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Solucionario de Problemas
de Ecuaciones
Diferenciales
Primer parcial (3ra versión)
Roberto Cabrera
09
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de primer orden:
Se dice que ecuación diferencial de primer orden es separable si se puede expresar la esa
ecuación diferencial de la siguiente manera:
Donde
se lo expresa como una multiplicación de dos funciones, una que depende de la
variable “x” y otra de la variable “y”. En este caso se obtiene la siguiente solución de esta
ecuación diferencial:
Donde la solución de esta ecuación diferencial separable tiene la siguiente forma:
dy(xy - 2x + 4y - 8) - dx(xy + 3x - y - 3) = 0
dy xy + 3x - y - 3
=
dx xy - 2x + 4y - 8
dy x(y + 3) - (y + 3)
=
dx x(y - 2) + 4(y - 2)
dy (y + 3)(x - 1)
= = f ( y )g ( x );
dx (y - 2)(x + 4)
(y − 2 )dy (x − 1)dx
= ⇒ Integramos a ambos lados de la ecuación
(y + 3 ) (x + 4 )
(y − 2 )dy (x − 1)dx
∫ (y + 3 ) = ∫ (x + 4 )
( y + 3 )dy 5dy (x + 4 )dx 5dx
∫ ( y + 3)
−∫
y+3
=∫
(x + 4 )
−∫
(x + 4 )
5dy 5dx
∫ dy − ∫ y + 3 = ∫ dx − ∫ (x + 4 )
y − 5 ln y + 3 = x − 5 ln x + 4 + c
ESPOL 2009 2
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ln tan(y) = 3ln 2 − e x + c;
(2 − e x )sec 2 (y)dy = −3e x tan(y)dx;
3ln 2 − e x + c
dy − 3e x tan(y) e ln tan(y) = e ;
= x 2
= f(x).g(y); x 3
dx (2 − e )sec (y) tan(y) = (2 − e ) K;
2 x
sec (y)dy 3e dx La solución general es :
=− x
;
tan(y) (2 − e ) y = arctan[(2 − e x )3 K ];
sec 2 (y)dy 3e x dx si y(0) = $/4;
∫ tan(y) ∫ (2 − e x ) ;
= −
⇒
u = tan(y) ⇒ du = sec 2 (y);
$/4 = arctan[(2 − e 0 )K ];
v = 2 − e ⇒ dv = − e dx;
x x
$/4 = arctan(K);
⇒ Reemplazan do :
$
du 3dv tan = K; ⇒ K = 1;
∫ u =∫ v ; 4
La solución particular es :
ln u = 3ln v + c;
y = arctan[(2 − e x )3 ];
dx
e x/2 ydy − = 0
e (1 + ex/2 )
y
2du 2
⇒∫ = − − 2 ln u + 2 ln 1 + u + c ;
dx 2
u (1 + u ) u
∫ e x/2 (1 + e x/2 ) = ?
dx 2
⇒∫ = − x/2 − 2 ln e x/2 + 2 ln 1 + e x/2 + c ;
1 e x/2 x/2
(1 + e ) e
u = e x /2 ⇒ du = e x /2 dx ;
2 dx
1 2du ye y − e y = ∫ ;
du = udx ⇒ dx = ; e (1 + e x/2 )
x/2
2 u
La solución implicita general es :
2du
dx 2du 2
⇒ ∫ x/2 =∫ u =∫ 2 ⇒ ye y − e y = − x/2
− 2 ln e x/2 + 2 ln 1 + e x/2 + c ;
e (1 + e ) x/2
u(1 + u ) u (1 + u ) e
ESPOL 2009 3
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Re emplazando :
+∞
y2n ln( x )
∫∑
n = 0 (2 n + 1 )!
dy = ∫
x 1 + ln( x )
dx ;
+∞
y2n
Integrando ∑ dy obtenemos que :
n = 0 (2 n + 1)!
+∞
y2n +∞
y 2 n +1
∫∑
n = 0 (2 n + 1 )!
dy = ∑
n = 0 (2 n + 1 )(2 n + 1)!
;
ESPOL 2009 4
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ln(x)
Ahora integrando dx :
x 1 + ln(x)
ln(x)
∫x 1 + ln(x)
dx = ?
dx
Si u = ln(x) ⇒ du =
x
ln(x) udu
⇒∫ dx = ∫ ;
x 1 + ln(x) 1+u
Ahora z 2 = 1 + u ⇒ 2 zdz = du ;
udu (z 2 - 1)2zdz
⇒∫
1+u ∫
= ;
z
(z 2 - 1)2zdz z3
⇒∫ = 2 ∫ (z - 1)dz = 2 − z + C ;
2
z 3
udu ( 1+ u ) 3
⇒∫ = 2 − 1+ u +C
1+u 3
ln(x) 1 + ln(x) 3
( )
⇒∫ dx = 2 − 1 + ln(x) + C ;
x 1 + ln(x) 3
La solucion general de forma implícita es :
+∞
y 2 n +1 ( 1 + ln(x))3
∑
n = 0 (2 n + 1)(2 n + 1)!
= 2
3
− 1 + ln(x) + C
ESPOL 2009 5
Ecuaciones diferenciales de primer orden
u(x) = e ∫
p(x)dx
;
u(x)[y' + p(x)y] = u(x)g(x);
d
[u(x)y] = u(x)g(x);
dx
∫ d[u(x)y] = ∫ u(x)g(x)dx;
u(x)y = ∫ u(x)g(x)dx;
1
u(x) ∫
y= u(x)g(x)dx;
y = e∫
− p(x)dx g(x)
∫ yh
dx;
ESPOL 2009 6
Ecuaciones diferenciales de primer orden
x3
1) xy'−2 y = ;
sen 2 (x)4 ctg(x)
2 x2
y' − y= ;
x sen 2 (x)4 ctg(x)
Tiene la forma y' + p(x)y = g(x);
Por lo tanto podemos aplicar el método del factor integrante :
Encontremos el factor integrante u(x) :
u(x) = e ∫
p(x)dx
2
u( x) = e ∫ x = e − 2 ln( x ) = e ln( x ) = x −2 = 2 ;
− dx −2 1
x
Multipliquemos el factor integrante u(x) a ambos lados de la ecuación :
1 2 1 x2
;
y' − y =
x2 x x 2 sen 2 (x)4 ctg(x)
d 1 1
;
2 y =
dx x sen 2 (x)4 ctg(x)
1 1
⇒ ∫ d 2 y = ∫ dx ;
x sen (x)4 ctg(x)
2
1 1
⇒ 2 y = ∫ dx ;
x sen 2 (x)4 ctg(x)
1 csc 2 ( x )
⇒∫ dx = ∫ dx ;
sen 2 (x)4 ctg(x) 4 ctg(x)
Si u = ctg( x) ⇒ du = − csc 2 ( x )dx ;
csc 2 ( x ) − du u 3/4 4u 3 / 4
⇒∫ dx = ∫ 4
= − ∫ u −1 / 4
du = − 3 /4 = −
4 ctg(x) u 3
1 4 4 ctg 3 ( X )
⇒ y = − + C;
x2 3
La solución general de la ecuacion diferencial es :
4 4 ctg 3 ( X )
y=x − 2
+ C ;
3
ESPOL 2009 7
Ecuaciones diferenciales de primer orden
1 ; 0 ≤ x < 2
y'+ p(x)y = 1; y(0) = 1; p(x) =
2) - 2x ; x ≥ 2
Para el intervalo 0 ≤ x < 2 resolvemos la ecuación diferencial, donde p(x) = 1 :
Ahora para x ≥ 2, p(x) = -2x;
y'-2xy = 1; (Ec. dif. lineal)
u( x ) = e ∫
− 2 xdx 2
y'+ y = 1; = e −x ;
2 2
dy
+ y = 1; ⇒
dy
= 1 − y ; (Ec. dif. separable); e −x (y'- 2 xy ) = e − x (1);
dx dx 2
d(e −x y ) 2
dy dy = e −x ;
= dx ⇒ ∫
1−y ∫
= dx ; dx
1−y
∫ d(e y) = ∫ e dx; ⇒ e y = ∫ e dx;
2 2 2 2
−x −x −x −x
− ln 1 − y = x + C ; 2
Pero para integrar e −x dx necesitamos
ln 1 − y = −x + K
usar series de potencias :
e ln 1− y = e − x+K ; +∞
(− 1 ) n x 2 n
⇒ e −x y = ∫ ∑
2
1 − y = k 1e ; −x dx ;
n =0 n!
y 1 = 1 − k 1e −x ; +∞
(− 1 ) n x 2 n + 1
⇒ e −x y = ∑
2
Pero y(0) = 1; + k2 ;
n =0 ( 2 n + 1)n!
1 = 1 − k 1e 0 ; ⇒ k 1 = 0 ; +∞
(− 1 ) n x 2 n + 1
∑ ( 2n + 1)n!
2 2
⇒ y2 = ex + e x k 2 ; para x > 2;
⇒ y 1 = 1 para 0 ≤ x < 2 n =0
⇒ lim y = lim y ;
1 2
x→2 − x→2 +
2 + ∞ (− 1 ) n x 2 n + 1
⇒ lim 1 = lim e x ∑
2
+ e x k 2 ;
x→2 − x→2 + n = 0 (2 n + 1)n!
n 2 n +1
+∞
(− 1 ) 2 +∞
(− 1 ) n 2 2 n 2 4
⇒ 1 = e2 ∑ + e2 k 2 ;⇒ 1 = e4 ∑
2 2
+e k2 ;
n = 0 (2 n + 1)n! n = 0 (2 n + 1)n!
(− 1 ) n 2 2 n 2 4
+∞
1 + ∞ (− 1 ) n 2 2 n 2
⇒ 1−e4 ∑ = e k2 ;⇒ k2 = 4 − ∑ ;
n = 0 (2 n + 1)n! e n = 0 (2 n + 1)n!
1 +∞
(− 1 ) n 2 2 n
⇒ k 2 = 4 − 2∑ ;
e n = 0 (2 n + 1)n!
e ∑ + e 4 − 2 ∑ ; x ≥ 2
n = 0 (2 n + 1 )n!
n =0 ( 2 n + 1)n! e
ESPOL 2009 8
Ecuaciones diferenciales de primer orden
u(y) = e ∫
p(y)dy
;
2
2 ∫ − dy
p( y ) = − ; entonces u(y) = e y = e −2 ln y = y -2 ⇒ u(y) = y - 2
y
Multiplicando el factor integrante u(y) = y -2 a ambos lados de la ecuación diferencial :
2x e y 2x ey
x'− = ⇒ y -2 x'− = y - 2 .
y y y y
142 4 43 4
d −2
dy
y x[ ]
∫ ∫
d −2 ey ey ey
dy
[y x ] = 3 ⇒ d[y −2 x ] = 3 dy ⇒
y y
d[y − 2 x ] =
y3
dy
∫ ∫
y y
e e
y −2 x = dy ⇒ x = y 2 dy
y3 y3
y
e
Para integrar dy usamos series de potencias :
y3
+∞ +∞
ey =
∑ yn
n!
ey
⇒ 3 =
y ∑ y n −3
n!
La solución es:
1 +∞
1
∑ yn
n =0 n =0
1
x = − − y + y 2ln(y) + + Cy 2
y n −3
+∞ +∞
∫∑ ∑ 2
∫
y n −3 1 1 2 (n − 2)n!
dy = 3
+ 2
+ + n =3
n! 0! y 1! y 2! y n!
n =0 n =3
1 +∞
∫ ∑ y n −2
y
e 1 1
x( y ) = y 2
3
dy = y 2
− 2 − + ln( y ) + + C ;
y 2y y 2 ( n − 2 )n!
n =3
ESPOL 2009 9
Ecuaciones diferenciales de primer orden
∫ ∫
d −1
dx
[x y] = sen( ln (x)) ⇒ d[x −1y] = sen( ln (x))dx ⇒ d[x −1 y] = sen( ln (x))dx
x −1 y =
∫ sen( ln (x))dx
∫
y = x sen( ln (x))dx
∫ sen(ln( x))dx = ?
Encontremo s ahora la solución particular si y(1) = 0;
dx x 2 [sen (ln( x )) − cos(ln( x))]
z = ln( x); ⇒ dz = ; y= + Cx ;
x 2
dx = xdz ; Pero x = e z ; y( 1) = 0 ;
dx = e zdz ; 12 [sen (ln( 1)) − cos(ln( 1))]
⇒0= + C( 1);
2
∫ sen(ln( x))dx =
∫ sen(z )e zdz ;
⇒0=
[sen(0) − cos( 0)] + C ;
2
∫ sen(z )e zdz , integrando por partes obtenemos que : 1
⇒ 0 = − + C; ⇒ C = ;
2
1
2
e z [sen(z ) − cos(z )]
∫ sen(z )e zdz =
2
+ C;
La solución es :
x[sen(ln( x)) − cos(ln(x))]
⇒
∫ sen(ln(x ))dx =
2
+ C;
y=
x 2 [sen(ln(x)) − cos(ln(x))] x
+
x[sen(ln( x)) − cos(ln(x ))] 2 2
⇒ y = x + C
2
x 2 [sen(ln( x)) − cos(ln( x))]
y= + Cx;
2
ESPOL 2009 10
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009 11
Ecuaciones diferenciales de primer orden
+∞
(x )n (y )n
F( x , y ) = x y − ln( y ) − ∑
4
+ yx ln( x ) − xy + h ( x );
n = 1 (n )(n !)
ESPOL 2009 12
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009 13
Ecuaciones diferenciales de primer orden
ESPOL 2009 14
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Entonces reemplazando Fy :
y3
2 xy − x + ln x + 1 + x 2 y + h' ( y ); = 2 xy − x + ln x + 1 + x 2 y +
y8 − 2
Eliminando términos :
y3
h' ( y ) = ;
y8 − 2
Obteniendo h(y) :
y3
h( y ) = ∫ dy ;
y8 − 2
y3
h( y ) = ∫ dy ;
(y )4 2
−2
z = y 4 ; ⇒ dz = 4 y 3 dy ;
1 dz 1 1 z− 2
h( z ) = ∫ 2
= ln
4 z − 2 4 2 2 z + 2
+ K;
1 z− 2
h( z ) = ln + C;
8 2 z+ 2
1 y4 − 2
h( y ) = ln + C;
8 2 y4 + 2
Entonces :
x2y2 1 y4 − 2
F( x , y ) = xy 2 − xy + y ln x + 1 + + ln 4 + C;
2 8 2 y + 2
La solución implicitaes F(x, y) = 0, es decir :
x2 y2 1 y4 − 2
xy 2 − xy + y ln x + 1 + + ln 4 + C = 0;
2 8 2 y + 2
3.- Determine el valor de N(x,y) para que la siguiente ecuación diferencial sea
exacta, luego encuentre la solución de forma implícita:
1/2 −1/2 x
y x + 2 dx + N(x, y)dy = 0
x + y
Para que la ecuación diferencial sea exacta debe cumplirse que My = Nx
Nx = My ;
1 x
Nx = y − 1 / 2 x − 1 / 2 − ;
2 (x + y )2
2
∂N( x , y ) 1 −1 / 2 −1 / 2 x
= y x − 2 ;
∂x 2 (x + y )2
1 x
∂N( x , y ) = y − 1 / 2 x − 1 / 2 − ∂x ;
2 (x 2
+ y )2
ESPOL 2009 15
Ecuaciones diferenciales de primer orden
1 x
∫ ∂N( x, y) = ∫ 2 y ∂x ;
−1 / 2
x −1 / 2 −
(x 2 + y )
2
x
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 − ∫ 2 ∂x ;
(x + y )
2
2
u = x + y;
∂u = 2 x∂x ;
1 ∂u
2 ∫ u2
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 − ;
1
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 + + C;
2u
1
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 + + C;
2 (x + y )
2
1 /2 − 1 /2 x 1
y x + dx + y −1/2 x 1/2 + + C dy = 0
x 2
+ y 2 (x 2
+ y )
Ahora como My = Nx;
Fx = M(x, y)
⇒ Existe una función F(x, y), donde
Fy = N(x, y)
Si Fx = M(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
x
Fx = M(x,y) = y 1/2 x −1/2 + 2 ;
x +y
∂(F(x,y)) x
= y 1 /2 x − 1 /2 + 2
∂x x +y
x
∂(F(x,y)) = y 1/2 x −1/2 + 2 ∂x;
x + y
x
F(x,y) = ∫ y 1/2 x −1/2 + 2 ∂x;
x + y
x
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 + ∫ 2 ∂x;
x +y
u = x 2 + y;
∂u = 2 x∂x;
1 ∂u
2∫ u
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 + ;
1
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 + ln x 2 + y + h(y);
2
Ahora si Fy = N(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
Fy = N(x, y);
1
Fy = x 1 / 2 y −1 / 2 + 2
+ h' ( y );
2( x + y )
ESPOL 2009 16
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Entonces reemplazando Fy :
1 1
x 1 / 2 y −1 / 2 + + h' ( y ); = y − 1 / 2 x 1 / 2 + + C;
2( x 2 + y ) 2(x 2 + y )
Eliminando términos :
h' ( y ) = C ;
Obteniendo h(y) :
h( y ) = Cx + K ;
Entonces :
1
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1 /2 + ln x 2 + y + h(y);
2
1
F(x,y) = 2 y x + ln x 2 + y + Cx + K;
1 / 2 1 /2
2
La solución implicitaes F(x, y) = 0, es decir :
1
2 y 1 /2 x 1 /2 + ln x 2 + y + Cx + K ; = 0 ;
2
ESPOL 2009 17
Ecuaciones diferenciales de primer orden
M( x , y ) + N( x , y )y' = 0 ;
Si My ≠ Nx;
Entonces es una ecuación diferencial no exacta, por lo tanto se necesita un factor integrante :
Un factor integrante que solo depende de x es :
My-Nx
∫ N(x,y) dx
u(x) = e ;
u(x)M(x,y) + u(x)N(x,y)y' = 0 ;
Ahora la ecuación diferencial es exacta.
Un factor integrante que depende de y :
Nx-My
∫ N(x,y) dx
u(y) = e ;
u(y)M(x,y) + u(y)N(x,y)y' = 0 ;
Ahora la ecuación diferencial es exacta.
1) xydx + (2x 2
+ 3y 2 − 20 )dy = 0; Si y(1) = 1;
M(x,y) = xy;
My = x;
N(x,y) = 2 x 2 + 3 y 2 − 20 ;
Nx = 4 x;
My ≠ Nx; entonces la ecuación diferencial no es exacta;
Por lo tanto debemos encontrar su factor integrante :
Nx-My
∫ M(x, y) dy
u(y) = e
4x-x 3
∫ dy
xy ∫ y dy
u( y ) = e =e = y 3;
u( y ) = y 3 ;
Luego mulitiplicando u(y) a ambos lados de la ecuación :
(
y 3 ( xydx ) + y 3 2 x 2 + 3 y 2 − 20 dy = 0 ; )
(
xy 4 dx + 2 x 2 y 3 + 3 y 5 − 20 y 3 )dy = 0;
M ( x , y ) = xy 4 ;
My = 4 xy 3 ;
N ( x , y ) = 2 x 2 y 3 + 3 y 5 − 20 y 3 ;
Nx = 4 xy 3 ;
ESPOL 2009 18
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Si y(1) = 1;
x2 y 4 y6
+ − 5y 4 + C = 0 ;
2 2
(12 )(14 ) + (16 ) − 5(14 ) + C = 0 ;
2 2
1 1
+ − 5 + C = 0;
2 2
C = 5 − 1;
C = 4;
x2 y 4 y6
+ − 5y 4 + 4 = 0 ;
2 2
La solución :
x 2 y 4 + y 6 − 10 y 4 + 8 = 0 ;
ESPOL 2009 19
Ecuaciones diferenciales de primer orden
[y + xy 3
(1 + ln(x))]dx - 2xdy = 0;
M(x,y) = y + xy 3 (1 + ln (x));
My = 1 + 3xy 2 + 3xy 2 ln (x);
N( x , y ) = -2x;
Nx = -2;
Nx − My
∫ M ( x , y ) dy
u(y) = e ;
− 2 − 1 − 3 xy 2 − 3 xy 2 ln (x); − 3 − 3 xy 2 − 3 xy 2 ln (x);
∫ dy
∫ dy
y + xy 3 (1 + ln (x) )
= e y (1+ xy (1+ ln( x ) ))
2
u( y ) = e
− 3 (1 + xy 2 (1 + ln( x ) )) −3
∫ y (1+ xy 2 (1+ ln( x ) )) dy ∫ y dy 1
u( y ) = e e = 3;
y
Luego mulitiplicando u(y) a ambos lados de la ecuación :
1 1
y 3
[y + xy 3 (1 + ln (x))]dx- 3 (2 xdy ) = 0 ;
y
1 2x
2 + x(1 + ln (x))dx − 3 dy = 0 ;
y y
1
M( x , y ) = 2 + x(1 + ln (x));
y
2
My = − ;
y3
2x
N( x , y ) = − ;
y3
2
Nx = − ;
y3
My = Nx, por lo tanto la e.d. es exacta :
Fx = M(x, y);
∃(F(x, y)) talque :
Fy = N(x, y);
Fx = M(x, y);
∂( F( x , y )) 1
= 2 + x(1 + ln (x));
∂x y
1
F( x , y ) = ∫ 2 + x(1 + ln (x)) ∂x ;
y
2 2
x x x x2
F( x , y ) = 2 + + ln( x ) − + h( y ); Entonces :
y 2 2 4
Fy = N(x, y); x x2 x2 x2
F( x , y ) = + + ln( x ) − + C;
2x 2x y2 2 2 4
− 3
+ h'(y) = − 3 ;
y y x x2 x2 x2
+ + ln( x ) − + C = 0;
h'(y) = 0 ; y2 2 2 4
h( y ) = C
ESPOL 2009 20
Ecuaciones diferenciales de primer orden
3) (
x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = −2xyln(y); )
[
2 xy ln (y) + x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = 0 ; ]
M( x , y) = 2 xy ln (y);
My = 2 x[1 + ln( y )];
[
N( x , y) = x 2 + y 2 y 2 + 1 ; ]
Nx = 2 x ;
Nx − My
∫ M ( x , y ) dy
u( y ) = e ;
2 x − 2 x [1+ ln( y ) ] − 2 x ln( y ) 1
∫ 2 xy ln (y)
dy ∫ 2 xy ln( y ) dy ∫ − y dy
u( y ) = e
=e =e ;
1
u( y ) = ;
y
Luego se multiplica u(y) a ambos lados de la ecuación :
1
y
[
(2xy ln (y)) + 1 x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = 0 ;
y
]
x2
2 x ln (y) + + y y 2 + 1 y' = 0 ;
y
M( x , y) = 2 x ln (y);
2x
My = ;
y
x2
N( x , y) = + y y2 + 1 ;
y
2x
Nx = ;
y
My = Nx, por lo tanto la e.d. es exacta :
Fx = M(x, y);
∃(F(x, y)) talque :
Fy = N(x, y);
Fx = M(x, y);
∂(F( x , y ))
= 2 x ln (y); ;
∂x
F( x , y) = ∫ [2 x ln (y)]∂x ;
F( x , y) = x 2 ln( y ) + h( y );
Fy = N(x, y);
x2 x2 1 2
+ h'(y) = + y y2 + 1 ;
y y h(y) = (y + 1) y 2 + 1 + C;
3
h'(y) = y y 2 + 1 ; Entonces :
(
h( y ) = ∫ y y 2 + 1 dy ; ) 1
F( x , y ) = x 2 ln( y ) + (y 2 + 1) y 2 + 1 + C ;
u = y 2 + 1; 3
1
du = 2 ydy ; x 2 ln( y ) + (y 2 + 1) y 2 + 1 + C = 0 ;
1 2 3
1 1
h( y ) =
2 ∫ udu = u 3 /2 + C = u u + C ;
2 3 3
ESPOL 2009 21
Ecuaciones diferenciales de primer orden
(1 − n) y − n dy + (1 − n) y − n p( x ) y = (1 − n) y − n g( x ) y n
dx
Se obtiene lo siguiente :
(1 − n) y − n dy + (1 − n) p( x ){
y 1− n = (1 − n )g( x )
14 dx
4244
3 v
dv
Esto es :
dx
dv
+ (1 − n ) p( x )v = (1 − n )g ( x ) Esto es una ecuación diferencial Lineal,
dx
que se puede resolver por el método del factor integrante.
ESPOL 2009 22
Ecuaciones diferenciales de primer orden
1) xdy - [y + xy 3 (1 + ln(x))]dx = 0;
xdy-[y + xy 3 (1 + ln (x))]dx = 0 ;
y ∫ (x )
2
ln( x ) dx = ?
y' − + y 3 (1 + ln (x)) = 0 ; .
x dx
u = ln( x ); ⇒ du = ;
y x
y' − = y 3 (1 + ln (x)); n = 3;
x x3
dv = x 2dx; ⇒ v= ;
Se sustituye v = y 1−n ; 3
x 3 ln( x ) x 3
v = y −2 ; ∫ (x 2
ln( x ) dx) =
3
−
9
+ C;
dv dy
v' = = −2 y − 3 ; 2 2 x 3 ln( x ) 2 x 3
dx dx x 2v = − x 3 − + + K;
3 3 9
Luego se multiplica − 2 y − 3 a ambos de la ecuación : Despejandola solución:
y 2 2 x ln( x ) 2 x K
− 2 y − 3 y' + 2 y − 3 = −2 y − 3 y 3 (1 + ln (x)); v =− x− + + ;
x 3 3 9 x2
y −2 Reemplazando v = y-2 :
−3
− 2 y y' + 2 = −2(1 + ln (x));
x 2 2 x ln( x ) 2 x K
y −2 = − x − + + ;
Reemplazando v y v' : 3 3 9 x2
2v
v'+ = −2(1 + ln (x));
x
Resolviendo por factor integrante :
2
La solución general es:
u( x ) = e ∫ x = x 2 ;
dx
2v
x 2 v'+ x 2 = −2 x 2 (1 + ln (x));
x
1
d[x 2 v] y=
= −2 x 2 (1 + ln (x)); 2 2xln(x) 2x K
dx − x− + + ;
3 3 9 x2
x 2 v = ∫ − 2 x 2 (1 + ln (x))dx ;
x 2 v = −2 ∫ (x 2 + x 2 ln( x ))dx ;
2
x 2 v = − x 3 − 2 ∫ (x 2 ln( x ))dx ;
3
ESPOL 2009 23
Ecuaciones diferenciales de primer orden
dx
u = ln (x); ⇒ du = ;
x
dx 1
dv = 2 ; ⇒ v=- ;
x x Si y(1) = 1, entonces :
1 ln( x) dx 1
v=- +∫ 2; 1=
x x x C-1
1 ln( x) 1 C − 1 = 1;
v=- − + C;
x x x C = 2;
v = − ln( x ) − 1 + Cx ;
La solución es :
y −1 = − ln( x) − 1 + Cx ;
1
1 y= ;
y= ; − ln(x) − 1 + 2x
− ln( x ) − 1 + Cx
ESPOL 2009 24
Ecuaciones Diferenciales
1 4 (1 + x )3 1
v= − 4 1 + x + C; y= ;
1+ x 3 4(1 + x )2
− 4(1 + x ) + C 1 + x
4(1 + x )2 3
v= − 4(1 + x ) + C ;
3
4(1 + x )2
y −2 = − 4(1 + x ) + C 1 + x ;
3
ESPOL 2009 25
Ecuaciones Diferenciales
u( x ) = e ∫
2 csc( 2 x )dx
= e ln csc( 2 x )− ctg ( 2 x )
u( x ) = csc(2 x ) − ctg( 2 x );
1 cos( 2 x)
u( x ) = − ;
sen( 2 x ) sen( 2 x)
1 − cos( 2 x)
1 − cos( 2 x ) 2 sen 2 ( x )
u( x ) = = = = tan( x );
sen( 2 x ) sen( 2 x ) sen( x ) cos( x )
2
tan( x )v'+2 tan( x ) csc(2 x)v = tan( x)ctg( x );
d[tan( x )v]
= 1;
dx
tan( x )v = ∫ dx ;
tan( x )v = ∫ dx ;
tan( x )v = x + C ;
v = xctg( x ) + Cctg( x);
y 3 /2 = xctg( x) + Cctg( x );
y = 3 (xctg( x ) + Cctg( x ))2 ;
Si y( π/4) = 1;
2
π
1 = + C ;
3
4
π
1 = + C;
4
π
C = 1− ;
4
ESPOL 2009 26
Ecuaciones Diferenciales
La solución particular es :
2
π
y = 3 xctg( x) + 1 − ctg( x) ;
4
dy
Se dice que la ecuación = f(x, y) es homogénea si se puede
dx
expresar esta ecuación como :
dy y
= f ;
dx x
Se hace la siguiente sustitución :
y
v = ; entonces y = vx;
x
dy dv
= v+x ;
dx dx
Reemplazando v, y y' en la ecuación :
dy y
= f ;
dx x
dv
v+x = f( v );
dx
dv
x = f( v) − v ;
dx
dv dx
= ;
f( v) − v x
v = φ( x);
y
= φ( x );
x
y = xφ( x );
ESPOL 2009 27
Ecuaciones Diferenciales
Asumiendo que :
y
v= ⇒ y = xv;
x
dy dv
⇒ =x + v;
dx dx
y dy dv
Reemplazando en la ecuación diferencial , y = xv, v = , =x + v, se obtiene :
x dx dx
y
sec 2
dy y x dv sec 2 (v )
= + ⇒ x +v = v+ 2 2 ;
dx x y2 dx x v
dv sec 2 (v ) dv sec 2 (v )
⇒x = 2 2 ⇒ x3 = Ecuación diferencial separable.
dx x v dx v2
∫ ∫
v 2 dv dx v 2 dv dx
⇒ 2
= 3 Integrando : = ;
sec (v ) x sec 2 (v ) x3
∫
2
v dv
=?
sec 2 (v )
v 2 v 2cos(2v)
∫ ∫ ∫ ∫
v 2 dv 1 + cos(2v)
= v 2cos 2 (v)dv = v2 dv = + dv
sec 2 (v ) 2 2 2
v v cos(2v) v v cos(2v)
∫ ∫ ∫ ∫
2 2 2 2 2
v dv
= + dv = dv + dv
sec 2 (v ) 2 2 2 2
m = v ⇒ dm = 2vdv;
2
sen(2v)
dn = cos(2v)dv ⇒ n = ;
2
v2 v 3 1 v 2sen(2v) 2vsen(2v)
∫ ∫ ∫ ∫
v 2 dv 1
= dv + (v 2
cos(2v) )dv = + − dv
sec 2 (v ) 2
2 6 2 2 2
∫ ∫
2 3 2
v dv v v sen(2v) 1
2
= + − vsen(2v)dv
sec (v ) 6 4 2
m = v ⇒ dm = dv.
1
dn = sen(2v)dv ⇒ n = − cos(2v)
2
v 3 v 2sen(2v) v
∫ ∫ ∫
2 3 2
v dv v v sen(2v) 1 1
= + − vsen(2v)dv = + − − cos(2v) + cos(2v) dv
sec 2 (v ) 6 4 2 6 2 4 4
v sen(2v) v v
∫ ∫
2 3 2 3 2
v dv v 1 v sen(2v) v 1
2
= + − − cos(2v) + cos(2v) dv = + + cos(2v) - sen(2v)
sec (v ) 6 4 4 4 6 4 4 8
∫
2 3 2
v dv v v sen(2v) v 1
= + + cos(2v) - sen(2v)
sec 2 (v ) 6 4 4 8
ESPOL 2009 28
Ecuaciones Diferenciales
∫ ∫
v 2 dv dx v 3 v 2sen(2v) v 1 1
= ⇔ + + cos(2v) - sen(2v) = − 2 + C
sec 2 (v ) x3 6 4 4 8 x
3 2
v v sen(2v) v 1 1
+ + cos(2v) - sen(2v) = − 2 + C
6 4 4 8 x
y
Reemplazando v = ;
x
La solución de forma implícita queda expresada por :
3 2
y y sen 2 y
x +x x + v cos 2 y - 1 sen 2 y = − 1 + C
6 4 4 x 8 x x2
2) (xy + 4 y 2
+ 2x 2 )dx − (x 2 )dy = 0; si y(1) = 2 /2;
Aplicando tan a ambos lados se obtiene :
dy (xy + 4 y 2 + 2 x 2 )
= ; 4 ln x
dx x2 2 v = tan + K ;
dy y 4 y 2 2
= + + 2;
dx x x 2 1 4 ln x
v= tan + K ;
y 2 2
v= ;
x y 1 4 ln x
y = xv ; = tan + K ;
x 2 2
dy dv
= v+x ; x 4 ln x
dx dx y= tan + K ;
dv 2 2
v+x = v + 4v2 + 2 ;
dx 2
Si y(1) = ;
dv 2
x = 4v2 + 2 ;
dx 2 1
dv dx = tan (K );
2
= ; 2 2
4v + 2 x π
dv dx K= ;
= ; 4
4(v + 1 / 2 ) x
2
∫ ∫
dv 4dx
= ;
(v + 1 / 2 )
2
x La solución particular es :
(
2 arctan 2 v = 4 ln x + C ; ) y=
x 4 ln x π
tan + ;
4 ln x 2 2 4
arctan 2 v = ( ) 2
+ K;
ESPOL 2009 29
Ecuaciones Diferenciales
dy
3) x = y + x2 − y2 ; y(x0 ) = 0; donde x0 > 0;
dx
y(1) = >/4; v + xv' = v + 1 − v 2 ;
dy y x2 − y2 xv' = 1 − v 2 ;
= + ; dv
dx x x x = 1− v2 ;
dx
dy y x2 − y2 dv
=
dx
;
= + ; 1− v ; x
2
dx x x 2
arcsen(v ) = ln x + C ;
dy y y2 v = sen(ln x + C );
= + 1− 2 ; y
dx x x = sen(ln x + C );
x
Se asume : y = xsen(ln x + C );
y Si y(1) = 1;
v= ; 1 = sen(C );
x
π
y = xv ; 2
= C;
v
x(ln (x) − ln (y))dy − ydx = 0 ; v + xv ' = −
(ln (v ))
;
dy y (ln( v ) ) dx
=− ; ∫ v (1 + ln( v ) ) dv = − ∫ x ;
dx y
x ln
x u = ln( v );
Se asume : dv
du = ;
v
y u
v= ;
x ∫ (1 + u ) du = − ln x + C ;
y = xv; 1
y' = v + xv' ;
∫ du − ∫ (1 + u ) du = − ln x + C;
u − ln 1 + u = − ln x + C ;
ln v − ln 1 + ln( v ) = − ln x + C ;
La solución general de forma implícita es:
y y
ln − ln 1 + ln = −ln x + C;
x x
ESPOL 2009 30
Ecuaciones Diferenciales
dy (2y − x + 5 )
1) = ;
dx (2x − y − 4 )
( x − 2 y − 5)dx − (2 x − y − 4 )dy = 0 ;
a 1b2 ≠ a 2 b1 ;
(1)(1) ≠ (− 2 )( −2 );
1 ≠ 4;
Se asume :
x = (u + h );
y = (v + k );
dy dv
= ;
dx du
Reemplazando x, y, y' en la ecuación, se obtiene
dv 2(v + k ) − (u + h ) + 5
= ;
du 2(u + h ) − (v + k ) − 4
dv 2 v − u + 2k − h + 5
= ;
du 2 u − v + 2 h − k − 4
2 k − h + 5 = 0 ;
2 h − k − 4 = 0 ;
Resolviendo el sistema :
k = - 1;
h = 3;
Entonces :
dv 2 v − u
= ;
du 2 u − v
Divivdiendo para u, para poder obtener una ecuación homogénea :
2v
−1
dv u
= ;
du 2 − v
u
Resolviendo como una ecuación diferencial homogénea :
v
z= ;
u
v = zu ;
dv dz
= z+u ;
du du
dz 2 z − 1
z+u = ;
du 2 − z
dz 2 z − 1
u = − z;
du 2 − z
ESPOL 2009 31
Ecuaciones Diferenciales
dz 2 z − 1 − 2 z + z 2
u = ;
du 2−z
(z − 2 )dz du
=− ;
(z − 1)
2
u
(z )dz (2 )dz du
∫ (z 2 − 1) − ∫ (z 2 − 1) = ∫ − u ;
1 z−1
ln z 2 − 1 − ln = − ln u + C ;
2 z+1
1 z−1
ln z 2 − 1 − ln = − ln u + C ;
2 z+1
1 z−1
ln (z − 1)(z + 1) − ln = − ln u + C ;
2 z+1
1 1
ln (z − 1) + ln (z + 1) − ln (z − 1) + ln (z + 1) = − ln u + C ;
2 2
3 1
ln (z + 1) − ln (z − 1) = − ln u + C ;
2 2
3 v 1 v
ln + 1 − ln − 1 = − ln u + C ;
2 u 2 u
v = y − k; ⇒ v = y + 1;
u = x − h; ⇒ u = x − 3;
La solución de forma implícita es :
3 y+1 1 y+1
ln + 1 − ln − 1 = − ln x − 3 + C ;
2 x−3 2 x−3
(
2) 3y − 7x + 7 )dx − (3x − 7y − 3)dy = 0;
a 1b2 ≠ a 2 b1 ;
( −7 )(7 ) ≠ (− 3)( 3);
− 49 ≠ −9 ;
Usando :
x = (u + h );
y = (v + k );
dy dv
= ;
dx du
dy − 7 x + 3y + 7
= ;
dx − 3x + 7 y + 3
ESPOL 2009 32
Ecuaciones Diferenciales
Reemplazando x, y y y' :
dz − 7 + 3 z + 3 z − 7 z 2
dv − 7 (u + h ) + 3(v + k ) + 7 u = ;
= ; du − 3 + 7z
du − 3(u + h ) + 7 (v + k ) + 3
dz 7 z 2 − 6z + 7
dv − 7 u + 3v − 7 h + 3k + 7 u =− ;
= du 7z − 3
du − 3u + 7 v − 3h + 7 k + 3
(7 z − 3 )dz − du
− 7 h + 3k + 7 = 0 ;
∫ 7 z 2 − 6z + 7 = ∫ u ;
− 3 h + 7 k + 3 = 0 ;
u = 7 z 2 − 6 z + 7; ⇒ du = 14 z- 6;
Resolviendo el sistema :
7
k = 0; 7z − 3 = (14 z-6 ) − 3 + 3;
14
h = 1; 7
(14 z- 6)dz − du
dv − 7 u + 3 v 14
= ; ∫ 7 z 2 − 6z + 7 = ∫ u ;
du − 3u + 7 v
7 (14 z- 6)dz = − ln u + C ;
−7 +
3v ∫
14 7 z 2 − 6 z + 7
dv u ;
= ln 7 z 2 − 6 z + 7
du − 3 + v7
= − ln u + C ;
u 2
v ln 7 z 2 − 6 z + 7 = − ln u 2 + K ;
z= ;
u 2
v v
ln 7 − 6 + 7 = − ln u 2 + K ;
v = zu ; u u
2
dv dz y y
+ 7 = − ln ( x − 1) + K ;
2
= z+u ; ln 7 −6
du du x −1 x −1
dz − 7 + 3z La solución de forma implícita es :
z+u = ; 2
du − 3 + 7 z y y C
7 −6 +7= ;
dz − 7 + 3z x −1 x −1 ( x − 1)2
u = − z;
du − 3 + 7 z
ESPOL 2009 33
Ecuaciones Diferenciales
3) (y − x − 5)y'−(1 − x − y ) = 0;
(1-x-y) − (y − x − 5)y' = 0;
a1b2 ≠ a 2 b1 ;
(− 1)(− 1) ≠ (1)(− 1);
1 ≠ −1;
x = (u + h );
y = (v + k );
dy 1 − x − y
= ;
dx y − x − 5
Reemplazando x,y, y y’ en la ecuación:
dv 1-(u + h )-(v + k )
= ;
du (v + k ) − (u + h ) − 5
dv − u − v − h − k + 1
= ;
du − u + v − h + k − 5
− h − k + 1 = 0 ;
− h + k − 5 = 0 ;
Resolviendo el sistema de ecuaciones :
h = -2;
k = 3;
dv − u − v
=
du − u + v
v
−1−
dv u;
=
du − 1 + v
u
v
z = ;
u
v = zu ;
dv dz
=z+u ;
du du
dz − 1 − z
z+u = ;
du − 1 + z
dz − 1 − z
u = − z;
du − 1 + z
dz − 1 − z + z − z 2
u = ;
du −1+z
ESPOL 2009 34
Ecuaciones Diferenciales
dz z2 + 1
u =− ;
du z−1
(z − 1)dz du
∫ (z 2 + 1) = ∫ − u ;
1
ln z 2 + 1 − arctan(z) = − ln u + C ;
2
2
1 v v
ln + 1 − arctan = − ln u + C ;
2 u u
La solución implicita de la ecuación diferencial es :
2
1 y−3 y−3
ln + 1 − arctan = − ln x + 2 + C ;
2 x+2 x+2
Se asume el siguiente cambio de variable
Despejando y:
Reemplazando y, y’ en:
Se obtiene una ecuación diferencial de la forma:
Se obtiene una ecuación diferencial separable dela forma:
ESPOL 2009 35
Ecuaciones Diferenciales
(
1. y' = x + y + 1 )2 − (x + y − 1)2 ; si y(0) = 7/4;
Se sustituye :
z = x + y;
y = z − x;
dy dz
= − 1;
dx dx
y' = (x + y + 1)2 − (x + y − 1)2 ;
dz
− 1 = (z + 1)2 − (z − 1)2 ;
dx
dz
= z 2 + 2 z + 1 − (z 2 − 2 z + 1) + 1;
dx
dz
= 4z + 1;
dx
dz
∫ 4z + 1 = ∫ dx;
1
ln 4z + 1 = x + C 1 ;
4
ln 4z + 1 = 4 x + C 2 ;
4z + 1 = ke 4 x ;
1
z = ke 4 x − ;
4
1
x + y = ke 4 x − ;
4
1
y = ke 4 x − − x;
4
7
Si y(0) = ;
4
7 1
=k− ;
4 4
k = 2;
La solución particular es :
1
y = 2e 4 x − − x;
4
ESPOL 2009 36
Ecuaciones Diferenciales
2
2. y' = tan (x + y); si y(0) = π ;
z = x + y;
y = z − x;
dy dz
= − 1;
dx dx
y' = tan 2 ( x + y );
dz
− 1 = tan 2 (z );
dx
dz
= 1 + tan 2 (z );
dx
dz
= sec 2 (z );
dx
dz
∫ sec 2 (z) = ∫ dx;
∫ cos (z)dz = x + C ;
2
1 + cos( 2z )
∫ 2
dz = x + C ;
z sen( 2 z )
+ = x + C;
2 4
x + y sen( 2 x + 2 y )
+ = x + C;
2 4
2 x + 2 y + sen( 2 x + 2 y ) = 4 x + K ;
Si y(0) = π ;
2 π + sen( 2 π) = K ;
k = 2π;
La solución particular es :
2 x + 2 y + sen( 2 x + 2 y ) = 4 x + 2 π ;
ESPOL 2009 37
Ecuaciones Diferenciales
3. y' = 10x - 2y + 5 − 5;
y' = 10x - 2y + 5 − 5;
z = 10 x − 2 y ;
10 x z
y= − ;
2 2
dy 1 dz
= 5− ;
dx 2 dx
1 dz
5− = z + 5 − 5;
2 dx
dz
10 − = 2 z + 5 − 10 ;
dx
dz
= 20 − 2 z + 5 ;
dx
dz
∫ 20 − 2 z + 5 = ∫ dx;
u 2 = z + 5;
2 udu = dz ;
dz 2 udu udu
∫ 20 − 2 z+5
=∫
20 − 2 u
=∫
10 − u
;
udu udu
∫ 10 − u = −∫ u − 10 ;
Dividiendo u para u - 10;
u 10
= 1+ ;
u - 10 u − 10
udu du
−∫ = − ∫ du − 10 ∫ ;
u − 10 u − 10
udu
∫ 10 − u = −u − 10 ln u − 10 ;
dz
∫ 20 − 2 z + 5 = − z + 5 − 10 ln z + 5 − 10 ;
Reemplazando las integrales :
− z + 5 − 10 ln z + 5 − 10 = x + C ;
z = 10 x − 2 y ;
La solucion de forma explicita es :
− 10 x − 2 y + 5 − 10 ln 10 x − 2 y + 5 − 10 = x + C ;
ESPOL 2009 38
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 39
Ecuaciones Diferenciales
1. Una taza de café caliente que inicialmente se encuentra a 95ºC, se enfría y llega a
80ºC en 5 minutos mientras permanece servida en un cuarto cuya temperatura
está a 21ºC. Determine en que momento el café estará a la temperatura ideal de
50ºC.
dT
= k (T − Ta )
dt
dT
∫ T − Ta = ∫ kdt
ln (T − Ta ) = kt + C
T (t ) = Ce kt + Ta
sabemos que la temperatura del cuarto es 21º C ∴
T (t ) = Ce kt + 21
en t = 0 el café está a 95º C ∴
T (0 ) = Ce k (0 ) + 21 = 95 → C = 95 − 21 = 74
T (t ) = 74e kt + 21
en t = 5 min el café está a 80º C ∴
59
ln
T (5) = 74e5 k + 21 = 80 → k = = −0.0453
74 ºC
5 min
T (t ) = 74e − 0.0453t
+ 21
en t = t1 min el café está a 50º C ∴
29
ln
+ 21 = 50 → t1 = = 20.67 min
74
T (t1 ) = 74e −0.0453t1
− 0.0453
2. El Sábado 24 de Febrero del 2007 a las 07h00 A.M. un conserje del básico
encuentra el cuerpo de un estudiante de ecuaciones diferenciales en el aula
donde rindió su examen el día anterior, que se conserva a temperatura constante
de 26° C. En ese momento la temperatura del cuerpo es de 28° C y pasada hora y
media la temperatura es de 27.5° C. Considere la temperatura del cuerpo en el
momento de la muerte de 37° C y que se ha enfriado según la Ley de
Enfriamiento de Newton, cuál fue la hora de la muerte?
Ley de enfriamiento de Newton :
dT
= −K (Tc − Ta )
dt
dT
: (Variación de la temperatura con respecto al tiempo )
dt
Tc: (Temperatura del cuerpo )
Ta: (Temperatura del aula )
ESPOL 2009 40
Ecuaciones Diferenciales
t : tiempo en horas.
Ta = 26° C
La temperatura del cuerpo cuando es hallado es 28° C.
El tiempo en que la temperatura es de 28° C es t1 .
⇒ T(t1 ) = 28° C
Después de una hora y media la temperatura del cuerpo desciende a 27.5° C.
El tiempo en que la temperatura es de 27.5° C será entonces : t1 + 1.5.
⇒ T(t 1 + 1.5) = 27.5° C
dT
= −K (Tc − 26 );
dt
dT dT
(Tc − 26 )
= −Kdt ⇔
∫ (T − 26) = ∫ − Kdt
c
⇔ ln Tc − 26 = −Kt + C
ESPOL 2009 41
Ecuaciones Diferenciales
x :# de infectados
5000 − x :# de sanos
dx dx 1 x
dt
= kx(5000 − x ) ⇔
∫ x(5000 − x) = ∫ kdt ⇔ ln = kt + C
5000 x − 5000
x
ln = 5000kt + C
x − 5000
− 5000Ce 5000 kt
x(t ) =
1 − Ce 5000 kt
en t = 0 x = 1
− 5000Ce 0 1
∴ x(0 ) = =1→C = −
1 − Ce 0 4999
e 5000 kt
x(t ) = → x(t ) = e 5000 kt
1
en t = 4 x = 50
ln (50 )
∴ x(4 ) = e 20000 k = 50 → k =
20000
x(t ) = e 0.25 t ln ( 50 ) → x(t ) = 50 0.25 t
∴ x(6 ) = 50 0.25 *6 = 50 1.5 = 353 infectados
x : cantidad existente
dx
= kx
dt
dx
∫ x = ∫ kd
ln(x ) = kt + C
x(t ) = Ce kt
en t = 0 x = x0
x(0 ) = Ce 0 = x0 → C = x0
en t = 4 x = 2x 0
ln(2 )
x(4) = x0e 4 k = 2 x0 → k =
4
t ln ( 2 ) t
x(t ) = x0e 4
→ x(t ) = x0 2 4
16
x(16) = x0 2 = 2 4 x0 = 32 x0
4
ESPOL 2009 42
Ecuaciones Diferenciales
5. Un objeto que pesa 30Kg se deja caer desde una altura de 40 mt, con una
velocidad de 3m/s. supóngase que la resistencia del aire es proporcional
a la velocidad del cuerpo. Se sabe que la velocidad límite debe ser 40m/s.
Encontrar la expresión de la velocidad en un tiempo t. La expresión para
la posición del cuerpo en un tiempo t cualquiera.
dv
mg − fr = m
dt
dv
mg − kv = m
dt
dv m k
∫m
kv − mg k ∫
= − dt → ln (kv − mg ) = − t + C → ln (kv − mg ) = − t + C
m
1 − mk t 1 − 30k t
v (t ) = Ce + mg → v ( t ) = Ce + 300
k k
en t = 0 , v = 3m/s
1
v(0 ) =
k
[Ce 0 + 300] = 3 → C − 3k = −300
en t = ∞ , v = 40 m/s
1 300
v(∞ ) = [Ce −∞ + 300] = 40 → = 40 → k = 7.5 ∴ C = −277.5
k k
v(t ) = −37 e −0.25 t + 40
dx
v (t ) =
dt ∫
→ x(t ) = v(t )dt + C
ESPOL 2009 43
Ecuaciones Diferenciales
∑ F = ma x
a)
dv dt
50 − kv = m
dt -
t
−
t
x(t) = ∫ 25 − 25e 250 dt = 25t + 25( 250 )e 250 + C
m: masa total del sistema
m = 420kg + 80 kg = 500kg. −
t
250
x(t) = 25t + 25( 250 )e +C
dv
⇒ 50 − kv = 500 , k=2 Si parte del reposo x( 0 ) = 0 ;
dt
0 = 25( 250 ) + C ⇒ C = −25( 250 )
dv
500 + 2v = 50 , Ecuación dif. separable La ecuación del movimiento es:
dt t
−
dv dv dt ⇒ x(t) = 25t + 25( 250 )e 250
− 25( 250 )
500 = 50 − 2v ⇔ =
dt 50 − 2v 500 b)
dv dt La velocidad limite o máxima es :
⇔ =−
2(v − 25) 500 -
t
dv dt t vmax = lim 25 − 25e 250 = 25 pies/seg
∫ (v − 25) = − ∫ 250 + C ⇔ ln v-25 = - 250 + C
t →∞
t t
ln v- 25 - +C -
250 250
e =e ⇔ v-25 = ke
t
-
⇒ v = 25 + ke 250
ESPOL 2009 44
Ecuaciones Diferenciales
1
i (t ) =
30
[ ]
21e −30t + 9 → i (t ) = 0.7e −30t + 0.3
en t = 1 / 5
i (t ) = 0.7e − 6 + 0.3 → i (1 / 5) = 0.301amp
ESPOL 2009 45
Ecuaciones Diferenciales
dq q
20 + = 20e − 5 t ;
dt 0.01
dq
⇒ 20 + 100q = 20e − 5 t ;
dt
dq
⇒ + 5q = e −5 t ; Ecuación diferencial lineal.
dt
u(t) = e ∫ = e
5dt 5t
∫
1
⇒ q(t) = u(t)e −5t dt
u(t)
⇒ q(t) = e −5t
∫e e ∫
5t −5t
dt = e −5t dt = e −5t (t + c )
− 5t − 5t − 5t
q(t) = e (t + c ) = e t + e c
Si inicialmente no hay carga en el capacitor, entonces :
q(0) = 0;
0=c
⇒ q(t) = e −5t t;
∫
⇒ i(t) = q(t)dt = e − 5t tdt ;
∫
u = t; ⇒ du = dt;
1
dv = e -5t dt v = − e −5t ;
5
∫ ∫
t 1 − 5t
i(t) = e −5t tdt = − e −5t + e dt
5 5
t 1
i(t) = − e −5t − e − 5t + C
5 25
Si la carga inicial es cero, entonces la corriente inicial es cero :
i(o) = 0;
t 1
⇒ i(t) = − e −5t − e −5t
5 25
ESPOL 2009 46
Ecuaciones Diferenciales
1)
3x (1 + x )3 − y' + y' ' = x 2 y' ;
dy
v= = y' ;
dx
dv d 2 y
= = y' ' ;
dx dx
Reemplazando en la ecuación :
3 x (1 + x )3 − y' + y'' = x 2 y'';
3 x (1 + x )3 − v + v' = x 2 v';
3 x (1 + x ) − v + v'-x 2v' = 0 ;
3
3 x (1 + x ) − v + v' 1 − x 2 = 0;
3
( )
( )
v' 1 − x 2 − v = −3 x (1 + x ) ;
3
− 3 x (1 + x )
3
v
v'− = ;
1− x (
2
)
1 − x2 ( )
dx dx 1 x −1
− ∫ (1− x 2 ) ∫ ( x 2 −1 ) ln
2 x +1
u( x ) = e =e =e ;
1/ 2
x −1 x −1
u( x ) = = ;
x +1 x +1
x − 1 − 3 x (1 + x ) x − 1 − 3 x (1 + x )
3 3
x −1 v ;
v'− = =
1+ x 1 − x2 ( ) x +1 (
1 − x2 ) x + 1 (1 − x )(1 + x )
x −1
d v
x +1 = 3x
;
dx x −1
1− x 3 xdx
v=∫ ;
1+ x x −1
u 2 = ( x − 1);
x = 1 + u2 ;
dx = 2udu;
ESPOL 2009 47
Ecuaciones Diferenciales
3 xdx (
3 1 + u 2 (2udu ) )
∫ x −1
=∫
u
∫ 6(1 + u )du = 6u + 2u
2 3
+ C;
3 xdx
∫ x −1
= 6 x −1 + 2 ( x − 1)3 + C ;
x −1
v = 6 x −1 + 2 ( x − 1)3 + C ;
1+ x
1+ x
v = 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C
x −1
1+ x
v = 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C ;
x −1
dy
v=
dx
dy 1+ x
= 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C ;
dx x −1
1+ x
y = ∫ 6 1 + x dx + ∫ 2 1 + x ( x − 1)dx + C ∫ dx;
x −1
z 2 = 1 + x;
z = 1+ x;
2 zdz = dx;
x = z 2 − 1;
(
x −1 = z 2 − 2 ; )
y = 4(1 + x )
3/ 2
( )
− ∫ 2 z z 2 − 2 2 zdz + C ∫
(1 + x )dx ;
x2 −1
y = 4(1 + x )
3/ 2
(
− 4 ∫ z 4 − 2 z 2 dz + C ∫ ) dx
+ C∫
( x )dx ;
x2 −1 x2 −1
4 3/ 28
y = 4(1 + x ) − z 5 + z 3 + C ln x + x 2 − 1 − C x 2 − 1 + K ;
5 3
8 4
y = 4(1 + x ) +
3/ 2
3
3
1+ x − (
5
5
) ( )
1 + x + C ln x + x 2 − 1 − C x 2 − 1 + K ;
ESPOL 2009 48
Ecuaciones Diferenciales
x -1
y'+
( y' ) =y'';
2)
x
dy
v= = y' ;
dx
dv d 2 y
v' = = = y' ' ;
dx dx 2
Reemplazando en la ecuación :
x -1y' +
(y' )2
= y' ' ;
x
−1 (v )2
x v+ = v';
x
v2
v'− x −1 v = ;
x
Es una E. diferencial de Bernoulli :
z = v 1-n ; n = 2;
z = v -1 ;
dz dv
= − v −2 ;
dx dx
v2
− v − 2 v'−(− v −2 )x −1 v = − v − 2 ;
x
1
z'+ x −1z = − ;
x
u( x ) = e ∫
−1
x dx
= x;
1
xz'+ xx −1z = −x ;
x
d[x.z]
= −1;
dx
xz = − ∫ dx = −x + C ;
C
z = −1 + ;
x
C C−x
v − 1 = −1 + = ;
x x
x
v= ;
C−x
dy x x
= =− ;
dx C − x x−C
xdx
y = −∫ ;
x−C
x−C Cdx
y = −∫ dx − ∫ ;
x−C x−C
y = −x − ln x − C + K ;
ESPOL 2009 49
Ecuaciones Diferenciales
2
2y 2 y' ' +2y(y' ) = 1;
Reemplazando y' , y' ' en la ecuación :
dv 2
2y 2 v + 2y(v ) = 1;
dy
dv v v −1
+ = ; Ecuacion diferencial de Bernoulli, n = -1.
dy y 2 y 2
z = v 1 − ( −1 ) ;
z = v 2;
dz dz dv dv
= = 2v ;
dy dv dy dy
Multiplicando 2v a ambos lados de la ecuación :
dv 2v .v 2v .v −1
2v + = ;
dy y 2 y2
dz 2 z 1
+ = 2;
dy y y
2
∫ y dy
u( y ) = e = y 2;
dz 2z y 2
y2 + y2 = 2;
dy y y
[ ]
d y2z
= 1;
dy
y 2 z = ∫ dy = y + C ;
y 2 z = y + C;
1 C 1 C
z= + 2; ⇒ v2 = + ;
y y y y2
y+C y+C
v2 = ; ⇒ v= ;
y2 y
dy y+C y
= entonces separando variables dy = dx
dx y y+C
u2 = y + C ;
2 zdz = dy;
y = u2 − C;
ESPOL 2009 50
Ecuaciones Diferenciales
Re emplazando en :
∫ ∫ dx
y
dy =
y+C
(u
− C (2udu )2
)
∫ dx =
∫ u
, entonces x + K =
∫ (u 2
)
− C (2du ),
2u 3
Entonces : x + K = − 2Cu
3
1
Pero u = (y + C) 2
4) y' y
2
+ yy' ' − (y' )2 = 0;
dy
v= ;
dx
dv dv dy dv
= =v ;
dx dy dx dy
Reemplazando en la ecuación :
y' y 2 + yy' ' −(y' )2 = 0;
dv
vy 2 + yv − (v )2 = 0 ; dy
dy = − y 2 + Cy;
dv v dx
y+ − = 0; dy dy dy
dy y x= ∫
Cy − y 2
=
Cy
+ ∫ ∫
C(C − y)
;
dv v
− = −y ;
dy y
−dy La solución es:
∫ y 1
u( y ) = e = ; 1 1
y x = ln y − ln C − y + K;
C C
1 dv 1 v 1
− = −y ;
y dy y y y
1
d v
y = −1;
dy
1
v = − ∫ dy ;
y
1
v = −y + C;
y
v = − y 2 + Cy ;
ESPOL 2009 51
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 52
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 53
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 54
Ecuaciones Diferenciales
1
y' = C 1 e x − C 2 e − x + (tan 2 (x) sec(x) + sec 3 (x))
2
3
y(0) = ;
16 Re solviendo :
3 7
= C1 + C2 ;
16 C1 = ;
5
32
y' (0) = −1
16 C2 = ;
5 1 1 32
= C1 − C2 + 0 +
16 2 8 7 x 1 − x tan( x) sec( x )
y= e − e +
1 32 32 2
C1 − C2 = ;
4
ESPOL 2009 55
Ecuaciones Diferenciales
(r − 3)(r − 2 ) = 0;
r1 = 3; r2 = 2 ;
y1 = e 3x ;
y2 = e2x ;
y h = C 1e 3 x + C 2 e 2 x ;
144244 3
Solución hom ogénea
ESPOL 2009 56
Ecuaciones Diferenciales
-x
4) Resuelva: y' +2y' +2y = e cosx;
y'+2 y'+2 y = 0 ;
y = e rx ; y' = re rx ; y' ' = r 2 e rx ;
Reemplazando y, y' , y' ' :
e rx [r 2 + 2 r + 2 ] = 0 ;
2
r1 +2
4 2r4
+32 = 0 ;
Ecuación
Característica
− 2 ± 4 − 4( 2 )
r1 , 2 = = −1 ± i ;
2
λ = −1; β = 1;
−x
y1 = e cos x ;
−x
y 2 = e senx ;
y h = C 1 e − x cos x + C 2 e − x senx ;
14444244443
Solución hom ogénea
ESPOL 2009 57
Ecuaciones Diferenciales
1 −x
yp = xe sen( x );
2
y = yh + yp ;
1 −x
y = C 1e − x cos x + C 2 e − x senx + xe sen( x);
2
ESPOL 2009 58
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 59
Ecuaciones Diferenciales
[ 2c − 2 b + a ] + [ 2c + b] x + [ c] x 2 = x 2 − 1;
2c − 2 b + a = −1
−4c + b = 0
c = 1
Resolviendo el sistema:
c = 1;
b = 4;
a = 5;
La tercera solución particular:
yp 3 = 5 + 4x + x 2 ;
y p = y p 1 + y p 2 + yp 3 ;
1 3
y p = − sen(x) + x 2 e x + 5 + 4 x + x 2 ;
2 2
La solución general:
y = yh + yp ;
1 3
y = C1 e x + C2 xe x − sen(x) + x 2 e x + 5 + 4 x + x 2 ;
2 2
ESPOL 2009 60
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 61
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 62
Ecuaciones Diferenciales
2 2
2) Resuelva: ( x − 2 ) y' ' +3( x − 2 )y' + y = ln ( x − 2) − 5ln ( x − 2) + 6;
z
Si x - 2 = e ; entonces z = ln( x − 1);
dz 1
= ;
dx x − 2
Ahora :
dy dy dz dy 1
= = ;
dx dz dx dz x − 2
dy 1 dy
y' = = ;
dx x − 2 dz
Se necesita luego y' ' :
d 2 y d dy
= ;
dx 2 dx dx
d 2 y d dy dz
= ;
dx 2 dz dx dx
d2y 1 d2y 1 dx dy dz
= − ;
dx 2
x − 2 dz
2
(x − 2 ) dz dz dx
2
ESPOL 2009 63
Ecuaciones Diferenciales
d2 y 1 d2 y 1 dy 1
2
= 2
− 2
(x − 2 ) ;
dx x − 2 dz (x − 2 ) dz x − 2
d2 y 1 d2 y 1 dy
y'' = 2 = − ;
dx 2
(x − 2 ) dz
2
(x − 2 ) dz
2
ESPOL 2009 64
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 65
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 66
Ecuaciones Diferenciales
ESPOL 2009 67
Ecuaciones Diferenciales
Hallar la solución particular para x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = x 3/2 ; si
1
4
>
y = 0; y' ( > ) = 0;
2
Como y 1 = x −1/2 cosx, y y 2 = x −1/2 senx son soluciones de
1
x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = 0, entonces se obtiene :
4
y h = C 1 x −1/2 cos x + C 2 x −1/2 senx ;
1
Para encontrar la solución de x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = x 3 / 2 ;
4
Se aplica variación de parámetros :
x2 x x2 1 x 3 /2
y'' + y' + −
x 2 4x 2 y = ;
x2 x2 x2
y' 1
y'' + + 1 − 2 y = x −1/2 ;
x 4x
yp = u1y1 + u 2 y2 ;
g(x) = x −1/2 ;
0 y2
g( x ) y' 2
u'1 = ;
W( y 1 , y 2 )
ESPOL 2009 68
Ecuaciones Diferenciales
W( y 1 , y 2 ) = x − 1 ;
0 x − 1/2 senx
1
x −1 / 2 x − 1 /2 cos x − x − 3 / 2 senx
2 x − 1 senx
u' 1 = = − = −sen( x);
x −1 x −1
u 1 = ∫ − sen( x )dx = cos x ;
x − 1 / 2 cos x 0
y1 0 1 −3 / 2
− 1 /2 −1 / 2
−x senx − x cos x x
y' 1 g( x) 2
u' 2 = = ;
W( y 1 , y 2 ) x −1
x − 1 cos x
u' 2 = = cos x ;
x −1
u 2 = senx ;
y p = (cos x )(x − 1 / 2 cos x ) + (senx )(x − 1 / 2 senx )
y p = x − 1 / 2 (cos 2 x + sen 2 x ) = x − 1 / 2 (1) = x − 1 / 2 ;
y p = x −1 / 2 ;
y = yh + yp ;
y = C 1 x − 1/2 cos x + C 2 x − 1/2 senx + x − 1 / 2 ;
π
Si y = 0 ; y y' ( π ) = 0;
2
y = C 1 x − 1/2 cos x + C 2 x − 1/2 senx + x − 1 / 2 ;
2 2 2
0 = C1 (0 ) + C 2 (1) + ;
π π π
2 2
C2 (1) + = 0;
π π
C 2 = −1 ;
−3 / 2
− 1 /2 1 −3 / 2 − 1 /2 1 −3 / 2 x
y' = C 1 − x senx − x cos x + C 2 x cos x − x senx − ;
2 2 2
1 1 1 1 1
0 = C 1 − (0 ) − (− 1) + C 2 (− 1) − (0 ) − ;
π 2π π π 2π π 2π π
ESPOL 2009 69
Ecuaciones Diferenciales
1 1 1
0 = C1 − C2 − ;
2π π π 2π π
1 C1 C
= − 2 ;
2π π 2π π π
1 C1 1
= + ;
2π π 2π π π
1 = C 1 + 2 π;
C 1 = 1 − 2 π;
y = (1 − 2 π )x −1/2 cos x − x − 1/2 senx + x − 1 /2 ;
ESPOL 2009 70
Ecuaciones Diferenciales
Identidad de Abel
Si una solución es y 1 = x + 1;
Se usará la identidad de abel :
W (y 1 , y 2 ) = e ∫
− p(x)dx
;
Donde la ecuación diferencial debe tener la siguiente forma :
y' ' + p( x )y' + q(x)y = 0;
(1 − 2 x − x ) y'' + 2(1 + x) y'-
2
2
y = 0;
(1 − 2 x − x ) (1 − 2x − x ) (1 − 2 x − x )
2 2 2
y1 y2
W (y 1 , y 2 ) = ;
y'1 y'2
x + 1 y2
W (y 1 , y 2 ) = = (x + 1)y'2 − y 2 ;
1 y'2
Entonces :
2 ( 1 + x )dx
∫ − (1−2 x −x 2 )
(x + 1)y'2 − y 2 = e ;
( − 2 − 2 x )dx
∫ (1−2 x −x 2 )
(x + 1)y'2 − y 2 = e ;
u( x ) = (1 − 2 x − x ); 2
du = (− 2 − 2 x )dx ;
2
ESPOL 2009 71
Ecuaciones Diferenciales
1 (x + 1)2 dx 2dx
y2 = −∫ 2
+∫ ;
x+1 (x + 1 ) (x + 1)2
1 2dx
y 2 = − ∫ dx + ∫ ;
x+1 (x + 1)2
1 2
y 2 = −x − ;
x+1 x+1
1 2
y 2 = −x − ;
x+1 x+1
y 2 = − x (x + 1 ) − 2 ;
y 2 = −x 2 − x − 2 ;
y = C 1 (x + 1) + C 2 (− x 2 − x − 2 );
Si y(0) = 1;
1 = C 1 (1) + C 2 (− 2 );
Si y' (0) = 1;
y' = C 1 + C 2 (− 2x − 1) ;
1 = C 1 + C 2 (− 1);
C 1 − C 2 = 1
C 1 − 2C 2 = 1
Resolviendo el sistema :
1 - 1 1 0 1 0
→
1 - 2 1 1 - 2 1
C2 = 0;
C1 = 1 + 2C 2 ;
C1 = 1;
La solución es :
y = x + 1;
ESPOL 2009 72
Ecuaciones Diferenciales
dv 1
= v(x)1 − ;
dx x
dv 1
∫ v(x) = ∫ 1 − x dx;
ln v( x ) = x − ln x ;
ex
v( x ) = ;
x
ex
u' ( x) = ;
x
ESPOL 2009 73
Ecuaciones Diferenciales
e x dx
u( x ) = ∫ ;
x
+∞
x n−1
u( x ) = ∫ ∑ dx;
n =0 n!
1 + ∞ x n−1
u( x ) = ∫ + ∑ dx;
x n=1 n!
+∞
xn
u( x ) = ln x + ∑ ;
n=1 (n )n!
y 2 = u( x ) y1 ;
+∞
x n −x
y 2 = ln x + ∑ e ;
n =1 (n )n!
La solución es :
+∞
xn
y = C1e − x + C 2 ln x + ∑ ;
n =1 (n )n!
ESPOL 2009 74
Ecuaciones Diferenciales
d 5y
3. + 32y = 0
dx 5
iπ +2πki
φ(m) = m + 32 = 0 → mk = 2e
5 5
; k = 0,1,2,3,4
iπ
π π
m0, 4 = 2e 5 = 2 cos + i sen = 1.618± 1.175i
5 5
i 3π
3π 3π
m1,5 = 2e 5
= 2 cos + i sen = −0.618± 1.902 i
5 5
m3 = 2eiπ = 2(cos(π ) + i sen(π )) = −2
y(x) = (C1 cos(1.175x) + C2 sen(1.175x))e1.618x + (C3 cos(1.902x) + C4 sen(1.902x))e−0.618x + C5 e −2 x
4. (D − 2D + 5 ) y = 0
2 2
φ (m ) = (m − 2m + 5) = 0
2 2
φ (m ) = (m − 2m + 5)(m − 2m + 5) = 0
2 2
2 ± 4 − 4.1.5 2 ± − 16
m1, 2 = = = 1 ± 2i
2 2
m3, 4 = 1 ± 2i
y ( x ) = e x cos(2 x )(C1 + C 2 x ) + e x sen(2 x )(C 3 + C 4 x )
ESPOL 2009 75
Ecuaciones Diferenciales
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '+ 3 y ' '+ 2 y ' = 0 → φ (m ) = m 3 + 3 m 2 + 2 m = 0
φ (m ) = m (m 2 + 3 m + 2 ) = 0
φ (m ) = m (m + 1)(m + 2 ) = 0
m1 = 0 , m 2 = − 1, m 3 = − 2 → y c ( x ) = C 1 + C 2 e − x + C 3 e − 2 x
Encuentro la solución particular :
(
g (x ) = x 2 + 4 x + 8 → y p ( x ) = x s Ax 2 + Bx + C )
s = 0 → y p ( x ) = Ax 2 + Bx + C pero no es linealment e independie nte con y c ( x )
( )
s = 1 → y p ( x ) = x Ax 2 + Bx + C = Ax 3 + Bx 2 + Cx si es l .i. con y c ( x )
y p ( x ) = Ax 3 + Bx 2 + Cx
y p ' ( x ) = 3 Ax 2 + 2 Bx + C
y p ' ' ( x ) = 6 Ax + 2 B
y p ' ' ' (x ) = 6 A
y p ' ' '+3 y p ' '+2 y p ' = x 2 + 4 x + 8
( )
6 A + 3(6 Ax + 2 B ) + 2 3 Ax 2 + 2 Bx + C = x 2 + 4 x + 8
(6 A)x 2 + (18 A + 4 B )x + (6 A + 6 B + 2C ) = x 2 + 4 x + 8
1
6A = 1 → A =
6
4 − 18 A 1
18 A + 4 B = 4 → B = →B=
4 4
6 A + 6 B + 2C = 8 → C = 8 − 6 A + 6 B → C = 11
2 4
Por lo que decimos :
1 3 1 2 11
y p (x ) =x + x + x
6 4 4
Solución general :
1 3 1 2 11
y ( x ) = C1 + C 2 e − x + C 3 e −2 x + x + x + x
6 4 4
ESPOL 2009 76
Ecuaciones Diferenciales
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '− y ' '− 4 y '+ 4 y = 0 → φ (m ) = m 3 − m 2 − 4 m + 4 = 0
φ (m ) = m 2 (m − 1) − 4 (m − 1) = 0
φ (m ) = (m − 1)(m 2 − 4 ) = (m − 1)(m − 2 )(m + 2 )
m1 = 1, m 2 = 2 , m 3 = − 2 → y c ( x ) = C1e x + C 2 e 2 x + C 3 e − 2 x
Encuentro la solución particular :
g (x ) = g 1 ( x ) + g 2 ( x )
(
g 1 ( x ) = 2 x 2 − 4 x − 1 → y p ( x ) = x s Ax 2 + Bx + C )
s = 0 → y p (x ) = Ax 2 + Bx + C si es l .i. con y c ( x )
y p ( x ) = Ax 2 + Bx + C
y p ' ( x ) = 2 Ax + B
y p ' ' (x ) = 2 A
y p ' ' ' (x ) = 0
y p ' ' '− y p ' '− 4 y p '+ 4 y p = 2 x 2 − 4 x − 1
(
0 − 2 A − 4 (2 Ax + B ) + 4 Ax 2 + Bx + C = 2 x 2 − 4 x − 1 )
(4 A )x 2 + (− 8 A + 4 B )x + (− 2 A − 4 B + 4C ) = 2 x 2 − 4 x − 1
1
4A = 2 → A =
2
− 4 + 8A
− 8 A + 4 B = −4 → B = →B=0
4
− 2 A − 4 B + 4C = − 1 → C = − 1 + 2 A + 4 B → C = 0
4
Por lo que decimos :
1
y p1 (x ) = x 2
2
(
g 2 ( x ) = 2 x 2 e 2 x + 5 xe 2 x + e 2 x → y p ( x ) = x s e 2 x Ax 2 + Bx + C )
( )
s = 0 → y p (x ) = e 2 x Ax 2 + Bx + C pero no es linealment e independie nte con y c ( x )
( ) ( )
s = 1 → y p ( x ) = xe 2 x Ax 2 + Bx + C = e 2 x Ax 3 + Bx 2 + Cx si es l .i. con y c ( x )
(
y p ( x ) = e 2 x Ax 3 + Bx 2 + Cx )
yp ' ( x ) = e (2 Ax + (3 A + 2 B )x + (2 B + 2 C )x + C )
2x 3 2
ESPOL 2009 77
Ecuaciones Diferenciales
1
12 A = 2 → A =
6
5 − 30 A
30 A + 8 B = 5 → B = →B=0
8
6 A + 10 B + 4C = 1 → C = 1 − 6 A − 10 B → C = 0
4
1
y p2 (x ) = x 3 e 2 x
6
1 1
y ( x ) = C1 e x + C 2 e 2 x + C 3 e − 2 x + x 2 + x 3 e 2 x
2 6
3. y'''+y'= csc(x)
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '+ y ' = 0 → φ (m ) = m 3 + m = 0
φ (m ) = m (m 2 + 1) = 0
m1 = 0 , m 2 = i , m 3 = − i → y c ( x ) = C1 + C 2 cos (x ) + C 3 sen ( x )
Encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
1 cos ( x ) sen ( x )
W (1, cos ( x ), sen ( x )) = 0 (
− sen ( x ) cos (x ) = 1 cos 2 ( x ) + sen 2 ( x ) = 1 )
0 − cos ( x ) − sen ( x )
0 cos ( x ) sen ( x )
0 − sen ( x ) cos ( x )
csc ( x ) − cos (x ) − sen ( x ) x
u1 ' = = csc ( x )(1) → u1 = ∫ csc ( x )dx = ln tan
1 2
1 0 sen (x )
0 0 cos ( x )
0 csc ( x ) − sen ( x )
u2 ' = = − csc (x ) cos ( x ) → u 2 = − ∫ csc ( x ) cos ( x )dx = ln (csc ( x ))
1
1 cos ( x ) 0
0 − sen ( x ) 0
0 − cos ( x ) csc ( x )
u3 ' = = − csc ( x )sen ( x ) → u 3 = − ∫ 1dx = − x
1
x
y p = ln tan (1) + ln (csc ( x ))(cos ( x )) + (− x )sen ( x )
2
x
y p ( x ) = ln tan + cos ( x ) ln (csc ( x )) − x sen ( x )
2
x
y ( x ) = C1 + C 2 cos ( x ) + C 3 sen ( x ) + ln tan + cos ( x ) ln (csc ( x )) − x sen ( x )
2
ESPOL 2009 78
Ecuaciones Diferenciales
4. y''' = xln( x)
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' ' = 0 → φ (m ) = m 3 = 0
φ (m ) = m 3 = 0
m1 = 0 , m 2 = 0 , m 3 = 0 → y c ( x ) = C 1 + C 2 x + C 3 x 2
Encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u 1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
1 x x2
W (1, cos ( x ), sen ( x )) = 0 1 ( )
2x = 1 2x 2 − x 2 = x 2
0 0 2
0 x x2
0 1 2x
x ln ( x ) 0 2 ( )
x ln (x ) x 2 x2 1
u1 ' =
x2
=
x2
→ u1 = ∫ x ln (x )dx = 2
ln ( x ) −
2
1 0 x2
0 0 2x
0 x ln ( x ) 2 x ln ( x ).2 x
u2 '= 2
=− → u 2 = − 2 ∫ ln ( x )dx = − 2 x (ln ( x ) − 1)
x x2
1 x 0
0 1 0
0 0 x ln ( x ) x ln ( x ) ln ( x ) ln 2 ( x )
u3 ' =
x2
=
x2 ∫ x
→ u3 = dx =
2
x
2
1 ln ( x ) 2
2
yp = ln ( x ) − (1) + (− 2 x (ln ( x ) − 1))( x ) + x
2 2 2
x2 x2
yp =
4
( )
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x ) + 7 no es l .i. ∴ y p =
4
(
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x ) )
Solución general :
x2
y (x ) = C1 + C 2 x + C 3 x 2 +
4
(
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x ) )
ESPOL 2009 79
Ecuaciones Diferenciales
d 3y 2
2 d y dy
1. x 3 3
− x 2
− 6x + 18y = 0
dx dx dx
La resolveremos por dos métodos :
1° Método :
asumo y = x r como solución entonces la escución se reduce a :
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 − x 2 r (r − 1)x r −2 − 6 xrx r −1 + 18 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) − 6r + 18]x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) − 6r + 18] = 0
r (r − 1)(r − 3) − 6(r − 3) = 0
(r − 3)(r 2 − r − 6) = 0
(r − 3)2 (r + 2) = 0
r1 = r2 = 3 r3 = −2
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x 3 + C 3 x −2
2° Método :
aplicando el cambio x = e t → t = ln x se obtiene :
D(D − 1)(D − 2 ) − D(D − 1) − 6 D + 18 = 0
D 3 − 4 D 2 − 3D + 18 = 0
(D − 3)2 (D + 2) = 0
y ' ' '−4 y ' '−3 y '+18 y = 0 ecuación en t
φ (m ) = (m − 3)2 (m + 2) = 0 → m1 = 3 m2 = 3 m 3 = −2
y (t ) = C1e 3t + C 2 te 3t + C 3 e −2t
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x 3 + C 3 x −2
d 3y 2
2 d y dy
2. x 3 3
+ 2x 2
− 10x − 8y = 0
dx dx dx
asumo y = x r como solución entonces la escución se reduce a :
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 + 2 x 2 r (r − 1)x r −2 − 10 xrx r −1 − 8 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) + 2r (r − 1) − 10r − 8]x r =0
[r 2 (r − 1) − 2(5r + 4)] = 0
r 3 − r 2 − 10r − 8 = 0
(r − 4)(r + 1)(r + 2) = 0
r1 = 4 r2 = −1 r3 = −2
y ( x ) = C1 x 4 + C 2 x −1 + C 3 x − 2
ESPOL 2009 80
Ecuaciones Diferenciales
d 3y 2
2 d y dy
3. x 3 3
− 4x 2
+ 8x − 8y = 4lnx
dx dx dx
aplicando el cambio x = e t → t = ln x se obtiene :
Encuentro la solución complementaria :
D(D − 1)(D − 2) − 4 D(D − 1) + 8D − 8 = 0
D(D − 1)(D − 2) − 4 D(D − 1) + 8(D − 1) = 0
(D − 1)(D(D − 2) − 4 D + 8) = 0
(D − 1)(D 2 − 6 D + 8) = 0
(D − 1)(D − 2)(D − 4) = 0 → y' ' '−7 y' '+14 y '−8 y = 0 ecuación en t
φ (m ) = (m − 1)(m − 2)(m − 4) = 0 → m1 = 1 m2 = 2 m3 = 4
y c (t ) = C1e t + C 2 e 2t + C 3 e 4t → y c ( x ) = C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 4
Encuentro la solución particular :
y ' ' '−7 y ' '+14 y '−8 y = 4t
y p = t s ( At + B )
s = 0 → y p = At + B si es linealmente independiente con y c
y p = At + B
yp '= A
y p ''= y p '''= 0
Re emplazando :
0 − 7(0) + 14( A) − 8( At + B ) = 4t
(− 8 A)t + (14 A − 8B ) = 4t
1
− 8A = 4 A=−
2 → y (t ) = − 1 t + 7 → y (x ) = − 1 ln x + 7
7 p p
14 A − 8B = 0 B= 2 8 2 8
8
1 7
y ( x ) = C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 4 − ln x +
2 8
ESPOL 2009 81
Ecuaciones Diferenciales
d 3y 2
2 d y dy
4. x 3 3
− x 2
+ 2x − 2y = x 3
dx dx dx
r
asumo y = x como solución entonces la escución se reduce a :
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 − x 2 r (r − 1)x r −2 + 2 xrx r −1 − 2 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) + 2r − 2]x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) + 2(r − 1)] = 0
(r − 1)(r (r − 2) − r + 2) = 0
(r − 1)(r (r − 2) − (r − 2)) = 0
(r − 1)2 (r − 2) = 0
r1 = r2 = 1 r3 = 2
y c = (C1 + C 2 ln x )x + C 3 x 2
encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
x x ln x x 2
ln x + 1 2 x x ln x x2
(
W x, x ln x, x 2 ) = 1 ln x + 1 2 x = x −1
x 2
− 1 −1 =x
x 2
0 x −1 2
0 x ln x x 2
0 ln x + 1 2 x
1 x −1 2 (2 x )(x ln x ) − (ln x + 1)(x 2 ) → u = ∫ x(ln ( x ) − 1)dx =
x2 3
u1 ' = = 1 ln ( x ) −
x x 2 2
x 0 x2
1 0 2x
0 1 2 (x )(2 x ) − x 2 x2
u2 ' = =− → u 2 = − ∫ xdx = −
x x 2
x x ln x 0
1 ln x + 1 0
0 x −1 1 x(ln x + 1) − x ln x
u3 ' = = → u 3 = ∫ 1dx = x
x x
x2 3 x2
yp = ln ( x ) − ( x ) − (x ln x ) + (x )x 2
2 2 2
x3
yp =
4
Solución general :
x3
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x + C 3 x 2 +
4
ESPOL 2009 82
Ecuaciones Diferenciales
d 2y dy
1. (x 2 − 1) 2
+ 3x + xy = 0, y (0 ) = 4; y' (0 ) = 6
dx dx
+∞ +∞ +∞
(x 2
− 1 ∑ C n n(n − 1)x n − 2 + 3 x ∑ C n nx n −1 + x ∑ C n x n = 0
)
n=2 n =1 n =0
+∞ +∞ +∞ +∞
− 2C2 = 0 → C2 = 0
C1 C0
− 6C3 + 3C1 + C0 = 0 → C3 = +
2 6
C n n(n + 2 ) +C n −1
C n n(n + 2 ) −C n + 2 (n + 2 )(n + 1) +C n −1= 0 → C n + 2 = ;n≥2
(n + 2)(n + 1)
C 2 2(2 + 2 ) +C 1 8C 2 +C 1 C1
n = 2 → C4 = = =
(2 + 2)(2 + 1) 12 12
C 3(3 + 2 ) +C 2 15C 3+C 2 3C1 C0
n = 3 → C5 = 3 = = +
(3 + 2)(3 + 1) 20 8 8
+∞
y ( x ) = ∑ Cn x n = C0 + C1 x + C2 x 2 + C3 x 3 + ....
n =0
x3 x5 x3 x 4 3x5
y ( x ) = C0 1 + + + ... + C1 x + + + + ... → y (0 ) = C0 = 4
6 8 2 12 8
x 2 5x 4 3 x 2 x3 15 x 4
y ' ( x ) = C0 x + + + ... + C1 1 + + + + ... → y ' (0 ) = C1 = 6
2 8 2 3 8
4 5
11 x 11x
y (x ) = 4 + 6 x + x3 + + + ...
3 3 4
ESPOL 2009 83
Ecuaciones Diferenciales
∑ C n(n − 1)x − ∑ C n nx = ∑ (− 1)
n−2 n n
n
n=2 n =1 n=0 n!
+∞ +∞
xn +∞
∑ C n + 2 (n + 2 )(n + 1)x − ∑ C n nx = ∑ (− 1)
n n n
n =0 n =1 n =0 n!
+∞ +∞
xn
2C 2 + ∑ (C n + 2 (n + 2 )(n + 1) − C n n )x n = 1 + ∑ (− 1)
n
n =1 n =1 n!
1
2C 2 = 1 → C 2 =
2
C n + 2 (n + 2 )(n + 1) − C n n =
(− 1)n → C n+2 = C n
n
+
(− 1)
n
n ≥1
n! (n + 2)(n + 1) n!(n + 2)(n + 1)
n = 1 → C 3 = C1
1
+
(− 1)1 → C = C1 − 1
3
(1 + 2)(1 + 1) 1!(1 + 2)(1 + 1) 6 6
2
n = 2 → C4 = C2
2
+
(− 1) C
= 2 +
1
→ C4 =
1
(2 + 2)(2 + 1) 2!(2 + 2)(2 + 1) 6 24 8
n = 3 → C5 = C3
3
+
(− 1)
3
3C
= 3 −
1 C
→ C4 = 1 −
1
(3 + 2 )(3 + 1) 3!(3 + 2)(3 + 1) 20 120 40 30
+∞
y ( x ) = ∑ C n x n = C 0 + C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 3 + .....
n=0
1 2 C1 1 3 1 4 C1 1 5
y ( x ) = C 0 + C1 x + x + − x + x + − x + ......
2 6 6 8 40 30
x 3
x 5
x 2
x 3
x4 x5
y ( x ) = C 0 + C1 x + +
+ .... + − + − + ....
6 40 2 6 8 30
ESPOL 2009 84
Ecuaciones Diferenciales
encontrar la solución particular use el método de variación de parámetros).
Desarrollo.
! "#$%#&"' (
%) *% $+#$% "' ,# -,#$% %)./#+)/%
2
Se asume:
0 +1 1 -")%
13
2 2
0 +1 1 4 0 +1 #156 44
13 136
2
Primero se obtendrá las soluciones homogéneas. Se reemplaza y, y’, y’’ en la ecuación:
2 2 2
2 2 2 2
Luego se introduce los coeficientes dentro de las sumatorias
Se igualan las patencias de x de todas la sumatorias, en este caso a la que más se repite
que en este caso es n:
2 2 2 2
ESPOL 2009 85
Ecuaciones Diferenciales
2 2 2
0 +1 1
13
2 2
Se igualan los subíndices de todas las sumatorias al mayor, en este caso n=2.
13 13
2 2
+17 +1 =# >
Por lo tanto:
A/ # "#$%#&"' +B + +
Encontrando los coeficientes:
A/ # @ "#$%#&"' +C +9 +6
A/ # "#$%#&"' +D +B +
A/ # E "#$%#&"' +F +C +6
A/ # 8 "#$%#&"' +G +D +
A/ # H "#$%#&"' +I +F +
2
Volviendo a la solución:
0 +1 1 + +6 + +9 9 +B B +C C +D D J
13
+ +6 + +6 9 + B +6 C + D J
La solución homogénea:
+ K B D J 1 JS
LMMMMMMMMMNMMMMMMMMMO
PQ R
+6 K 9 C J 176 JS
LMMMMMMMMMNMMMMMMMMMO
PT R
ESPOL 2009 86
Ecuaciones Diferenciales
+ U V +6 B J 1 J
W X + U V + Y Z + <," 9 J
6
Ahora se encuentra la solución particular [ \
Normalizando la ecuación diferencial , se obtiene:
6
R
[ ,6 6 ,
Usando el método de variación de parámetros:
6
Encontrando el wronskiano: ]6 ^ 4 4^
6
]6 _ _
_ _
a a
4
`%#." ,6
]6
,6 "#$%#&"' ,6
6
_ _
a a
6 4
`%#." ,
]6
, "#$%#&"' , bc
Por lo tanto a solución particular es:
[ ,6 6 ,
[ U V bc
La solución general es:
+ U V +6 Y ZU V bc
ESPOL 2009 87
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL
Solucionario de
problemas de Ecuaciones
Diferenciales
2do Parcial (3ra versión)
• Resolución de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares
• Transformada de Laplace
• Resolución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace
• Resolución de sistemas de Ecuaciones diferenciales
• Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden
• Series de Fourier
• Ecuaciones en Derivadas Parciales
Roberto Cabrera V.
dcabrera@fiec.espol.edu.ec
06/02/2009
II Parcial
viii. Anexos:
Ø Problemas propuestos
Ø Tabla de transformadas de Laplace de ciertas funciones
Ø Tabla de transformadas inversas de Laplace de ciertas funciones
-2-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Método de Frobenius
1. Determine la solución general de la ecuación diferencial:
, mediante series de potencias de x. Utilice la raíz de mayor valor de la ecuación
indicial asociada a la ecuación diferencial dada para establecer la primera solución, ésta como una
función elemental; y, luego utilice algún procedimiento conocido para definir la segunda solución
linealmente independiente e igualmente exprésela como una función elemental.
Asumiendo la solución alrededor del punto , se tiene que verificar que clase de punto es, en este
caso , entonces , por lo tanto es un punto singular.
Lugo se verifica si es singular regular.
i) (existe)
ii) (existe)
, se obtiene que:
-3-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Se iguala los subíndices de cada sumatoria al mayor de todas, en este caso a . Luego se
desarrollan dos términos en la primera y segunda sumatoria:
-4-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
-5-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
2) Resuelva:
d2y dy
• x2
dx 2
+ x 2 − 3x
dx
( )
+ 3 y = 0, alrededor de x0 = 0
p( x ) = x 2 ⇒ p( x 0 ) = 0, es singular
+∞ +∞ +∞
x 2 ∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n + r − 2 + x 2 − 3 x ∑ C n (n + r )x n + r −1 + 3∑ C n x n+ r = 0
( )
n =0 n=0 n =0
+∞ +∞ +∞ +∞
-6-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
p( x ) = x ⇒ p( x 0 ) = 0, es singular
2
+∞ +∞ +∞
(x 2
− x ∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n+ r − 2 + (3 x − 1)∑ C n (n + r )x n + r −1 + ∑ C n x n + r = 0
)
n =0 n =0 n=0
+∞ +∞ +∞ +∞ +∞
− [r ]C 2
0 = 0 → r1 =r2 = 0
[(n + r )(n + r − 1) + 3(n + r ) + 1]C n −(n + r + 1)2 C n+1 → C n+1 = [(n + r )(n + r − 1) + 3(n2 + r ) + 1]C n ; n≥0
(n + r + 1)
r1 = 0 → C n+1 = C n ; n ≥ 0
la primera solución será utilizando r1 = 0
n = 1 → C1 = C 0
n = 2 → C2 = C0
1
n = 3 → C3 = C 0 [ ]
⇒ y1 ( x ) = C 0 x 0 1 + x + x 2 + x 3 + ... ∴ y1 (x ) = C 0
1− x
3 x −1
− ∫ 2 dx
e ∫
− p ( x ) dx −2
1 e x −x 1 x −1 (x − 1) 1 1 ln x
y 2 ( x ) = y1 ∫ 2
dx = ∫ 2 2x
dx = ∫ 2
dx = ∫ dx → y 2 ( x ) = C1
y1 1− x x e 1− x 1 1− x x 1− x
1− x
1 ln x
y h ( x) = k1 + k2
1− x 1− x
1 ln x
1
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 → W = 1 −1 x ln x 1
1− x =
x(x − 1)
2
−
(x − 1)2 (x − 1) x(x − 1)
2
g ( x) y 2 1 ln x
u1 = − ∫ dx = − ∫ 2 x( x − 1) dx = ∫ ln xdx = − x + x ln x
2
W x − x 1 − x
g ( x) y1 1 1
u2 = ∫ dx = ∫ 2 x(x − 1) dx = − ∫ 1dx = − x
2
W x − x 1 − x
1 ln x x
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 = (− x + x ln x ) −x =
1− x 1− x x −1
1 ln x x
y ( x ) = k1 + k2 +
1− x 1− x x −1
-7-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Transformada de Laplace
Halle:
• {
L 4e 5t + 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
L 4e 5t + 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t ) }
L{4e 5t
+ 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t )} = L{4e }+ L{6t }+ L{− 3 sen(4t )} + L{2 cos(2t )}
5t 3
1 3! 4 s
=4 +6 4 −3 2 +2 2
s−5 s s + 16 s +4
4 36 12 2s
= + − +
s − 5 s 4 s 2 + 16 s 2 + 4
Halle
• { 2
L (t + 2 ) e t + e −4t cosh (2t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{ 2
L (t + 2) e t + e −4t cosh (2t ) }
L{(t + 2) e cosh (2t )} = L{(t + 2) e }+ L{e }
2 2
t
+e −4t t − 4t
cosh (2t )
{( 2
) } { cosh(2t )}
= L t + 4t + 4 e + L e t − 4t
-8-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Demuestre:
• Demuestre el primer teorema de la traslación
{
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L e at f (t ) = F (s − a ) }
∞
Tenemos : L{ f (t )} = ∫ e − st f (t )dt = F (s )
0
∞
{ }
Entonces : L e at f (t ) = ∫ e − st e at f (t )dt
0
∞
= ∫ e −(s −a )t f (t )dt → si s = s − a
0
∞
()
= ∫ e − st f (t )dt = F s = F (s − a )
0
Halle:
• {
L senh 3 (2t ) cos(t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
L senh 3 (2t ) cos(t ) }
e 2t − e −2t 3
{
L senh (2t ) cos(t ) = L
3
} 2
cos(t )
1
{(
= L e 6t − 3e 2t + 3e −2t − e −6t cos(t )
8
) }
1
[{ } { } { } {
= L e 6t cos(t ) + L − 3e 2t cos(t ) + L 3e −2t cos(t ) + L − e −6t cos(t )
8
}]
1
[{ } { } {
= L e 6t cos(t ) − 3L e 2t cos(t ) + 3L e − 2t cos(t ) − L e −6t cos(t )
8
} { }]
Aplicando el primer teorema de la traslación:
1
8
[{ } { } {
L e 6t cos(t ) − 3L e 2t cos(t ) + 3L e −2t cos(t ) − L e −6t cos(t ) } { }]
1 s−6 s−2 s+2 s+6
=
(s − 2) + 1 (s + 2) + 1 (s + 6)2 + 1
2
−3 2
+3 2
−
8 (s − 6 ) + 1
= 2
(
48 s 4 − 46 s 2 + 185 )
( )( )(
s − 12 s + 37 s 2 − 4 s + 5 s 2 + 4 s + 5 s 2 + 12 s + 37 )( )
-9-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ f' (t )} = sF (s ) − f (0 )
∞ P
Tenemos : L{ f' (t )} = ∫ e − st f ' (t )dt = lim ∫ e − st f ' (t )dt
P →∞
0 0
− st
Integrando por partes : u = e → du = -s e - st dt
dv = f ' (t )dt → v = f (t )
P
P
P
lim ∫ e − st
f ' (t )dt = lim f (t )e − st + s ∫ e − st f (t )dt
P →∞ P →∞ 0
0 0
− sP P
= lim e f (P ) − f (0 ) + s ∫ e − st f (t )dt
P →∞
0
∞
= s ∫ e − st f (t )dt − f (0 ) + lim e − sP f (P )
P →∞
0
= sF(s) - f(0)
d
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{tf (t )} = − F (s )
ds
∞
Tenemos : L{ f (t )} = ∫ e − st f (t )dt = F (s )
0
d
→ L{tf (t )} = − F (s )
ds
- 10 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
• {
L t 2 cos(at ) }
Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:
{
L t 2 cos(at ) }
d2
L{t cos(at )} = (− 1)
2 2
F (s)
ds 2
d2 s
= 2 2
ds s + a 2
d a 2 − s 2
=
ds s 2 + a 2 2
( )
− 2s s 2 + a 2
( )
2
− 2 s 2 + a 2 2s a 2 − s 2
( ) ( )
=
(
s2 + a2 )
2
=
(
2s s 2 − 3a 2 )
(
s2 + a2
3
)
- 11 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Halle:
L
•
cos t
( )
t
Usando la propiedad de la transformada de la derivada
L
( )
cos t
t
( )
Si f (t ) = sen t , entonces f' (t) =
cos t( ), además f(0) = 0
2 t
L{ f ' (t )} = sF (s ) − f (0)
L
( )
cos t
= sL sen t { ( )}
2 t
L
( )
cos t
= 2 s L sen t { ( )}
t
Encuentro la transformada de sen t ( )
2 n +1
sen( t ) = t −
( t) + ( t) − ( t)
3 5 7
t2 t2 t2
+ .... = t − + − + ....
1
2
3! 5! 7! 3! 5! 7!
{ ( )}
Γ 3
L sen t = 3 2 −
Γ( ) ( ) ( ) ( )
5
2 +
Γ 7
2 −
Γ 9
2 + ....
5 7 9
2 2 2
s 3! s 5! s 7! s 2
π 1
= 3 1 − 2 +
1 2
2 s
2
−
( ) ( )
1 2
2 s
3
+ ...
2s
2 2 s 2! 3!
1
π −
4s
= 3
e
2
2s
L
( )
cos t 1
π − 4s
= 2s 3 e
1
π − 4s
= 1 e
t 2s 2 s 2
- 12 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
t F (s )
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L ∫ f (u )du =
0 s
t
Si g (t ) = ∫ f (u )du , entonces g' (t) = f(t) y g(0) = 0
0
f (t )
∞
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L = ∫ F (u )du
t s
f (t )
Si g (t ) = , entonces f (t) = t g(t)
t
Entonces sabemos que :
L{ f (t)} = L{t g(t)}
d
L{ f (t)} = −L{g (t)}
ds
Integrando ambos lados tenemos que :
s ∞
L{g (t)} = − ∫ f (u )du = ∫ f (u )du
∞ s
f (t )
∞
L = ∫ f (u )du
t s
- 13 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Halle:
4t t 1 − 4θ
• L e t ∫ e sen(3θ )dθ
0
θ
t
1
L e 4t t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ
0
θ
Por el primer teorema de la traslación tenemos que :
{ }
L e 4t g (t ) = G (s − 4 )
t 1
Debo encontrar G(s) que es L t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ ,
0θ
por el teorema de la derivada de la transformada sabemos que :
d
L{t h(t )} = −H ( s)
ds
t 1 − 4θ M ( s) 1
Encuentro H(s) = L ∫ e sen(3θ )dθ = , si M ( s ) = L e − 4θ sen(3θ )
0 θ s θ
∞
x( θ )
De donde hallamos M(s) = L = ∫ X (u )du
θ s
{ }
X (u ) = L e − 4θ sen(3θ ) que por el primer teorema de traslación es :
3 3
X (u ) = L{e − 4θ
sen(3θ )} = 2
= 2
(u + 4) +9 u + 8u + 25
∞ ∞ ∞
x( θ ) 3 u + 4 π s + 4
M(s) = L = ∫ X (u )du = ∫ 2 du = arctan = − arctan
θ s s u + 8u + 25 3 s 2 3
M (s) 1 π s + 4
H(s) = = − arctan
s s 2 3
s + 4
arctan
d 1 π s + 4 π 3 3
G ( s ) = L{t h(t )} = − − arctan = 2 + −
ds s 2 3 2 s s s 2 + 8s + 25 s2 ( )
s
arctan
t
1 π 3 3
L e 4t t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ = G (s − 4 ) = + −
0
θ 2( s − 4 )
2
( )
(s − 4) (s − 4) + 8(s − 4 ) + 25 (s − 4)2
2
- 14 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Si t = u + a → u = t - a y dt = du
Cuando t = a → u = 0 y t = ∞ → u = ∞
∞
L{µ (t - a ) f (t − a )} = ∫ e − s (u + a ) f (u )du
0
∞
L{µ (t - a ) f (t − a )} = e ∫e f (u )du = e −as F (s )
− as − su
t
−
f (t ) = e 2
[µ 0 (t ) − µ1 (t ) + µ 2 (t ) − µ 3 (t ) + µ 4 (t ) − µ 5 (t )....]
1
Por el primer teorema de la traslación tenemos que L{ f(t)} = G s +
2
G ( s ) = L{µ 0 (t ) − µ1 (t ) + µ 2 (t ) − µ 3 (t ) + µ 4 (t ) − µ 5 (t )...}
1 e − s e − 2 s e −3 s e − 4 s 1
G (s) =
s
−
s
+
s
−
s
+
s s
(
− ... = 1 − e − s + e − 2 s − e −3s + e − 4 s − ... )
n
1 1
+∞
1 1 es
G (s) = ∑ − s = =
s n=0 e s
1+ s
1 s es +1 ( )
e
s+ 1
1 e 2
L{ f(t)} = G s + =
2 1 s+ 1
s + e 2 + 1
2
- 15 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
sen(3t )
• L sen(t )µ π (t ) + δ (t )
4
t
sen(3t )
L sen(t )µ π (t ) + δ (t )
4
t
sen(3t ) sen(3t )
L sen(t )µ π (t ) + δ (t ) = L sen(t )µ π (t ) + L δ (t )
4
t 4 t
Para la primera transformada utilizo el segundo teorema de la traslación :
π π
− s
L f t − µ π (t ) = e 4 F ( s )
4 4
Pero debo desplazar la función que multiplica al escalón :
π π π π π π 2 π π
sen t − + = cos t − sen + sen t − cos = cos t − + sen t −
4 4 4 4 4 4 2 4 4
2 π π 2 π π
L cos t − + sen t − µ π (t ) = L cos t − µ π (t ) + L sen t − µ π (t )
2 4 4 4 2 4 4 4 4
π π
2 −4s s 1 2 −4s s +1
= e 2 + 2 = e 2
2 s + 1 s + 1 2 s + 1
Para la segunda transformada utilizo la función impulso :
sen(3t ) sen(3t )
L δ (t ) = e −0 s lim = 1(3) = 3
t t →0 t
sen(3t ) π
2 −4s s +1
L sen(t )µ π (t ) + δ (t ) = e 2 +3
4
t 2 s + 1
- 16 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
∫e
− st
(
sen(t )dt = − cos(t )e - st − s e - st sen(t ) + s ∫ e - st sen(t )dt )
(s 2
)
+ 1 ∫ e − st sen(t )dt = e - st (− s sen(t ) − cos(t ) )
e − st (− s sen(t ) − cos(t ) )
∫ e sen(t )dt =
− st
s2 +1
Re emplazando :
π
1 e − st (− s sen(t ) − cos(t ) )
L{g (t )} =
1 − e −2πs s2 +1 0
1 1 + e −πs 1
L{g (t )} = − 2πs =
1− e 2
s +1 1− e
−πs
s2 +1 ( )( )
- 17 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
t
Si L {F(s)} = f (t ) y L {G(s)} = g (t ), entonces L{F ( s )G ( s )} = ∫ f (u ) g (t − u )du = f (t ) * g (t )
-1 -1
t
L ∫ f (u ) g (t − u )du = F ( s )G ( s )
0
donde F(s) = L{ f(t)}, G(s) = L{g(t)} por lo que :
t ∞ t ∞ t
L ∫ f (u ) g (t − u )du = ∫ e − st ∫ f (u ) g (t − u )du dt = ∫ ∫e
− st
f (u ) g (t − u )du dt = lim S M
0 t =0 u =0
M →∞
t =0 u =0
M t
∫ ∫e
− st
donde S M = f (u ) g (t − u )du dt
t =0 u =0
t-u=v
0 M 0 M
Luego de hacer el cambio t-u=v la región cambia, por lo que el integral se transforma en:
∂ (u , t )
S M = ∫∫ e − st f (u ) g (t − u )du dt = ∫∫ e − s (u + v ) f (u ) g (v) du dv
Rtu Ruv
∂ (u , v )
Donde el Jacobiano de la transformación es :
∂u ∂u
∂ (u , t ) ∂u ∂v = 1 0 = 1
J= =
∂ (u , v ) ∂t ∂t 1 1
∂u ∂v
M M −v
∫ ∫e
− s (u + v )
De donde S M = f (u ) g (v)du dv
v =0 u =0
e − s (u + v ) f (u ) g (v) u + v ≤ M
Definamos otra función K(u,v) =
0 u+v > M
M M ∞ ∞
SM = ∫
v =0 u =0
∫ K (u, v)du dv , entonces lim S M = M →∞ ∫ ∫ K (u, v)du dv
v =0 u =0
=
∞
∫ ∫e
v =0 u =0
∞
− s (u + v )
f (u ) g (v) du dv = {∫ e
0
∞
− su
f (u ) du }{∫ e
0
∞
− sv
}
g (v) dv = F ( s )G ( s )
- 18 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Halle:
s
• L−1 2
( )
s 2 + a 2
s
L−1
( ) 2
s 2 + a 2
Usando el integral de convolución tenemos que :
s 1 1
L−1 2 = cos(at ) * sen(at )
( 2 2
)(
s +a s +a
2
)
a
s 1 t sen(a(t − u ))
L−1 2 = ∫ cos(au ) du
( 2 2
)(
s +a s +a
2
)
0 a
t
1
= ∫ cos(au )[sen(at ) cos(au ) − cos(at )sen(au )]du
a0
t t
1 1
= sen(at )∫ cos 2 (au )du − cos(at )∫ sen(au ) cos(au )du
a 0
a 0
1 + cos(2au ) sen(2au )
t t
1 1
= sen(at )∫ du − cos(at )∫ du
0
a 2 a 0
2
1 t sen(2at ) 1 1 − cos(2at )
= sen(at ) + − cos(at )
a 2 4a a 4a
1 t sen(at ) cos(at ) 1 sen 2 (at )
= sen(at ) + − cos (at )
a 2 2a a 2 a
t sen(at )
=
2a
- 19 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
• y ' ' '+4 y ' '+5 y '+2 y = 10 cos(t ), y (0) = y ' (0) = 0 y ' ' (0) = 3
(s + 4s + 5s + 2)Y (s) − 3 = 10 s s+ 1
3 2
2
2
(s + 1)2 (s + 2 )Y ( s) = 3s + 10s + 3
s2 +1
3s 2 + 10 s + 3 A B C Ds + E
Y ( s) = = + + + 2
(s + 1)(s + 1) (s + 2)
2 2 s + 2 s + 1 (s + 1)2 s +1
→ 3s 2
+ 10 s + 3 = A(s + 1) (s + 1)+ B (s + 1)(s + 1)(s + 2) + C (s + 1)(s + 2 ) + (Ds + E )(s + 1) (s + 2)
2 2 2 2 2
- 20 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
4 = ( A + C )s + (B + D )s + (4 A )s + (4 B )
3 2
A+C =0
B+D=0
4A = 0
4B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 0 , B = 1, C = 0, D = −1
2π 1 (2 - 2π )s + 1 1 1
Y (s) = − 2 + 2
+ e − 2πs 2 − 2
s s s +4 s s +4
sen ( 2t ) sen (2(t − 2π ))
y (t ) = 2π − t + (2 - 2π ) cos( 2t ) + + µ 2π (t ) (t − 2π ) −
2 2
- 21 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Despejando Y(S):
i)
ii)
iii) Entonces
iv)
- 22 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
- 23 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
d
L{(1 − 2t ) y '} = L{y '} − 2 L{ty '} = (sY ( s ) − y (0 ) ) + 2 [sY ( s ) − y (0 ) ]
ds
L{(1 − 2t ) y '} = (sY ( s ) − 1) + 2 (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = 2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) − 1
L{y} = Y ( s )
Re emplazando :
(− s Y ' ( s ) − 2 sY ( s ) + 1) + (2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) − 1) − 2Y ( s ) = 0
2
(− s + 2 s )Y ' ( s ) + (− 2 s + s + 2 − 2 )Y ( s ) = 0
2
− s (s − 2 )Y ' ( s ) − sY ( s ) = 0
− s (s − 2 )Y ' ( s ) = sY ( s )
Y ' (s) s
=
Y ( s ) − s (s − 2 )
Y ' (s) ds
∫ Y (s)
=− ∫ (s − 2 )
ln (Y ( s ) ) = − ln (s − 2 ) + ln( K )
K
Y (s) = → y (t ) = Ke 2 t
s−2
y ( 0 ) = Ke 2 ( 0 ) = 1 → K = 1
y (t ) = e 2 t
- 24 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
d
L{(t + 2 ) y '} = L{ty '} + 2 L{y '} = − [sY ( s ) − y (0 ) ] + 2 (sY ( s ) − y (0 ) )
ds
L{(t + 2 ) y '} = 2 (sY ( s ) − k1 ) − (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = − sY ' ( s ) + (2 s − 1)Y ( s ) − 2 k1
L{y} = Y ( s )
1 1 1− s
L{t } − L{1} =− = 2
s2 s s
Re emplazando :
1− s
(− s 2
)
+ s Y ' ( s ) + (− 2 s − 2 s + 1 + 3 )Y ( s ) + (k1 + 2 k1 ) =
s2
1 − s − 3k1 s 2
− s (s − 1)Y ' ( s ) − 4 (s − 1)Y ( s ) =
s2
2 − 1 + s + 3k1 s 2
Y ' ( s) + Y (s) =
s s 3 (s − 1)
2
u (s ) = e
∫ s ds = e 2 ln (s ) = (s )2
− 1 + s + 3k1 s 2
u (s )Y ( s ) = u (s ) ∫
s (s − 1)
3
ds
2
(s )2 Y ( s ) = − 1 + s + 3k1s ds = 1 + 3k1 1 ds
∫ ∫
s (s − 1) s s −1
s 2Y ( s ) = ln (s ) + 3k1 ln (s − 1) + k 2 = ln s (s − 1) ( 3 k1
)+ k 2
Y (s) =
ln s (s − 1)( k
3 k1
)
+ 22 → y (t ) = L−1 {Y ( s )}
2
s s
ln s (s − 1)
y (t ) = L−1
(
3 k1
k
+ 22 = L−1
)
ln s (s − 1)3 k1 ( ) + L 2
−1 k 2
2
s s s2 s
L−1
(
ln s (s − 1)3 k1 ) = L −1
(
ln s (s − 1)
3 k1
) s1 = L −1
{F ( s )G ( s )} = f (t ) * g (t )
s2
2
−1 d 3 k1 −1 (3k1 + 1)s − 1
{(
f (t ) = L−1 ln s (s − 1)
3 k1
)}→ tf (t ) = − L (
ln s (s − 1) = − L
ds
)
s ( s − 1)
(3k1 ) 1
tf (t ) = − L−1 + = − 3k1e t + 1 → f (t ) =
− 3k1e t + 1
( ) ( )
( s − 1) s t
1
g (t ) = L−1 2 = t
s
(
− 3k1e t + 1 ) t
(
− 3k1e u + 1 )
y (t ) =
t
* t + k 2 t → y (t ) = ∫
0
u
(t − u )du + k 2t
- 25 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Método de eliminación
Se obtiene:
x'−3x − 2 y = e −t − e t
Despejando y :
x' 3x e t − e −t
y= − +
2 2 2
Reemplazando y en (1):
'
x' 3x e t e − t x' 3x e t e − t
2 x'+ − + − − x − − + − = e − t
2 2 2 2 2 2 2 2
t −t t −t
x' ' 3x' e e x' 3x e e
⇒ 2 x'+ − + + −x− + − + = e −t
2 2 2 2 2 2 2 2
x' ' x
⇒ + =0 ⇒ x' '+ x = 0
2 2
⇒ si x = e rt
⇒ e rt [r 2 + 1] = 0
⇒ r2 + 1 = 0
⇒ r1 , 2 = ±i
⇒ x = C 1 cos t + C 2 sent
x' 3x e t e − t
⇒ y= − + −
2 2 2 2
C1 C 3 e t e −t
⇒ y=− sent + 2 cos t − (C 1 cos t + C 2 sent ) + −
2 2 2 2 2
t −t
C 3C 2 C 2 3C 1 e e
y = − 1 − sent + − cos t + −
144
2 24243 1242
4 43 24 2 2
K1 K2
e e−t
t
e t − e −t
⇒ y = k 1 sent + k 2 cos t + − ; Pero = senh t
2 2 2
Solución:
x = C 1 cos t + C 2 sent
y = k 1 sent + k 2 cos t + senht
- 26 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
2) Utilice el método de eliminación para encontrar la solución general del sistema lineal
dado, donde x´, y´, z´ denotan diferenciación con respecto a t.
dx
= 2x − 3y 1
dt
dy
= y − 2x
dt 2
⇒ 2 x´ − x´´ = 2 x − x´ − 6 x
⇒ x´´ −3 x´ −4 x = 0
Obtenemos una ecuación diferencial de coeficientes constantes:
Resolviendo la ecuación 3 con x=ert;
[
⇒ e rt r 2 − 3 r − 4 = 0 ]
Ecuación Característica
⇒ r 2 − 3r − 4 = 0
( r − 4 )( r + 1 ) = 0
⇒ r1 = 4 , r2 = −1
⇒ x1 = e 4t , x 2 = e −t
⇒ x = c1e 4t + c 2 e −t ;
Ahora encontremos y:
2
y= ( x ) − 1 ( x ')
3 3
x = C1e + C 2 e −t
4t
x' = 4C1e 4t − C 2 e −t
- 27 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
⇒ Reemplazando x, y x’ en y:
2 1
[ ] [
⇒ y = C1e 4t + C 2 e −t − 4C1e 4t − C 2 e −t
3 3
]
2
y = − C1e 4 t + C 2 e −t
3
x = C1e 4t + C 2 e − t
2
y = − C1e 4 t + C 2 e −t
3
- 28 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
(D − 2 ) 2 x 1 + D(D + 2 )x 2 = t
2 t
D(D − 2 )x 1 + (D + 2 ) x 2 = e
Encontrando x 1 ( t ) usando la regla de Kramer se obtiene que:
t D(D + 2 )
et ( D + 2 )2 ( D + 2 )2 t − D( D + 2 )e t (D + 2 )[(D + 2 )t − De t ]
x1 (t ) = = =
(D − 2 ) 2
D( D + 2 ) (D − 2 ) ( D + 2 ) − D(D + 2 )D( D − 2 ) (D + 2 )(D − 2 )[(D + 2 )(D − 2 ) − D 2 ]
2 2
D(D − 2 ) ( D + 2 )2
(D + 2 )(1 + 2 t − e t ) 2 − e t + 2 + 4t − 2e t 4 + 4 t − 3e t
x1 (t ) = = =
(D − 4)(D − 4 − D
2 2 2
) − 4(D 2 − 4 ) − 4( D 2 − 4 )
t
4 + 4 t − 3e
x1 (t ) = ;
− 4(D 2 − 4 )
− 4(D 2 − 4 )x 1 ( t ) = 4 + 4 t − 3e t ;
3 t
(D 2 − 4 )x 1 ( t ) = −1 − t + e ;
4
3
x 1 ' ' ( t ) − 4 x 1 ( t ) = −1 − t + e t ;
4
Encontrando la solución hom ogénea:
x1 ''( t) − 4x1 (t ) = 0 ;
x 1 ( t ) = e rt ;
e rt [r 2 − 4 ] = 0 ;
r 2 − 4 = 0; r1 , 2 = ±2 ;
x 1 h ( t ) = C 1e + C 2 e −t ;
2t
- 29 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
r1 , 2 = ±2 ;
x 2 h (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e −2 t ;
Encontrand o la solución particular :
x 2 p = a + be t ;
x' 2 p = be t ;
x' ' 2 p = be t ;
et 1
Reemplazando x 2p en x 2 ' ' (t) − 4x 2 (t) = − − :
4 2
et 1
be t − 4(a + be t ) = − − ;
4 2
et 1
− 3be t − 4a = − − ;
4 2
1 1
b= ; a= ;
12 8
1 et
x 2p = + ;
8 12
1 et
x 2 (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e − 2 t + + ;
8 12
La solución es:
2t −t 1 1 1 t
x 1 (t) = C 1 e + C 2 e + 4 + 4 t − 4 e ;
t
x ( t ) = C e 2 t + C e − 2 t + 1 + e ;
2 1 2
8 12
- 30 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
( D + 2 )( x 1 ) + (D − 1)( x 2 ) = −sent ( 1)
(D − 3)( x 1 ) + (D + 2 )( x 2 ) = 4 cos t ( 2 )
- 31 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
- 32 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Método de Laplace
1) Utilice el método de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor
inicial dado. Aquí x’, y’, etc. denotan diferenciación con respecto a t.
1
1 4
5 x( s ) − x(0) − 3x( s ) + 2 y ( s ) = s 2 + 1 ; (−4)( s − 3) x ( s ) − 8 y ( s ) = − s 2 + 1 ;
≈
4 x( s ) − sy ( s ) − y (0) − y ( s ) = s ; 4( s − 3) x ( s ) − ( s − 3)( s + 1) y ( s ) = s ( s − 3) ;
s2 +1 2
s2 +1
1
( s − 3) x( s ) + 2 y ( s ) = 2
(−4) s +1
( s − 3) s
x s
4 ( ) − ( s + 1) y ( s ) = 2
s +1
s 2 − 3s − 4 ( A + C )( s 3 ) + ( B + D − 2C ) s 2 + ( A − 2 D + 5C ) s + ( B + 5D)
⇒ 2 =
( s − 2s + 5)( s 2 + 1) ( s 2 − 2s + 5)( s 2 + 1)
A + C = 0 A = 11 / 10 ;
B + D − 2C = 1 B = −1 / 2 ;
⇒ Resolviendo el sistema:
A − 2D + 5C = −3 C = −11 / 10 ;
B + 5D = −4 D = −7 / 10 ;
11 1 11 7
10 s − 2 − s−
ð y(s) = − 2 + 102 10
s − 2 s + 5 s + 1
- 33 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
1 11 11 7
− s s+
y(s ) = 2 10 + 10 2 10
[ 2
(s − 1) + 4 ] s +1
1 1 11 s 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [ 2
]
2 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
1 2 11 (s − 1 + 1) 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [2
]
4 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
1 2 11 (s − 1) 11 2 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [2
] 2
[
4 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 20 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1]
ð Aplicando transformada inversa de Laplace a y(s):
L−1 [ y ( s )] = y (t ) ;
1 2 11 − 1 (s − 1) 11 − 1 2 11 − 1 s 7 − 1 1
y( t ) = L− 1 − L − L + L 2 + L 2
[(s − 1) + 4] 10 [(s − 1) + 4] 20 [(s − 1) + 4] 10 s + 1 10 s + 1
2 2 2
4
1 −t 11 11 11 7
y( t ) = e sen (2 t ) − e − t cos(2 t ) − e − t sen (2 t ) + cos(t ) + sen (t )
4 10 20 10 10
3 −t 11 − t 11 7
y( t ) = − e sen (2 t ) − e cos(2 t ) + cos(t ) + sen (t )
10 10 10 10
y ′( t ) 1 − t 5 11 7
= e cos( 2 t ) + e − t sen (2 t ) − sen( t ) + cos(t )
4 5 8 40 40
y( t ) 3 11 − t 11 7
= − e − t sen( 2 t ) − e cos(2 t ) + cos( t ) + sen (t )
4 40 40 40 40
La solución:
3 −t 11 −t 1 7
x( t ) = − 40 e cos( 2 t ) + 20 e sen (2 t ) − 10 sen( t ) + 10 cos(t )
y( t ) = − 3 e −t sen (2 t ) − 11 e − t cos(2 t ) + 11 cos(t ) + 7 sen (t )
10 10 10 10
- 34 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
− 4s (s 2 − 1)
15(s 2 − s ) − 15 15(s 2 − s − 1) A Bs + C Ds + E
X( S ) = = = 15 + 2 + 2
s(s + 1)(s + 1) s(s + 1)(s + 1)
2 2 2 2
s (s + 1) (s + 1)
2
Expresando X(s) como la suma de fracciones parciales se obtiene que los valores de los coeficientes son :
A = -1, B = 2, C = -1, D = 1, E =0
Por lo tanto X(s) lo expresamos como :
− 1 2s − 1 s
X( S ) = 15 + 2 + 2
s (s + 1) (s + 1)
2
- 35 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
s -1 s
L-1 =£ 2 = (sent * cos t );
(s + 1) (s + 1)(s + 1)
2 2 2
(sent * cos t ) =
tsen( t ) cos( t ) cos( −t ) tsent
− −0+ = ;
2 4 4 0 2
s tsent
L-1 = (sent * cos t ) = ;
(s + 1)
2 2
2
1 1 t t cos( 2 u − t ) − cos( t )
L-1 2 2
= £ -1 2 = (sent * sent ) = ∫ sen( u )sen( t − u )du = ∫ du ;
(s + 1) (s + 1)(s + 1)
2 0 0
2
1 sen( 2 u − t ) u cos t t sen( t ) t cos t sen( −t ) sent − t cos t
L-1 2 2
= − = − − =
(s + 1) 4 2 0 4 2 4 2
1 sent − t cos t
L-1 2 2
=
(s + 1) 2
2s − 1 tsent sent − t cos t sent t cos t
L-1 2 2
= 2 − = tsent − +
(s + 1) 2 2 2 2
2s − 1 s
x(t) = 15£ -1 + 15£ -1 2
−1
2
+ 15£ -1 2
s (s + 1) (s + 1)
y= (∫ 15e −t
− 30tsent − 15t cos t − 60 cos t + 30sent )
y = −15e − t + 30t cos t − 30sent − 15tsent − 15 cos t − 60sent − 30 cos t + C ;
y(0) = 0 , entonces C = 45;
La solucion es :
x( t ) = −15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t
−t
y( t ) = −15e + 30t cos t − 15tsent − 90sent − 45 cos t + 45;
- 36 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
−4−λ 1 1
det(A − λI ) = 1 5−λ −1 = ( −4 − λ )[( 5 − λ )( −3 − λ ) + 1] − 1[( −3 − λ ) − 1] = 0
0 1 −3−λ
(λ + 4)(λ − 5)(λ + 3) = 0
λ1 = −4 λ2 = 5 λ3 = −3
λ = −4
x 10z 10
0 1 1 x 0 y = −z
y + z = 0 y ⇒ − z ⇒ − 1 z
1 9 − 1 y = 0 …. z z 1
x + 9 y − z = 0 x = 10 z
0 1 1 z 0
10
υ1 = − 1
1
λ =5
− 9 1 1 x 0 x z 1
− y + 8 z = 0 y = 8z
1 0 − 1 y = 0 ….. y ⇒ 8z ⇒ 8 z
0 1 − 8 z 0 x − z = 0 x=z z z 1
1
υ2 = 8
1
λ = −3
− 1 1 1 x 0 x z 1
− x + y + z = 0
1 8 − 1 y = 0 y ⇒ 0 ⇒ 0 z
0 1 0 z 0 x − z = 0 z z 1
- 37 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
1
υ3 = 0
1
x(t ) = c1υ1e λ1t + c 2υ 2 e λ2t + c3υ 3 e λ3t
10 1 1
− 4t 5t
x(t )c1 − 1e + c 2 8 e + c3 0 e −3t
1 1 1
2) Resolver el sistema
− 3 0 2
X' = 1 − 1 0 X
− 2 − 1 0
− 3 − λ 0 2
1 −1− λ 0 =0
−2 −1 − λ
- 38 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
( )
6x = 4 + 2 2 i z ;
3 y = (− 1 + 2 i )z ;
z ∈ Re ales.
Entonces:
2 2i
x = + z ; .
3 3
1 2i
y = − + z ;
3 3
z ∈ Re ales .
Entonces podemos concluir que el vector propio complejo asociado a este valor de
λ 3 = −1 − 2i es:
2
+ 2 i z
3 3
x
1 2i
v = y = − + z ,
z 3 3
z
Podemos usar un vector propio que tenga la forma de v, si z = 3 :
( )
x 2 + 2 i 2 2
( )
v = y = − 1 + 2 i = − 1 + 2 i ,
z 3
3 0
12 3 123
a b
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
x 2 = e −t cos − 2 t − 1 − e − t sen − 2 t 2 = e − t cos 2 t − 1 + e −t sen 2 t 2 ;
3 3
0 0
- 39 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
2 2 2 2
−t −t
( ) ( ) ( )
x 3 = e sen − 2 t − 1 + e cos − 2 t 2 = −e sen 2 t − 1 + e cos 2 t 2 ;
−t −t
( )
3 3
0 0
Por lo tanto la solución general es:
x = C 1 x 1 +C 2 x 2 + C 3 x 3 ;
2 2 2 2 2
−t
−2 t
x = C 1 e − 2 +C e cos 2( )
t − 1 + e −t
sen ( )
2 t 2 + C 3 − e −t
( )
sen 2 t − 1 + e −t
( )
cos 2 t 2 ;
1
0
2
3 3 0
- 40 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
a) Determine una función que defina la posición ‘’y’’ de la masa en cualquier instante
‘’t’’.
b) Halle la posición de la masa en los tiempos t= π / 4 segundos y t= π segundos.
d2 y dy
m 2 +C + Ky = f ( t )
dt dt
d2 y π
2
+ 9Ky = −3δ t − ;
dt 2
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
d2 y =
L 2 + 9 y = L − 3δ t − ;
dt 2
π
− s
s 2 Y(s) − sy(0 ) − y' (0 ) + 9 y(s) = −3e 2 ;
La posición inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=0:
π
− s
s 2 y(s) − s + 9 y( s) = −3e 2 ;
π
− s
(s 2
+ 9 )y(s) = s − 3e
2
;
π
− s π
2 − s
s − 3e s 3e 2
y(s) = 2 = 2 − 2 ;
s +9 s +9 s +9
− s
π
− π2 s
-1 s 3e 2 -1 s -1 3e ;
y( t ) = L − =L 2 −L
s2 + 9 s2 + 9 s + 9 s2 + 9
π π
y( t ) = cos 3t − sen 3 t − u t − ;
2 2
- 41 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
a)
π
cos 3t ; t<
2
y( t ) =
cos 3t − sen 3 t − π t≥
π
2 2
b)
2
y( π / 4 ) = cos( 3π / 4 ) = − m,
2
y( π) = cos( 3π) − sen 3( π − π / 2 ) = −1 − ( −1) = 0m
100t ; t ∈ [0 ,2 )
f( t ) =
400 − 100t ; t ∈ (2 , 4 ]
d2 y dy
m 2 +c + Ky = f( t );
dt dt
Asumiendo que la gravedad es 10m / s 2 :
w 20
m= = = 2 Kg.
g 10
d2y dy
2 2 +6 + 4 y = f( t );
dt dt
Antes de resolver la ecuación diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la
función f(t) en términos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada
uno de los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:
f(t ) = 100tu( t) − 100tu(t − 2) + (400 − 100t )u( t − 2) − (400 − 100t )u(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 100(t )u(t − 2) + (400)u( t − 2) − 100tu( t − 2) − (400)u(t − 4) + 100tu(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t )u(t − 2) + (400)u(t − 2) − (400)u(t − 4) + 100tu( t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 + 2 )u(t − 2) + (400)u( t − 2) − (400)u(t − 4) + 100(t − 4 + 4)u(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 )u(t − 2) − 400u(t − 2) + (400)u(t − 2) − (400)u( t − 4) + 100(t − 4)u( t − 4) + 400u( t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 )u(t − 2) + 100(t − 4)u(t − 4);
- 42 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
s
−
100
s
e 2 2
−2 s
+
50 − 4 s
s2
e
50 100 − 2 s 50 − 4 s
s 2 y( s ) + 3sy( s) + 2 y(s ) = − 2 e + 2e ;
s2 s s
50 100 50
y( s )[s 2 + 3s + 2 ] = 2 − 2 e − 2 s + 2 e − 4 s ;
s s s
50 100 50
y( s ) = 2 2 − 2 2 e −2s + 2 2 e −4s ;
s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 )
50 100 50
y( s ) = 2 − 2 e −2s + 2 e − 4s ;
s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1)
1442443 14442444 3 144424443
y1( s ) y2( s ) y 3( s )
50
y 1 ( t ) = L −1 2
s (s + 2 )(s + 1)
50 −1 50 tu
Si L −1 = f ( t ) , entonces L 2 = ∫ ∫ f(θ)dθdu
(s + 2 )(s + 1) s (s + 2 )(s + 1) 0 0
50 −1 A B A(s + 1) + B(s + 2 )
L −1 =L + = L −1 ;
(s + 2 )(s + 1) (s + 2 ) (s + 1) (s + 2 )(s + 1)
A + B = 0
A + 2B = 50
Entonces:
50 tu t u
L −1 2 ∫∫
= f ( θ )dθ = ∫ ∫ (50e −θ − 50 −2 θ )dθdu ;
s (s + 2 )( s + 1) 00 0 0
- 43 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
t t t
0 0 0
t
∫ [− 50e + 25 − 2 u + 25]du = [50e − u − 12.5e − 2 u + 25u]0 = [50e −t − 12.5e − 2 t + 25t − (50 − 12.5)];
−u t
0
t
Por lo tanto:
50
L −1 2
−t −2 t
= 50e − 12.5e + 25t − 37.5 ;
s (s + 2 )( s + 1 )
y 1 ( t ) = 50e − 12.5e − 2 t + 25t − 37.5 ;
−t
100 50
y 2 ( t ) = L −1 2 e − 2 s = 2L −1 2 e −2 s
s (s + 2 )(s + 1) s (s + 2 )(s + 1)
50
y 2 ( t ) = 2L −1 2 e − 2 s = 2 (50e −(t − 2 ) − 12.5e −2 ( t −2 ) + 25(t − 2 ) − 37.5)u( t − 2 );
s (s + 2 )(s + 1)
50
y 3 ( t ) = L −1 2 e − 4 s = (50e −(t − 4 ) − 12.5e −2 ( t − 4 ) + 25(t − 4 ) − 37.5 )u( t − 4);
s (s + 2 )(s + 1)
y( t ) = y 1 ( t ) + y 2 ( t ) + y 3 ( t );
y( t ) = 50e − t − 12.5e − 2 t + 25 t − 37.5 + 2 ((50e −( t − 2 ) − 12.5e − 2 ( t − 2 ) + 25(t − 2 ) − 37.5 )u( t − 2 ))
+ ((50e −( t − 4 ) − 12.5e − 2 ( t − 4 ) + 25(t − 4 ) − 37.5 )u( t − 4 ));
- 44 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
3) Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se
estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto
de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine:
a) La ecuación del movimiento armónico simple de la masa.
π
b) La posición del objeto en t = segundos
4
d2 y dy
m 2
+C + Ky = f ( t )
dt dt
a)
Como no hay amortiguador C=0, además no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posición inicial de la masa es 1 metro sobre la posición de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posición inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.
d2 y
5 2 + ky = 0 ;
dt
Se debe encontrar el valor de k:
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad 10m/seg 2 , el peso será de 50 Newton, al sujetar el resorte la
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implícita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:
F = k∆l , donde F es el peso del objeto y ∆l la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
d2 y
L 5 2 + 25 y = L [0];
dt
2
5s Y(s ) − 5sy(0 ) − 5 y' (0 ) + 25 y(s) = 0 ;
- 45 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
5
5s 2 y(s ) − 5s − + 25y(s) = 0 ;
3
(5s 2 + 25)y(s) = 5s + 5
3
(s 2 + 5)y(s) = s + 1
3
s 1
y(s ) = 2
(s + 5) 3(s + 5) ;
+ 2
s 1 s 1
y( t ) = L-1 2 + = L-1 2 + L-1 2 ;
(s + 5 ) 3(s + 5) (s + 5) 3(s + 5)
2
1
y( t ) = cos 5t + sen 5(t )
15
b)
π / 4 segundos es:
La posición del objeto en
π π 1 π
y = cos 5 − sen 5
4 4 15 4
π 2 1 2 2 1 2 16 8 2
y = − − =− 1 + = − =−
4 2 15 2 2 15 2 15 15
- 46 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batería
que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo
enciende después de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20
segundos y luego desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:
a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y t=40s.
20
10 30 t
1
LQ ' '+ RQ'+ Q = ε (t ) =20u(t-10)-20u(t-30)
C
1
l[LQ' ' ] + l[RQ' ] + l[ Q ] = l[ε( t )]
C
e −10 s − e −30 s
s 2 Q( s ) + 12sQ( s ) + 100Q( s ) = 20
s
e −10 s e −30 s
( s 2 + 12s + 100)Q( s ) = 20 −
s s
e −10 s e −30 s
Q( s ) = 20 2 − 2
s ( s + 12s + 100) s ( s + 12s + 100)
- 47 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
A Bs + C
+ 2 ⇒ As 2 + 12 As + 100 A + Bs 2 + Cs = 1
s s + 12s + 100
1
A=
100
1
B=−
100
12
C=−
100
1
100 − 1 s + 12
100 2
s s + 12 s + 100
Q(t ) = l −1 [Q( s )]
1 − 6 ( t − 10 ) 3
Q( t ) = 1− e cos 8( t − 10) − e −6( t −10 )sen 8( t − 10) U 10 ( t )
5 4
1 3
− 1 − e −6( t − 30 ) cos 8( t − 30) − e −6( t − 30 )sen 8( t − 30 ) U 30 ( t )
5 4
Cuando t=5s
Cuando t=20s
1 1 −6( t −10 ) 3
Q(t ) = − e cos 8(t − 10) − e −6 (t −10) sen8(t − 10)
5 5 20
1 1 −60 3
Q(20) = − e cos 80 − e −60 sen80
5 5 20
1 1 −60 3
Q(20) = − e (−0.110) − e −60 (−0.993)
5 5 20
- 48 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en t=0 se le
aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante 10 segundos, para
luego cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la
corriente inicial es cero, determine:
a) La carga en cualquier instante de tiempo
b) La corriente del circuito en t=20s.
R = 150r Q ( 0) = 0
L = 1H Q ' ( 0) = 0
C = 2 × 10−4 F
V(t)
100
0 10 t
LQ ''+ RQ '+ 1/ C Q = V ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t ( µ 0 ( t ) − µ10 ( t ) )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t µ 0 ( t ) − 10t µ10 ( t ) + 100 µ10 ( t ) − 100 µ10 ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t µ 0 ( t ) − 10 ( t − 10 ) µ10 ( t ) − 100 µ10 ( t )
Encontrando la transformada:
A = 1/ 500
B = −3 / 50000
10 A B C D
§ 2
= 2+ + + ⇒
s ( s + 50 )( s + 100 ) s s s + 50 s + 100 C = 1/12500
D = −1/ 50000
- 49 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Q(20segundos)=0
∂Q ( t )
i (t ) =
∂t
i(20segundos)=0
- 50 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Series
De Fourier
Contenido:
- 51 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
∞
nπx nπx
∑
a
f (x) = 0 + a n cos + bn sen
2 n =1 p p
Donde:
p
1
a0 =
p
−p
∫ f ( x )dx
p
1 nπx
an =
p ∫
−p
f ( x ) cos
p
dx
p
1 nπx
bn =
p
−p
∫ f ( x ) sen
p
dx
∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.
∑ a
a
∴ f (x) = 0 + n cos
2 n =1 p
∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.
∞
nπx
∴ f (x) = ∑ b sen
n =1
n
p
- 52 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
1, -1 < x < 0
1) Exprese la función f definida por f ( x ) = como un desarrollo en series de
x, 0< x<1
Fourier.
∞
nπx nπx
∑ a
a
f (x) = 0 + n cos + b n sen
2 n =1 p p
p=1
p
1
a0 =
p ∫
f ( x)dx
−p
1 0 1
1 21
∫ ∫ ∫
a 0 = f ( x )dx = dx + xdx = [x]− 1 + [ ]
0
x 0;
2
−1 −1 0
1 3 3
a0 = 1 + = , ⇒ a0 =
2 2 2
p
1 nπx
an =
p ∫
f ( x ) cos
−p
p
dx
1 0 1
∫ ∫
a n = f ( x ) cos(nπx )dx = cos(nπx )dx + x cos(nπx )dx
−1 −1
∫
0
u = x ⇒ du = dx,
sen(nπx)
dv = cos(nπx)dx ⇒ v =
nπ
0 1 1
sen(nπx) sen(nπx)
∫
sen(nπx)
an = + x − dx
nπ − 1 nπ 0
0
nπ
1 1
sen( −nπ) sen(nπ) cos(nπx)
a n = 0 − + − 0 +
nπ nπ 2 2
0 n π 0
- 53 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
p
1 nπx
bn =
p ∫
f ( x)sen
−p
p
dx
1 0 1
∫ ∫
b n = f ( x)sen(nπx )dx = sen(nπx )dx + xsen(nπx )dx
−1 −1
∫
0
u = x ⇒ du = dx,
cos(nπx)
dv = sen(nπx)dx ⇒ v = −
nπ
0 1 1
cos(nπx) cos(nπx)
∫
cos(nπx)
bn = − − x + dx
nπ − 1 nπ 0
0
nπ
1
1 cos(-nπ) cos(nπ) sen(nπx)
bn = − − − − 0 +
nπ nπ nπ 2 2
n π 0
Ejemplo:
x + 1, 0<x<π
f ( x) =
x − 1, -π< x< 0
En la gráfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:
f (a − ) + f (a + ) − 1 + 1
= = 0, donde :
2 2
f (a − ) = Lim− f ( x) = −1
x →a
+
f (a ) = Lim+ f ( x) = 1
x →a
- 54 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Sea f(x) una función continua por segmentos en (− p, p ) . Entonces la Serie de Fourier de f es:
∞
nπx nπx
∑ a
a
f (x) = 0 + n cos + b n sen
2 n=1 p p
Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como “w”, entonces:
nπ
w= , donde w = 2 πf,
p
nπ
⇒ 2 πf = , despejando f:
p
nπ n 1 2p
f= = , encontrando = Tf =
2 πp 2 p f n
Entonces nTf = 2 p = T.
Por lo tanto la función f puede extenderse a una función periódica con período = 2p, de
manera talque
∞
nπ x nπx , y donde f ( x + 2p) = f (x),
∑ a
a0 x∈R .
f (x) = + n cos + b n sen
2 n=1 p p
− +
Donde la serie converge a f(x) si es que f es continua en x y converge a f ( x ) + f ( x ) , si es
2
que f es discontinua en x.
- 55 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
a) En términos de senos.
Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
a0 = 0
an = 0
p
2 nπx
bn =
p ∫
0
f ( x ) sen
p
dx ;
∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.
∞
nπx
∴ f (x) = ∑ b sen
n =1
n
p
- 56 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
p
2 nπx
bn =
p
0
∫
f(x)sen
2
dx
2 2
2 nπx nπx
bn =
2
0
∫
f(x)sen
2
dx = f(x)sen
0
2
dx
∫
1 2
nπx nπx
0
∫
b n = (1 − x )sen
2
dx + 0.sen
1
2
dx
∫
1
nπx
bn =
∫ (1 − x )sen
0
2
dx;
u = 1 − x , ⇒ du = −dx;
nπx 2 nπx
dv = sen dx ⇒ v=− cos ;
2 nπ 2
1 1
2 nπx 2 nπx
⇒ b n = − (1 − x ) cos
nπ
−
2 0 0 nπ
cos
2
dx
∫
1 1
2 nπx 4 nπx
⇒ b n = − (1 − x ) cos − 2 2 sen 2 ;
nπ 2 0 n π 0
2 nπ 2 nπ
⇒ bn = − [0 − 1] − 24 2 4
sen 2 − 0 = nπ − n 2 π 2 sen 2
nπ n π
2 4 nπ
⇒ bn = − 2 2 sen
nπ n π 2
∞
nπ nπx
f (x) = ∑ n2π − n 4π
n =1
2 2
sen sen
2 2
- 57 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
b) En términos de cosenos:
Igualmente que en el caso anterior para obtener la serie de Fourier sólo en terminos de
cosenos de f(x), la función debe ser una función par, si no lo es se debe hacer una extensión
periódica de forma par. Es decir:
f (x), 0<x<p
f(x) = , donde T = 2p
f(-x), -p < x < 0
Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
p
2
a0 =
p ∫ f ( x )dx
0
p
2 nπx
an =
p ∫ f ( x ) cos
0
dx
p
bn = 0 ;
∀n ∈ N , n = 1, 2,3,...., n.
nπx
∞
∑ a
a0
∴ f (x) = + n cos
2 n =1 p
Encontrando los coeficientes an , a0 :
p
2
a0 =
p ∫
f ( x )dx
0
2 1 2
∫
a 0 = f ( x )dx =a 0 =
0
∫ (1 − x )dx + ∫ 0.dx
0 1
1 1
1
2
1
∫
x
a0 = (1 − x )dx = x − = 1 − − 0 + 0 =
2 0 2 2
0
1
a0 =
2
- 58 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
P
2 nπx
an =
p ∫
f ( x ) cos
0
P
dx
2 1 2
nπx
∫
a n = f ( x ) cos dx =
∫ (1 − x ) cos nπx dx + 0. cos nπx dx
∫
0
2
0
2 1
2
1
nπx
an =
∫
0
(1 − x ) cos dx;
2
u = 1 − x, ⇒ du = −dx;
nπx 2 nπx
dv = cos dx, ⇒ v= sen
2 nπ 2
1 1 1
nπx 2 nπx 2 nπx
0
∫
⇒ a n = (1 − x ) cos
2
dx = (1 − x ) sen
nπ
+
2 0
0
nπ
sen
2
dx
∫
1 1
2
⇒ an = (1 − x )sen nπx − 24 2 nπx
cos 2
nπ 2 0 n π 0
2 nπ nπ
⇒ an = [0 − 0] − 24 2 4
cos 2 − 1 = n 2 π 2 1 − cos 2
nπ n π
4 nπ
⇒ an = 2
1 − cos
2
n π 2
Como ahora f(x) es una función par, entonces b n = 0
∞
nπx
a
f (x) = 0 +
2 ∑a
n =1
n cos
p
p=2
1
a0 =
2
4 nπ
an =
n π22 1 − cos 2
∞
4 nπ nπx
∑ n π
1
f (x) = + 2 2
1 − cos cos
4 n =1 2 2
- 59 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Para resolver esta ecuación en derivadas parciales se procede a usar el método de separación
de variables, se asume la solución de la siguiente manera:
Separando a un lado de la ecuación todo lo que depende de la variable “x”, y al otro lado lo
de “y”.
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda
la trivial:
, entonces
Para
, por lo tanto las raíces son:
Por lo tanto, para este caso la solución es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
- 60 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda
la trivial:
, entonces
Para , para indicar que es un valor negativo se pondrá el singo menos dentro del
radical.
, por lo tanto las raíces son:
Por lo tanto, para este caso la solución es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
Ahora es :
Luego se obtiene la solución para la segunda ecuación diferencial que está en función de t:
Como , entonces:
Expresando en sumatoria:
Donde:
- 61 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
La solución es:
- 62 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
- 63 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Problemas propuestos
2.-) Halle:
a)
L [10sen 2sen 5t ]; L [4 cos 2 ( 2 t )];
[
L (t 2 + 1) ;
2
] L [cosh 2 4t ];
L [(sent − cos t ) 2 ]; L [t 3 /2 e −3 t ];
L [3 cosh 5t − 4senh 5t ;] L [2e 3 t sen 4t ];
[
L (5e 2 t − 3) ;
2
] L [(t + 2 )2 e t ];
b)
Para las siguientes funciones encuentre L [f' ' ( t )]:
t 2 e − t cos t ;
5t 3 senh 2 t ;
2 (t − 1)4 cos t ;
t 3 sen 2 t
;
e −2 t
5sen 2 t cos 3t ;
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
d) Halle:
t 2
L ∫ (u − u + e − u )du ; t
0 L ∫ (cos 2 3u )du ;
1−e
t −u 0
L ∫ du ; t
0 u L ∫ (u 2 senhu)du ;
t senu 0
L ∫ du ;
0 u
e) Halle:
f) Halle:
e − at − e − bt
L ;
t
L
cos at − cos bt
t ;
L
senh 3t
;
t
L [5t −1 cos 2 tsen 2 t ];
sen 2 t
L 2 ;
t
g) Halle:
L
sen 2 t
L [e − 2 t t cos 3( t − π )u ( t − π )]; δ( t ) ;
t
L [e 2 t t .senh ( t ) u ( t − 2 )]; 1 − e −( t − 1 )
L δ( t − 1) ;
L [t 2 e − 3 t u ( t − 1 )]; t−1
L [sen ( t ) u ( t − π )]; 3 + ( t 2 − 3)δ( t )
L 2 ;
L [( t 2 − 3 ) u ( t − 5 )]; t + 2t + 5
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
t − 1 ; 0 ≤ t < 5
0 ; 5 ≤ t < 10 5 ; 0≤t<3
f(t) = 10 ;
t + 5 ; 10 ≤ t < 15 3≤t<6
h(t) =
0 ; t ≥ 15 − 20 ; 6≤t<9
5sent; 0≤t<= 0 ; t≥9
0 ; = ≤ t < 2=
g(t) =
- 5sent; 2 = ≤ t < 3=
0 , t ≥ 3=
a)
b)
c)
d)
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
s s+2
F( S ) = ; F(s) = ln ;
2
s +2 s+1
1 1 s+2
F( S ) = ; F(s) = ln
2
s −3 s s+1
1 1 s2 + a2
F( S ) = ; F(s) = ln 2 ;
s s + b 2
3 /2
s
6s − 4
F( S ) = 1
2
s − 4s + 20 F(s) = 3
;
4s + 2 s(s + 1)
F( S ) = 2
; s+2
s + 8s + 16 F(s) = 2 ;
3s + 7 s (s + 3 )
F( S ) = 2
;
s − 2s − 3 1
F(s) = ;
F( S ) =
1
;
(s + 2 )(s − 1)5
2s + 3 s2
F(s) = ;
s (s 2
+ 4)
2
F( S ) = ;
(s + a 2 )2
2
1
F(s) = ;
1 (s 2
+ 1)
3
F( S ) = ln 1 + 2 ;
s
3s 3 −3s 2 − 40s + 36
1 F( S ) = ;
F( S ) = 3 2
s (s + 1)
; (s 2
− 4)
2
4se − 2 s
2s 2 − 4 F( S ) =
F( S ) =
(s + 1)(s − 2 )(s − 3)
; (s 2 − 6s + 25) ;
F( S ) = ar cot(s + 1);
5s 2 − 15s − 11
F( S ) = s2 + 1
(s + 1)(s − 2 )3 F( S ) = ln 2
;
1 (s − 1)
F( S ) =
(s + 1)5 s2 + 9
F( S ) = ln 2 ;
e −2 s s +1
F( S ) = 2
s2 F( S ) = 2 2 ;
se −2 s s (s − 2 s + 5 )
F( S ) = 2
s + 3s + 2
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
8.-) En los siguientes problemas utilice el método de los operadores diferenciales para
encontrar la solución general del sistema lineal dado:
(D 2 − 4D + 4 )x + (D 2 + 2D )y = t ;
a) 2 dadas : x(0) = 1, x' (0) = 2
(D − 2 D )x + (D 2 + 4D + 4 )y = e t ;
(D + 2 )x + (D − 1)y = −sent ;
b)
(D − 3)x + (D + 2 )y = 4 cos t ;
(D 2 + 2 )x − y = 0 ;
c) y(0) = 2 , x(0) = x' (0) = y' (0) = 0
− x + (D 2 + 2 )y = 0 ;
9.-) En los siguientes problemas utilice el método de la transformada de Laplace para
encontrar la solución general del sistema lineal dado:
y'−z'−2 y + 2 z = sent ; ty + z + tz' = ( t − 1)e − t ;
a) y(0) = y' (0) = z(0) = 0; b) y(0) = 1, z(0) = -1.
y' ' +2z' + y = 0; y'−z = e − t ;
− 3y' '+3z' ' = te − t − 3 cos t ; y(0) = -1, y' (0) = 2;
c)
ty' '−z' = sent ; z(0) = 4, z' ' (0) = 0;
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
10.-) En los siguientes problemas utilice el método de los valores y vectores propios
para encontrar la solución general del sistema lineal dado:
1 − 2 2 1
a ) X' = − 2 1 2 X , X(0) = 0
2 2 1 2
2x' +3x + 5y = 0 ;
b)
2 y'−5x − 3 y = 0 ;
6 − 3 − 10
c) X = X' , X(0) =
2 1 −6
1) Una masa de 100 gramos esta sujeta a un resorte de acero de longitud natural igual a 50 cm. El
resorte se alarga cuando se le agrega esta masa. Si la masa se pone en movimiento con una
velocidad de 10cm/s, determine el movimiento subsiguiente. (Desprecie la resistencia del aire)
Este documento fue creado con fines académicos, de apoyo para los estudiantes politécnicos.
Agradecimiento: Agradezco a Dios por haberme dado fuerza, paciencia para la elaboración de esta obra. A mi
profesora de esta materia, Yadira Moreno. Y a los profesores a los que colaboré en la materia como ayudante
de cátedra puesto que ellos fueron los que me dieron su confianza y apoyo para impartir las clases y compartir
el conocimiento, los cuales pongo a continuación:
Janet Valdiviezo, Eduardo Rivadeneira, Fernando Sandoya, Enrique Bayot, Félix Ramírez.
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Referencias
Nagle Kent, Saff Edward, Zinder Arthur, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera, Editorial Addison –Wesley Iberoamericana, 2001.
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