REYES BRAVO ANGEL URIEL PROGRAMACION DE PLC MATERIA ROBOTICA

INTRODUCCIÓN DE LA PROGRMACION DEL PLC DE BARNIZADO

AUTOMATICO.

El sistema de barnizado automático consiste en por seguridad el sistema se

encontrara en paro automático (I0.1) para no tener ningún tipo de accidente con
los operadores de la maquina, una vez que detecto el sensor de madera (I0.0) la
pieza se cerraran los grippers (Q0.1) los cuales serán los que sujetaran la madera
para que no se mueva cuando este maquinando siempre y cuando en el sistema
los tres ejes ( X (I0.4), Y(I0.5), Z(I0.6) ) se encuentren en Stop para poder cerrar
los grippers.

Una vez que se cierran los grippers se activa el taladro (Q0.2) y se empiezan a
mover los tres ejes para realizar el maquinado (dependiendo de cómo se
encuentre programada la tarjeta de control) ya que termino el maquinado de la
pieza de madera se desactivan los grippers (Q0.3) es decir se abren y a la vez se
desactiva el taladro (Q0.4) para así poder retirar la madera, ya que se retiro la
madera está es puesta enzima de una banda la cual se activa el por medio de un
sensor (I1.3) pero a la vez este sensor va activar la bandera 1 (M0.0) la cual es un
salida interna del PLC y esta bandera activara el motor de la banda (Q0.5) y al
mismo tiempo la electroválvula 1 (Q0.6) la cual es la encargada del barnizado de
la madera del eje X y este eje se mueve al mismo tiempo que la banda pero al
mismo tiempo la bandera 1 activa otra salida interna del PLC es decir la bandera 2
(M0.1) y esta bandera 2 activa la electroválvula 2 (Q0.7) la cual es la que acciona
la ida del sistema neumático para así poder barnizar la pieza por completo y esta
misma bandera activa la electroválvula 3 (Q1.0) que es la que activa el regreso del
sistema neumático "las electroválvulas 2 y 3 solo es para el sistema de
barnizado más no para el sistema de la banda" una vez que llego la pieza de
madera al final, hay otro sensor (I1.4) el cual es el encargado de activar la
electroválvula 4 (Q1.1) que es la que activa un cilindro para que boté la pieza de
madera ya totalmente barnizada y a la vez activa la electroválvula 5 (Q1.2) el cual
es el regreso del eje X y ya por último el sensor final de la banda activara la
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electroválvula 2 y esto lo realizara el sensor final de banda para que el sistema

quede listo para ser utilizado n veces.

TABLA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC

ENTRADAS DIRECCIÓN SALIDAS DIRECCION

Sensor de Madera I0.0 Paro de CNC Q0.0

Paro de PLC I0.1 Cerrar Gripper Q0.1

Señal Mach 3 I0.2 Activar Taladro Q0.2

X0 I0.4 Abrir Gripper Q0.3

Y0 I0.5 Desactivar Taladro Q0.4

Zcero I0.6 Bandera 1 M0.0

X1 I1.0 Motor de la Banda Q0.5

Y1 I1.1 Electroválvula 1 Q0.6

Zuno I1.2 Bandera 2 M0.1

Sensor de la Banda I1.3 Electroválvula 2 Q0.7

Sensor Final de la Banda I1.4 Electroválvula 3 Q1.0

Electroválvula 4 (cilindro) Q1.1

Electroválvula 5 Q1.2
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DIAGRAMA DE ESCALERA DE PROGRAMACION DE BARNIZADO

AUTOMATICO.

En la primera línea del diagrama de escalera su función es que el sistema del PLC
se mantenga en paro, esto es por seguridad hacia la persona que manipule la
maquina, así como también una vez que se introduzca una madera esta
desactivara el paro. El contacto normalmente abierto que está enclavado es una
entrada que se conectara hacia la tarjeta de señal del Mach 3.

La siguiente línea tiene de condición de que si mis tres ejes, es decir X, Y, Z están
en Stop se cierran los grippes los cuales son los que sujetaran a la madera y a la
vez activaran el taladro para empezar a maquinar la madera.
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Una vez que termino el maquinado de la pieza de madera, los tres ejes ( X, Y, Z )
se ponen en Stop y se abren los grippes y se desactiva el taladro.
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Una vez terminado el maquinado se pasa la pieza de madera a una banda la cual
es activa por medio de un sensor y este sensor a la vez activa la bandera 1 la cual
es una salida pero no es física sino interna en el PLC.
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Una vez activada la bandera 1 está activara un motor, el cual hace funcionar a la
banda, pero a la vez la bandera 1 activara la electroválvula 1, esta electroválvula
1 es la que está al principio del eje X y es la que hace el recorrido a lo largo de
toda la banda. Pero esa misma bandera 1 activara a otra bandera conocida como
(bandera 2).
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La bandera 2 activaría la electroválvula 2 la cuela es la que se encarga de hacer

el barnizado de la pieza de madera, pero a la vez a está electroválvula 2 se le
puso un TIMER TON para que se active a partir de un cierto tiempo. La misma
bandera 2 activara la electroválvula 3 por medio de un TIMER TON, esta
electroválvula 3 es igual la encargada del barnizado, en términos más técnicos es
la que realiza el regreso del sistema de barnizado, tomando en cuenta que solo es
el del barnizado más NO el de el regreso de la banda.
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Una vez que se esté barnizando la pieza de madera al final de la banda habrá un
sensor final, el cual al detectar la pieza de madera este activara la electroválvula 4
la cual es la del cilindro que consiste en botar o sacar la pieza de madera ya
barnizada de la banda.

Este mismo sensor de final de banda activara la electroválvula 5 el cual es el

regreso del eje X (que es el que se activa en trayectoria de toda la banda) esto es
para que el sistema de barnizado se mantenga como desde un principio para otra
vez ser utilizado en cuanto haya otra pieza de madera al principio de la banda. Lo
mismo sucede con la electroválvula 2 que es la que barniza la pieza, es decir se
mantendrá en su posición original una vez que el sensor final de banda detecte la
pieza barnizad de madera.
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