omega-Marcombo

MATERIA: PLC y Sensores. SEMESTRE: Quinto
TEMA: Lógica Combinacional. UNIDAD: II
No. PRACTICA: 7 NOMBRE: X-OR (O Exclusiva).

1.5 horas PLC y sensores
Fecha: 10-Agosto-2015
XLI. OBJETIVO:
El alumno será capaz de realizar la función XOR u OR Exclusiva con un PLC.
XLII. MARCO TEORICO:

La función OR exclusiva
Si sólo una de las señales de entrada conectadas se encuentra en 1, el
resultado o salida, también será uno. Solamente si las dos señales de entrada
conectadas son iguales, es decir, dos ceros o dos unos, el resultado será
también cero.
La tabla de verdad siguiente establece las señales para la conexión OR

exclusiva.
E1 E2 S1
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

XLIII. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS: (consumibles)
No aplica.
XLIV. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:

Cantidad Descripción
1 Control Lógico Programable.
1 Cable de unión de conexión
1 Unidad de conexión
1 Unidad de mantenimiento
1 Distribuidor
1 Rotic
1 Electroválvula 5/2 vías
2 Sensores inductivos
1 Entrada de señales eléctricas
XLV. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

Cuando los 2 sensores cumplen con la lógica de la función X-OR se moverá
un actuador de giro limitado (rotic) hacia el lado derecho, al dejar de detectar
lo hará al lado izquierdo.
Desarrollar lo siguiente:
1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo. (Anexo 2)
2. Declaración de las variables del programa del PLC. (Anexo 3)
3. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes de
programación. (Anexo 4)
4. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema.
XLVI. ANEXOS:
Anexo 1 Diagrama Neumático
B1
4 2
Y1 Y2
5 3
1

Anexo 2 Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Anexo 3 Declaración de las variables del programa del PLC
Denominación Dirección Tipo de Dato Comentario
Anexo 4 Formulación del programa de PLC en uno de los lenguajes de

programación.

XLVII. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:
Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire,

recuerde que la presión es de 6 bares. Evite accidentes.
La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas, quemaduras o la muerte

si se maneja sin precaución, evite tocar conexiones eléctricas cuando el
circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respetando las medidas de seguridad del laboratorio.
1. Completa la tabla de funciones
S1 S2 Y1 Y2
0 0
0 1
1 0
1 1
2. Determina la ecuación booleana asociada a la tabla anterior
XLVIII. BIBLIOGRAFIA:
Controles Lógicos Programables FESTO. Nivel Básico. TP-301/2000. Manual de
Trabajo.

MATERIA: PLC y sensores. SEMESTRE: Quinto
TEMA: Lógica secuencial UNIDAD: II
No. PRACTICA: 8 NOMBRE: MPP

XLIX. OBJETIVO:
Conocer como activar y memorizar una salida de un PLC.
Ser capaz de entender los bloques de función según la IEC 61131-3.
Ser capaz de utilizar los bloques de función estándar flip-flop SR y flip-flop RS.
L. MARCO TEORICO:
Las operaciones memorizantes forman parte de las operaciones elementales
de un PLC y se aplican en caso de que deba memorizarse el estado de una
señal de corta duración. Ejemplos típicos de operaciones memorizantes son la
activación y desactivación de señales de salida. Para la realización de las
funciones de memorización se dispone de un bloque de funciones SR y RS.
LI. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS: (consumibles)

No aplica

LII. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
1 Botonera
1 Dispositivo indicador (lámpara)
LIII. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

Cuando se presione un botón pulsador B1 se encenderá un indicador
luminoso H1, al presionar un segundo botón pulsador B2 se apagará, en dado
caso que se presionen al mismo tiempo no debe de prender la lámpara.

LIV. ANEXOS:

programación.
LV. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:


1. La salida H1 ¿debe activarse como memorizante o no-memorizante?
LVI. BIBLIOGRAFIA:
Trabajo.

TEMA: Lógica Secuencial UNIDAD: II
No. PRACTICA: 9 NOMBRE: MMP

3 horas PLC y sensores
LVII. OBJETIVO:
El alumno será capaz de diseñar y representar sistemas secuenciales de
control simples.
LVIII. MARCO TEORICO:

Los sistemas de control secuencial describen procesos que suceden en varias
etapas claramente separadas.
La transición de una etapa a la siguiente depende del estado del proceso. El

proceso puede derivarse en procesos parciales en relación con el estado del
proceso establecido.
Por lo tanto, el programa de un sistema de control secuencial debe cumplir

tres funciones básicas:
Acciones ejecutivas:  Activación y desactivación de

salidas.
Etapa  Activación y desactivación de
memorias.
 Activación y arranque de

temporizadores y contadores.
Acciones  Interrogación de entradas y
interrogativas: memorias.
 Interrogación de
Condiciones de temporizadores.
transición  Interrogación de contadores
(condiciones de
habilitación de etapa)
Establecimiento de  Selección del recorrido.
recorrido para la  Seguimiento de recorridos en
continuación del paralelo.
programa.
Derivaciones
LIX. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS: (consumibles)

No aplica
LX. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
1 Botonera
LXI. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

Cuando se presione un botón se encenderá un indicador luminoso, al
presionar un segundo botón se apagará, en dado caso que se presionen al
mismo tiempo debe de prender la lámpara.


LXII. ANEXOS:

programación.
LXIII. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:


1. Cuál es la función de la activación de un paso que no genera ningún movimiento

en la etapa de potencia. (del Ej. 15 del manual de Festo)

2. ¿Qué pasa en el programa, si alguno de los pasos de control son activados como
no memorizantes?
3. ¿Si el PLC tiene una forma de funcionamiento en tiempo real, como es posible
generar una secuenciación con un programa?
LXIV. BIBLIOGRAFIA:
Trabajo.

No. PRACTICA: 10 NOMBRE: Sistemas secuenciales de

control

LXV. OBJETIVO:
Ser capaz de diseñar y representar sistemas secuenciales de control.
LXVI. MARCO TEORICO:
Los sistemas de control secuencial describen procesos que suceden en varias

etapas claramente separadas.
La transición de una etapa a la siguiente depende del estado del proceso. El

proceso puede derivarse en procesos parciales en relación con el estado del
proceso establecido.
Por lo tanto, el programa de un sistema de control secuencial debe cumplir

tres funciones básicas:

Acciones ejecutivas:  Activación y desactivación de
salidas.
Etapa  Activación y desactivación de
memorias.
 Activación y arranque de
temporizadores y contadores.
Acciones  Interrogación de entradas y
interrogativas: memorias.
 Interrogación de
Condiciones de temporizadores.
transición  Interrogación de contadores
(condiciones de
habilitación de etapa)
Establecimiento de  Selección del recorrido.
recorrido para la  Seguimiento de recorridos en
continuación del paralelo.
programa.
Derivaciones
LXVII. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS: (consumibles)

No aplica
LXVIII. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
1 Botonera
2 Cilindro doble efecto
2 Electroválvula 5/2 monoestable
5 Sensores de proximidad
LXIX. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

Un transportador de rodillos es supervisado por un sensor de proximidad B1,
para comprobar si hay un empaque presente. Si es este el caso, el paquete es
empujado por un cilindro 1.0 (cilindro de elevación) y a continuación es
transferido a otro transportador por medio del cilindro 2.0 (cilindro de
transferencia).

El cilindro 1.0 debe retroceder primero, seguido del cilindro 2.0. Los cilindros
avanzan y retroceden por medio de electroválvulas (bobina Y1 e Y2). Las
posiciones del cilindro se supervisan por medio de los interruptores de
proximidad B2 a B5.
En el lado de la alimentación, los paquetes han sido previamente dispuestos
de tal forma que llegan al dispositivo de alimentación individualmente.
LXX. ANEXOS:
Anexo 1 Trazado del esquema del circuito eléctrico y neumático, así como
montaje del equipo


programación.
LXXI. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:


1. ¿Qué sucede si una de las etapas no se activa?
LXXII. BIBLIOGRAFIA:
Trabajo.

No. PRACTICA: 11 NOMBRE: Temporizadores

LXXIII. OBJETIVO:
Ser capaz de realizar un retardo a la desconexión o la conexión de una señal
utilizando los temporizadores que maneja el software.
LXXIV. MARCO TEORICO:
En cualquier plc por lo menos existen los siguientes temporizadores:
TON :retardo a la conexión

TOFF: Retardo a la desconexión.
LXXV. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS: (consumibles)

No aplica

LXXVI. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
1 Botonera
1 Cilindro de simple efecto
LXXVII. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

Una pieza debe marcarse accionando un pulsador (S1), para asegurar que el
ciclo de marcado no se ponga en marcha inadvertidamente, deberá
mantenerse presionado el pulsador durante más de 3 segundos. La posición
del cilindro 1.0 se establece por medio de los interruptores de proximidad
B1(retraído) y B2 (extendido).

LXXVIII. ANEXOS:
montaje del equipo

programación.
LXXIX. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:


1. El ciclo de marcado ya se ha iniciado. Si no se suelta el pulsador, ¿Qué efectos

tiene en la ejecución del programa?.
LXXX. BIBLIOGRAFIA:
Trabajo.

No. PRACTICA: 12 NOMBRE: contadores

LXXXI. OBJETIVO:
Ser capaz de realizar ciclos de conteo por medio de la utilización de los
módulos de función estándar CTU y CTD.
LXXXII. MARCO TEORICO:
Los ciclos de conteo forman parte de de las operaciones básicas de un PLC.
CTU:contador incremental
CTD: contador decremental
CTUD:contador incremental/decremental
LXXXIII. RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS: (consumibles)

No aplica

LXXXIV. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
1 Botonera
1 Cilindro doble efecto
1 Cilindro simple efecto
1 Electroválvula 5/2 biestable
LXXXV. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

En una máquina se estampan 10 piezas en cada ciclo. El ciclo de
programación se inicia por medio de un pulsador S1, si es accionado por lo
menos durante 2.5 s. El interruptor de proximidad (capacitivo) B7 indica si hay
“pieza en almacén”. Cada pieza se alimenta hacia la máquina por medio de un
cilindro 1.0 y la sujeta. A continuación se estampa a través de un cilindro 2.0,
dejando el vástago extendido por 1 s y después se expulsa por medio de un
cilindro 3.0. Después de pasar 2 s, se repite la secuencia. Utilice los tres tipos
de temporizadores (TON, TOF, y TP)
El cilindro de sujeción 1.0 funciona por medio de una electroválvula de doble
bobina Y1 (sujeción) y Y2 (liberación). Los cilindros 2.0 y 3.0 son controlados
por electroválvulas con retorno por muelle con las bobinas Y3 e Y4. Las
posiciones de los cilindros son detectados por los interruptores de proximidad
(reed switches) B1 a B6.
La máquina deberá contar con un botón de Encendido (ON), Apagado (OFF),
Paro de emergencia (E-Stop) y de Restablecimiento (Reset), con sus
respectivos focos piloto. Podrá trabajar en modo manual (accionando en forma
individual cada uno de los cilindros) o automático (realizando una sola
secuencia o las 10 secuencias programadas)

LXXXVI. ANEXOS:
montaje del equipo


programación.

LXXXVII. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:


1. ¿Cuándo cambia el estado del contador?
LXXXVIII. BIBLIOGRAFIA:
Trabajo.

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“Ciencia, Tecnología y Cultura al servicio del Ser Humano

Prácticas de PLC’s y Sensores Industriales

Práctica Intro: Reglamento del lab., Fotos y datos de los equipos.

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No. PRACTICA: NOMBRE:

Tiempo estimado de realización. Aprobado por la micro academia de:

II. MARCO TEÓRICO:

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IV. HERRAMIENTAS Y EQUIPO (Por mesa):

No. Clave Cantidad Unidad Descripción del Equipo

1) Responda los siguientes ejercicios:

VI. ANEXOS (figuras, diagramas, esquemas)

VII RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:

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1.- Investigue la conversión de los sistemas y dé un ejemplo detallado de la

Título: Manual de Trabajo TP-301

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No. PRACTICA: NOMBRE:

Aprender las características y funcionamiento de los sensores industriales,

II. MARCO TEÓRICO:

Los Sensores son dispositivos utilizados para traducir variables físicas

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Por el tipo de tecnología utilizada.

Código de colores para los cables de los sensores binarios.

Conexión de los sensores binarios.

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No. Clave Cantidad Unidad Descripción del Material

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No. Clave Cantidad Unidad Descripción del Equipo

1) Verifique los sensores que se proporcionan en laboratorio (tal como en la

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Por su seguridad y de los demás es importante que tome en cuenta lo

1) Toda fuente de energía es peligrosa.

De respuesta a las siguientes preguntas:

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Título: Manual de ejercicios FP-1110

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No. PRÁCTICA: NOMBRE:

Tiempo estimado de realización. Aprobado por la micro academia de:

El Alumno será capaz comprender la actuación de una salida de PLC, realizar

Todo control lógico programable tiene un cierto número de entradas y salidas,

La función de identidad, también llamada función de asignación, permite que

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Pieza Clave Cantidad Descripción del Material (por tablero)

XII. HERRAMIENTAS Y EQUIPO:

Pieza Clave Cantidad Descripción del Equipo (por tablero)

XIII. DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

El accionamiento de un pulsador (S1) hace que se encienda la lámpara (H1).

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3) Complete la tabla de funciones (o tabla de verdad) y escriba su ecuación

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Denominación Tipo de Dato Dirección Comentario

5) Formulación del programa del PLC en lenguaje de escalera.

6) Realice el programa en el administrador Simatic S7.

XV. RECOMENDACIONES Y CUESTIONARIO:

Por su seguridad y de los demás es importante que tome en cuenta lo

8) Toda fuente de energía es peligrosa.

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Responda las siguientes preguntas:

4) ¿Cuál es el comportamiento de una salida programada como no-

Título: Controles Lógicos Programables TP-301