Considere los siguientes sistemas mecánicos.

Para los siguientes problemas encuentre:

a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre

b) Obtenga las ecuaciones de movimiento en términos de la salida del sistema

1.

2.

3.
 4.

5.

6.

7.
8. Encuentre las ecuaciones de movimiento para el sistema mostrado.

9.

10.
11.

12.

13.