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Escuela Superior Politécnica del Litoral

Solucionario de Problemas
de Ecuaciones
Diferenciales
Primer parcial (3ra versión)
Roberto Cabrera

v RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

v APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

v RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO


ORDEN: HOMOGENEAS Y NO HOMOGENEAS. METODO DE LOS
COEFICIENTES INDETERMINADOS Y VARIACION DE PARAMETROS.

v RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN


SUPERIOR: HOMOGENEAS Y NO HOMOGENEAS. METODO LOS
COEFICIENTES INDETERMINADOS Y VARIACION DE PARAMETROS.

v RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO


ORDEN ALREDEDOR DE PUNTOS ORDINARIOS. (SERIE DE TAYLOR)

09
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones Diferenciales separables


Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de primer orden:
  


Se dice que ecuación diferencial de primer orden es separable si se puede expresar la esa
ecuación diferencial de la siguiente manera:


  

Donde
   se lo expresa como una multiplicación de dos funciones, una que depende de la
variable “x” y otra de la variable “y”. En este caso se obtiene la siguiente solución de esta
ecuación diferencial:


  



 



   


    
Donde la solución de esta ecuación diferencial separable tiene la siguiente forma:

1.- Encontrar la solución implícita de la siguiente ecuación diferencial:

dy(xy - 2x + 4y - 8) - dx(xy + 3x - y - 3) = 0

dy xy + 3x - y - 3
=
dx xy - 2x + 4y - 8
dy x(y + 3) - (y + 3)
=
dx x(y - 2) + 4(y - 2)
dy (y + 3)(x - 1)
= = f ( y )g ( x );
dx (y - 2)(x + 4)
(y − 2 )dy (x − 1)dx
= ⇒ Integramos a ambos lados de la ecuación
(y + 3 ) (x + 4 )
(y − 2 )dy (x − 1)dx
∫ (y + 3 ) = ∫ (x + 4 )
( y + 3 )dy 5dy (x + 4 )dx 5dx
∫ ( y + 3)
−∫
y+3
=∫
(x + 4 )
−∫
(x + 4 )
5dy 5dx
∫ dy − ∫ y + 3 = ∫ dx − ∫ (x + 4 )
y − 5 ln y + 3 = x − 5 ln x + 4 + c

ESPOL 2009 2
Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.- Encontrar la solución particular de la siguiente ecuación diferencial:


π
Si y(0) = ;
4 Reemplazan do u y v :
3e tan(y)dx + (2 − e x )sec 2 (y)dy = 0
x

ln tan(y) = 3ln 2 − e x + c;
(2 − e x )sec 2 (y)dy = −3e x tan(y)dx;
3ln 2 − e x + c
dy − 3e x tan(y) e ln tan(y) = e ;
= x 2
= f(x).g(y); x 3
dx (2 − e )sec (y) tan(y) = (2 − e ) K;
2 x
sec (y)dy 3e dx La solución general es :
=− x
;
tan(y) (2 − e ) y = arctan[(2 − e x )3 K ];
sec 2 (y)dy 3e x dx si y(0) = $/4;
∫ tan(y) ∫ (2 − e x ) ;
= −

u = tan(y) ⇒ du = sec 2 (y);
$/4 = arctan[(2 − e 0 )K ];
v = 2 − e ⇒ dv = − e dx;
x x
$/4 = arctan(K);
⇒ Reemplazan do :
$
du 3dv tan   = K; ⇒ K = 1;
∫ u =∫ v ; 4
La solución particular es :
ln u = 3ln v + c;
y = arctan[(2 − e x )3 ];

3.- Exprese de forma implícita la solución de la siguiente ecuación diferencial:

dx
e x/2 ydy − = 0
e (1 + ex/2 )
y

dx Integrando por fracciones parciales obtenemos :


e x/2 ydy = ;
e (1 + e x/2 )
y
1 A B C
2
= 2+ + ;
dy 1 u ( u + 1) u u 1+ u
= x/2 = f( x ).g( y );
dx e (1 + e x/2 )ye y Donde los valores de A, B, C son :
1 A = 1; B = - 1; C = 1;
f( x) = x/2
;
e (1 + e x/2 ) 2du   1 1 1  
⇒∫ = 2 ∫  2 − + du ;
g( y ) =
1
;
2
u (1 + u )  u u 1 + u  
ye y 2du du du du
⇒∫ = 2∫ 2 − 2∫ + 2∫ ;
dx 2
u (1 + u ) u u 1+u
∫ ye dy = ∫ e x/2 (1 + e x/2 ) ;
y

2du 2
⇒∫ = − − 2 ln u + 2 ln 1 + u + c ;
dx 2
u (1 + u ) u
∫ e x/2 (1 + e x/2 ) = ?
dx 2
⇒∫ = − x/2 − 2 ln e x/2 + 2 ln 1 + e x/2 + c ;
1 e x/2 x/2
(1 + e ) e
u = e x /2 ⇒ du = e x /2 dx ;
2 dx
1 2du ye y − e y = ∫ ;
du = udx ⇒ dx = ; e (1 + e x/2 )
x/2

2 u
La solución implicita general es :
2du
dx 2du 2
⇒ ∫ x/2 =∫ u =∫ 2 ⇒ ye y − e y = − x/2
− 2 ln e x/2 + 2 ln 1 + e x/2 + c ;
e (1 + e ) x/2
u(1 + u ) u (1 + u ) e

ESPOL 2009 3
Ecuaciones diferenciales de primer orden

4. - Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial:

2 y ln( x )dx − (e y − e − y )x 1 + ln( x )dy = 0


(e y − e − y )x 1 + ln( x)dy = 2 y ln( x)dx ;
dy 2 y ln( x )
= y = f( y ).g( x );
dx (e − e − y )x 1 + ln( x )
2y ln( x)
f( y ) = y −y
∧ g(x) = ;
(e − e ) x 1 + ln( x )
dy 2 y ln( x )
= y
dx (e − e − y )x 1 + ln( x )
(e y − e − y ) ln( x)
dy = dx ;
2y x 1 + ln( x)
Integrando a ambos lados de la ecuación se obtiene :
(e y − e − y ) ln( x )
∫ 2 y dy = ∫ x 1 + ln(x) dx;
(e y − e −y )
Si observamos que = senh( y ) entonces tenemos lo siguiente :
2
senh( y ) ln( x)
∫ y dy = ∫ x 1 + ln(x) dx ;
senh( y )
Para integrar dy debemos usar series de potencias :
y
+∞
y 2 n +1 senh( y ) + ∞ y 2 n
Si senh( y ) = ∑ ⇒ =∑ ;
n = 0 (2 n + 1 )! y n = 0 (2 n + 1 )!

Re emplazando :
+∞
y2n ln( x )
∫∑
n = 0 (2 n + 1 )!
dy = ∫
x 1 + ln( x )
dx ;

+∞
y2n
Integrando ∑ dy obtenemos que :
n = 0 (2 n + 1)!
+∞
y2n +∞
y 2 n +1
∫∑
n = 0 (2 n + 1 )!
dy = ∑
n = 0 (2 n + 1 )(2 n + 1)!
;

ESPOL 2009 4
Ecuaciones diferenciales de primer orden

ln(x)
Ahora integrando dx :
x 1 + ln(x)
ln(x)
∫x 1 + ln(x)
dx = ?

dx
Si u = ln(x) ⇒ du =
x
ln(x) udu
⇒∫ dx = ∫ ;
x 1 + ln(x) 1+u
Ahora z 2 = 1 + u ⇒ 2 zdz = du ;
udu (z 2 - 1)2zdz
⇒∫
1+u ∫
= ;
z
(z 2 - 1)2zdz  z3 
⇒∫ = 2 ∫ (z - 1)dz = 2  − z + C ;
2

z 3 
udu  ( 1+ u ) 3

⇒∫ = 2 − 1+ u +C
1+u  3 

ln(x)  1 + ln(x) 3
(  )
⇒∫ dx = 2  − 1 + ln(x)  + C ;
x 1 + ln(x)  3 
La solucion general de forma implícita es :
+∞
y 2 n +1  ( 1 + ln(x))3


n = 0 (2 n + 1)(2 n + 1)!
= 2 
 3
− 1 + ln(x)  + C


ESPOL 2009 5
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones Diferenciales Lineales

Las ecuaciones diferenciales lineales tienen la siguiente forma:

y'+ p(x)y = g(x);

Existen dos métodos para resolver este tipos de ecuaciones:

Ø El método del factor integrante.


Ø Método de variación de parámetros

El método del factor integrante:


y' + p(x)y = g(x);

u(x) = e ∫
p(x)dx
;
u(x)[y' + p(x)y] = u(x)g(x);
d
[u(x)y] = u(x)g(x);
dx
∫ d[u(x)y] = ∫ u(x)g(x)dx;
u(x)y = ∫ u(x)g(x)dx;
1
u(x) ∫
y= u(x)g(x)dx;

Método de variación de parámetros


Re emplazando :
y' + p(x)y = g(x);
y' + p(x)y = g(x);
yh' + p(x)yh = 0 ;
[ y hv'(x) + y' hv(x)] + p(x)y hv(x) = g(x);
yh' = − p(x)yh ;
v'(x)[ y h ] + v(x)[ y' h + p(x)y h ] = g(x);
dyh Pero y' h + p(x)y h = 0 , entonce s:
= − p(x)yh ;
dx v'(x)[ y h ] + v(x)[0] = g(x);
dy
∫ yhh = ∫ − p(x)dx; v'(x)[ y h ] = g(x);
dv
ln yh = ∫ − p(x)dx;
[ yh ] = g(x);
dx
g(x)
yh = e ∫ − p(x)dx; ∫ dv = ∫ yh dx;
Asumir:
g(x)
y = yhv(x); v(x) = ∫ dx;
yh
y' = yh v'(x) + y'hv(x); y = y h v(x);

y = e∫
− p(x)dx g(x)
∫ yh
dx;

ESPOL 2009 6
Ecuaciones diferenciales de primer orden

x3
1) xy'−2 y = ;
sen 2 (x)4 ctg(x)
2 x2
y' − y= ;
x sen 2 (x)4 ctg(x)
Tiene la forma y' + p(x)y = g(x);
Por lo tanto podemos aplicar el método del factor integrante :
Encontremos el factor integrante u(x) :

u(x) = e ∫
p(x)dx

2
u( x) = e ∫ x = e − 2 ln( x ) = e ln( x ) = x −2 = 2 ;
− dx −2 1
x
Multipliquemos el factor integrante u(x) a ambos lados de la ecuación :
1  2  1  x2 
;
 y' − y  =
x2  x  x 2  sen 2 (x)4 ctg(x) 

d  1   1 
;
 2 y = 
dx  x   sen 2 (x)4 ctg(x) 

 1   1 
⇒ ∫ d 2 y  = ∫  dx ;
x   sen (x)4 ctg(x) 
2
 
1  1 
⇒ 2 y = ∫ dx ;
x  sen 2 (x)4 ctg(x) 
 
 1  csc 2 ( x )
⇒∫  dx = ∫ dx ;
 sen 2 (x)4 ctg(x)  4 ctg(x)
 
Si u = ctg( x) ⇒ du = − csc 2 ( x )dx ;
csc 2 ( x ) − du  u 3/4  4u 3 / 4
⇒∫ dx = ∫ 4
= − ∫ u −1 / 4
du = −  3 /4  = −
4 ctg(x) u   3

csc 2 ( x ) 4[ctg( X )]3 / 4 4 4 ctg 3 ( X )


⇒∫ dx = − +C =− + C;
4 ctg(x) 3 3

1 4 4 ctg 3 ( X )
⇒ y = − + C;
x2 3
La solución general de la ecuacion diferencial es :
 4 4 ctg 3 ( X ) 

y=x − 2
+ C ;
 3 

ESPOL 2009 7
Ecuaciones diferenciales de primer orden

1 ; 0 ≤ x < 2
y'+ p(x)y = 1; y(0) = 1; p(x) = 
2) - 2x ; x ≥ 2
Para el intervalo 0 ≤ x < 2 resolvemos la ecuación diferencial, donde p(x) = 1 :
Ahora para x ≥ 2, p(x) = -2x;
y'-2xy = 1; (Ec. dif. lineal)

u( x ) = e ∫
− 2 xdx 2
y'+ y = 1; = e −x ;
2 2
dy
+ y = 1; ⇒
dy
= 1 − y ; (Ec. dif. separable); e −x (y'- 2 xy ) = e − x (1);
dx dx 2
d(e −x y ) 2
dy dy = e −x ;
= dx ⇒ ∫
1−y ∫
= dx ; dx
1−y
∫ d(e y) = ∫ e dx; ⇒ e y = ∫ e dx;
2 2 2 2
−x −x −x −x

− ln 1 − y = x + C ; 2
Pero para integrar e −x dx necesitamos
ln 1 − y = −x + K
usar series de potencias :
e ln 1− y = e − x+K ; +∞
(− 1 ) n x 2 n
⇒ e −x y = ∫ ∑
2

1 − y = k 1e ; −x dx ;
n =0 n!
y 1 = 1 − k 1e −x ; +∞
(− 1 ) n x 2 n + 1
⇒ e −x y = ∑
2

Pero y(0) = 1; + k2 ;
n =0 ( 2 n + 1)n!
1 = 1 − k 1e 0 ; ⇒ k 1 = 0 ; +∞
(− 1 ) n x 2 n + 1
∑ ( 2n + 1)n!
2 2
⇒ y2 = ex + e x k 2 ; para x > 2;
⇒ y 1 = 1 para 0 ≤ x < 2 n =0

Ahora para encontrar k 2 usaremos la


condición de continuidad de dos funciones :
Esta condición dice :
lim f( x) = lim f(x);
x →a − x→a +

⇒ lim y = lim y ;
1 2
x→2 − x→2 +

 2 + ∞ (− 1 ) n x 2 n + 1 
⇒ lim 1 = lim e x ∑
2
+ e x k 2 ;
x→2 − x→2 +  n = 0 (2 n + 1)n! 
n 2 n +1
+∞
(− 1 ) 2 +∞
(− 1 ) n 2 2 n 2 4
⇒ 1 = e2 ∑ + e2 k 2 ;⇒ 1 = e4 ∑
2 2
+e k2 ;
n = 0 (2 n + 1)n! n = 0 (2 n + 1)n!

(− 1 ) n 2 2 n 2 4
+∞
1 + ∞ (− 1 ) n 2 2 n 2
⇒ 1−e4 ∑ = e k2 ;⇒ k2 = 4 − ∑ ;
n = 0 (2 n + 1)n! e n = 0 (2 n + 1)n!

1 +∞
(− 1 ) n 2 2 n
⇒ k 2 = 4 − 2∑ ;
e n = 0 (2 n + 1)n!

La solución queda expresada con


la siguiente regla de correspondencia :
1 ; 0≤x<2
 +∞
x2  1 (− 1)n 2 2 n 
y =  x 2 (− 1)n x 2 n +1 +∞

e ∑ + e  4 − 2 ∑ ; x ≥ 2
n = 0 (2 n + 1 )n! 
 n =0 ( 2 n + 1)n! e

ESPOL 2009 8
Ecuaciones diferenciales de primer orden

3.- Resolver la siguiente ecuación diferencial:


dy y
= y
dx e + 2 x
Si observamos que esta es una ecuación diferencial no separable, no lineal con respecto
a y, que tal si hacemos que nuestra variable independiente sea “y”, y que “x” nuestra
variable dependiente, es decir obtener nuestra solución en función de “y” (x = f( y)) .
(e y
+ 2 x )dy = ydx ;
dx
(e y
+ 2x) = y ;
dy
dx
y − e y − 2x = 0; ≡ yx'−e y − 2 x = 0 ;
dy
e y 2x 2x e y
⇒ x'− − = 0 ; ⇒ x'− = ;
y y y y
Tiene la forma x'+ p(y)x = g(y);
Ahora y es la variable independie nte :
Apliquemos el método del factor integrante :
x' + p(y)x = g(y);
* El factor integrante ahora depende de y :

u(y) = e ∫
p(y)dy
;
2
2 ∫ − dy
p( y ) = − ; entonces u(y) = e y = e −2 ln y = y -2 ⇒ u(y) = y - 2
y
Multiplicando el factor integrante u(y) = y -2 a ambos lados de la ecuación diferencial :
2x e y  2x  ey
x'− = ⇒ y -2  x'−  = y - 2 .
y y  y  y
142 4 43 4
d −2
dy
y x[ ]

∫ ∫
d −2 ey ey ey
dy
[y x ] = 3 ⇒ d[y −2 x ] = 3 dy ⇒
y y
d[y − 2 x ] =
y3
dy

∫ ∫
y y
e e
y −2 x = dy ⇒ x = y 2 dy
y3 y3
y
e
Para integrar dy usamos series de potencias :
y3
+∞ +∞

ey =
∑ yn
n!
ey
⇒ 3 =
y ∑ y n −3
n!
La solución es:
 1 +∞

1
∑ yn
n =0 n =0

 1
x = − − y + y 2ln(y) + + Cy 2 
y n −3 
+∞ +∞

∫∑ ∑  2 

y n −3 1 1 2 (n − 2)n!
dy =  3
+ 2
+ +   n =3 
n!  0! y 1! y 2! y n! 
n =0  n =3 
 1 +∞

∫ ∑ y n −2
y
e 1 1
x( y ) = y 2
3
dy = y 2
− 2 − + ln( y ) + + C ;
y  2y y 2 ( n − 2 )n! 
 n =3 

ESPOL 2009 9
Ecuaciones diferenciales de primer orden

4.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:


xy' −y = x 2 sen(ln(x)); y(1) = 0 ;

Utilizando el método del factor integrante:


xy' − y = x 2 sen( ln (x));
y
y' − = xsen( ln (x));
x
Tiene la siguiente forma y'+ p(x)y = g(x), entonces :
u( x ) = e ∫ p( x )dx ;
1
⇒ u( x ) = e ∫ p( x )dx ; donde p(x) = − ;
x
1
− ∫ dx
⇒ u( x ) = e ∫ p( x )dx = e x = e −ln( x ) ;
⇒ u( x ) = x −1 ;
Multiplicando el factor integrante a ambos lados de la ecuación diferencial se obtiene :
y
x −1 y' − x −1 = x −1 xsen( ln (x));
142 4 43 4x
d −1
dx
[x y ]

∫ ∫
d −1
dx
[x y] = sen( ln (x)) ⇒ d[x −1y] = sen( ln (x))dx ⇒ d[x −1 y] = sen( ln (x))dx

x −1 y =
∫ sen( ln (x))dx


y = x sen( ln (x))dx

∫ sen(ln( x))dx = ?
Encontremo s ahora la solución particular si y(1) = 0;
dx x 2 [sen (ln( x )) − cos(ln( x))]
z = ln( x); ⇒ dz = ; y= + Cx ;
x 2
dx = xdz ; Pero x = e z ; y( 1) = 0 ;
dx = e zdz ; 12 [sen (ln( 1)) − cos(ln( 1))]
⇒0= + C( 1);
2
∫ sen(ln( x))dx =
∫ sen(z )e zdz ;
⇒0=
[sen(0) − cos( 0)] + C ;
2
∫ sen(z )e zdz , integrando por partes obtenemos que : 1
⇒ 0 = − + C; ⇒ C = ;
2
1
2
e z [sen(z ) − cos(z )]
∫ sen(z )e zdz =
2
+ C;
La solución es :
x[sen(ln( x)) − cos(ln(x))]

∫ sen(ln(x ))dx =
2
+ C;
y=
x 2 [sen(ln(x)) − cos(ln(x))] x
+
 x[sen(ln( x)) − cos(ln(x ))]  2 2
⇒ y = x + C
 2 
x 2 [sen(ln( x)) − cos(ln( x))]
y= + Cx;
2

ESPOL 2009 10
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones diferenciales Exactas


Las ecuaciones diferenciales exactas tienen la siguiente forma:
M(x, y) + N(x, y)y' = 0;
Es exacta si :
∂M(x, y) ∂N(x, y)
= ;
∂y ∂x
My = Nx ;
Entonces existe :
F(x, y) tal que :
∂F(x,y)
= M(x,y);
∂x
∂F(x,y)
= N(x,y);
∂y
∂F( x , y )
Si escogemos = M(x, y), se obtiene :
∂x
∂F(x,y)
= M(x,y)
∂x
∫ ∂F(x,y) = ∫ M(x,y)∂x;
F(x,y) = G(x,y) + h(y);
Luego derivando F(x, y) con respecto a y :
∂F( x , y )
= G' ( x , y ) + h' ( y );
∂y
∂F(x, y)
Luego igualando con = N(x, y);
∂y
G'(x,y) + h'(y) = N(x,y);
h'(y) = N(x,y) − G'(x,y);
h( y ) = La constante de F(x, y).
Entonces :
F(x,y) = G(x,y) + h(y);
La solucíon es :
F(x,y) = 0 ;
G(x,y) + h(y) = 0 ;
∂F(x,y)
Si se elige = N(x,y), y procedemos de la misma forma, se obtiene :
∂y
F(x, y) = H(x, y) + h(x);
Donde la solución es :
F(x, y) = 0;

ESPOL 2009 11
Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:


 3 e xy   4 e xy 
 4x y −
x
+ yln(x) + x 3
(
x − 4  )
dx + x −
y
+ xln(x) − x  dy = 0
   
 3 e xy   4 e xy 
 4x y −
x
+ yln(x) + x 3
x(− 4  )
+ x −
y
+ xln(x) − x  y' = 0
   
xy
e
M(x,y) = 4 x 3 y −
x
(
+ y ln (x) + x 3 x − 4 ; )
M y = 4 x 3 − e xy + ln (x) ;
e xy
N(x , y ) = x 4 − + xln(x) − x;
y
Nx = 4 x 3 − e xy + ln (x) ;
My = Nx ; entonces la ecuacion diferencia l es exacta;
 Fx = M(x, y)
⇒ Existe una función F(x, y), donde 
 Fy = N(x, y)
Si Fy = N(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
e xy
Fy = x 4 − + x ln (x) − x;
y
∂(F(x,y)) 4 e xy
=x − + x ln (x) − x;
∂y y
 4 e xy 
∂(F(x,y)) =  x − + x ln (x) − x  ∂y;
 y 
Entonces integrando a ambos lados de la ecuación :
 4 e xy 
∫ ∂ (F(x,y)) = ∫ 
 x −
y
+ x ln (x) − x  ∂y;


 e xy 
F( x , y ) = x y − ∫ 
4
 ∂y + yx ln( x ) − xy + h ( x );

 y 
e  xy
Para integrar   ∂y se usa series de potencias :

 y 
1 + ∞ (xy ) (x )n (y )n − 1 1 + ∞ (x )n (y )n − 1
xy n +∞
e
= ∑ =∑ = +∑ ;
y y n = 0 n! n =0 n! y n =1 n!
 e xy  1 + ∞ (x )n (y )n − 1  +∞
(x )n (y )n
∫  y ∂y = ∫  + ∑  ∂ y = ln( y ) + ∑ ;
 y 
  n =1 n!  n = 1 (n )(n !)

+∞
(x )n (y )n
F( x , y ) = x y − ln( y ) − ∑
4
+ yx ln( x ) − xy + h ( x );
n = 1 (n )(n !)

ESPOL 2009 12
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ahora si Fx = M, entonces se obtiene lo siguiente :


Fx = M(x, y);
e xy
Fx = 4 x 3 y −
x
+ y ln (x) + x 3 x − 4 ; ( )
+∞
n (x ) n −1 (y )n
Fx = 4 x 3 y − ∑ + y[1 + ln( x )] − y + h' ( x);
n =1 (n )(n!)
+∞
(x ) n −1 (y )n
Fx = 4 x 3 y − ∑ + y + y ln( x) − y + h' ( x);
n =1 (n!)
e xy
Fx = 4 x 3 y − + y ln( x ) + h' ( x );
x
Entonces reemplazando Fx :
e xy e xy
4x 3 y −
x
+ y ln( x) + h' ( x ) = 4x 3 y −
x
+ y ln (x) + x 3 x − 4 ; ( )
Eliminando términos :
(
h' ( x ) = x 3 x − 4 ; )
Obteniendo h(x) :
(
h( x) = ∫ x 3 x − 4 dx ; )
z 3 = x − 4 ; ⇒ 3z 2 dz = dx ;
z= (
3
x−4 )
x = z 3 + 4;
( )
h(z) = ∫ (z 3 + 4 ) 3 z 3 3z 2 dz ;
h(z) = 3∫ (z 6 + 4z 3 )dz ;
z7 
h( z ) = 3  + z 4 + C  ;
7 
 3 x−4
( 7
) ( 
h( x ) = 3 
7
+ 3 x−4 )4
+ C ;
 
Entonces :
(x ) n (y )n
+∞  (3 x − 4 ) 7

F( x , y ) = x y − ln( y ) − ∑ + (3 x − 4 ) + C  ;
4 4
+ yx ln( x ) − xy + 3
n = 1 (n )(n!)  7 
La solución implicitaes F(x, y) = 0, es decir :
(x )n (y )n
+∞  (3 x − 4 )7 
x y − ln( y ) − ∑ + (3 x − 4 ) + C  = 0 ;
4
4
+ yx ln( x ) − xy + 3
n = 1 (n )(n!)  7 

ESPOL 2009 13
Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:


 2 xy 2  y3 
y − + xy  +  2xy − x + ln(x + 1) + x y + 8
2
y' = 0 ;
 x+1   y − 2 
xy
M(x,y) = y 2 − + xy 2
x+1
y3
2
N(x,y) = 2 xy − x + ln x + 1 + x y + 8
y −2
x
My = 2 y − + 2 xy
x+1
1
Nx = 2 y − 1 + + 2 xy ;
x+1
1−x−1
Nx = 2 y + + 2 xy ;
x+1
x
Nx = 2 y − + 2 xy ;
x+1
My = Nx ; la ecuación diferencial es exacta.
 Fx = M(x, y)
⇒ Existe una función F(x, y), donde 
 Fy = N(x, y)
Si Fx = M(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
xy
Fx = M(x,y) = y 2 − + xy 2 ;
x+1
∂(F(x,y)) xy
= y2 − + xy 2
∂x x+1
 xy 
∂(F(x,y)) =  y 2 − + xy 2 ∂x;
 x+1 
x x2 y2
F( x , y ) = xy − y ∫
2
∂x + + h( y );
x+1 2
x+1−1 x2y2
F( x , y ) = xy 2 − y ∫ ∂x + + h( y );
x+1 2
1 x2y2
F( x , y ) = xy 2 − y ∫ ∂x + y ∫ ∂x + + h( y );
x+1 2
2 x2 y2
F( x , y ) = xy − xy + y ln x + 1 + + h( y );
2
Ahora si Fy = N(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
Fy = N(x, y);
Fy = 2 xy − x + ln x + 1 + x 2 y + h' ( y );

ESPOL 2009 14
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Entonces reemplazando Fy :
y3
2 xy − x + ln x + 1 + x 2 y + h' ( y ); = 2 xy − x + ln x + 1 + x 2 y +
y8 − 2
Eliminando términos :
y3
h' ( y ) = ;
y8 − 2
Obteniendo h(y) :
y3
h( y ) = ∫ dy ;
y8 − 2
y3
h( y ) = ∫ dy ;
(y )4 2
−2
z = y 4 ; ⇒ dz = 4 y 3 dy ;
1 dz 1 1 z− 2 
h( z ) = ∫ 2
=  ln
4 z − 2 4  2 2 z + 2
+ K;

1 z− 2
h( z ) = ln + C;
8 2 z+ 2
1 y4 − 2
h( y ) = ln + C;
8 2 y4 + 2
Entonces :
x2y2 1 y4 − 2
F( x , y ) = xy 2 − xy + y ln x + 1 + + ln 4 + C;
2 8 2 y + 2
La solución implicitaes F(x, y) = 0, es decir :
x2 y2 1 y4 − 2
xy 2 − xy + y ln x + 1 + + ln 4 + C = 0;
2 8 2 y + 2

3.- Determine el valor de N(x,y) para que la siguiente ecuación diferencial sea
exacta, luego encuentre la solución de forma implícita:
 1/2 −1/2 x 
 y x + 2 dx + N(x, y)dy = 0
 x + y 
Para que la ecuación diferencial sea exacta debe cumplirse que My = Nx
Nx = My ;
1 x
Nx = y − 1 / 2 x − 1 / 2 − ;
2 (x + y )2
2

∂N( x , y ) 1 −1 / 2 −1 / 2 x
= y x − 2 ;
∂x 2 (x + y )2
1 x 
∂N( x , y ) =  y − 1 / 2 x − 1 / 2 − ∂x ;
2 (x 2
+ y )2 
 

ESPOL 2009 15
Ecuaciones diferenciales de primer orden

1 x 
∫ ∂N( x, y) = ∫  2 y ∂x ;
−1 / 2
x −1 / 2 −
 (x 2 + y ) 
2

 x 
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 − ∫  2 ∂x ;
 (x + y ) 
2
 
2
u = x + y;
∂u = 2 x∂x ;
1 ∂u
2 ∫ u2
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 − ;

1
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 + + C;
2u
1
N( x , y ) = y −1 / 2 x 1 / 2 + + C;
2 (x + y )
2

 1 /2 − 1 /2 x   1 
y x + dx +  y −1/2 x 1/2 + + C dy = 0
 x 2
+ y   2 (x 2
+ y ) 
   
Ahora como My = Nx;
 Fx = M(x, y)
⇒ Existe una función F(x, y), donde 
 Fy = N(x, y)
Si Fx = M(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
x
Fx = M(x,y) = y 1/2 x −1/2 + 2 ;
x +y
∂(F(x,y)) x
= y 1 /2 x − 1 /2 + 2
∂x x +y
 x 
∂(F(x,y)) =  y 1/2 x −1/2 + 2 ∂x;
 x + y 
 x 
F(x,y) = ∫  y 1/2 x −1/2 + 2 ∂x;
 x + y 
x
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 + ∫ 2 ∂x;
x +y
u = x 2 + y;
∂u = 2 x∂x;
1 ∂u
2∫ u
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 + ;

1
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1/2 + ln x 2 + y + h(y);
2
Ahora si Fy = N(x, y), entonces se obtiene lo siguiente :
Fy = N(x, y);
1
Fy = x 1 / 2 y −1 / 2 + 2
+ h' ( y );
2( x + y )

ESPOL 2009 16
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Entonces reemplazando Fy :
1 1
x 1 / 2 y −1 / 2 + + h' ( y ); = y − 1 / 2 x 1 / 2 + + C;
2( x 2 + y ) 2(x 2 + y )
Eliminando términos :
h' ( y ) = C ;
Obteniendo h(y) :
h( y ) = Cx + K ;
Entonces :
1
F(x,y) = 2 y 1/2 x 1 /2 + ln x 2 + y + h(y);
2
1
F(x,y) = 2 y x + ln x 2 + y + Cx + K;
1 / 2 1 /2

2
La solución implicitaes F(x, y) = 0, es decir :
1
2 y 1 /2 x 1 /2 + ln x 2 + y + Cx + K ; = 0 ;
2

ESPOL 2009 17
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones diferenciales exactas con factor integrante

M( x , y ) + N( x , y )y' = 0 ;
Si My ≠ Nx;
Entonces es una ecuación diferencial no exacta, por lo tanto se necesita un factor integrante :
Un factor integrante que solo depende de x es :
My-Nx
∫ N(x,y) dx
u(x) = e ;
u(x)M(x,y) + u(x)N(x,y)y' = 0 ;
Ahora la ecuación diferencial es exacta.
Un factor integrante que depende de y :
Nx-My
∫ N(x,y) dx
u(y) = e ;
u(y)M(x,y) + u(y)N(x,y)y' = 0 ;
Ahora la ecuación diferencial es exacta.

1) xydx + (2x 2
+ 3y 2 − 20 )dy = 0; Si y(1) = 1;
M(x,y) = xy;
My = x;
N(x,y) = 2 x 2 + 3 y 2 − 20 ;
Nx = 4 x;
My ≠ Nx; entonces la ecuación diferencial no es exacta;
Por lo tanto debemos encontrar su factor integrante :
 Nx-My 
∫  M(x, y)  dy
u(y) = e
 4x-x  3
∫   dy
xy  ∫  y  dy
u( y ) = e =e = y 3;
u( y ) = y 3 ;
Luego mulitiplicando u(y) a ambos lados de la ecuación :
(
y 3 ( xydx ) + y 3 2 x 2 + 3 y 2 − 20 dy = 0 ; )
(
xy 4 dx + 2 x 2 y 3 + 3 y 5 − 20 y 3 )dy = 0;
M ( x , y ) = xy 4 ;
My = 4 xy 3 ;
N ( x , y ) = 2 x 2 y 3 + 3 y 5 − 20 y 3 ;
Nx = 4 xy 3 ;

ESPOL 2009 18
Ecuaciones diferenciales de primer orden

My = Nx, por lo tanto la ecuación diferencial es exacta :


Fx = M(x, y);
∃(F(x, y)) talque : 
Fy = N(x, y);
Fx = M(x, y);
∂ ( F ( x , y ))
= xy 4 ;
∂x
F ( x , y ) = ∫ xy 4 ∂x;
x 2 y4
F ( x, y) = + h( y );
2
Fy = N(x, y);
2 x 2 y 3 + h'(y) = 2 x 2 y 3 + 3 y 5 − 20 y 3 ;
h'(y) = 3 y 5 − 20 y 3 ;
( )
h( y ) = ∫ 3 y 5 − 20 y 3 dy;
y6
h( y ) = − 5 y 4 + C;
2
Entonces :
x2 y4 y6
F(x,y) = + − 5 y 4 + C;
2 2
2 4 6
x y y
+ − 5 y4 + C = 0;
2 2

2) 2xdy - [y + xy 3 (1 + ln(x) )]dx = 0;

Si y(1) = 1;
x2 y 4 y6
+ − 5y 4 + C = 0 ;
2 2
(12 )(14 ) + (16 ) − 5(14 ) + C = 0 ;
2 2
1 1
+ − 5 + C = 0;
2 2
C = 5 − 1;
C = 4;
x2 y 4 y6
+ − 5y 4 + 4 = 0 ;
2 2
La solución :
x 2 y 4 + y 6 − 10 y 4 + 8 = 0 ;

ESPOL 2009 19
Ecuaciones diferenciales de primer orden

[y + xy 3
(1 + ln(x))]dx - 2xdy = 0;
M(x,y) = y + xy 3 (1 + ln (x));
My = 1 + 3xy 2 + 3xy 2 ln (x);
N( x , y ) = -2x;
Nx = -2;
 Nx − My 
∫  M ( x , y ) dy
u(y) = e ;
 − 2 − 1 − 3 xy 2 − 3 xy 2 ln (x);   − 3 − 3 xy 2 − 3 xy 2 ln (x); 
∫  dy
 ∫  dy

y + xy 3 (1 + ln (x) )
= e  y (1+ xy (1+ ln( x ) ))
2
 
u( y ) = e
 − 3 (1 + xy 2 (1 + ln( x ) ))  −3
∫  y (1+ xy 2 (1+ ln( x ) )) dy ∫ y dy 1
u( y ) = e e = 3;
y
Luego mulitiplicando u(y) a ambos lados de la ecuación :
1 1
y 3
[y + xy 3 (1 + ln (x))]dx- 3 (2 xdy ) = 0 ;
y
1   2x 
 2 + x(1 + ln (x))dx −  3 dy = 0 ;
y  y 
1
M( x , y ) = 2 + x(1 + ln (x));
y
2
My = − ;
y3
2x
N( x , y ) = − ;
y3
2
Nx = − ;
y3
My = Nx, por lo tanto la e.d. es exacta :
 Fx = M(x, y);
∃(F(x, y)) talque : 
 Fy = N(x, y);
Fx = M(x, y);
∂( F( x , y )) 1
= 2 + x(1 + ln (x));
∂x y
1 
F( x , y ) = ∫  2 + x(1 + ln (x)) ∂x ;
y 
2 2
x x x x2
F( x , y ) = 2 + + ln( x ) − + h( y ); Entonces :
y 2 2 4
Fy = N(x, y); x x2 x2 x2
F( x , y ) = + + ln( x ) − + C;
2x 2x y2 2 2 4
− 3
+ h'(y) = − 3 ;
y y x x2 x2 x2
+ + ln( x ) − + C = 0;
h'(y) = 0 ; y2 2 2 4
h( y ) = C

ESPOL 2009 20
Ecuaciones diferenciales de primer orden

3) (
x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = −2xyln(y); )
[
2 xy ln (y) + x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = 0 ; ]
M( x , y) = 2 xy ln (y);
My = 2 x[1 + ln( y )];
[
N( x , y) = x 2 + y 2 y 2 + 1 ; ]
Nx = 2 x ;
 Nx − My 
∫  M ( x , y )  dy
u( y ) = e ;
 2 x − 2 x [1+ ln( y ) ]   − 2 x ln( y )  1
∫  2 xy ln (y)

 dy ∫  2 xy ln( y ) dy ∫ − y dy
u( y ) = e  
=e =e ;
1
u( y ) = ;
y
Luego se multiplica u(y) a ambos lados de la ecuación :
1
y
[
(2xy ln (y)) + 1 x 2 + y 2 y 2 + 1 y' = 0 ;
y
]
 x2 
2 x ln (y) +  + y y 2 + 1  y' = 0 ;
y 
M( x , y) = 2 x ln (y);
2x
My = ;
y
x2
N( x , y) = + y y2 + 1 ;
y
2x
Nx = ;
y
My = Nx, por lo tanto la e.d. es exacta :
 Fx = M(x, y);
∃(F(x, y)) talque : 
 Fy = N(x, y);
Fx = M(x, y);
∂(F( x , y ))
= 2 x ln (y); ;
∂x
F( x , y) = ∫ [2 x ln (y)]∂x ;
F( x , y) = x 2 ln( y ) + h( y );
Fy = N(x, y);
x2 x2 1 2
+ h'(y) = + y y2 + 1 ;
y y h(y) = (y + 1) y 2 + 1 + C;
3
h'(y) = y y 2 + 1 ; Entonces :
(
h( y ) = ∫ y y 2 + 1 dy ; ) 1
F( x , y ) = x 2 ln( y ) + (y 2 + 1) y 2 + 1 + C ;
u = y 2 + 1; 3
1
du = 2 ydy ; x 2 ln( y ) + (y 2 + 1) y 2 + 1 + C = 0 ;
1 2 3
1  1
h( y ) =
2 ∫ udu =  u 3 /2 + C  = u u + C ;
2 3  3

ESPOL 2009 21
Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones diferenciales de Bernoulli


Sea
dy
+ p( x ) y = g ( x ) y n una ecuación diferencial de Bernoulli, donde n ≠ 0,1.
dx
Esta es una ecuación diferencial no lineal, que se la convierte en lineal
haciendo el siguiente cambio de variable :
v = y 1− n
Donde :
dv dv dy dy
= . = (1 − n ) y − n
dx dy dx dx
Se multiplicará el factor (1 − n ) y − n a ambos lados de la ecuación de Bernoulli :

(1 − n) y − n dy + (1 − n) y − n p( x ) y = (1 − n) y − n g( x ) y n
dx
Se obtiene lo siguiente :

(1 − n) y − n dy + (1 − n) p( x ){
y 1− n = (1 − n )g( x )
14 dx
4244
3 v
dv
Esto es :
dx

dv 
+ (1 − n ) p( x )v = (1 − n )g ( x ) Esto es una ecuación diferencial Lineal,
dx 
que se puede resolver por el método del factor integrante.

ESPOL 2009 22
Ecuaciones diferenciales de primer orden

1) xdy - [y + xy 3 (1 + ln(x))]dx = 0;

xdy-[y + xy 3 (1 + ln (x))]dx = 0 ;
y  ∫ (x )
2
ln( x ) dx = ?
y' −  + y 3 (1 + ln (x)) = 0 ; .
x  dx
u = ln( x ); ⇒ du = ;
y x
y' − = y 3 (1 + ln (x)); n = 3;
x x3
dv = x 2dx; ⇒ v= ;
Se sustituye v = y 1−n ; 3
x 3 ln( x ) x 3
v = y −2 ; ∫ (x 2
ln( x ) dx) =
3

9
+ C;
dv dy
v' = = −2 y − 3 ; 2 2 x 3 ln( x ) 2 x 3
dx dx x 2v = − x 3 − + + K;
3 3 9
Luego se multiplica − 2 y − 3 a ambos de la ecuación : Despejandola solución:
y 2 2 x ln( x ) 2 x K
− 2 y − 3 y' + 2 y − 3 = −2 y − 3 y 3 (1 + ln (x)); v =− x− + + ;
x 3 3 9 x2
y −2 Reemplazando v = y-2 :
−3
− 2 y y' + 2 = −2(1 + ln (x));
x 2 2 x ln( x ) 2 x K
y −2 = − x − + + ;
Reemplazando v y v' : 3 3 9 x2
2v
v'+ = −2(1 + ln (x));
x
Resolviendo por factor integrante :
2
La solución general es:
u( x ) = e ∫ x = x 2 ;
dx

2v
x 2 v'+ x 2 = −2 x 2 (1 + ln (x));
x
1
d[x 2 v] y=
= −2 x 2 (1 + ln (x)); 2 2xln(x) 2x K
dx − x− + + ;
3 3 9 x2
x 2 v = ∫ − 2 x 2 (1 + ln (x))dx ;

x 2 v = −2 ∫ (x 2 + x 2 ln( x ))dx ;
2
x 2 v = − x 3 − 2 ∫ (x 2 ln( x ))dx ;
3

ESPOL 2009 23
Ecuaciones diferenciales de primer orden

2) xy'+y = y 2ln(x); si y(1) = 1;


y ln( x )
y'+ = y2 ; n = 2;
x x
v = y 1− n = y −1 ;
dv dy
= −y −2 ;
dx dx
Luego se multiplica − y − 2 a ambos lados de la ecuación :
y ln( x )
− y − 2 y'− y − 2 = − y − 2 y 2 ;
x x
Reemplazando v y v' en la ecuación :
v ln( x )
v'− = ;
x x
Resolviendo por el método del factor integrante :
dx
u( x ) = e ∫
− 1x
; =
x
1 v ln( x )
v'− 2 = 2 ;
x x x
d  v 
1
 x  = ln( x ) ;
dx x2
1 ln( x )
v = ∫ 2 dx ;
x x
ln( x )
Integrando
x2 ∫
dx = ?

dx
u = ln (x); ⇒ du = ;
x
dx 1
dv = 2 ; ⇒ v=- ;
x x Si y(1) = 1, entonces :
1 ln( x) dx 1
v=- +∫ 2; 1=
x x x C-1
1 ln( x) 1 C − 1 = 1;
v=- − + C;
x x x C = 2;
v = − ln( x ) − 1 + Cx ;
La solución es :
y −1 = − ln( x) − 1 + Cx ;
1
1 y= ;
y= ; − ln(x) − 1 + 2x
− ln( x ) − 1 + Cx

ESPOL 2009 24
Ecuaciones Diferenciales

3) 4(1 + x)dy + y[1 + 4xy 2 (1 + x)]dx = 0;


 1 
y'+ y  + xy 2  = 0
 4(1 + x) 
y
y'+ = −xy 3 ; n = 3;
4(1 + x)
v = y 1−n = y − 2 ;
dv dy
= −2 y − 3 ;
dx dx
Luego se multiplica - 2y - 3 a ambos lados de la ecuación :
− 2 y −3 y
− 2 y − 3 y'+ = 2 y −3 xy 3 ;
4(1 + x)
2v
v'− = 2x;
4(1 + x)
1
∫ − 2 ( 1+ x ) dx 1 1
− ln 1 + x
u( x ) = e =e ; 2 =
1+ x
1 1 2v 2x
v'− = ;
1+ x 1 + x 4(1 + x) 1+x
 1 
d v
 1 + x  = 2x ;
dx 1+x
1 2x
v=∫ dx ;
1+ x 1+ x
2x
∫ 1 + x dx = ?;
z2 = 1 + x; ⇒ 2 zdz = dx ;
x = z 2 − 1;
2x (z 2 − 1)2 zdz
= 4 ∫ (z 2 − 1)dz ;
∫ 1 + x dx = 2 ∫ z
La solución
3 general es:
4z
4 ∫ (z 2 − 1)dz = − 4z + C ;
3
2x 4 (1 + x)3
∫ 1+ x
dx =
3
− 4 1 + x + C;

1 4 (1 + x )3 1
v= − 4 1 + x + C; y= ;
1+ x 3 4(1 + x )2
− 4(1 + x ) + C 1 + x
4(1 + x )2 3
v= − 4(1 + x ) + C ;
3
4(1 + x )2
y −2 = − 4(1 + x ) + C 1 + x ;
3

ESPOL 2009 25
Ecuaciones Diferenciales

4) 3y' +4csc(2x)y = 2y −1/2 ctg(x);


4 2 1
y'+ csc(2 x)y = y −1 /2 ctg( x ); n=− ;
3 3 2
1− n 3 /2
v=y =y ;
3 1 /2
v' = y y' ;
2
3 1 /2
Se multiplica y a ambos lados de la ecuación :
2
3 1 /2 3 4 3 2
y y'+ y 1 /2 csc(2 x )y = y 1 /2 y − 1 /2 ctg( x );
2 2 3 2 3
v'+2 csc( 2 x )v = ctg( x );

u( x ) = e ∫
2 csc( 2 x )dx
= e ln csc( 2 x )− ctg ( 2 x )
u( x ) = csc(2 x ) − ctg( 2 x );
1 cos( 2 x)
u( x ) = − ;
sen( 2 x ) sen( 2 x)
1 − cos( 2 x)
1 − cos( 2 x ) 2 sen 2 ( x )
u( x ) = = = = tan( x );
sen( 2 x ) sen( 2 x ) sen( x ) cos( x )
2
tan( x )v'+2 tan( x ) csc(2 x)v = tan( x)ctg( x );
d[tan( x )v]
= 1;
dx
tan( x )v = ∫ dx ;
tan( x )v = ∫ dx ;
tan( x )v = x + C ;
v = xctg( x ) + Cctg( x);
y 3 /2 = xctg( x) + Cctg( x );
y = 3 (xctg( x ) + Cctg( x ))2 ;
Si y( π/4) = 1;
2
π 
1 =  + C ;
3
4 
π
1 = + C;
4
π
C = 1− ;
4

ESPOL 2009 26
Ecuaciones Diferenciales

La solución particular es :
2
  π 
y = 3  xctg( x) +  1 − ctg( x)  ;
  4 

Ecuaciones diferenciales homogéneas de la forma y' = f  


y
x

dy
Se dice que la ecuación = f(x, y) es homogénea si se puede
dx
expresar esta ecuación como :
dy  y 
= f  ;
dx  x 
Se hace la siguiente sustitución :
y
v = ; entonces y = vx;
x
dy dv
= v+x ;
dx dx
Reemplazando v, y y' en la ecuación :
dy  y 
= f  ;
dx  x 
dv
v+x = f( v );
dx
dv
x = f( v) − v ;
dx
dv dx
= ;
f( v) − v x
v = φ( x);
y
= φ( x );
x
y = xφ( x );

ESPOL 2009 27
Ecuaciones Diferenciales

1)Resolver la siguiente ecuación diferencial:


y
sec 2  
dy y x;
= +
dx x y2

Asumiendo que :
y
v= ⇒ y = xv;
x
dy dv
⇒ =x + v;
dx dx
y dy dv
Reemplazando en la ecuación diferencial , y = xv, v = , =x + v, se obtiene :
x dx dx
y
sec 2  
dy y x dv sec 2 (v )
= + ⇒ x +v = v+ 2 2 ;
dx x y2 dx x v
dv sec 2 (v ) dv sec 2 (v ) 
⇒x = 2 2 ⇒ x3 = Ecuación diferencial separable.
dx x v dx v2 

∫ ∫
v 2 dv dx v 2 dv dx
⇒ 2
= 3 Integrando : = ;
sec (v ) x sec 2 (v ) x3


2
v dv
=?
sec 2 (v )
 v 2 v 2cos(2v) 
∫ ∫ ∫ ∫
v 2 dv  1 + cos(2v) 
= v 2cos 2 (v)dv = v2  dv =  + dv
sec 2 (v )  2   2 2 
v v cos(2v)  v   v cos(2v) 
∫ ∫ ∫ ∫
2 2 2 2 2
v dv
= + dv =  dv +  dv
sec 2 (v )  2 2   2  2 
m = v ⇒ dm = 2vdv;
2

sen(2v)
dn = cos(2v)dv ⇒ n = ;
2
 v2  v 3 1  v 2sen(2v) 2vsen(2v) 
∫ ∫ ∫ ∫
v 2 dv 1
=   dv + (v 2
cos(2v) )dv = + − dv 
sec 2 (v )  2
  2 6 2  2 2 

∫ ∫
2 3 2
v dv v v sen(2v) 1
2
= + − vsen(2v)dv
sec (v ) 6 4 2
m = v ⇒ dm = dv.
1
dn = sen(2v)dv ⇒ n = − cos(2v)
2
v 3 v 2sen(2v)  v 
∫ ∫ ∫
2 3 2
v dv v v sen(2v) 1 1
= + − vsen(2v)dv = + − − cos(2v) + cos(2v) dv
sec 2 (v ) 6 4 2 6 2  4 4 
v sen(2v)  v  v
∫ ∫
2 3 2 3 2
v dv v 1 v sen(2v) v 1
2
= + − − cos(2v) + cos(2v) dv  = + + cos(2v) - sen(2v)
sec (v ) 6 4  4 4  6 4 4 8


2 3 2
v dv v v sen(2v) v 1
= + + cos(2v) - sen(2v)
sec 2 (v ) 6 4 4 8

ESPOL 2009 28
Ecuaciones Diferenciales

∫ ∫
v 2 dv dx v 3 v 2sen(2v) v 1 1
= ⇔ + + cos(2v) - sen(2v) = − 2 + C
sec 2 (v ) x3 6 4 4 8 x
3 2
v v sen(2v) v 1 1
+ + cos(2v) - sen(2v) = − 2 + C
6 4 4 8 x
y
Reemplazando v = ;
x
La solución de forma implícita queda expresada por :
3 2
 y   y  sen 2 y  
     
x +x   x   + v cos 2 y   - 1 sen 2 y   = − 1 + C
   
6 4 4   x  8   x  x2

2) (xy + 4 y 2
+ 2x 2 )dx − (x 2 )dy = 0; si y(1) = 2 /2;
Aplicando tan a ambos lados se obtiene :
dy (xy + 4 y 2 + 2 x 2 )
= ;  4 ln x 
dx x2 2 v = tan  + K  ;
dy y 4 y 2  2 
= + + 2;
dx x x 2 1  4 ln x 
v= tan  + K  ;
y 2  2 
v= ;
x y 1  4 ln x 
y = xv ; = tan  + K  ;
x 2  2 
dy dv
= v+x ; x  4 ln x 
dx dx y= tan  + K  ;
dv 2  2 
v+x = v + 4v2 + 2 ;
dx 2
Si y(1) = ;
dv 2
x = 4v2 + 2 ;
dx 2 1
dv dx = tan (K );
2
= ; 2 2
4v + 2 x π
dv dx K= ;
= ; 4
4(v + 1 / 2 ) x
2

∫ ∫
dv 4dx
= ;
(v + 1 / 2 )
2
x La solución particular es :
(
2 arctan 2 v = 4 ln x + C ; ) y=
x  4 ln x π 
tan +  ;
4 ln x 2  2 4
arctan 2 v = ( ) 2
+ K;

ESPOL 2009 29
Ecuaciones Diferenciales

dy
3) x = y + x2 − y2 ; y(x0 ) = 0; donde x0 > 0;
dx
y(1) = >/4; v + xv' = v + 1 − v 2 ;

dy y x2 − y2 xv' = 1 − v 2 ;
= + ; dv
dx x x x = 1− v2 ;
dx
dy y x2 − y2 dv
=
dx
;
= + ; 1− v ; x
2

dx x x 2
arcsen(v ) = ln x + C ;
dy y y2 v = sen(ln x + C );
= + 1− 2 ; y
dx x x = sen(ln x + C );
x
Se asume : y = xsen(ln x + C );
y Si y(1) = 1;
v= ; 1 = sen(C );
x
π
y = xv ; 2
= C;

y' = v + xv' ; La solución paticular es :


 π
y = xsen ln x + ;
 2
4) x (ln(x) − ln(y) )dy − ydx = 0;

v
x(ln (x) − ln (y))dy − ydx = 0 ; v + xv ' = −
(ln (v ))
;

x(ln (y) − ln (x))dy + ydx = 0 ; v


xv ' = − − v;
dy y (ln (v ))
=− ; dv − v (1 + ln( v ) )
dx x(ln (y) − ln (x)) x
dx
=
(ln (v ))
;

dy y  (ln( v ) )   dx 
=− ; ∫  v (1 + ln( v ) ) dv = − ∫  x ;
dx   y 
x ln   
  x  u = ln( v );
Se asume : dv
du = ;
v
y  u 
v= ;
x ∫  (1 + u ) du = − ln x + C ;
y = xv;  1 
y' = v + xv' ;
∫ du − ∫  (1 + u ) du = − ln x + C;

u − ln 1 + u = − ln x + C ;
ln v − ln 1 + ln( v ) = − ln x + C ;
La solución general de forma implícita es:
y y
ln − ln 1 + ln  = −ln x + C;
x x

ESPOL 2009 30
Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Coeficientes Lineales

dy (2y − x + 5 )
1) = ;
dx (2x − y − 4 )
( x − 2 y − 5)dx − (2 x − y − 4 )dy = 0 ;
a 1b2 ≠ a 2 b1 ;
(1)(1) ≠ (− 2 )( −2 );
1 ≠ 4;
Se asume :
x = (u + h );
y = (v + k );
dy dv
= ;
dx du
Reemplazando x, y, y' en la ecuación, se obtiene
dv 2(v + k ) − (u + h ) + 5
= ;
du 2(u + h ) − (v + k ) − 4
dv 2 v − u + 2k − h + 5
= ;
du 2 u − v + 2 h − k − 4
2 k − h + 5 = 0 ;

2 h − k − 4 = 0 ;
Resolviendo el sistema :
k = - 1;
h = 3;
Entonces :
dv 2 v − u
= ;
du 2 u − v
Divivdiendo para u, para poder obtener una ecuación homogénea :
2v
−1
dv u
= ;
du 2 − v
u
Resolviendo como una ecuación diferencial homogénea :
v
z= ;
u
v = zu ;
dv dz
= z+u ;
du du
dz 2 z − 1
z+u = ;
du 2 − z
dz 2 z − 1
u = − z;
du 2 − z

ESPOL 2009 31
Ecuaciones Diferenciales

dz 2 z − 1 − 2 z + z 2
u = ;
du 2−z
(z − 2 )dz du
=− ;
(z − 1)
2
u
(z )dz (2 )dz du
∫ (z 2 − 1) − ∫ (z 2 − 1) = ∫ − u ;
1 z−1
ln z 2 − 1 − ln = − ln u + C ;
2 z+1
1 z−1
ln z 2 − 1 − ln = − ln u + C ;
2 z+1
1 z−1
ln (z − 1)(z + 1) − ln = − ln u + C ;
2 z+1
1 1
ln (z − 1) + ln (z + 1) − ln (z − 1) + ln (z + 1) = − ln u + C ;
2 2
3 1
ln (z + 1) − ln (z − 1) = − ln u + C ;
2 2
3 v  1 v 
ln  + 1  − ln  − 1  = − ln u + C ;
2 u  2 u 
v = y − k; ⇒ v = y + 1;
u = x − h; ⇒ u = x − 3;
La solución de forma implícita es :
3  y+1  1 y+1 
ln  + 1  − ln  − 1  = − ln x − 3 + C ;
2 x−3  2  x−3 

(
2) 3y − 7x + 7 )dx − (3x − 7y − 3)dy = 0;
a 1b2 ≠ a 2 b1 ;
( −7 )(7 ) ≠ (− 3)( 3);
− 49 ≠ −9 ;
Usando :
x = (u + h );
y = (v + k );
dy dv
= ;
dx du
dy − 7 x + 3y + 7
= ;
dx − 3x + 7 y + 3

ESPOL 2009 32
Ecuaciones Diferenciales

Reemplazando x, y y y' :
dz − 7 + 3 z + 3 z − 7 z 2
dv − 7 (u + h ) + 3(v + k ) + 7 u = ;
= ; du − 3 + 7z
du − 3(u + h ) + 7 (v + k ) + 3
dz 7 z 2 − 6z + 7
dv − 7 u + 3v − 7 h + 3k + 7 u =− ;
= du 7z − 3
du − 3u + 7 v − 3h + 7 k + 3
(7 z − 3 )dz − du
 − 7 h + 3k + 7 = 0 ;
 ∫ 7 z 2 − 6z + 7 = ∫ u ;
− 3 h + 7 k + 3 = 0 ;
u = 7 z 2 − 6 z + 7; ⇒ du = 14 z- 6;
Resolviendo el sistema :
7
k = 0; 7z − 3 = (14 z-6 ) − 3 + 3;
14
h = 1; 7
(14 z- 6)dz − du
dv − 7 u + 3 v 14
= ; ∫ 7 z 2 − 6z + 7 = ∫ u ;
du − 3u + 7 v
7 (14 z- 6)dz = − ln u + C ;
−7 +
3v ∫
14 7 z 2 − 6 z + 7
dv u ;
= ln 7 z 2 − 6 z + 7
du − 3 + v7
= − ln u + C ;
u 2
v ln 7 z 2 − 6 z + 7 = − ln u 2 + K ;
z= ;
u 2
v v
ln 7  − 6 + 7 = − ln u 2 + K ;
v = zu ;  u u
2
dv dz  y  y
+ 7 = − ln ( x − 1) + K ;
2
= z+u ; ln 7  −6
du du  x −1 x −1
dz − 7 + 3z La solución de forma implícita es :
z+u = ; 2
du − 3 + 7 z  y  y C
7  −6 +7= ;
dz − 7 + 3z  x −1 x −1 ( x − 1)2
u = − z;
du − 3 + 7 z

ESPOL 2009 33
Ecuaciones Diferenciales

3) (y − x − 5)y'−(1 − x − y ) = 0;
(1-x-y) − (y − x − 5)y' = 0;
a1b2 ≠ a 2 b1 ;
(− 1)(− 1) ≠ (1)(− 1);
1 ≠ −1;
x = (u + h );
y = (v + k );
dy 1 − x − y
= ;
dx y − x − 5
Reemplazando x,y, y y’ en la ecuación:
dv 1-(u + h )-(v + k )
= ;
du (v + k ) − (u + h ) − 5
dv − u − v − h − k + 1
= ;
du − u + v − h + k − 5
− h − k + 1 = 0 ;

− h + k − 5 = 0 ;
Resolviendo el sistema de ecuaciones :
h = -2;
k = 3;
dv − u − v
=
du − u + v
v
−1−
dv u;
=
du − 1 + v
u
v
z =  ;
u
v = zu ;
dv dz
=z+u ;
du du
dz − 1 − z
z+u = ;
du − 1 + z
dz − 1 − z
u = − z;
du − 1 + z
dz − 1 − z + z − z 2
u = ;
du −1+z

ESPOL 2009 34
Ecuaciones Diferenciales

dz z2 + 1
u =− ;
du z−1
(z − 1)dz du
∫ (z 2 + 1) = ∫ − u ;
1
ln z 2 + 1 − arctan(z) = − ln u + C ;
2
2
1 v v
ln   + 1 − arctan  = − ln u + C ;
2 u u
La solución implicita de la ecuación diferencial es :
2
1  y−3  y−3
ln   + 1 − arctan  = − ln x + 2 + C ;
2 x+2  x+2

Ecuaciones diferenciales de la forma G(ax+by)


   


    
Se asume el siguiente cambio de variable

 
  
Despejando y:

 
   
 
   

Reemplazando y, y’ en:
   


  
  
Se obtiene una ecuación diferencial de la forma:

  
  
  
  

 
Se obtiene una ecuación diferencial separable dela forma:


 


ESPOL 2009 35
Ecuaciones Diferenciales

(
1. y' = x + y + 1 )2 − (x + y − 1)2 ; si y(0) = 7/4;
Se sustituye :
z = x + y;
y = z − x;
dy dz
= − 1;
dx dx
y' = (x + y + 1)2 − (x + y − 1)2 ;
dz
− 1 = (z + 1)2 − (z − 1)2 ;
dx
dz
= z 2 + 2 z + 1 − (z 2 − 2 z + 1) + 1;
dx
dz
= 4z + 1;
dx
dz
∫ 4z + 1 = ∫ dx;
1
ln 4z + 1 = x + C 1 ;
4
ln 4z + 1 = 4 x + C 2 ;
4z + 1 = ke 4 x ;
1
z = ke 4 x − ;
4
1
x + y = ke 4 x − ;
4
1
y = ke 4 x − − x;
4
7
Si y(0) = ;
4
7 1
=k− ;
4 4
k = 2;
La solución particular es :
1
y = 2e 4 x − − x;
4

ESPOL 2009 36
Ecuaciones Diferenciales

2
2. y' = tan (x + y); si y(0) = π ;
z = x + y;
y = z − x;
dy dz
= − 1;
dx dx
y' = tan 2 ( x + y );
dz
− 1 = tan 2 (z );
dx
dz
= 1 + tan 2 (z );
dx
dz
= sec 2 (z );
dx
dz
∫ sec 2 (z) = ∫ dx;
∫ cos (z)dz = x + C ;
2

 1 + cos( 2z ) 
∫  2
dz = x + C ;

z sen( 2 z )
+ = x + C;
2 4
x + y sen( 2 x + 2 y )
+ = x + C;
2 4
2 x + 2 y + sen( 2 x + 2 y ) = 4 x + K ;
Si y(0) = π ;
2 π + sen( 2 π) = K ;
k = 2π;
La solución particular es :
2 x + 2 y + sen( 2 x + 2 y ) = 4 x + 2 π ;

ESPOL 2009 37
Ecuaciones Diferenciales

3. y' = 10x - 2y + 5 − 5;
y' = 10x - 2y + 5 − 5;
z = 10 x − 2 y ;
10 x z
y= − ;
2 2
dy 1 dz
= 5− ;
dx 2 dx
1 dz
5− = z + 5 − 5;
2 dx
dz
10 − = 2 z + 5 − 10 ;
dx
dz
= 20 − 2 z + 5 ;
dx
dz
∫ 20 − 2 z + 5 = ∫ dx;
u 2 = z + 5;
2 udu = dz ;
dz 2 udu udu
∫ 20 − 2 z+5
=∫
20 − 2 u
=∫
10 − u
;

udu udu
∫ 10 − u = −∫ u − 10 ;
Dividiendo u para u - 10;
u 10
= 1+ ;
u - 10 u − 10
udu du
−∫ = − ∫ du − 10 ∫ ;
u − 10 u − 10
udu
∫ 10 − u = −u − 10 ln u − 10 ;
dz
∫ 20 − 2 z + 5 = − z + 5 − 10 ln z + 5 − 10 ;
Reemplazando las integrales :
− z + 5 − 10 ln z + 5 − 10 = x + C ;
z = 10 x − 2 y ;
La solucion de forma explicita es :
− 10 x − 2 y + 5 − 10 ln 10 x − 2 y + 5 − 10 = x + C ;

ESPOL 2009 38
Ecuaciones Diferenciales

4. (2x + y )dx − (4x + 2y − 1)dy = 0;


a1 b2 = a 2 b1
(2 )(− 2 ) = (− 4 )(1)
− 4 = −4 ;
dy 2x + y
= ;
dx 2(2 x + y ) − 1
z = 2x + y ;
y = z − 2x;
dy dz
= − 2;
dx dx
Reemplazando :
dz z
−2 = ;
dx 2z − 1
dz z
= + 2;
dx 2z − 1
dz z + 2(2 z − 1)
= ;
dx 2z − 1
(2z − 1)dz
= dx ;
5z − 2
2z - 1 2 1
Dividiendo = − ;
5z - 2 5 5(5z − 2 )
2dz dz
∫ 5 − ∫ 5(5z − 2 ) = ∫ dx ;
2 1
z − ln 5z − 2 = x + C ;
5 25
La solución de forma implícita es :
2
(2 x + y ) − 1 ln 5(2 x + y ) − 2 = x + C ;
5 25

ESPOL 2009 39
Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones de Primer Orden


Aplicaciones

1. Una taza de café caliente que inicialmente se encuentra a 95ºC, se enfría y llega a
80ºC en 5 minutos mientras permanece servida en un cuarto cuya temperatura
está a 21ºC. Determine en que momento el café estará a la temperatura ideal de
50ºC.

dT
= k (T − Ta )
dt
dT
∫ T − Ta = ∫ kdt
ln (T − Ta ) = kt + C
T (t ) = Ce kt + Ta
sabemos que la temperatura del cuarto es 21º C ∴
T (t ) = Ce kt + 21
en t = 0 el café está a 95º C ∴
T (0 ) = Ce k (0 ) + 21 = 95 → C = 95 − 21 = 74
T (t ) = 74e kt + 21
en t = 5 min el café está a 80º C ∴
 59 
ln 
T (5) = 74e5 k + 21 = 80 → k =   = −0.0453
74 ºC
5 min
T (t ) = 74e − 0.0453t
+ 21
en t = t1 min el café está a 50º C ∴
 29 
ln 
+ 21 = 50 → t1 =   = 20.67 min
74
T (t1 ) = 74e −0.0453t1
− 0.0453

2. El Sábado 24 de Febrero del 2007 a las 07h00 A.M. un conserje del básico
encuentra el cuerpo de un estudiante de ecuaciones diferenciales en el aula
donde rindió su examen el día anterior, que se conserva a temperatura constante
de 26° C. En ese momento la temperatura del cuerpo es de 28° C y pasada hora y
media la temperatura es de 27.5° C. Considere la temperatura del cuerpo en el
momento de la muerte de 37° C y que se ha enfriado según la Ley de
Enfriamiento de Newton, cuál fue la hora de la muerte?
Ley de enfriamiento de Newton :
dT
= −K (Tc − Ta )
dt
dT
: (Variación de la temperatura con respecto al tiempo )
dt
Tc: (Temperatura del cuerpo )
Ta: (Temperatura del aula )

ESPOL 2009 40
Ecuaciones Diferenciales

t : tiempo en horas.
Ta = 26° C
La temperatura del cuerpo cuando es hallado es 28° C.
El tiempo en que la temperatura es de 28° C es t1 .
⇒ T(t1 ) = 28° C
Después de una hora y media la temperatura del cuerpo desciende a 27.5° C.
El tiempo en que la temperatura es de 27.5° C será entonces : t1 + 1.5.
⇒ T(t 1 + 1.5) = 27.5° C
dT
= −K (Tc − 26 );
dt
dT dT
(Tc − 26 )
= −Kdt ⇔
∫ (T − 26) = ∫ − Kdt
c
⇔ ln Tc − 26 = −Kt + C

e ln Tc − 26 = e −Kt + C ⇔ Tc − 26 = Ce −Kt ⇒ Tc ( t ) = Ce −Kt + 26;


⇒ Tc ( t ) = Ce −Kt + 26;
Si la temperatura antes de morir era de 37° C entonces:
T(0) = 37° C;
37 = C + 26 ⇒ C = 11
⇒ Tc ( t ) = 11e −Kt + 26
Si T(t1 ) = 28° C
2
⇒ T(t1 ) = 11e −Kt 1 + 26 = 28 ⇒ 11e − Kt1 = 2 ⇒ e −Kt1 = ;
11
 2  1.7047
⇒ −kt 1 = ln   ⇒ kt 1 = 1.7047 ⇒ k = (ecuación 1);
 11  t1
Si T(t1 + 1.5) = 27.5° C
1.5
⇒ T(t1 + 1.5) = 11e −K ( t 1 + 1.5 ) + 26 = 27.5 ⇒ 11e −K (t 1 + 1.5 ) = 1.5 ⇒ e −K ( t 1 + 1.5 ) = ;
11
 1.5  1.9924
⇒ −k (t 1 + 1.5) = ln   ⇒ k (t 1 + 1.5 ) = 1.9924 ⇒ k = (ecuación 2);
 11  t 1 + 1.5
Si se iguala ecuación 1 y 2 :
1.7047 1.9924
= ⇒ (t 1 + 1.5 )1.7047 = 1.9924t 1 ⇒ 1.7047 t 1 + 2.55705 = 1.9924t 1
t1 t 1 + 1.5
2.55705
⇒ 1.9924t 1 − 1.7047 t 1 = 2.55705 ⇒ t1 = = 8.89 horas
1.9924 − 1.7047
Por lo tanto el estudiante murio 8.89 horas antes de ser encontrado es decir.
A las 22h06.

ESPOL 2009 41
Ecuaciones Diferenciales

3. Supóngase que un alumno de la ESPOL es portador del virus de la gripe y a


pesar de ella va a la escuela donde hay 5000 estudiantes. Si se supone que la
razón con la que se propaga el virus es proporcional no solo a la cantidad de
infectados sino también a al cantidad de no infectados. Determine la cantidad de
alumnos infectados a los 6 días después, si se observa que a los 4 días la
cantidad de infectados era de 50.

x :# de infectados
5000 − x :# de sanos
dx dx 1  x 
dt
= kx(5000 − x ) ⇔
∫ x(5000 − x) = ∫ kdt ⇔ ln   = kt + C
5000  x − 5000 
 x 
ln   = 5000kt + C
 x − 5000 
− 5000Ce 5000 kt
x(t ) =
1 − Ce 5000 kt
en t = 0 x = 1
− 5000Ce 0 1
∴ x(0 ) = =1→C = −
1 − Ce 0 4999
e 5000 kt
x(t ) = → x(t ) = e 5000 kt
1
en t = 4 x = 50
ln (50 )
∴ x(4 ) = e 20000 k = 50 → k =
20000
x(t ) = e 0.25 t ln ( 50 ) → x(t ) = 50 0.25 t
∴ x(6 ) = 50 0.25 *6 = 50 1.5 = 353 infectados

4. En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad


existente. Si la cantidad de cultivo se duplica en 4 horas, ¿Qué cantidad puede
esperarse al cabo de 16 horas, con la misma rapidez de crecimiento?

x : cantidad existente
dx
= kx
dt
dx
∫ x = ∫ kd
ln(x ) = kt + C
x(t ) = Ce kt
en t = 0 x = x0
x(0 ) = Ce 0 = x0 → C = x0
en t = 4 x = 2x 0
ln(2 )
x(4) = x0e 4 k = 2 x0 → k =
4
t ln ( 2 ) t
x(t ) = x0e 4
→ x(t ) = x0 2 4

16
x(16) = x0 2 = 2 4 x0 = 32 x0
4

ESPOL 2009 42
Ecuaciones Diferenciales

5. Un objeto que pesa 30Kg se deja caer desde una altura de 40 mt, con una
velocidad de 3m/s. supóngase que la resistencia del aire es proporcional
a la velocidad del cuerpo. Se sabe que la velocidad límite debe ser 40m/s.
Encontrar la expresión de la velocidad en un tiempo t. La expresión para
la posición del cuerpo en un tiempo t cualquiera.
dv
mg − fr = m
dt
dv
mg − kv = m
dt
dv m k
∫m
kv − mg k ∫
= − dt → ln (kv − mg ) = − t + C → ln (kv − mg ) = − t + C
m
1  − mk t  1  − 30k t 
v (t ) =  Ce + mg  → v ( t ) = Ce + 300 
k  k 
en t = 0 , v = 3m/s
1
v(0 ) =
k
[Ce 0 + 300] = 3 → C − 3k = −300

en t = ∞ , v = 40 m/s
1 300
v(∞ ) = [Ce −∞ + 300] = 40 → = 40 → k = 7.5 ∴ C = −277.5
k k
v(t ) = −37 e −0.25 t + 40
dx
v (t ) =
dt ∫
→ x(t ) = v(t )dt + C

∫ [− 37e + 40]dt + C = 148e − 0.25 t + 40 t + C


− 0.25 t
x (t ) =

x(t ) = 148e − 0.25 t + 40 t + C


en t = 0 , x = 0m
x(0 ) = 148e 0 + 40(0 ) + C = 0 → C = −148
x(t ) = 148e − 0.25 t + 40 t − 148

ESPOL 2009 43
Ecuaciones Diferenciales

6. La fuerza resistente del agua que opera sobre un bote es proporcional a


su velocidad instantánea y es tal que cuando la velocidad es de 20m/seg
20
la resistencia es de 40 Newtons. Se conoce que el motor ejerce una fuerza
constante de 50Newtons
Newtons.. En la dirección del movimiento. El bote tiene
una masa de 420 Kg. y el pasajero de 80 Kg.
Kg
a) Determine la distancia recorrida y la velocidad en l cualquier
instante suponiendo que el bote parte del reposo.
b) Determine la máxima velocidad a la que puede viajar el bote.

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene:

∑ F = ma x

a)

Fm: fuerza del motor


Fr: Fuerza de resistencia del agua
Fm = 50 Newtons Si la velocidad inicial es 0 por partir del reposo entonces v( 0 ) = 0 ;
Fr = kv 0 = 25 + k ⇒ k = - 25
Como la velocidad es de 20m/seg La ecuación de la velocidad:
t
y la fuerza de resistencia de 40 Newtons. -
v = 25 − 25e 250
40 Newtons
Entonces k = =2 ⇒ k=2 Como v = dx/dt
20m/seg Entonces:
∑F x = ma ⇒ Fm − Fr = ma; dx -
= 25 − 25e 250
t

dv dt
50 − kv = m
dt  -
t
 −
t
x(t) = ∫  25 − 25e 250  dt = 25t + 25( 250 )e 250 + C
m: masa total del sistema  
m = 420kg + 80 kg = 500kg. −
t
250
x(t) = 25t + 25( 250 )e +C
dv
⇒ 50 − kv = 500 , k=2 Si parte del reposo x( 0 ) = 0 ;
dt
0 = 25( 250 ) + C ⇒ C = −25( 250 )
dv 
500 + 2v = 50 ,  Ecuación dif. separable La ecuación del movimiento es:
dt  t

dv dv dt ⇒ x(t) = 25t + 25( 250 )e 250
− 25( 250 )
500 = 50 − 2v ⇔ =
dt 50 − 2v 500 b)
dv dt La velocidad limite o máxima es :
⇔ =−
2(v − 25) 500  -
t

dv dt t vmax = lim 25 − 25e 250  = 25 pies/seg
∫ (v − 25) = − ∫ 250 + C ⇔ ln v-25 = - 250 + C  
t →∞

t t
ln v- 25 - +C -
250 250
e =e ⇔ v-25 = ke
t
-
⇒ v = 25 + ke 250

ESPOL 2009 44
Ecuaciones Diferenciales

7. Un circuito RL tiene una fem de 9 voltios, una resistencia de 30


ohmios, una inductancia de 1 henrio y no tiene corriente inical.
Hallar la corriente para t=1/5 segundos.
di
v = iR + L
dt
di
9 = 30i +
dt
di
∫ 30i − 9 = −∫ dt
1
ln (30i − 9 ) = −t + C
30
30i − 9 = −30t + C
1
i (t ) =
30
[
Ce −30t + 9 ]
en t = 0 i = 0
1
i (0 ) =
30
[ ]
Ce 0 + 9 → C = 21

1
i (t ) =
30
[ ]
21e −30t + 9 → i (t ) = 0.7e −30t + 0.3

en t = 1 / 5
i (t ) = 0.7e − 6 + 0.3 → i (1 / 5) = 0.301amp

8. Una Fem. de 200e −5 t voltios se conecta en serie con una resistencia de 20


Ohmios y una capacitancia de 0.01 Faradios. Asumiendo que la carga
inicial del capacitor es cero. Encuentre la carga y la corriente en cualquier
instante de tiempo.
dq q 
R + = fem  Ecuación diferencial para el circuito RC.
dt C 
R : resistencia ⇒ R = 20 ohmios
q : carga
C : capacitancia ⇒ C = 0.01 F
- 5t
fem = 200e

ESPOL 2009 45
Ecuaciones Diferenciales

dq q
20 + = 20e − 5 t ;
dt 0.01
dq
⇒ 20 + 100q = 20e − 5 t ;
dt
dq 
⇒ + 5q = e −5 t ; Ecuación diferencial lineal.
dt 
u(t) = e ∫ = e
5dt 5t


1
⇒ q(t) = u(t)e −5t dt
u(t)

⇒ q(t) = e −5t
∫e e ∫
5t −5t
dt = e −5t dt = e −5t (t + c )
− 5t − 5t − 5t
q(t) = e (t + c ) = e t + e c
Si inicialmente no hay carga en el capacitor, entonces :
q(0) = 0;
0=c
⇒ q(t) = e −5t t;


⇒ i(t) = q(t)dt = e − 5t tdt ;

u = t; ⇒ du = dt;
1
dv = e -5t dt v = − e −5t ;
5

∫ ∫
t 1 − 5t
i(t) = e −5t tdt = − e −5t + e dt
5 5
t 1
i(t) = − e −5t − e − 5t + C
5 25
Si la carga inicial es cero, entonces la corriente inicial es cero :
i(o) = 0;
t 1
⇒ i(t) = − e −5t − e −5t
5 25

ESPOL 2009 46
Ecuaciones Diferenciales

Casos especiales de ecuaciones diferenciales de segundo orden

Ecuaciones diferenciales en la que falta la variable “y”

1)
 3x (1 + x )3 − y'  + y' ' = x 2 y' ;
 
dy
v= = y' ;
dx
dv d 2 y
= = y' ' ;
dx dx
Reemplazando en la ecuación :
 3 x (1 + x )3 − y'  + y'' = x 2 y'';
 
 3 x (1 + x )3 − v  + v' = x 2 v';
 
3 x (1 + x ) − v + v'-x 2v' = 0 ;
3

3 x (1 + x ) − v + v' 1 − x 2 = 0;
3
( )
( )
v' 1 − x 2 − v = −3 x (1 + x ) ;
3

− 3 x (1 + x )
3
v
v'− = ;
1− x (
2
)
1 − x2 ( )
dx dx 1 x −1
− ∫ (1− x 2 ) ∫ ( x 2 −1 ) ln
2 x +1
u( x ) = e =e =e ;
1/ 2
x −1 x −1
u( x ) = = ;
x +1 x +1
x − 1 − 3 x (1 + x ) x − 1  − 3 x (1 + x ) 
3 3
x −1  v  ;
 v'−  = =
1+ x  1 − x2 ( )  x +1 (
1 − x2 ) x + 1  (1 − x )(1 + x ) 

 x −1 
d v
 x +1  = 3x
;
dx x −1
1− x 3 xdx
v=∫ ;
1+ x x −1
u 2 = ( x − 1);
x = 1 + u2 ;
dx = 2udu;

ESPOL 2009 47
Ecuaciones Diferenciales

3 xdx (
3 1 + u 2 (2udu ) )
∫ x −1
=∫
u

∫ 6(1 + u )du = 6u + 2u
2 3
+ C;
3 xdx
∫ x −1
= 6 x −1 + 2 ( x − 1)3 + C ;
x −1
v = 6 x −1 + 2 ( x − 1)3 + C ;
1+ x
1+ x
v = 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C
x −1
1+ x
v = 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C ;
x −1
dy
v=
dx
dy 1+ x
= 6 1 + x + 2 1 + x ( x − 1) + C ;
dx x −1
1+ x
y = ∫ 6 1 + x dx + ∫ 2 1 + x ( x − 1)dx + C ∫ dx;
x −1
z 2 = 1 + x;
z = 1+ x;
2 zdz = dx;
x = z 2 − 1;
(
x −1 = z 2 − 2 ; )
y = 4(1 + x )
3/ 2
( )
− ∫ 2 z z 2 − 2 2 zdz + C ∫
(1 + x )dx ;
x2 −1

y = 4(1 + x )
3/ 2
(
− 4 ∫ z 4 − 2 z 2 dz + C ∫ ) dx
+ C∫
( x )dx ;
x2 −1 x2 −1
4 3/ 28
y = 4(1 + x ) − z 5 + z 3 + C ln x + x 2 − 1 − C x 2 − 1 + K ;
5 3
8 4
y = 4(1 + x ) +
3/ 2

3
3
1+ x − (
5
5
) ( )
1 + x + C ln x + x 2 − 1 − C x 2 − 1 + K ;

ESPOL 2009 48
Ecuaciones Diferenciales

x -1
y'+
( y' ) =y'';
2)
x
dy
v= = y' ;
dx
dv d 2 y
v' = = = y' ' ;
dx dx 2
Reemplazando en la ecuación :

x -1y' +
(y' )2
= y' ' ;
x
−1 (v )2
x v+ = v';
x
v2
v'− x −1 v = ;
x
Es una E. diferencial de Bernoulli :
z = v 1-n ; n = 2;
z = v -1 ;
dz dv
= − v −2 ;
dx dx
v2
− v − 2 v'−(− v −2 )x −1 v = − v − 2 ;
x
1
z'+ x −1z = − ;
x
u( x ) = e ∫
−1
x dx
= x;
1
xz'+ xx −1z = −x ;
x
d[x.z]
= −1;
dx
xz = − ∫ dx = −x + C ;
C
z = −1 + ;
x
C C−x
v − 1 = −1 + = ;
x x
x
v= ;
C−x
dy x x
= =− ;
dx C − x x−C
xdx
y = −∫ ;
x−C
x−C Cdx
y = −∫ dx − ∫ ;
x−C x−C
y = −x − ln x − C + K ;

ESPOL 2009 49
Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones diferenciales en las que falta la variable “ x”


Cuando hace falta la variable “x” se hace el siguiente cambio de variable:
dy
= v;
dx
dv dv dy dv
= =v ;
dx dy dx dy

3) 2y 2 y' '+2y (y' )2 = 1; (HACE FALTA X)

2
2y 2 y' ' +2y(y' ) = 1;
Reemplazando y' , y' ' en la ecuación :
dv 2
2y 2 v + 2y(v ) = 1;
dy
dv v v −1
+ = ; Ecuacion diferencial de Bernoulli, n = -1.
dy y 2 y 2
z = v 1 − ( −1 ) ;
z = v 2;
dz dz dv dv
= = 2v ;
dy dv dy dy
Multiplicando 2v a ambos lados de la ecuación :
dv 2v .v 2v .v −1
2v + = ;
dy y 2 y2
dz 2 z 1
+ = 2;
dy y y
2
∫ y dy
u( y ) = e = y 2;
dz 2z y 2
y2 + y2 = 2;
dy y y
[ ]
d y2z
= 1;
dy
y 2 z = ∫ dy = y + C ;
y 2 z = y + C;
1 C 1 C
z= + 2; ⇒ v2 = + ;
y y y y2
y+C y+C
v2 = ; ⇒ v= ;
y2 y
dy y+C y
= entonces separando variables dy = dx
dx y y+C
u2 = y + C ;
2 zdz = dy;
y = u2 − C;

ESPOL 2009 50
Ecuaciones Diferenciales

Re emplazando en :

∫ ∫ dx
y
dy =
y+C
(u
− C (2udu )2
)
∫ dx =
∫ u
, entonces x + K =
∫ (u 2
)
− C (2du ),

2u 3
Entonces : x + K = − 2Cu
3
1
Pero u = (y + C) 2

Por lo tanto la solución de la forma x = f(y) es :


3
2 (y + C) 2 1
x+K = − 2C(y + C) 2
3

4) y' y
2
+ yy' ' − (y' )2 = 0;
dy
v= ;
dx
dv dv dy dv
= =v ;
dx dy dx dy
Reemplazando en la ecuación :
y' y 2 + yy' ' −(y' )2 = 0;
dv
vy 2 + yv − (v )2 = 0 ; dy
dy = − y 2 + Cy;
dv v dx
y+ − = 0; dy dy dy
dy y x= ∫
Cy − y 2
=
Cy
+ ∫ ∫
C(C − y)
;
dv v
− = −y ;
dy y
−dy La solución es:
∫ y 1
u( y ) = e = ; 1 1
y x = ln y − ln C − y + K;
C C
1 dv 1 v 1
− = −y ;
y dy y y y
1 
d  v
 y  = −1;
dy
1
v = − ∫ dy ;
y
1
v = −y + C;
y
v = − y 2 + Cy ;

ESPOL 2009 51
Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes

1) Resuelva: y' ' +3y' +2y = sen(e x );

ESPOL 2009 52
Ecuaciones Diferenciales

ESPOL 2009 53
Ecuaciones Diferenciales

2) Resuelva: si y(0)=3/16 , y’(0)=5/16;

ESPOL 2009 54
Ecuaciones Diferenciales

1
y' = C 1 e x − C 2 e − x + (tan 2 (x) sec(x) + sec 3 (x))
2
3
y(0) = ;
16 Re solviendo :
3 7
= C1 + C2 ;
16 C1 = ;
5
32
y' (0) = −1
16 C2 = ;
5 1 1 32
= C1 − C2 + 0 + 
16 2 8 7 x 1 − x tan( x) sec( x )
y= e − e +
1 32 32 2
C1 − C2 = ;
4

ESPOL 2009 55
Ecuaciones Diferenciales

3) Resuelva y' ' −5y' +6y = xe x ;


y' '−5y'+6 y = 0 ;
y = e rx ; y' = re rx ; y' ' = r 2 e rx ;
Reemplazando y, y' , y' ' :
e rx [r 2 − 5r + 6] = 0 ;
2
r14 5r4
−2 +36 = 0 ;
Ecuación
Característica

(r − 3)(r − 2 ) = 0;
r1 = 3; r2 = 2 ;
y1 = e 3x ;
y2 = e2x ;
y h = C 1e 3 x + C 2 e 2 x ;
144244 3
Solución hom ogénea

Encontremos la solución particular :


y' '−5y'+6 y = xe x ;
y p = x S [a 0 + a 1 x]e αx ;
s = 0; α = 1;
y p = [a 0 + a 1 x]e x ;
y p = a 0 e x + a 1 xe x ;
y'p = a 0 e x + a 1 [xe x + e x ];
y' 'p = a 0 e x + a 1 [xe x + 2e x ];
Reemplazando en la ecuación diferencial no homogénea :
y' '−5y'+6 y = xe x ;
a 0 e x + a 1 [xe x + 2e x ] − 5[a 0 e x + a 1 [xe x + e x ]] + 6[a 0 e x + a 1 xe x ] = xe x ;
(2a 0 − 3a1 )e x + 2a1xe x = xe x ;
2a 0 − 3a 1 = 0 ;

2 a 1 = 1 ;
Resolviendo el sistema :
3 1
a0 = ; a1 = ;
4 2
x x
y p = a 0 e + a 1 xe ;
3 x 1 x
yp = e + xe ;
4 2
y = yh + yp ;
3 1
y = C 1e 3 x + C 2 e 2 x + e x + xe x ;
4 2

ESPOL 2009 56
Ecuaciones Diferenciales

-x
4) Resuelva: y' +2y' +2y = e cosx;
y'+2 y'+2 y = 0 ;
y = e rx ; y' = re rx ; y' ' = r 2 e rx ;
Reemplazando y, y' , y' ' :
e rx [r 2 + 2 r + 2 ] = 0 ;
2
r1 +2
4 2r4
+32 = 0 ;
Ecuación
Característica

− 2 ± 4 − 4( 2 )
r1 , 2 = = −1 ± i ;
2
λ = −1; β = 1;
−x
y1 = e cos x ;
−x
y 2 = e senx ;
y h = C 1 e − x cos x + C 2 e − x senx ;
14444244443
Solución hom ogénea

Encontremos la solución particular :


y' '+2 y'+2 y = e − x cos( x );
y p = x S [a 0 cos x + b 0 senx ]e αx ;
s = 0; α = -1 ;
y p = [a 0 cos x + b 0 senx ]e − x ;
y p = a 0 e − x cos x + b 0 e − x senx ;
No se puede asumir esta solución particular ya que contiene términos
linealmente dependiente con respecto a mi solución homogénea.
s=1
y p = x[a 0 e − x cos x + b 0 e − x senx ];
y p = a 0 xe − x cos x + b 0 xe − x senx ;
y'p = a 0 [x(− e − x senx − e − x cos x ) + e − x cos x] + b 0 [x(e − x cos x − e − x senx ) + e − x senx ];
y'p = a 0 [− xe − x senx − xe − x cos x + e − x cos x ] + b 0 [xe − x cos x − xe − x senx + e − x senx ];
y' 'p = a 0 [2 xe − x senx − 2 e − x senx − 2e − x cos x ] + b 0 [− 2 xe − x cos x − 2e − x senx + 2e − x cos x];
Reemplazando y simplificando y p , y'p , y' 'p en la ecuación diferencial no homogénea :
y' '+2 y'+2 y = e − x cos( x );
a 0 [− 2 e − x senx ] + b 0 [2e − x cos x ] = e − x cos( x );
− 2a 0 = 0;
2 b 0 = 1;
a 0 = 0;
1
b0 = ;
2

ESPOL 2009 57
Ecuaciones Diferenciales

1 −x
yp = xe sen( x );
2
y = yh + yp ;
1 −x
y = C 1e − x cos x + C 2 e − x senx + xe sen( x);
2

y' ' −2y' + y = cosx + 3e x + x 2 − 1;


Encontrando la solución homogénea :
y' '−2y' + y = 0 ;
y = e rx ;
y' = re rx ;
y' ' = r 2 e rx ;
Reemplazando y, y' , y' ' en la ecuación homogénea :
e rx [r 2 − 2r + 1] = 0 ;
r 2 − 2r + 1 = 0 ;
(r − 1)2 = 0 ;
r1 , 2 = 1;
y1 = ex ;
y 2 = xe x ;
y h = C 1 e x + C 2 xe x ;
Encontrando la solución particular :
y' '−2y' + y = cosx + 3e x + x 2 − 1;
Encontrando la primera solución particular :
y' '−2y' + y = cosx; Ecuación 1.
y p 1 = x s [a cos x + bsenx];
s = 0;
y p 1 = a cos x + bsenx;
y'p 1 = −asenx + b cos x = a[− senx] + b[cos x];
y' 'p 1 = −a cos x − bsenx = a[− cos x] + b[− senx];
Reemplazando y' ' p1 , y' p1 , y p1 en la ecuacion 1;
a[2senx] + b[− 2 cos x] = cosx;
 2a = 0; 1
 Resolviendo a = 0; b=− ;
- 2b = 1; 2
1
y p1 = − senx ;
2

ESPOL 2009 58
Ecuaciones Diferenciales

Encontrand o la segunda solución particular :


y' ' −2y' + y = 3e x ; Ecuación 2.
y p 2 = x s [a ]e x ;
s = 0;
y p 2 = [a]e x ;
No se puede asumir esta solución particular , ya que es
lienalmente dependiente con respecto a la solución homogénea.
s = 1;
y p 2 = x[a]e x ;
Tampoco se puede asumir esta solución,
por la misma razón anterior.
s = 2;
y p 2 = x 2 [a]e x ;
En este caso, esta solución es linealmente independiente, respecto
a la solución homogénea
y p 2 = ax 2 e x ;
[
y'p 2 = a x 2 e x + 2 xe x ; ]
y' 'p 2 = a[x e2 x
]
+ 4 xe x + 2 e x ;
Reemplazando y' ' p2 , y'p2 , y p2 en la ecuación 2.
y' ' −2y' + y = 3e x
2 ae x = 3e x ;
3
a= ;
2
La segunda solución particular es :
3 2 x
y p2 = xe ;
2

Encontrand o la tercera solución particular :


y' ' −2y' + y = x 2 - 1; Ecuación 3.
[
y p 3 = x s a + bx + cx 2 ; ]
s = 0;
y p 3 = a + bx + cx 2 ;
y' p 3 = b + 2 cx;
y' ' p 3 = 2 c;
Reemplazando y' ' p3 , y' p3 , y p3 en la ecuación 2.
y' ' −2y' + y = x 2 − 1
2 c − 2[b + 2 cx] + [a + bx + cx 2 ] = x 2 − 1;

ESPOL 2009 59
Ecuaciones Diferenciales

[ 2c − 2 b + a ] + [ 2c + b] x + [ c] x 2 = x 2 − 1;
2c − 2 b + a = −1

−4c + b = 0
c = 1

Resolviendo el sistema:
c = 1;
b = 4;
a = 5;
La tercera solución particular:
yp 3 = 5 + 4x + x 2 ;
y p = y p 1 + y p 2 + yp 3 ;
1 3
y p = − sen(x) + x 2 e x + 5 + 4 x + x 2 ;
2 2
La solución general:
y = yh + yp ;
1 3
y = C1 e x + C2 xe x − sen(x) + x 2 e x + 5 + 4 x + x 2 ;
2 2

ESPOL 2009 60
Ecuaciones Diferenciales

Ecuacion diferencial de Euler – Cauchy

1) Demuestre que la ecuación diferencial x 2 y' ' + αxy' + βy = 0, donde α , β ∈ R , se


la puede transformar en una ecuación de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable x = e z , y luego resuelva:
x 2 y' ' +2xy' +4y = 4sen(lnx) + e 2ln(X) ;
Si x = e z ;
z = ln( x );
dz 1
= ;
dx x
Ahora :
dy dy dz dy 1
= = ;
dx dz dx dz x
dy 1 dy
y' = = ;
dx x dz
Se necesita luego y' ' :
d 2 y d  dy 
=  ;
dx 2 dx  dx 
d 2 y d  dy  dz
=   ;
dx 2 dz  dx  dx
d2y  1 d 2 y 1 dx dy  dz
= −  ;
dx 2  x dz 2 x 2 dz dz  dx
d2y  1 d 2 y 1 dy  1
= − x  ;
dx 2  x dz 2 x 2 dz  x
d 2 y  1 d 2 y 1 dy 
y'' = 2 =  2 2 − 2  ;
dx  x dz x dz 
Reemplazando en la ecuación diferencial
x 2 y' '+αxy'+βy = 0;
 1 d 2 y 1 dy   1 dy 
x 2  2 2 − 2  + αx  + βy = 0 ;
 x dz x dz   x dz 
d 2 y dy dy
2
− + α + βy = 0 ;
dz dz dz
2
d y dy
2
+ (α − 1) + βy = 0 ;
dz dz
Resolviendo la ecuación x 2 y' ' +2xy' +4y = 4sen(lnx) + e 2ln(X) ;
Encontrando primero la solución homogénea :
x 2 y' ' +2xy' +4y = 0;
d2y dy
2
+ (2 − 1) + 4 y = 0 ;
dz dz

ESPOL 2009 61
Ecuaciones Diferenciales

y' '+ y'+4 y = 0 ;


 
e rz  r1 2
4+2 r4+34  = 0 ;
 Ecuación característica 
2
r + r + 4 = 0;
− 1 ± 1 − 16 1 15
r1 , 2 = =− ± i;
2 2 2
 15z 
y 1 = e −z / 2 cos ;

 2 
 15z 
y 2 = e − z / 2 sen  ;
 2 
 15z   15z 
y h = C 1 e −z / 2 cos  + C 2 e − z / 2 sen
  2 ;

 2   
 15 ln( x )   15 ln( x ) 
y h = C 1 x cos  + C 2 xsen
 
;

 2   2 
Ahora encontremos la solución particular :
Como se asume que x = e z y z = ln(x), al reemplazar
en la ecuación x 2 y' '+2xy'+4y = 4sen(lnx) + 5e 2ln(X) , se obtiene :
y'' + y' + 4 y = 4sen(z ) + 5e 2 z ;
Donde se tiene 2 soluciones particulares :
y'' + y' + 4 y = 4sen(z ); Ecuación 1.
La primera solución tiene la siguiente forma :
y p = a cos(z) + bsen(z);
y'p = −asen(z) + b cos(z) = a[− sen(z )] + b[cos(z)];
y' 'p = −a cos(z) − bsen(z) = a[− cos(z)] + b[− sen(z)];
Reemplazando y' ' p , y' p , y p en la ecuación 1 :
y'' + y' + 4 y = 4sen(z ); Ecuación 1.
a[3 cos(z) − sen(z)] + b[3sen(z) + cos(z)] = 4sen(z);
3a + b = 0

− a + 3 b = 4
Resolviendo el sistema se obtiene :
2 6
a=− ; b= ;
5 5
2 6
y p 1 = − cos(z) + sen(z);
5 5
2 6
y p 1 = − cos(ln(x)) + sen(ln(x));
5 5
Encontrando la segunda la solución particular :
y'' + y' + 4 y = 5e 2 z ; Ecuación 2.

ESPOL 2009 62
Ecuaciones Diferenciales

Se asume la siguiente solución :


y p2 = ae 2 z ;
y' p2 = 2ae 2 z ;
y' ' p2 = 4ae 2 z ;
Reemplazando y' ' p2 , y' p2 , y p2 en la ecuación 2 :
y'' + y' + 4 y = 5e 2 z ; Ecuación 2.
4ae 2 z + 2ae 2 z + 4ae 2 z = 5e 2 z ;
10ae 2 z = 5e 2 z ;
1
a= ;
2
1
y p2 = e 2z ;
2
1 x2
y p 2 = e 2 ln( x ) = ;
2 2
y p = y p1 + y p2 ;
2 6 x2
y p = − cos(ln(x)) + sen(ln(x)) + ;
5 5 2
y = yh + yp ;
 15 ln( x)   15 ln( x )  2 6 x2
y = C 1 x cos  + C 2 xsen
 
 − cos(ln(x )) + sen(ln(x )) +
 5 ;
 2   2  5 2

2 2
2) Resuelva: ( x − 2 ) y' ' +3( x − 2 )y' + y = ln ( x − 2) − 5ln ( x − 2) + 6;
z
Si x - 2 = e ; entonces z = ln( x − 1);
dz 1
= ;
dx x − 2
Ahora :
dy dy dz dy 1
= = ;
dx dz dx dz x − 2
dy 1 dy
y' = = ;
dx x − 2 dz
Se necesita luego y' ' :
d 2 y d  dy 
=  ;
dx 2 dx  dx 
d 2 y d  dy  dz
=   ;
dx 2 dz  dx  dx
d2y  1 d2y 1 dx dy  dz
=  −  ;
dx 2
 x − 2 dz
2
(x − 2 ) dz dz  dx
2

ESPOL 2009 63
Ecuaciones Diferenciales

d2 y  1 d2 y 1 dy  1
2
=  2
− 2
(x − 2 )  ;
dx  x − 2 dz (x − 2 ) dz  x − 2
d2 y  1 d2 y 1 dy 
y'' = 2 =  − ;
dx 2
 (x − 2 ) dz
2
(x − 2 ) dz 
2

Reemplazando en la ecuación diferencial homog{enea :


(x - 2)2 y' '+3(x - 2)y'+ y = 0;
 1 d2 y 1 dy   1 dy 

2
(x − 2 )  2 2
− 2
 + 3(x − 2 )  + y = 0;
 (x − 2 ) dz (x − 2 ) dz   x − 2 dz 
d 2 y dy dy
2
− +3 + y = 0;
dz dz dz
d2 y dy
2
+ (3 − 1 ) + y = 0;
dz dz
Resolviendo la ecuación y' '+2y'+ y = 0 ;
d2 y dy
2
+2 + y = 0;
dz dz
y = e rz ;
y' = re rz ;
y' ' = r 2 e rz ;
Reemplazando y, y' , y' ' en la ecuación homogénea :
 
e rz  r1 2
+2
4 2r4 +31  = 0 ;
 Ecuación Característica 
2
r + 2r + 1 = 0 ;
(r + 1)2 = 0 ;
r1 , 2 = −1;
y 1 = e −z ;
y 2 = ze −z ;
y h = C 1e −z + C 2 ze −z ;
z = ln (x − 2 );
y h = C 1e −z + C 2 ze −z ;
y h = C 1e −ln ( x − 2 ) + C 2 ln (x − 2 )e −ln (x − 2 ) ;
C1 C ln (x − 2 )
yh = + 2 ;
x−2 x−2
Ahora encontremos la solución particular :
Como se asume que x - 2 = e z y z = ln(x - 2), al reemplazar
en la ecuación ( x - 2)2 y' '+3( x - 2)y' + y = ln 2 ( x − 2) − 5ln( x − 2) + 6; , se obtiene :
y'' + 2 y' + y = z 2 − 5z + 6 ;

ESPOL 2009 64
Ecuaciones Diferenciales

Donde la solución particular tiene la siguiente forma :


y p = x S [a + bz + cz 2 ];
s = 0;
y p = [a + bz + cz 2 ];
y' p = b + 2 cz;
y' 'p = 2 c ;
Reemplazando y' ' p , y' p , y p en la ecuación y' '+2y' + y = z 2 − 5z + 6;
2 c + 2(b + 2 cz) + (a + bz + cz 2 ) = z 2 − 5z + 6 ;
2 c + 2 b + a = 6

4c + b = - 5
c = 1

Resolviendo el sistema :
c = 1;
b = -9 ;
a = 22 ;
y p = 22 − 9z + z 2 ;
y p = 22 − 9 ln( x − 2 ) + ln 2 ( x − 2 );
y = yh + yp ;
C1 C ln (x − 2 )
y= + 2 + 22 − 9 ln( x − 2 ) + ln 2 ( x − 2 );
x−2 x−2

ESPOL 2009 65
Ecuaciones Diferenciales

x 2 y' '+ xy'+9y = 3tan(3ln(x)) ;


3)
Si x = e z , entonces z = ln(x);
Encontrand o la solución homogénea :
x 2 y' ' + xy' +9y = 0;
Usando :
d2y dy
2
+ (α − 1) + βy = 0 ;
dz dz
Se obtiene :
d2y dy
2
+ (1 − 1) + 9y = 0;
dz dz
d2y
+ 9y = 0;
dz 2
y' '+9 y = 0 ;
y = e rz ;
y' ' = r 2 e rz ;
[ ]
e rz r 2 + 9 = 0 ;
r 2 + 9 = 0;
r = ±3i ;
y 1 = cos z ;
y 2 = senz ;
y h = C 1 cos(3z ) + C 2 sen (3z );
y h = C 1 cos(3 ln( x )) + C 2 sen (3 ln( x ));
Encontremo s la solución particular :
x 2 y' ' + xy' +9y = 3tan(3ln(x) ) ;
Reemplazan do z = ln( x ) y x = e z , se obtiene :
y'' + 9 y = 3 tan (3z );
g(z) = 3 tan (3z );
yp = u1y1 + u 2 y 2 ;
0 sen 3z
g(z ) 3 cos 3z
u'1 = ;
W (y 1 , y 2 )
y1 y2 cos 3z sen 3z
W (y 1 , y 2 ) = = = 3 cos 2 (3z ) + 3sen 2 (3z );
y'1 y'2 − 3sen 3z 3 cos 3z
W (y 1 , y 2 ) = 3
3 tan (3z )sen (3z ) − sen( 3z )sen( 3z )
u'1 = − = ;
3 cos( 3z )

ESPOL 2009 66
Ecuaciones Diferenciales

sen 2 ( 3z) 1 − cos 2 ( 3z )


u' 1 = − =− ;
cos( 3z) cos( 3z )
1
u' 1 = cos( 3z) − ;
cos( 3z)
u 1 ' = cos( 3z) − sec( 3z );
u 1 = ∫ (cos( 3z) − sec( 3z))dz
sen( 3z) ln sec( 3z) + tg( 3z)
u1 = − ;
3 3
cos 3z 0
− 3sen 3z 3 tan( 3z) 3 cos(3z ) tan( 3z )
u' 2 = =
W (y 1 , y 2 ) 3
cos( 3z)sen( 3z)
u' 2 = ;
cos( 3z)
u' 2 = sen( 3z);
1
u 2 = ∫ sen( 3z)dz = − cos( 3z )
3
yp = u1y1 + u2 y2 ;
 sen( 3z) ln sec( 3z ) + tg( 3z)  1
yp =  −  cos( 3z) − cos( 3z)sen( 3z);
 3 3  3
y = yh + yp ;
 sen( 3z) ln sec( 3z) + tg( 3z)  1
y = C 1 cos(3z ) + C 2 sen (3z ) +  −  cos( 3z) − cos( 3z)sen( 3z);
 3 3  3
 sen( 3 ln x) ln sec(3 ln x) + tg( 3 ln x)  1
y = C 1 cos(3 ln x) + C 2 sen(3 ln x ) +  −  cos(3 ln x) − cos(3 ln x)sen( 3 ln x);
 3 3  3

ESPOL 2009 67
Ecuaciones Diferenciales

4) Si y 1 = x −1/2 cosx, y 2 = x −1/2 senx forman un conjunto linealmente independiente y

son soluciones de x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = 0;


1
 4

Hallar la solución particular para x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = x 3/2 ; si
1
 4
>
y  = 0; y' ( > ) = 0;
 2
Como y 1 = x −1/2 cosx, y y 2 = x −1/2 senx son soluciones de
 1
x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = 0, entonces se obtiene :
 4
y h = C 1 x −1/2 cos x + C 2 x −1/2 senx ;
 1
Para encontrar la solución de x 2 y' ' + xy' + x 2 − y = x 3 / 2 ;
 4
Se aplica variación de parámetros :
x2 x  x2 1  x 3 /2
y'' + y' +  − 
 x 2 4x 2  y = ;
x2 x2   x2
y'  1 
y'' + +  1 − 2  y = x −1/2 ;
x  4x 
yp = u1y1 + u 2 y2 ;
g(x) = x −1/2 ;
0 y2
g( x ) y' 2
u'1 = ;
W( y 1 , y 2 )

ESPOL 2009 68
Ecuaciones Diferenciales

y1 y2 x −1/2 cos x x −1/2 senx


W( y 1 , y 2 ) = = − 1/2 1 1
y' 1 y' 2 − x senx − x − 3 / 2 cos x x − 1/2 cos x − x − 3 / 2 senx
2 2
 1   1 
W( y 1 , y 2 ) = x − 1/2 cos x x − 1/2 cos x − x − 3 / 2 senx − x − 1/2 senx − x − 1/2 senx − x − 3 / 2 cos x ;
 2   2 
1 1
W( y 1 , y 2 ) = x − 1 cos 2 x − x − 2 senx cos x + x − 1 sen 2 x + x − 2 senx cos x ;
2 2
W( y 1 , y 2 ) = x (cos x + sen x ) = x (1) = x ;
−1 2 2 −1 −1

W( y 1 , y 2 ) = x − 1 ;
0 x − 1/2 senx
1
x −1 / 2 x − 1 /2 cos x − x − 3 / 2 senx
2 x − 1 senx
u' 1 = = − = −sen( x);
x −1 x −1
u 1 = ∫ − sen( x )dx = cos x ;
x − 1 / 2 cos x 0
y1 0 1 −3 / 2
− 1 /2 −1 / 2
−x senx − x cos x x
y' 1 g( x) 2
u' 2 = = ;
W( y 1 , y 2 ) x −1
x − 1 cos x
u' 2 = = cos x ;
x −1
u 2 = senx ;
y p = (cos x )(x − 1 / 2 cos x ) + (senx )(x − 1 / 2 senx )
y p = x − 1 / 2 (cos 2 x + sen 2 x ) = x − 1 / 2 (1) = x − 1 / 2 ;
y p = x −1 / 2 ;
y = yh + yp ;
y = C 1 x − 1/2 cos x + C 2 x − 1/2 senx + x − 1 / 2 ;
 π
Si y  = 0 ; y y' ( π ) = 0;
2
y = C 1 x − 1/2 cos x + C 2 x − 1/2 senx + x − 1 / 2 ;
2 2 2
0 = C1 (0 ) + C 2 (1) + ;
π π π
2 2
C2 (1) + = 0;
π π
C 2 = −1 ;
−3 / 2
 − 1 /2 1 −3 / 2   − 1 /2 1 −3 / 2  x
y' = C 1 − x senx − x cos x + C 2 x cos x − x senx − ;
 2   2  2
 1 1   1 1  1
0 = C 1 − (0 ) − (− 1) + C 2  (− 1) − (0 ) − ;
 π 2π π   π 2π π  2π π

ESPOL 2009 69
Ecuaciones Diferenciales

 1   1  1
0 = C1   − C2   − ;
 2π π   π  2π π
1 C1 C
= − 2 ;
2π π 2π π π
1 C1 1
= + ;
2π π 2π π π
1 = C 1 + 2 π;
C 1 = 1 − 2 π;
y = (1 − 2 π )x −1/2 cos x − x − 1/2 senx + x − 1 /2 ;

ESPOL 2009 70
Ecuaciones Diferenciales

Identidad de Abel

1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial usando la identidad de Abel:

(1 − 2x − x )y' '+2(1 + x )y'−2y = 0; Si y(0) = y' (0) = 1.


2

Si una solución es y 1 = x + 1;
Se usará la identidad de abel :

W (y 1 , y 2 ) = e ∫
− p(x)dx
;
Donde la ecuación diferencial debe tener la siguiente forma :
y' ' + p( x )y' + q(x)y = 0;
(1 − 2 x − x ) y'' + 2(1 + x) y'-
2
2
y = 0;
(1 − 2 x − x ) (1 − 2x − x ) (1 − 2 x − x )
2 2 2

y1 y2
W (y 1 , y 2 ) = ;
y'1 y'2
x + 1 y2
W (y 1 , y 2 ) = = (x + 1)y'2 − y 2 ;
1 y'2
Entonces :
2 ( 1 + x )dx
∫ − (1−2 x −x 2 )
(x + 1)y'2 − y 2 = e ;
( − 2 − 2 x )dx
∫ (1−2 x −x 2 )
(x + 1)y'2 − y 2 = e ;
u( x ) = (1 − 2 x − x ); 2

du = (− 2 − 2 x )dx ;
2

(x + 1)y'2 − y 2 = e ln 1−2 x−x ;


(x + 1)y'2 − y 2 = 1 − 2 x − x 2 ;
y2 1 − 2x − x2
y'2 − = ;
x+1 x+1
dx
−∫ 1
u( x ) = e x +1
= ;
x+1
1 y2 1 − 2x − x2
y'2 − = ;
x+1 (x + 1)2 (x + 1)2
2
d  1  1 − 2x − x
y = ;
dx  x + 1 
2
(x + 1)2
1
y2 = ∫
(1 − 2 x − x 2 )dx
;
x+1 (x + 1)2
1
y2 = ∫
(2 − 1 − 2x − x 2 )dx ;
x+1 (x + 1)2

ESPOL 2009 71
Ecuaciones Diferenciales

1 (x + 1)2 dx 2dx
y2 = −∫ 2
+∫ ;
x+1 (x + 1 ) (x + 1)2
1 2dx
y 2 = − ∫ dx + ∫ ;
x+1 (x + 1)2
1 2
y 2 = −x − ;
x+1 x+1
1 2
y 2 = −x − ;
x+1 x+1
y 2 = − x (x + 1 ) − 2 ;
y 2 = −x 2 − x − 2 ;
y = C 1 (x + 1) + C 2 (− x 2 − x − 2 );
Si y(0) = 1;
1 = C 1 (1) + C 2 (− 2 );
Si y' (0) = 1;
y' = C 1 + C 2 (− 2x − 1) ;
1 = C 1 + C 2 (− 1);
C 1 − C 2 = 1

C 1 − 2C 2 = 1
Resolviendo el sistema :
1 - 1 1  0 1 0 
 → 
1 - 2 1  1 - 2 1 
C2 = 0;
C1 = 1 + 2C 2 ;
C1 = 1;
La solución es :
y = x + 1;

ESPOL 2009 72
Ecuaciones Diferenciales

Método de Reducción de Orden

xy' ' +( x + 1)y' + y = 0;


2) Resuelva:
Si y 1 = e − x ;
Usando el método de reducción de orden :
Se asume que y 2 = u( x)y 1 ;
y 2 = u( x)e − x ;
y'2 = −u( x )e −x + u' ( x)e − x ;
y' '2 = −[− u( x)e − x + u' ( x )e −x ] + [− u' ( x)e − x + u' ' ( x)e − x ];
y' '2 = u( x)e − x − 2 u' ( x)e − x + u' ' ( x )e −x ;
Reemplazando en la ecuación diferencial
xy' ' +( x + 1)y' + y = 0, se obtiene :
x[u(x)e − x − 2 u'(x)e −x + u''(x)e − x ] + (x + 1)[− u(x)e − x + u'(x)e − x ] + u(x)e − x = 0 ;
u' ' ( x )[xe − x ] + u' ( x )[− 2 xe −x + (x + 1)e − x ] + u( x)[xe − x − (x + 1)e −x + e − x ] = 0 ;
u' ' ( x )[xe − x ] + u' ( x )[− xe − x + e − x ] + u( x)[xe −x − xe − x − e −x + e −x ] = 0 ;
u' ' ( x )[xe − x ] + u' ( x )[− xe − x + e − x ] + u( x)[0] = 0 ;
u' ' ( x )[xe − x ] + u' ( x )[− xe − x + e − x ] = 0 ;
Falta y :
v(x) = u' (x);
v' (x) = u' ' (x);
Reemplazando v(x) y v' (x) en la ecuación diferencial :
u''(x)[xe −x ] + u'(x)[− xe −x + e − x ] = 0 ;
v'(x)[xe −x ] + v(x)[− xe − x + e −x ] = 0 ;
dv − x
dx
[xe ] = v(x)[xe − x − e −x ];

dv  1
= v(x)1 −  ;
dx  x
dv  1
∫ v(x) = ∫ 1 − x dx;
ln v( x ) = x − ln x ;
ex
v( x ) = ;
x
ex
u' ( x) = ;
x

ESPOL 2009 73
Ecuaciones Diferenciales

e x dx
u( x ) = ∫ ;
x
+∞
x n−1
u( x ) = ∫ ∑ dx;
n =0 n!

 1 + ∞ x n−1 
u( x ) = ∫  + ∑ dx;
 x n=1 n! 
+∞
xn
u( x ) = ln x + ∑ ;
n=1 (n )n!

y 2 = u( x ) y1 ;
 +∞
x n  −x
y 2 = ln x + ∑ e ;
 n =1 (n )n! 

La solución es :
 +∞
xn 
y = C1e − x + C 2 ln x + ∑ ;
 n =1 (n )n! 

ESPOL 2009 74
Ecuaciones Diferenciales

Ecuación homogénea de orden superior

1. Las raíces de la ecuación auxiliar, que corresponden a una


cierta ecuación diferencial homogénea de orden 10, con
coeficientes constantes, son:
4, 4, 4, 4, 2+3i, 2-3i, 2+3i, 2-3i, 2+3i, 2-3i,
Escriba la solución general.

Se tienen 4 raíces reales iguales y un par complejo conjugado 3 veces entonces :


( ) ( ) (
y ( x ) = e 4 x C1 + C 2 x + C 3 x 2 + C 4 x 3 + e 2 x cos(3 x ) C 5 + C 6 x + C 7 x 2 + e 2 x sen(3 x ) C8 + C 9 x + C10 x 2 )

2. y' ' '−6y' '+12y'−8y = 0


φ (m ) = m 3 − 6 m 2 + 12 m − 8 = 0
1 −6 12 −8 2
2 −8 8
1 −4 4 0
φ (m ) = (m − 2 )(m 2 − 4 m + 4 ) = 0
φ (m ) = (m − 2 )3 = 0 → m 1 = m 2 = m 3 = 2
(
y (x ) = e 2 x C 1 + C 2 x + C 3 x 2 )

d 5y
3. + 32y = 0
dx 5
iπ +2πki

φ(m) = m + 32 = 0 → mk = 2e
5 5
; k = 0,1,2,3,4

 π   π 
m0, 4 = 2e 5 = 2 cos  + i sen   = 1.618± 1.175i
 5  5 
i 3π
  3π   3π  
m1,5 = 2e 5
= 2 cos  + i sen   = −0.618± 1.902 i
 5  5 
m3 = 2eiπ = 2(cos(π ) + i sen(π )) = −2
y(x) = (C1 cos(1.175x) + C2 sen(1.175x))e1.618x + (C3 cos(1.902x) + C4 sen(1.902x))e−0.618x + C5 e −2 x

4. (D − 2D + 5 ) y = 0
2 2

φ (m ) = (m − 2m + 5) = 0
2 2

φ (m ) = (m − 2m + 5)(m − 2m + 5) = 0
2 2

2 ± 4 − 4.1.5 2 ± − 16
m1, 2 = = = 1 ± 2i
2 2
m3, 4 = 1 ± 2i
y ( x ) = e x cos(2 x )(C1 + C 2 x ) + e x sen(2 x )(C 3 + C 4 x )

ESPOL 2009 75
Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones de Orden Superior


Ecuación no homogénea de orden superior

1. y' ' ' +3y' ' +2y' = x 2 + 4x + 8

y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '+ 3 y ' '+ 2 y ' = 0 → φ (m ) = m 3 + 3 m 2 + 2 m = 0
φ (m ) = m (m 2 + 3 m + 2 ) = 0
φ (m ) = m (m + 1)(m + 2 ) = 0
m1 = 0 , m 2 = − 1, m 3 = − 2 → y c ( x ) = C 1 + C 2 e − x + C 3 e − 2 x
Encuentro la solución particular :
(
g (x ) = x 2 + 4 x + 8 → y p ( x ) = x s Ax 2 + Bx + C )
s = 0 → y p ( x ) = Ax 2 + Bx + C pero no es linealment e independie nte con y c ( x )
( )
s = 1 → y p ( x ) = x Ax 2 + Bx + C = Ax 3 + Bx 2 + Cx si es l .i. con y c ( x )
y p ( x ) = Ax 3 + Bx 2 + Cx
y p ' ( x ) = 3 Ax 2 + 2 Bx + C
y p ' ' ( x ) = 6 Ax + 2 B
y p ' ' ' (x ) = 6 A
y p ' ' '+3 y p ' '+2 y p ' = x 2 + 4 x + 8
( )
6 A + 3(6 Ax + 2 B ) + 2 3 Ax 2 + 2 Bx + C = x 2 + 4 x + 8
(6 A)x 2 + (18 A + 4 B )x + (6 A + 6 B + 2C ) = x 2 + 4 x + 8
 1
 6A = 1 → A =
6

 4 − 18 A 1
 18 A + 4 B = 4 → B = →B=
 4 4
6 A + 6 B + 2C = 8 → C = 8 − 6 A + 6 B → C = 11
 2 4
Por lo que decimos :
1 3 1 2 11
y p (x ) =x + x + x
6 4 4
Solución general :
1 3 1 2 11
y ( x ) = C1 + C 2 e − x + C 3 e −2 x + x + x + x
6 4 4

ESPOL 2009 76
Ecuaciones Diferenciales

2. y' ' ' − y' ' −4y' +4y = 2x 2 − 4x − 1 + 2x 2 e 2x + 5xe 2x + e 2x

y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '− y ' '− 4 y '+ 4 y = 0 → φ (m ) = m 3 − m 2 − 4 m + 4 = 0
φ (m ) = m 2 (m − 1) − 4 (m − 1) = 0
φ (m ) = (m − 1)(m 2 − 4 ) = (m − 1)(m − 2 )(m + 2 )
m1 = 1, m 2 = 2 , m 3 = − 2 → y c ( x ) = C1e x + C 2 e 2 x + C 3 e − 2 x
Encuentro la solución particular :
g (x ) = g 1 ( x ) + g 2 ( x )
(
g 1 ( x ) = 2 x 2 − 4 x − 1 → y p ( x ) = x s Ax 2 + Bx + C )
s = 0 → y p (x ) = Ax 2 + Bx + C si es l .i. con y c ( x )
y p ( x ) = Ax 2 + Bx + C
y p ' ( x ) = 2 Ax + B
y p ' ' (x ) = 2 A
y p ' ' ' (x ) = 0
y p ' ' '− y p ' '− 4 y p '+ 4 y p = 2 x 2 − 4 x − 1
(
0 − 2 A − 4 (2 Ax + B ) + 4 Ax 2 + Bx + C = 2 x 2 − 4 x − 1 )
(4 A )x 2 + (− 8 A + 4 B )x + (− 2 A − 4 B + 4C ) = 2 x 2 − 4 x − 1
 1
 4A = 2 → A =
2

 − 4 + 8A
 − 8 A + 4 B = −4 → B = →B=0
 4
 − 2 A − 4 B + 4C = − 1 → C = − 1 + 2 A + 4 B → C = 0
 4
Por lo que decimos :
1
y p1 (x ) = x 2
2
(
g 2 ( x ) = 2 x 2 e 2 x + 5 xe 2 x + e 2 x → y p ( x ) = x s e 2 x Ax 2 + Bx + C )
( )
s = 0 → y p (x ) = e 2 x Ax 2 + Bx + C pero no es linealment e independie nte con y c ( x )
( ) ( )
s = 1 → y p ( x ) = xe 2 x Ax 2 + Bx + C = e 2 x Ax 3 + Bx 2 + Cx si es l .i. con y c ( x )
(
y p ( x ) = e 2 x Ax 3 + Bx 2 + Cx )
yp ' ( x ) = e (2 Ax + (3 A + 2 B )x + (2 B + 2 C )x + C )
2x 3 2

yp ' ' ( x ) = e (4 Ax + (12 A + 4 B )x + (6 A + 8 B + 4C )x + (2 B + 4 C ))


2x 3 2

yp ' ' ' ( x ) = e (8 Ax + (36 A + 8 B )x + (36 A + 24 B + 8C )x + (6 A + 12 B + 12 C ))


2x 3 2

y p ' ' '− y p ' '−4 y p '+4 y p = 2 x 2 e 2 x + 5 xe 2 x + e 2 x


( )
e 2 x (12 A)x 2 + (30 A + 8 B )x + (6 A + 10 B + 4C ) = 2 x 2 e 2 x + 5 xe 2 x + e 2 x

ESPOL 2009 77
Ecuaciones Diferenciales

 1
 12 A = 2 → A =
6

 5 − 30 A
 30 A + 8 B = 5 → B = →B=0
 8
6 A + 10 B + 4C = 1 → C = 1 − 6 A − 10 B → C = 0
 4
1
y p2 (x ) = x 3 e 2 x
6
1 1
y ( x ) = C1 e x + C 2 e 2 x + C 3 e − 2 x + x 2 + x 3 e 2 x
2 6

3. y'''+y'= csc(x)
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' '+ y ' = 0 → φ (m ) = m 3 + m = 0
φ (m ) = m (m 2 + 1) = 0
m1 = 0 , m 2 = i , m 3 = − i → y c ( x ) = C1 + C 2 cos (x ) + C 3 sen ( x )
Encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
1 cos ( x ) sen ( x )
W (1, cos ( x ), sen ( x )) = 0 (
− sen ( x ) cos (x ) = 1 cos 2 ( x ) + sen 2 ( x ) = 1 )
0 − cos ( x ) − sen ( x )
0 cos ( x ) sen ( x )
0 − sen ( x ) cos ( x )
csc ( x ) − cos (x ) − sen ( x )   x 
u1 ' = = csc ( x )(1) → u1 = ∫ csc ( x )dx = ln  tan   
1   2 
1 0 sen (x )
0 0 cos ( x )
0 csc ( x ) − sen ( x )
u2 ' = = − csc (x ) cos ( x ) → u 2 = − ∫ csc ( x ) cos ( x )dx = ln (csc ( x ))
1
1 cos ( x ) 0
0 − sen ( x ) 0
0 − cos ( x ) csc ( x )
u3 ' = = − csc ( x )sen ( x ) → u 3 = − ∫ 1dx = − x
1
  x 
y p = ln  tan    (1) + ln (csc ( x ))(cos ( x )) + (− x )sen ( x )
  2 
  x 
y p ( x ) = ln  tan    + cos ( x ) ln (csc ( x )) − x sen ( x )
  2 
  x 
y ( x ) = C1 + C 2 cos ( x ) + C 3 sen ( x ) + ln  tan    + cos ( x ) ln (csc ( x )) − x sen ( x )
  2 

ESPOL 2009 78
Ecuaciones Diferenciales

4. y''' = xln( x)
y (x ) = y c (x ) + y p (x )
Encuentro la solución complement aria :
y ' ' ' = 0 → φ (m ) = m 3 = 0
φ (m ) = m 3 = 0
m1 = 0 , m 2 = 0 , m 3 = 0 → y c ( x ) = C 1 + C 2 x + C 3 x 2
Encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u 1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
1 x x2
W (1, cos ( x ), sen ( x )) = 0 1 ( )
2x = 1 2x 2 − x 2 = x 2
0 0 2
0 x x2
0 1 2x
x ln ( x ) 0 2 ( )
x ln (x ) x 2 x2  1
u1 ' =
x2
=
x2
→ u1 = ∫ x ln (x )dx = 2 
 ln ( x ) − 
2
1 0 x2
0 0 2x
0 x ln ( x ) 2 x ln ( x ).2 x
u2 '= 2
=− → u 2 = − 2 ∫ ln ( x )dx = − 2 x (ln ( x ) − 1)
x x2
1 x 0
0 1 0
0 0 x ln ( x ) x ln ( x ) ln ( x ) ln 2 ( x )
u3 ' =
x2
=
x2 ∫ x
→ u3 = dx =
2
x 
2
1  ln ( x )  2
2
yp =  ln ( x ) −  (1) + (− 2 x (ln ( x ) − 1))( x ) +   x
2  2  2 
x2 x2
yp =
4
( )
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x ) + 7 no es l .i. ∴ y p =
4
(
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x ) )
Solución general :
x2
y (x ) = C1 + C 2 x + C 3 x 2 +
4
(
2 ln 2 ( x ) − 6 ln ( x ) )

ESPOL 2009 79
Ecuaciones Diferenciales

Ecuación de Euler de orden n

d 3y 2
2 d y dy
1. x 3 3
− x 2
− 6x + 18y = 0
dx dx dx
La resolveremos por dos métodos :
1° Método :
asumo y = x r como solución entonces la escución se reduce a :
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 − x 2 r (r − 1)x r −2 − 6 xrx r −1 + 18 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) − 6r + 18]x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) − 6r + 18] = 0
r (r − 1)(r − 3) − 6(r − 3) = 0
(r − 3)(r 2 − r − 6) = 0
(r − 3)2 (r + 2) = 0
r1 = r2 = 3 r3 = −2
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x 3 + C 3 x −2

2° Método :
aplicando el cambio x = e t → t = ln x se obtiene :
D(D − 1)(D − 2 ) − D(D − 1) − 6 D + 18 = 0
D 3 − 4 D 2 − 3D + 18 = 0
(D − 3)2 (D + 2) = 0
y ' ' '−4 y ' '−3 y '+18 y = 0 ecuación en t
φ (m ) = (m − 3)2 (m + 2) = 0 → m1 = 3 m2 = 3 m 3 = −2
y (t ) = C1e 3t + C 2 te 3t + C 3 e −2t
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x 3 + C 3 x −2

d 3y 2
2 d y dy
2. x 3 3
+ 2x 2
− 10x − 8y = 0
dx dx dx
asumo y = x r como solución entonces la escución se reduce a :
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 + 2 x 2 r (r − 1)x r −2 − 10 xrx r −1 − 8 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) + 2r (r − 1) − 10r − 8]x r =0
[r 2 (r − 1) − 2(5r + 4)] = 0
r 3 − r 2 − 10r − 8 = 0
(r − 4)(r + 1)(r + 2) = 0
r1 = 4 r2 = −1 r3 = −2
y ( x ) = C1 x 4 + C 2 x −1 + C 3 x − 2

ESPOL 2009 80
Ecuaciones Diferenciales

d 3y 2
2 d y dy
3. x 3 3
− 4x 2
+ 8x − 8y = 4lnx
dx dx dx
aplicando el cambio x = e t → t = ln x se obtiene :
Encuentro la solución complementaria :
D(D − 1)(D − 2) − 4 D(D − 1) + 8D − 8 = 0
D(D − 1)(D − 2) − 4 D(D − 1) + 8(D − 1) = 0
(D − 1)(D(D − 2) − 4 D + 8) = 0
(D − 1)(D 2 − 6 D + 8) = 0
(D − 1)(D − 2)(D − 4) = 0 → y' ' '−7 y' '+14 y '−8 y = 0 ecuación en t
φ (m ) = (m − 1)(m − 2)(m − 4) = 0 → m1 = 1 m2 = 2 m3 = 4
y c (t ) = C1e t + C 2 e 2t + C 3 e 4t → y c ( x ) = C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 4
Encuentro la solución particular :
y ' ' '−7 y ' '+14 y '−8 y = 4t
y p = t s ( At + B )
s = 0 → y p = At + B si es linealmente independiente con y c
y p = At + B
yp '= A
y p ''= y p '''= 0
Re emplazando :
0 − 7(0) + 14( A) − 8( At + B ) = 4t
(− 8 A)t + (14 A − 8B ) = 4t
 1
 − 8A = 4 A=−
2 → y (t ) = − 1 t + 7 → y (x ) = − 1 ln x + 7
 7 p p
14 A − 8B = 0 B= 2 8 2 8
 8
1 7
y ( x ) = C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 4 − ln x +
2 8

ESPOL 2009 81
Ecuaciones Diferenciales

d 3y 2
2 d y dy
4. x 3 3
− x 2
+ 2x − 2y = x 3
dx dx dx
r
asumo y = x como solución entonces la escución se reduce a :
x 3 r (r − 1)(r − 2)x r −3 − x 2 r (r − 1)x r −2 + 2 xrx r −1 − 2 x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) + 2r − 2]x r = 0
[r (r − 1)(r − 2) − r (r − 1) + 2(r − 1)] = 0
(r − 1)(r (r − 2) − r + 2) = 0
(r − 1)(r (r − 2) − (r − 2)) = 0
(r − 1)2 (r − 2) = 0
r1 = r2 = 1 r3 = 2
y c = (C1 + C 2 ln x )x + C 3 x 2
encuentro la solución particular :
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 + u 3 y 3
x x ln x x 2
ln x + 1 2 x x ln x x2
(
W x, x ln x, x 2 ) = 1 ln x + 1 2 x = x −1
x 2
− 1 −1 =x
x 2
0 x −1 2
0 x ln x x 2
0 ln x + 1 2 x
1 x −1 2 (2 x )(x ln x ) − (ln x + 1)(x 2 ) → u = ∫ x(ln ( x ) − 1)dx =
x2  3
u1 ' = = 1  ln ( x ) − 
x x 2  2
x 0 x2
1 0 2x
0 1 2 (x )(2 x ) − x 2 x2
u2 ' = =− → u 2 = − ∫ xdx = −
x x 2
x x ln x 0
1 ln x + 1 0
0 x −1 1 x(ln x + 1) − x ln x
u3 ' = = → u 3 = ∫ 1dx = x
x x
x2  3 x2
yp =  ln ( x ) −  ( x ) − (x ln x ) + (x )x 2
2  2 2
x3
yp =
4
Solución general :
x3
y ( x ) = (C1 + C 2 ln x )x + C 3 x 2 +
4

ESPOL 2009 82
Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones de segundo orden de coeficientes variables


Solución en serie alrededor de un punto ordinario

d 2y dy
1. (x 2 − 1) 2
+ 3x + xy = 0, y (0 ) = 4; y' (0 ) = 6
dx dx
+∞ +∞ +∞
(x 2
− 1 ∑ C n n(n − 1)x n − 2 + 3 x ∑ C n nx n −1 + x ∑ C n x n = 0
)
n=2 n =1 n =0
+∞ +∞ +∞ +∞

∑ C n n(n − 1)x n − ∑ C n n(n − 1)x n − 2 + 3∑ C n nx n + ∑ C n x n +1 = 0


n=2 n=2 n =1 n =0
+∞ +∞ +∞ +∞

∑ C n n(n − 1)x n − ∑ C n + 2 (n + 2)(n + 1)x n + 3∑ C n nx n + ∑ C n −1x n = 0


n=2 n =0 n =1 n =1
+∞
− 2C2 − 6C3 x + 3C1 x + C0 x + ∑ [C n n(n + 2 ) −C n + 2 (n + 2 )(n + 1) +C n −1 ]x n = 0
n=2

− 2C2 = 0 → C2 = 0
C1 C0
− 6C3 + 3C1 + C0 = 0 → C3 = +
2 6
C n n(n + 2 ) +C n −1
C n n(n + 2 ) −C n + 2 (n + 2 )(n + 1) +C n −1= 0 → C n + 2 = ;n≥2
(n + 2)(n + 1)
C 2 2(2 + 2 ) +C 1 8C 2 +C 1 C1
n = 2 → C4 = = =
(2 + 2)(2 + 1) 12 12
C 3(3 + 2 ) +C 2 15C 3+C 2 3C1 C0
n = 3 → C5 = 3 = = +
(3 + 2)(3 + 1) 20 8 8
+∞
y ( x ) = ∑ Cn x n = C0 + C1 x + C2 x 2 + C3 x 3 + ....
n =0

 x3 x5   x3 x 4 3x5 
y ( x ) = C0 1 + + + ... + C1  x + + + + ... → y (0 ) = C0 = 4
 6 8   2 12 8 
 x 2 5x 4   3 x 2 x3 15 x 4 
y ' ( x ) = C0  x + + + ... + C1 1 + + + + ... → y ' (0 ) = C1 = 6
 2 8   2 3 8 
4 5
11 x 11x
y (x ) = 4 + 6 x + x3 + + + ...
3 3 4

ESPOL 2009 83
Ecuaciones Diferenciales

2. y' ' − xy' = e − x alrededor de x 0 = 0


+∞ +∞ +∞
xn
∑ C n(n − 1)x − x ∑ C n nx = ∑ (− 1)
n−2 n −1 n
n
n=2 n =1 n =0 n!
+∞ +∞
xn +∞

∑ C n(n − 1)x − ∑ C n nx = ∑ (− 1)
n−2 n n
n
n=2 n =1 n=0 n!
+∞ +∞
xn +∞

∑ C n + 2 (n + 2 )(n + 1)x − ∑ C n nx = ∑ (− 1)
n n n

n =0 n =1 n =0 n!
+∞ +∞
xn
2C 2 + ∑ (C n + 2 (n + 2 )(n + 1) − C n n )x n = 1 + ∑ (− 1)
n

n =1 n =1 n!
1
2C 2 = 1 → C 2 =
2

C n + 2 (n + 2 )(n + 1) − C n n =
(− 1)n → C n+2 = C n
n
+
(− 1)
n
n ≥1
n! (n + 2)(n + 1) n!(n + 2)(n + 1)
n = 1 → C 3 = C1
1
+
(− 1)1 → C = C1 − 1
3
(1 + 2)(1 + 1) 1!(1 + 2)(1 + 1) 6 6
2
n = 2 → C4 = C2
2
+
(− 1) C
= 2 +
1
→ C4 =
1
(2 + 2)(2 + 1) 2!(2 + 2)(2 + 1) 6 24 8

n = 3 → C5 = C3
3
+
(− 1)
3
3C
= 3 −
1 C
→ C4 = 1 −
1
(3 + 2 )(3 + 1) 3!(3 + 2)(3 + 1) 20 120 40 30
+∞
y ( x ) = ∑ C n x n = C 0 + C1 x + C 2 x 2 + C 3 x 3 + .....
n=0

1 2  C1 1  3 1 4  C1 1  5
y ( x ) = C 0 + C1 x + x +  −  x + x +  −  x + ......
2  6 6 8  40 30 
 x 3
x 5
 x 2
x 3
x4 x5 

y ( x ) = C 0 + C1  x + +  
+ ....  +  − + − + .... 
 6 40   2 6 8 30 

ESPOL 2009 84
Ecuaciones Diferenciales

3) Resolver la siguiente ecuación diferencial alrededor del punto   .


Determine las soluciones homogéneas de esta ecuación diferencial en términos
de series indicando a que función converge cada una de ellas. (Sugerencia: para


encontrar la solución particular use el método de variación de parámetros).
          


Desarrollo.
          

      !    "#$%#&"'    ( 
%) *% $+#$%    "' ,# -,#$% %)./#+)/%
2
Se asume:

 0 +1    1  -")%   
13
2 2

 0 +1  1  4  0 +1 # 156  44
13 136
2

 0 +1 ##   15


13

           
Primero se obtendrá las soluciones homogéneas. Se reemplaza y, y’, y’’ en la ecuación:
2 2 2

    0 +1 ##    15


  0 +1 # 156   0 +1  1  
13 136 13

2 2 2 2
Luego se introduce los coeficientes dentro de las sumatorias

0 +1 ##   1  0 +1 ##   15  0 +1 # 1  0 +1  1


13 13 136 13


Se igualan las patencias de x de todas la sumatorias, en este caso a la que más se repite
que en este caso es n:
2 2 2 2

0 +1 ##     0 +1 ##   


1 15
 0 +1 # 1  0 +1  1
13 13 136 13

Para la
m=n–2
Si n = 2, entonces m =
0
Pero n = m + 2
Luego m = n

ESPOL 2009 85
Ecuaciones Diferenciales
2 2 2

0 +1 ##     0 +17 #  #     0 +1 # 1


1 1

13 13 136


2

 0 +1  1  
13

2 2
Se igualan los subíndices de todas las sumatorias al mayor, en este caso n=2.

0 +1 ##     +  8+9  0 +17 #  #   1  +6


1

13 13
2 2

 0 +1 # 1  +  +6  0 +1  1  


13 13
+  8+9  +6  +  +6
2

 0:+1 ##    +17 #  #    +1 #  +1 ; 1  


13

+  +   "#$%#&"' '" $/"#" <," +  +


Se igualan los coeficientes:

8+9  8+6   "#$%#&"' '" $/"#" <," +9  +6


+1 ##    +17 #  #    +1 #  +1  

+1 ##    +1 #  +1


La fórmula de recurrencia es:
+17   =# > ?
#  #  
#  #  #   #  @#   #  @#  
+17  +1  +1  +
#  #   #  #   #  #   1
#  #  
 +  +1
#  #   1

+17  +1  =# > 
Por lo tanto:

A/ #   "#$%#&"' +B  +  +
Encontrando los coeficientes:

A/ #  @ "#$%#&"' +C  +9  +6
A/ #   "#$%#&"' +D  +B  +
A/ #  E "#$%#&"' +F  +C  +6
A/ #  8 "#$%#&"' +G  +D  +
A/ #  H "#$%#&"' +I  +F  +
2
Volviendo a la solución:

   0 +1 1  +  +6  +   +9 9  +B B  +C C  +D D  J
13
   +  +6  +   +6 9  + B  +6 C  + D  J
La solución homogénea:

   + K    B  D  J  1  JS
LMMMMMMMMMNMMMMMMMMMO
PQ R

 +6 K  9  C  J  176  JS
LMMMMMMMMMNMMMMMMMMMO
PT R

ESPOL 2009 86
Ecuaciones Diferenciales


 + U V  +6     B  J  1  J 
  
 
W X  + U V  + Y Z  + <,"       9  J
   6
   
Ahora se encuentra la solución particular [ \
Normalizando la ecuación diferencial            , se obtiene:
6
R
   
    
        
 

[  ,6 6  , 
Usando el método de variación de parámetros:

6 
Encontrando el wronskiano: ] 6     ^ 4 4^
6 

      
] 6     _  _
     
       


    
_     _
a  a
4       
     
`%#." ,6  
] 6    
   

   
,6    "#$%#&"' ,6 

   

6  
  
_   _ 
a  a
6 4 
                
`%#." ,   
] 6     
        

,    "#$%#&"' ,  bc  

Por lo tanto a solución particular es:

[  ,6 6  , 

[  U V  bc  
    

 
La solución general es:

   + U V  +6 Y Z U V  bc  
        

Este es un solucionario de problemas de Ecuaciones Diferenciales correspondiente a la Primera


Evaluación, donde constan ejercicios tipo examen. Esta obra ha sido elaborada por Roberto
Cabrera y Christian de La Rosa, ex – estudiante de la ESPOL, con el auspicio de la directiva
A.E.F.I.E.C. de los años 2006, 2007, 2008. Modificado y corregido dos veces por Roberto
Cabrera.

ESPOL 2009 87
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Solucionario de
problemas de Ecuaciones
Diferenciales
2do Parcial (3ra versión)
• Resolución de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares
• Transformada de Laplace
• Resolución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace
• Resolución de sistemas de Ecuaciones diferenciales
• Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden
• Series de Fourier
• Ecuaciones en Derivadas Parciales

Roberto Cabrera V.
dcabrera@fiec.espol.edu.ec
06/02/2009

Este es un solucionario de problemas de Ecuaciones Diferenciales correspondiente a la Segunda


Evaluación, donde constan ejercicios tipo examen. Esta obra ha sido elaborada por Roberto Cabrera
y Christian de La Rosa, ex – estudiante de la ESPOL, con el auspicio de la directiva A.E.F.I.E.C. de los
años 2006, 2007, 2008. Modificado y corregido dos veces por Roberto Cabrera.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Resumen de problemas resueltos de Ecuaciones Diferenciales

II Parcial

i. Resolución de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares:


Ø Método de Frobenius

ii. Transformada de Laplace:


Ø Teoremas
Ø Transformada de Laplace de algunas funciones
Ø Transformada inversa de Laplace

iii. Resolución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de


Laplace:
Ø Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes
Ø Ecuaciones diferenciales de coeficientes variables
Ø Ecuaciones integro diferenciales

iv. Resolución de sistemas de Ecuaciones diferenciales:


Ø Método de Eliminación
Ø Método de los operadores diferenciales
Ø Método de Laplace
Ø Método de los valores y vectores propios.

v. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden:


Ø Aplicaciones de Sistema: Masa – Resorte – Amortiguador
Ø Aplicaciones de circuitos eléctricos

vi. Series de Fourier


Ø Definición de la serie de Fourier
Ø Serie de Fourier de una función par e impar
Ø Convergencia de una serie de Fourier
Ø Extensiones pares o impares periódicas de una serie de Fourier

vii. Problema de la ecuación del calor

viii. Anexos:
Ø Problemas propuestos
Ø Tabla de transformadas de Laplace de ciertas funciones
Ø Tabla de transformadas inversas de Laplace de ciertas funciones

-2-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Método de Frobenius
1. Determine la solución general de la ecuación diferencial:
, mediante series de potencias de x. Utilice la raíz de mayor valor de la ecuación
indicial asociada a la ecuación diferencial dada para establecer la primera solución, ésta como una
función elemental; y, luego utilice algún procedimiento conocido para definir la segunda solución
linealmente independiente e igualmente exprésela como una función elemental.

Asumiendo la solución alrededor del punto , se tiene que verificar que clase de punto es, en este
caso , entonces , por lo tanto es un punto singular.
Lugo se verifica si es singular regular.
i) (existe)

ii) (existe)

Los dos límites existen, por lo tanto es un punto singular regular.


La fórmula de la ecuación indicial indica:

, se obtiene que:

Las raíces de la ecuación indicial son: ,y .


Asumiendo la solución como:

Obteniendo la 1ra y 2da derivada:

Reemplazando y, y’,y’’ en la ecuación diferencial se obtiene:

Introduciendo los coeficientes de cada sumatoria:

Se iguala las potencias de todas las sumatorias, en esta caso a , haciendo un


cambio de parámetro en alguna en la tercera sumatoria.

-3-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

La nueva ecuación queda así:

Se iguala los subíndices de cada sumatoria al mayor de todas, en este caso a . Luego se
desarrollan dos términos en la primera y segunda sumatoria:

Se agrupan los coeficientes de cada sumatoria en una sola sumatoria:

Igualmente los coeficientes de

Como , se obtiene , que es la misma ecuación indicial anterior.

En este caso si puede ser igual a cero.


La ecuación de recurrencia es:

Despejando el valor de , se obtiene la fórmula de recurrencia general:

Reemplazando la raíz mayor , se obtiene la fórmula de recurrencia particular para la


primera solución:

-4-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Entonces la primera solución es, para el varlo de r=0:

Reemplazando los coeficientes en la solución

Por lo tanto , lo podemos encontrar de la siguiente forma:


=

-5-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

2) Resuelva:
d2y dy
• x2
dx 2
+ x 2 − 3x
dx
( )
+ 3 y = 0, alrededor de x0 = 0

p( x ) = x 2 ⇒ p( x 0 ) = 0, es singular
+∞ +∞ +∞
x 2 ∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n + r − 2 + x 2 − 3 x ∑ C n (n + r )x n + r −1 + 3∑ C n x n+ r = 0
( )
n =0 n=0 n =0
+∞ +∞ +∞ +∞

∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n+r + ∑ C n (n + r )x n+r +1 − 3∑ C n (n + r )x n+r + 3∑ C n x n+r = 0


n =0 n =0 n =0 n=0
+∞ +∞

∑ [(n + r − 3)(n + r − 1)]C


n =0
n x n + r + ∑ C n (n + r )x n + r +1 = 0
n=0
+∞ +∞

∑ [(n + r − 3)(n + r − 1)]C n x n+r +∑ C n−1 (n + r − 1)x n+r


n =0 n =1
=0
+∞
[(r − 3)(r − 1)]C 0 x r + ∑ [[(n + r − 3)(n + r − 1)]C n +(n + r − 1)C n−1 ]x n+ r =0
n =1

[(r − 3)(r − 1)]C 0 = 0 → (r − 3)(r − 1) = 0 → r1 = 3 r2 = 1 r1 − r2 = entero


C n−1
[(n + r − 3)(n + r − 1)]C n +(n + r − 1)C n−1 = 0 → C n = − ; n ≥1
n+r −3
C n −1 C
r1 = 3 → C n = − ; n ≥1 r2 = 1 → C n = − n−1 ; n ≥ 1 no esta definida para n = 2
n n−2
la primera solución será utilizando r1 = 3
C0 C
n = 1 → C1 = − =− 0
1 1!
C C
n = 2 → C2 = − 1 = 0
2 2!
C2 C  x x2 x3 
n = 3 → C3 = − =− 0 ⇒ y1 (x ) = C 0 x 3 1 − + − + ... ∴ y1 (x ) = C 0 x 3 e − x
3 3!  1! 2! 3! 
3
− ∫ 1− dx
e ∫
− p ( x ) dx
3 −x e
x
x 3e −x ex
y 2 ( x ) = y1 ∫ 2
dx = x e ∫ 6 − 2 x dx = x 3 e − x ∫ 6 − 2 x dx =x 3 e − x ∫ 3 dx
y1 x e x e x
+∞
(− 1)n x n−3 dx = x 3 e − x  −3 x −1 + ∞ (− 1) x n −3 
n
y 2 (x ) = x 3e − x ∫ ∑ 
∫  x − x −2
+ + ∑ n! dx =
n =0 n! 2 n =3 
 x −2 ln x + ∞ (− 1) x n− 2
n

= x 3 e − x  − + x −1 + +∑ ∴

 2 2 n =3 n!(n − 2 ) 
y1 ln x  x −2 +∞
(− 1)n x n −2 
y 2 (x ) = + x 3 e − x  − + x −1 + ∑ 

2  2 n =3 n!(n − 2 ) 

-6-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

3) Resuelva la siguiente ecuación difrencial alrededor del punto x 0 = 0


d2y dy
• x2 − x
dx 2
( dx
)
+ (3x − 1) + y = 1

p( x ) = x ⇒ p( x 0 ) = 0, es singular
2

+∞ +∞ +∞
(x 2
− x ∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n+ r − 2 + (3 x − 1)∑ C n (n + r )x n + r −1 + ∑ C n x n + r = 0
)
n =0 n =0 n=0
+∞ +∞ +∞ +∞ +∞

∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n+r − ∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n+r −1 + 3∑ C n (n + r )x n+ r − ∑ C n (n + r )x n+ r −1 + ∑ C n x n+ r = 0


n =0 n =0 n=0 n =0 n =0
+∞ +∞

∑ [(n + r )(n + r − 1) + 3(n + r ) + 1]C x n + r −∑ (n + r ) C n x n+ r −1 = 0


2
n
n =0 n =0
+∞ +∞

∑ [(n + r )(n + r − 1) + 3(n + r ) + 1]C − ∑ (n + r + 1) C n+1 x n + r = 0


n+r 2
nx
n =0 n = −1
+∞
[ ] [
− r 2 C 0 x r + ∑ [(n + r )(n + r − 1) + 3(n + r ) + 1]C n −(n + r + 1) C n+1 x n + r = 0
2
]
n =0

− [r ]C 2
0 = 0 → r1 =r2 = 0

[(n + r )(n + r − 1) + 3(n + r ) + 1]C n −(n + r + 1)2 C n+1 → C n+1 = [(n + r )(n + r − 1) + 3(n2 + r ) + 1]C n ; n≥0
(n + r + 1)
r1 = 0 → C n+1 = C n ; n ≥ 0
la primera solución será utilizando r1 = 0
n = 1 → C1 = C 0
n = 2 → C2 = C0
1
n = 3 → C3 = C 0 [ ]
⇒ y1 ( x ) = C 0 x 0 1 + x + x 2 + x 3 + ... ∴ y1 (x ) = C 0
1− x
3 x −1
− ∫ 2 dx
e ∫
− p ( x ) dx −2
1 e x −x 1 x −1 (x − 1) 1 1 ln x
y 2 ( x ) = y1 ∫ 2
dx = ∫ 2 2x
dx = ∫ 2
dx = ∫ dx → y 2 ( x ) = C1
y1 1− x x e 1− x  1  1− x x 1− x
 
1− x 
1 ln x
y h ( x) = k1 + k2
1− x 1− x
1 ln x
1
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 → W = 1 −1 x ln x 1
1− x =
x(x − 1)
2

(x − 1)2 (x − 1) x(x − 1)
2

g ( x) y 2  1  ln x 
u1 = − ∫ dx = − ∫  2  x( x − 1) dx = ∫ ln xdx = − x + x ln x
2

W  x − x  1 − x 
g ( x) y1  1  1 
u2 = ∫ dx = ∫  2  x(x − 1) dx = − ∫ 1dx = − x
2

W  x − x  1 − x 
 1  ln x x
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 = (− x + x ln x ) −x =
1− x  1− x x −1
1 ln x x
y ( x ) = k1 + k2 +
1− x 1− x x −1

-7-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Transformada de Laplace

Halle:
• {
L 4e 5t + 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
L 4e 5t + 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t ) }
L{4e 5t
+ 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t )} = L{4e }+ L{6t }+ L{− 3 sen(4t )} + L{2 cos(2t )}
5t 3

= 4 L{e }+ 6 L{t }− 3L{sen(4t )} + 2 L{cos(2t )}


5t 3

1 3! 4 s
=4 +6 4 −3 2 +2 2
s−5 s s + 16 s +4
4 36 12 2s
= + − +
s − 5 s 4 s 2 + 16 s 2 + 4

Halle
• { 2
L (t + 2 ) e t + e −4t cosh (2t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{ 2
L (t + 2) e t + e −4t cosh (2t ) }
L{(t + 2) e cosh (2t )} = L{(t + 2) e }+ L{e }
2 2
t
+e −4t t − 4t
cosh (2t )
{( 2
) } { cosh(2t )}
= L t + 4t + 4 e + L e t − 4t

= L{t e }+ L{4te }+ L{4e }+ L{e cosh (2t )}


2 t t t −4t

= L{t e }+ 4 L{te }+ 4 L{e }+ L{e cosh (2t )}


2 t t t −4t

Aplicando el primer teorema de la traslación:


{ } { } {} {
L t 2 e t + 4 L te t + 4 L e t + L e −4t cosh (2t ) }
2! 1 1 s+4
L{t e }+ 4 L{te }+ 4 L{e }+ L{e
2 t t t − 4t
cosh (2t )} = 3
+4 2
+4 +
(s − 1) (s − 1) s − 1 (s + 4 )2 − 4
5s 4 + 29 s 3 + 9s 2 − 21s + 20
=
(s − 1)3 (s + 2 )(s + 6)

-8-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Demuestre:
• Demuestre el primer teorema de la traslación
{
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L e at f (t ) = F (s − a ) }

Tenemos : L{ f (t )} = ∫ e − st f (t )dt = F (s )
0

{ }
Entonces : L e at f (t ) = ∫ e − st e at f (t )dt
0

= ∫ e −(s −a )t f (t )dt → si s = s − a
0

()
= ∫ e − st f (t )dt = F s = F (s − a )
0

Halle:
• {
L senh 3 (2t ) cos(t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
L senh 3 (2t ) cos(t ) }
 e 2t − e −2t  3 
{
L senh (2t ) cos(t ) = L 
3
} 2
 cos(t )
  
1
{(
= L e 6t − 3e 2t + 3e −2t − e −6t cos(t )
8
) }
1
[{ } { } { } {
= L e 6t cos(t ) + L − 3e 2t cos(t ) + L 3e −2t cos(t ) + L − e −6t cos(t )
8
}]
1
[{ } { } {
= L e 6t cos(t ) − 3L e 2t cos(t ) + 3L e − 2t cos(t ) − L e −6t cos(t )
8
} { }]
Aplicando el primer teorema de la traslación:
1
8
[{ } { } {
L e 6t cos(t ) − 3L e 2t cos(t ) + 3L e −2t cos(t ) − L e −6t cos(t ) } { }]
1 s−6 s−2 s+2 s+6 
= 
(s − 2) + 1 (s + 2) + 1 (s + 6)2 + 1
2
−3 2
+3 2

8  (s − 6 ) + 1

= 2
(
48 s 4 − 46 s 2 + 185 )
( )( )(
s − 12 s + 37 s 2 − 4 s + 5 s 2 + 4 s + 5 s 2 + 12 s + 37 )( )

-9-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

• Encuentre la transformada de la primera derivada de f(t)

Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ f' (t )} = sF (s ) − f (0 )
∞ P
Tenemos : L{ f' (t )} = ∫ e − st f ' (t )dt = lim ∫ e − st f ' (t )dt
P →∞
0 0
− st
Integrando por partes : u = e → du = -s e - st dt
dv = f ' (t )dt → v = f (t )
P
 P
P

lim ∫ e − st
f ' (t )dt = lim  f (t )e − st + s ∫ e − st f (t )dt 
P →∞ P →∞ 0
0  0 
 − sP P

= lim e f (P ) − f (0 ) + s ∫ e − st f (t )dt 
 
P →∞
0

= s ∫ e − st f (t )dt − f (0 ) + lim e − sP f (P )
P →∞
0

pero lim e − sP f (P ) = 0 asumiendo que f (t ) es de orden exponencial


P →∞

= sF(s) - f(0)

• Encuentre la transformada de la función tf(t)

d
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{tf (t )} = − F (s )
ds

Tenemos : L{ f (t )} = ∫ e − st f (t )dt = F (s )
0

Derivando ambos lados de la igualdad tenemos :



d d
F (s ) = ∫ e − st f (t )dt
ds ds 0

∂ − st
=∫ e f (t )dt
0
∂s

= ∫ − te − st f (t )dt
0

= − ∫ e − st [tf (t )]dt
0

d
→ L{tf (t )} = − F (s )
ds

- 10 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

• {
L t 2 cos(at ) }
Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:
{
L t 2 cos(at ) }
d2
L{t cos(at )} = (− 1)
2 2
F (s)
ds 2
d2  s 
= 2 2 
ds  s + a 2 
d  a 2 − s 2 
=
ds  s 2 + a 2 2 
( )
 − 2s s 2 + a 2
( )
2
− 2 s 2 + a 2 2s a 2 − s 2 
( ) ( )
=
 (
s2 + a2 )
2 
 

=
(
2s s 2 − 3a 2 )
(
s2 + a2
3
)

- 11 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Halle:

L

 cos t 

( )
 t 
Usando la propiedad de la transformada de la derivada

L
( )
 cos t 

 t 

( )
Si f (t ) = sen t , entonces f' (t) =
cos t( ), además f(0) = 0
2 t
L{ f ' (t )} = sF (s ) − f (0)

L
( )
 cos t 
 = sL sen t { ( )}
 2 t 

L
( )
 cos t 
 = 2 s L sen t { ( )}
 t 
Encuentro la transformada de sen t ( )
2 n +1

Por serie de potencias sabemos que sen ( t )= ∑


+∞
(− 1)n t 2
n = 0 (2 n + 1)!
3 5 7

sen( t ) = t −
( t) + ( t) − ( t)
3 5 7
t2 t2 t2
+ .... = t − + − + ....
1
2
3! 5! 7! 3! 5! 7!

{ ( )}
Γ 3
L sen t = 3 2 −
Γ( ) ( ) ( ) ( )
5
2 +
Γ 7
2 −
Γ 9
2 + ....
5 7 9
2 2 2
s 3! s 5! s 7! s 2

π   1 
= 3 1 −  2  +
1 2
2 s
2


( ) ( )
1 2
2 s
3

+ ...
2s  
2 2 s  2! 3!


1
π −
4s
= 3
e
2
2s

L
( )
 cos t  1
π − 4s
 = 2s 3 e
1
π − 4s
= 1 e
 t  2s 2 s 2

- 12 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

• Encuentre la transformada de la integral de f(t)

t  F (s )
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L ∫ f (u )du  =
0  s
t
Si g (t ) = ∫ f (u )du , entonces g' (t) = f(t) y g(0) = 0
0

Entonces sabemos que :


L{g ' (t )} = sL{g (t )} − g (0)
t 
L{ f (t )} = sL ∫ f (u )du 
0 
Despejando tenemos que :
t  L{ f (t )} F (s )
L ∫ f (u )du  = =
0  s s

• Encuentre la transformada f(t)/t

 f (t ) 

Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L   = ∫ F (u )du
 t  s
f (t )
Si g (t ) = , entonces f (t) = t g(t)
t
Entonces sabemos que :
L{ f (t)} = L{t g(t)}
d
L{ f (t)} = −L{g (t)}
ds
Integrando ambos lados tenemos que :
s ∞
L{g (t)} = − ∫ f (u )du = ∫ f (u )du
∞ s

 f (t ) 

L  = ∫ f (u )du
 t  s

- 13 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Halle:
 4t t 1 − 4θ 
• L e t ∫ e sen(3θ )dθ 
 0
θ 
 t
1 
L e 4t t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ 
 0
θ 
Por el primer teorema de la traslación tenemos que :
{ }
L e 4t g (t ) = G (s − 4 )
 t 1 
Debo encontrar G(s) que es L t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ ,
 0θ 
por el teorema de la derivada de la transformada sabemos que :
d
L{t h(t )} = −H ( s)
ds
 t 1 − 4θ  M ( s) 1 
Encuentro H(s) = L ∫ e sen(3θ )dθ  = , si M ( s ) = L  e − 4θ sen(3θ )
0 θ  s θ 

 x( θ ) 
De donde hallamos M(s) = L  = ∫ X (u )du
 θ  s
{ }
X (u ) = L e − 4θ sen(3θ ) que por el primer teorema de traslación es :
3 3
X (u ) = L{e − 4θ
sen(3θ )} = 2
= 2
(u + 4) +9 u + 8u + 25
∞ ∞ ∞
 x( θ )  3 u + 4 π  s + 4
M(s) = L  = ∫ X (u )du = ∫ 2 du = arctan  = − arctan 
 θ  s s u + 8u + 25  3 s 2  3 
M (s) 1  π  s + 4 
H(s) = =  − arctan  
s s 2  3 
 s + 4
arctan 
d 1  π  s + 4   π 3  3 
G ( s ) = L{t h(t )} = −   − arctan   = 2 + −
ds  s  2  3   2 s s s 2 + 8s + 25 s2 ( )
s
arctan 
 t
1  π 3 3
L e 4t t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ  = G (s − 4 ) = + −
 0
θ  2( s − 4 )
2
( )
(s − 4) (s − 4) + 8(s − 4 ) + 25 (s − 4)2
2

- 14 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

• Demuestre el segundo teorema de la traslación


Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{µ (t - a ) f (t − a )} = e − as F (s )

Tenemos : L{µ (t - a ) f (t − a )} = ∫ e − st µ (t - a ) f (t − a )dt
0

Entonces : L{µ (t - a ) f (t − a )} = ∫ e − st f (t − a )dt
a

Si t = u + a → u = t - a y dt = du
Cuando t = a → u = 0 y t = ∞ → u = ∞

L{µ (t - a ) f (t − a )} = ∫ e − s (u + a ) f (u )du
0

L{µ (t - a ) f (t − a )} = e ∫e f (u )du = e −as F (s )
− as − su

e − t 2 ;2 n < t < 2 n + 1


• Encuentre la transformada f (t ) =  n = 0,1,2,3,....
 0 ;2n + 1 < t < 2n + 2

t

f (t ) = e 2
[µ 0 (t ) − µ1 (t ) + µ 2 (t ) − µ 3 (t ) + µ 4 (t ) − µ 5 (t )....]
 1
Por el primer teorema de la traslación tenemos que L{ f(t)} = G s + 
 2
G ( s ) = L{µ 0 (t ) − µ1 (t ) + µ 2 (t ) − µ 3 (t ) + µ 4 (t ) − µ 5 (t )...}
1 e − s e − 2 s e −3 s e − 4 s 1
G (s) =
s

s
+
s

s
+
s s
(
− ... = 1 − e − s + e − 2 s − e −3s + e − 4 s − ... )
 
n  
1  1
+∞
1 1  es
G (s) = ∑  − s  = =
s n=0  e  s
1+ s 
1  s es +1 ( )
 e 
s+ 1
 1 e 2
L{ f(t)} = G s +  =
 2  1  s+ 1
 s +  e 2 + 1
 2  

- 15 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

 sen(3t ) 
• L sen(t )µ π (t ) + δ (t )
 4
t 
 sen(3t ) 
L sen(t )µ π (t ) + δ (t )
 4
t 
 sen(3t )     sen(3t ) 
L sen(t )µ π (t ) + δ (t ) = L sen(t )µ π (t ) + L  δ (t )
 4
t   4   t 
Para la primera transformada utilizo el segundo teorema de la traslación :
  π  π
− s
L  f  t −  µ π (t ) = e 4 F ( s )
  4 4 
Pero debo desplazar la función que multiplica al escalón :
 π π  π  π   π  π  2  π  π 
sen t − +  = cos t −  sen  + sen t −  cos  =  cos t −  + sen t −  
 4 4  4 4  4 4 2   4  4 
 2  π  π   2   π    π 
L  cos t −  + sen t −   µ π (t ) =  L cos t −  µ π (t ) + L sen t −  µ π (t )
 2   4  4  4  2    4 4    4  4 
π π
2 −4s  s 1  2 −4s  s +1 
= e  2 + 2  = e  2 
2  s + 1 s + 1 2  s + 1
Para la segunda transformada utilizo la función impulso :
 sen(3t )  sen(3t )
L δ (t ) = e −0 s lim = 1(3) = 3
 t  t →0 t
 sen(3t )  π
2 −4s  s +1 
L sen(t )µ π (t ) + δ (t ) = e  2 +3
 4
t  2  s + 1

- 16 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

• Encuentre la transformada de la siguiente gráfica

Tenemos que encontrar la transformada de una función periódica:


sen(t ) 0 < t < π
g (t ) =  extendida periodicamente con periodo 2π
 0 π < t < 2π

1
L{g (t )} = ∫e
− st
g (t )dt
1 − e −2πs 0
π
1
1 − e −2πs ∫0
L{g (t )} = e − st sen(t )dt

Integro por partes : u = e - st → du = − s e - st


dv = sen(t )dt → v = − cos(t )

∫e sen(t )dt = − cos(t )e - st − s ∫ e - st cos(t )dt


− st

Integro por partes : u = e - st → du = − s e - st


dv = cos(t )dt → v = sen(t )

∫e
− st
(
sen(t )dt = − cos(t )e - st − s e - st sen(t ) + s ∫ e - st sen(t )dt )
(s 2
)
+ 1 ∫ e − st sen(t )dt = e - st (− s sen(t ) − cos(t ) )
e − st (− s sen(t ) − cos(t ) )
∫ e sen(t )dt =
− st

s2 +1
Re emplazando :
π
1  e − st (− s sen(t ) − cos(t ) ) 
L{g (t )} =  
1 − e −2πs  s2 +1 0
1 1 + e −πs  1
L{g (t )} = − 2πs  =
1− e 2
 s +1  1− e
−πs
s2 +1 ( )( )
- 17 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

• Demuestre el teorema de la convolución

t
Si L {F(s)} = f (t ) y L {G(s)} = g (t ), entonces L{F ( s )G ( s )} = ∫ f (u ) g (t − u )du = f (t ) * g (t )
-1 -1

 t

L ∫ f (u ) g (t − u )du  = F ( s )G ( s )
0 
donde F(s) = L{ f(t)}, G(s) = L{g(t)} por lo que :
t  ∞ t  ∞ t
L ∫ f (u ) g (t − u )du  = ∫ e − st  ∫ f (u ) g (t − u )du dt = ∫ ∫e
− st
f (u ) g (t − u )du dt = lim S M
0  t =0 u =0 
M →∞
t =0 u =0
M t

∫ ∫e
− st
donde S M = f (u ) g (t − u )du dt
t =0 u =0

La región en el plano en donde se llevará a cabo la integración es:

t-u=v

0 M 0 M

Luego de hacer el cambio t-u=v la región cambia, por lo que el integral se transforma en:
∂ (u , t )
S M = ∫∫ e − st f (u ) g (t − u )du dt = ∫∫ e − s (u + v ) f (u ) g (v) du dv
Rtu Ruv
∂ (u , v )
Donde el Jacobiano de la transformación es :
∂u ∂u
∂ (u , t ) ∂u ∂v = 1 0 = 1
J= =
∂ (u , v ) ∂t ∂t 1 1
∂u ∂v
M M −v

∫ ∫e
− s (u + v )
De donde S M = f (u ) g (v)du dv
v =0 u =0

e − s (u + v ) f (u ) g (v) u + v ≤ M
Definamos otra función K(u,v) = 
 0 u+v > M
M M ∞ ∞
SM = ∫
v =0 u =0
∫ K (u, v)du dv , entonces lim S M = M →∞ ∫ ∫ K (u, v)du dv
v =0 u =0

=

∫ ∫e
v =0 u =0

− s (u + v )
f (u ) g (v) du dv = {∫ e
0

− su
f (u ) du }{∫ e
0

− sv
}
g (v) dv = F ( s )G ( s )

- 18 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Halle:
 s 
• L−1  2 
( )
 s 2 + a 2 
 s 
L−1  
( ) 2
 s 2 + a 2 
Usando el integral de convolución tenemos que :
 s 1  1
L−1  2  = cos(at ) * sen(at )
( 2 2
)(
 s +a s +a
2
)
 a
 s 1  t sen(a(t − u ))
L−1  2  = ∫ cos(au ) du
( 2 2
)(
 s +a s +a
2
)
 0 a
t
1
= ∫ cos(au )[sen(at ) cos(au ) − cos(at )sen(au )]du
a0
t t
1 1
= sen(at )∫ cos 2 (au )du − cos(at )∫ sen(au ) cos(au )du
a 0
a 0

 1 + cos(2au )  sen(2au )
t t
1 1
= sen(at )∫  du − cos(at )∫ du
0 
a 2 a 0
2
1  t sen(2at )  1  1 − cos(2at ) 
= sen(at ) +  − cos(at ) 
a 2 4a  a  4a 
1  t sen(at ) cos(at )  1  sen 2 (at ) 
= sen(at ) +  − cos (at ) 
a 2 2a  a  2 a 
t sen(at )
=
2a

- 19 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Resolución de ecuaciones diferenciales mediante las transformada de


Laplace

Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial:

• y ' ' '+4 y ' '+5 y '+2 y = 10 cos(t ), y (0) = y ' (0) = 0 y ' ' (0) = 3

Aplicando la transformada de Laplace


L{y ' ' '} + 4 L{y ' '} + 5L{y '} + 2 L{y} = 10 L{cos(t )}
Encuentro las transformadas necesarias :
L{y ' ' '} = s 3Y ( s ) − s 2 y (0) − sy ' (0) − y ' ' (0) = s 3Y ( s ) − 3
L{y ' '} = s 2Y ( s ) − sy (0) − y ' (0) = s 2Y ( s)
L{y '} = sY ( s) − y (0) = sY ( s )
L{y} = Y ( s )
s
L{cos(t )} = 2
s +1
Re emplazando las transformadas :

(s Y (s) − 3)+ 4(s Y (s))+ 5(sY (s)) + 2Y (s) = 10 s s+ 1


3 2
2

(s + 4s + 5s + 2)Y (s) − 3 = 10 s s+ 1
3 2
2

2
(s + 1)2 (s + 2 )Y ( s) = 3s + 10s + 3
s2 +1
3s 2 + 10 s + 3 A B C Ds + E
Y ( s) = = + + + 2
(s + 1)(s + 1) (s + 2)
2 2 s + 2 s + 1 (s + 1)2 s +1
→ 3s 2
+ 10 s + 3 = A(s + 1) (s + 1)+ B (s + 1)(s + 1)(s + 2) + C (s + 1)(s + 2 ) + (Ds + E )(s + 1) (s + 2)
2 2 2 2 2

3s 2 + 10s + 3 = ( A + B + D )s 4 + (2A + 3B + C + 4D + E )s 3 + (2A + 3B + 2C + 5D + 4E )s 2 + (2A + 3B + C + 2D + 5E )s + ( A + 2B + 2C + 2E )


Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones :
A+ B + D = 0
2A + 3B + C + 4D + E = 0
2A + 3B + 2C + 5D + 4E = 3
2A + 3B + C + 2D + 5E = 10
A + 2B + 2C + 2E = 3
De donde A = -1, B = 2, C = -2, D = -1, E = 2
−1 2 2 −s+2
Y ( s) = + − +
s + 2 s + 1 (s + 1)2 s 2 + 1
 − 1 2 2 − s + 2 
y (t ) = L−1{Y ( s )} = L−1  + − 2
+ 2 
 s + 2 s + 1 (s + 1) s + 1 
y (t ) = −e − 2t + 2e − t − 2te − t − cos(t ) + 2sen(t )

- 20 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial:


d2y − 4t + 8π ;0 < t < 2π
• 2
+ 4 y = h(t ), donde h(t ) =  , y (0 ) = 2, y ' (0) = 0
dt  0 ; t > 2π
Aplicando la transforma da de Laplace
L{y ' '} + 4 L{y} = L{h (t )}
Encuentro las transforma das necesarias :
L{y ' '} = s 2Y ( s ) − sy (0 ) − y ' (0 ) = s 2Y ( s ) − 2 s
L{y} = Y ( s )
L{h (t )} = L{(µ 0 (t ) − µ 2π (t ) )(− 4t + 8π )} = L{(µ 0 (t ) )(− 4t + 8π )} + 4 L{(µ 2π (t ) )(t − 2π )}
− 4 8π 1
L{h (t )} = 2
+ + 4e − 2πs 2
s s s
Re emplazando :
− 4 8π 1
s 2Y ( s ) − 2 s + 4Y ( s ) = 2 + + 4 e − 2 πs 2
s s s
2 s 3 + 8πs − 4 4
(s 2 + 4 Y (s) =) s 2
+ e − 2 πs 2
s
3
2 s + 8πs − 4 4
Y (s) = + e − 2 πs 2 2
2 2
s s +4 ( ) (
s s +4 )
Encuentro fracciones parciales :
2 s 3 + 8πs − 4 A B Cs + D
• = + 2 + 2
(
s2 s2 + 4 s s )
s +4
( ) (
2 s + 8πs − 4 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2
3
)
2 s 3 + 8πs − 4 = ( A + C )s 3 + (B + D )s 2 + (4 A )s + (4 B )
A+C = 2
B+D=0
4 A = 8π
4 B = −4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 2π , B = -1, C = 2 - 2π , D = 1
4 A B Cs + D
• 2 2 = + 2 + 2
s s +4 ( s s )
s +4
( ) ( )
4 = As s + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2
2

4 = ( A + C )s + (B + D )s + (4 A )s + (4 B )
3 2

A+C =0
B+D=0
4A = 0
4B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 0 , B = 1, C = 0, D = −1
2π 1 (2 - 2π )s + 1  1 1 
Y (s) = − 2 + 2
+ e − 2πs  2 − 2 
s s s +4 s s +4
sen ( 2t )  sen (2(t − 2π )) 
y (t ) = 2π − t + (2 - 2π ) cos( 2t ) + + µ 2π (t )  (t − 2π ) − 
2  2 

- 21 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

• Determinar la solución del siguiente problema de valor inicial:

Primero se expresa en términos de funciones escalones de la siguiente manera:

Se reemplaza en la ecuación diferencial y se procede a resolverla usando transformadas de Laplace:

Despejando Y(S):

Encontrando la solución mediante transformada inversa de Laplace:

i)

ii)

iii) Entonces

iv)

- 22 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Encuentre la solución de la siguiente ecuación integro - diferencial:


t
t3
• ∫
0
y (u ) y (t − u )du = 2 y (t ) +
6
− δ (t )

Aplicando la transforma da de Laplace


 t  t3 

L  y (u ) y (t − u ) du  = 2 L{y (t )} + L   − L{δ (t ) }
 0  6 
Encuentro las transforma das necesarias :
 t 

L  y (u ) y (t − u ) du  = L{y (t ) * y (t )} = Y 2 ( s )
 0 
L{y (t )} = Y ( s )
t3  3! 1
L  = 4 = 4
6
  6 s s
L{δ (t ) } = 1
Re emplazando :
1
Y 2 ( s ) = 2Y ( s ) + −1
s4
 s4 −1
Y 2 ( s ) − 2Y ( s ) +  4  = 0
 s 
 s4 −1 4s 4 − 4s 4 + 4
2 ± 4 − 4 4  2 ±
 s  s4
Y1, 2 ( s ) = =
2 2
1
Y1 ( s ) = 1 + 2 → y1 (t ) = δ (t ) + t
s
1
Y2 ( s ) = 1 − 2 → y 2 (t ) = δ (t ) − t
s

- 23 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial de coeficientes variables:


• ty ' '+ (1 − 2t ) y '−2 y = 0, y (0) = 1, y ' (0) = 2
Aplicando la transforma da de Laplace
L{ty ' '} + L{(1 − 2t ) y '} − 2 L{y} = 0
Encuentro las transforma das necesarias :
d d 2
L{ty ' '} = −
ds
L{y ' '} = −
ds
[ ]
s Y ( s ) − sy (0 ) − y ' ( 0) = − s 2Y ' ( s ) − 2 sY ( s ) + 1

d
L{(1 − 2t ) y '} = L{y '} − 2 L{ty '} = (sY ( s ) − y (0 ) ) + 2 [sY ( s ) − y (0 ) ]
ds
L{(1 − 2t ) y '} = (sY ( s ) − 1) + 2 (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = 2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) − 1
L{y} = Y ( s )
Re emplazando :
(− s Y ' ( s ) − 2 sY ( s ) + 1) + (2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) − 1) − 2Y ( s ) = 0
2

(− s + 2 s )Y ' ( s ) + (− 2 s + s + 2 − 2 )Y ( s ) = 0
2

− s (s − 2 )Y ' ( s ) − sY ( s ) = 0
− s (s − 2 )Y ' ( s ) = sY ( s )
Y ' (s) s
=
Y ( s ) − s (s − 2 )
Y ' (s) ds
∫ Y (s)
=− ∫ (s − 2 )
ln (Y ( s ) ) = − ln (s − 2 ) + ln( K )
K
Y (s) = → y (t ) = Ke 2 t
s−2
y ( 0 ) = Ke 2 ( 0 ) = 1 → K = 1
y (t ) = e 2 t

- 24 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial de coeficientes variables:


• ty ' '−(t + 2 )y '+3 y = t − 1
Aplicando la transforma da de Laplace
L{ty ' '} − L{(t + 2 ) y '} + 3 L{y} = L{t } − L{1}
Encuentro las transforma das necesarias :
d d 2
L{ty ' '} = −
ds
L{y ' '} = −
ds
[ ]
s Y ( s ) − sy ( 0) − y ' ( 0 ) = − s 2Y ' ( s ) − 2 sY ( s ) + k1

d
L{(t + 2 ) y '} = L{ty '} + 2 L{y '} = − [sY ( s ) − y (0 ) ] + 2 (sY ( s ) − y (0 ) )
ds
L{(t + 2 ) y '} = 2 (sY ( s ) − k1 ) − (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = − sY ' ( s ) + (2 s − 1)Y ( s ) − 2 k1
L{y} = Y ( s )
1 1 1− s
L{t } − L{1} =− = 2
s2 s s
Re emplazando :

(− s Y ' ( s ) − 2 sY ( s ) + k ) − (− sY ' ( s ) + (2 s − 1)Y ( s ) − 2k ) + 3Y ( s ) = 1s− s


2
1 1 2

1− s
(− s 2
)
+ s Y ' ( s ) + (− 2 s − 2 s + 1 + 3 )Y ( s ) + (k1 + 2 k1 ) =
s2
1 − s − 3k1 s 2
− s (s − 1)Y ' ( s ) − 4 (s − 1)Y ( s ) =
s2
2 − 1 + s + 3k1 s 2
Y ' ( s) + Y (s) =
s s 3 (s − 1)
2
u (s ) = e
∫ s ds = e 2 ln (s ) = (s )2
 − 1 + s + 3k1 s 2 
u (s )Y ( s ) = u (s ) ∫
 s (s − 1) 
3
ds

 2

(s )2 Y ( s ) =  − 1 + s + 3k1s ds =  1 + 3k1 1  ds
∫ ∫
 s (s − 1)  s s −1
s 2Y ( s ) = ln (s ) + 3k1 ln (s − 1) + k 2 = ln s (s − 1) ( 3 k1
)+ k 2

Y (s) =
ln s (s − 1)( k
3 k1
)
+ 22 → y (t ) = L−1 {Y ( s )}
2
s s

 ln s (s − 1)
y (t ) = L−1 
(
3 k1
k 
+ 22  = L−1 
)
 ln s (s − 1)3 k1 ( ) + L  2

−1  k 2

2
 s s   s2  s 

L−1 
(
 ln s (s − 1)3 k1 ) = L −1 
(
ln s (s − 1)
3 k1
) s1  = L −1
{F ( s )G ( s )} = f (t ) * g (t )
 s2  
2

−1  d 3 k1  −1  (3k1 + 1)s − 1 
{(
f (t ) = L−1 ln s (s − 1)
3 k1
)}→ tf (t ) = − L (
 ln s (s − 1)  = − L 
 ds 
) 
 s ( s − 1) 
  (3k1 ) 1  
tf (t ) = −  L−1  +   = − 3k1e t + 1 → f (t ) =
− 3k1e t + 1
( ) ( )
  ( s − 1) s   t
1
g (t ) = L−1  2  = t
s 
(
− 3k1e t + 1 ) t
(
− 3k1e u + 1 )
y (t ) =
t
* t + k 2 t → y (t ) = ∫
0
u
(t − u )du + k 2t

- 25 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Método de eliminación

1) Usando el método de eliminación, resuelva el siguiente sistema de ecuaciones


diferenciales:

2 x'+ y'− x − y = e − t ( 1)



x'+ y'+2 x + y = e t (2)
Restando: (1)-(2);

Se obtiene:
x'−3x − 2 y = e −t − e t

Despejando y :
x' 3x e t − e −t
y= − +
2 2 2

Reemplazando y en (1):
'
 x' 3x e t e − t   x' 3x e t e − t 
2 x'+ − + −  − x −  − + −  = e − t
 2 2 2 2   2 2 2 2 
t −t t −t
x' ' 3x' e e x' 3x e e
⇒ 2 x'+ − + + −x− + − + = e −t
2 2 2 2 2 2 2 2
x' ' x
⇒ + =0 ⇒ x' '+ x = 0
2 2
⇒ si x = e rt
⇒ e rt [r 2 + 1] = 0
⇒ r2 + 1 = 0
⇒ r1 , 2 = ±i
⇒ x = C 1 cos t + C 2 sent
x' 3x e t e − t
⇒ y= − + −
2 2 2 2

x' = −C 1 sent + C 2 cos t

C1 C 3 e t e −t
⇒ y=− sent + 2 cos t − (C 1 cos t + C 2 sent ) + −
2 2 2 2 2
t −t
 C 3C 2   C 2 3C 1  e e
y = − 1 − sent +  −  cos t + −
144
2 24243 1242
4 43 24 2 2
K1 K2

e e−t
t
e t − e −t
⇒ y = k 1 sent + k 2 cos t + − ; Pero = senh t
2 2 2
Solución:

x = C 1 cos t + C 2 sent

 y = k 1 sent + k 2 cos t + senht
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

2) Utilice el método de eliminación para encontrar la solución general del sistema lineal
dado, donde x´, y´, z´ denotan diferenciación con respecto a t.
dx
= 2x − 3y 1
dt
dy
= y − 2x
dt 2

De la primera ecuación despejamos y;


1 1 dx
⇒ y= ( 2x )−
3 3 dt
2 x´
⇒ y= x−
3 3
Reemplazando y en la segunda ecuación:
dy 2 x´´
⇒ = x´ −
dt 3 3
2 x´´ 2 x´
⇒ x´ − = x− − 2x
3 3 3 3

Multiplicando la ecuación por 3;

⇒ 2 x´ − x´´ = 2 x − x´ − 6 x
⇒ x´´ −3 x´ −4 x = 0
Obtenemos una ecuación diferencial de coeficientes constantes:
Resolviendo la ecuación 3 con x=ert;
[
⇒ e rt r 2 − 3 r − 4 = 0 ]
Ecuación Característica

⇒ r 2 − 3r − 4 = 0
( r − 4 )( r + 1 ) = 0
⇒ r1 = 4 , r2 = −1
⇒ x1 = e 4t , x 2 = e −t
⇒ x = c1e 4t + c 2 e −t ;
Ahora encontremos y:

2
y= ( x ) − 1 ( x ')
3 3
x = C1e + C 2 e −t
4t

x' = 4C1e 4t − C 2 e −t

- 27 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

⇒ Reemplazando x, y x’ en y:
2 1
[ ] [
⇒ y = C1e 4t + C 2 e −t − 4C1e 4t − C 2 e −t
3 3
]
2
y = − C1e 4 t + C 2 e −t
3

* Encuentre la solución particular del problema anterior dado:


x (0)=8, y (0)=3

Del ejercicio anterior:

x = C1e 4t + C 2 e − t
2
y = − C1e 4 t + C 2 e −t
3

Como x (0)=8, entonces:


8= C1+C2 1
Como y (0)=3, entonces:
2
3 = − C1 + C 2 2
3

Con 1 y 2 se obtiene un sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas; resolviendo el


sistema se obtiene:
C2=5, C1=3

⇒ La solución particular es: x = 3e 4t + 5e − t


y = −2e 4 t + 5e − t

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Método de los operadores diferenciales

1) Usando el método de las operaciones diferenciales resuelva el siguiente sistema de


ecuaciones diferenciales:
 (D 2 − 4D + 4)x 1 + (D 2 + 2D )x 2 = t
 2 2 t
(D − 2D )x 1 + (D + 4D + 4)x 2 = e

 (D − 2 ) 2 x 1 + D(D + 2 )x 2 = t
 2 t
D(D − 2 )x 1 + (D + 2 ) x 2 = e
Encontrando x 1 ( t ) usando la regla de Kramer se obtiene que:

t D(D + 2 )
et ( D + 2 )2 ( D + 2 )2 t − D( D + 2 )e t (D + 2 )[(D + 2 )t − De t ]
x1 (t ) = = =
(D − 2 ) 2
D( D + 2 ) (D − 2 ) ( D + 2 ) − D(D + 2 )D( D − 2 ) (D + 2 )(D − 2 )[(D + 2 )(D − 2 ) − D 2 ]
2 2

D(D − 2 ) ( D + 2 )2
(D + 2 )(1 + 2 t − e t ) 2 − e t + 2 + 4t − 2e t 4 + 4 t − 3e t
x1 (t ) = = =
(D − 4)(D − 4 − D
2 2 2
) − 4(D 2 − 4 ) − 4( D 2 − 4 )
t
4 + 4 t − 3e
x1 (t ) = ;
− 4(D 2 − 4 )
− 4(D 2 − 4 )x 1 ( t ) = 4 + 4 t − 3e t ;
3 t
(D 2 − 4 )x 1 ( t ) = −1 − t + e ;
4
3
x 1 ' ' ( t ) − 4 x 1 ( t ) = −1 − t + e t ;
4
Encontrando la solución hom ogénea:
x1 ''( t) − 4x1 (t ) = 0 ;
x 1 ( t ) = e rt ;
e rt [r 2 − 4 ] = 0 ;
r 2 − 4 = 0; r1 , 2 = ±2 ;
x 1 h ( t ) = C 1e + C 2 e −t ;
2t

Encontrando la solución particular x p 1:


x p 1 = a + bt + ce t ;
x'p 1 = b + ce t ;
x''p 1 = ce t ;
3 t
Reemplazando en x1''(t) − 4x1 (t) = −1 − t + e , se obtiene :
4
3
ce t − 4(a + bt + ce t ) = −1 − t + e t ;
4
3
− 4a − 4 bt − 3ce t = −1 − t + e t ;
4

- 29 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Ahora se procede a encontrar la solución x 2 ( t ), usando la regla de Kramer :


(D − 2 ) 2 t
D( D − 2 ) e t (D − 2 ) 2 e t − D( D − 2 )t (D − 2 )[( D − 2 )e t − Dt ] (D − 2 )(e t − 2e t − 1)
x 2 (t ) = = = =
(D − 2 ) 2 D( D + 2 ) − 4( D 2 − 4 ) − 4( D 2 − 4 ) − 4(D 2 − 4)
D(D − 2 ) (D + 2 ) 2
(D − 2 )(− e t − 1) − e t + 2e t + 2 et + 2
x 2 (t ) = = = ;
− 4( D 2 − 4 ) − 4(D 2 − 4) − 4(D 2 − 4 )
− 4(D 2 − 4)x 2 ( t ) = e t + 2 ;
et 1
( D 2 − 4 )x 2 ( t ) = − − ;
4 2
et 1
x 2 ' ' ( t ) − 4x 2 ( t ) = − − ;
4 2

r1 , 2 = ±2 ;
x 2 h (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e −2 t ;
Encontrand o la solución particular :
x 2 p = a + be t ;
x' 2 p = be t ;
x' ' 2 p = be t ;
et 1
Reemplazando x 2p en x 2 ' ' (t) − 4x 2 (t) = − − :
4 2
et 1
be t − 4(a + be t ) = − − ;
4 2
et 1
− 3be t − 4a = − − ;
4 2
1 1
b= ; a= ;
12 8
1 et
x 2p = + ;
8 12
1 et
x 2 (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e − 2 t + + ;
8 12

La solución es:

 2t −t 1 1 1 t
x 1 (t) = C 1 e + C 2 e + 4 + 4 t − 4 e ;
 t
x ( t ) = C e 2 t + C e − 2 t + 1 + e ;
 2 1 2
8 12

- 30 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

2.-) Usando el método de los operadores diferenciales resuelva el sistema:

 ( D + 2 )( x 1 ) + (D − 1)( x 2 ) = −sent ( 1)

(D − 3)( x 1 ) + (D + 2 )( x 2 ) = 4 cos t ( 2 )

Multiplico 1 por (D − 3) ∧ 2 por (D + 2 )

(D + 2 )(D − 3)x 1 + (D − 1)(D − 3)x 2 = (D − 3)( −sent )



(D + 2 )(D − 3)x 1 + (D + 2 ) 2 x 2 = (D + 2 )( 4 cot)

(D 2 − 4D + 3)x 2 − (D 2 + 4D + 4 )x 2 = − cos t + 3sent + tsent − 8 cos t


( −8D − 1)x 2 = 7 sent − 9 cos t
− 8x 2 ' − x 2 = 7 sent − 9 cos t
8x 2 ' + x 2 = 9 cos t − 7 sent ;
8x 2 ' + x 2 = 0 ;
x 2 = e rt ;
x 2 ' = re rt ;
8r + 1 = 0 ;
1
r=− ;
8
1
− t
x 2 = Ce 8 ;
x 2 = A cos t + Bsent ;
x 2 ' = −Asent + B cos t ;
8x 2 ' + x 2 = 0 ;
8(− Asent + B cos t ) + A cos t + Bsent = 0 ;
(− 8A + B )sent + (8B + A ) cos t = 9 cos t − 7 sent ;
− 8A + B = −7 ;

8B + A = 9 ;
Resolviendo el sistema :
A = 1, B = 1,
La solución particular es :
x 2 p = cos t + sent ;
1
− t
x 2 = Ce 8 + cos t + sent ;

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Ahora procedemos a encontrar x 1 del sistema de ecuaciones:


 ( D + 2 )( x 1 ) + (D − 1)( x 2 ) = −sent ( 1)

(D − 3)( x 1 ) + (D + 2 )( x 2 ) = 4 cos t ( 2 )
x 1 '+2 x 1 + x 2 '−x 2 = −sent ; (1)
x 1 '−3x 1 + x 2 '+2 x 2 = 4 cos t (2)
Restando (1) y (2), se obtiene :
5x 1 − 3x 2 = −sent − 4 cos t ;
x 1 = 3x 2 − sent − 4 cos t;
 − 18 t 
x 1 = 3 Ce + cos t + sent  − sent − 4 cos t;
 
1
− t
x 1 = 3Ce 8
− cos t + 2sent ;
La solución del sistema es :
 1
− t
x
 1 = 3 Ce 8
− cos t + 2 sent ;
 1
x = Ce − 8 t + cos t + sent ;
 2

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Método de Laplace
1) Utilice el método de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor
inicial dado. Aquí x’, y’, etc. denotan diferenciación con respecto a t.

 x'−3x'+2 y = sent; x(0) = 0; 1



4 x − y '− y = cos t ; y (0) = 0; 2
Aplicando transformada de Laplace a las dos ecuaciones:
L [x'] -3 L [x ] +2 L [ y ] = L [sent ]
L [4 x] - L [ y '] - L [ y ] = L [cos t ]

 1
1  4
5 x( s ) − x(0) − 3x( s ) + 2 y ( s ) = s 2 + 1 ; (−4)( s − 3) x ( s ) − 8 y ( s ) = − s 2 + 1 ;
 ≈
4 x( s ) − sy ( s ) − y (0) − y ( s ) = s ; 4( s − 3) x ( s ) − ( s − 3)( s + 1) y ( s ) = s ( s − 3) ;
 s2 +1 2
 s2 +1

 1
( s − 3) x( s ) + 2 y ( s ) = 2
(−4)  s +1

( s − 3)  s
 x s
4 ( ) − ( s + 1) y ( s ) = 2
s +1

Sumo 1 y 2, entonces se obtiene:


s 2 − 3s − 4
− [8 + ( s − 3)( s + 1)]y ( s ) =
s2 +1
( s − 4)( s + 1)
[ ]
− s 2 − 2s + 5 y( s) =
s2 + 1
( s 2 − 3s − 4)  As + B Cs + D 
⇒ y (s) = − 2 = − 2 + 2
 s − 2s + 5 s + 1 
2
( s − 2s + 5)( s + 1)

s 2 − 3s − 4 ( A + C )( s 3 ) + ( B + D − 2C ) s 2 + ( A − 2 D + 5C ) s + ( B + 5D)
⇒ 2 =
( s − 2s + 5)( s 2 + 1) ( s 2 − 2s + 5)( s 2 + 1)

A + C = 0 A = 11 / 10 ;
B + D − 2C = 1 B = −1 / 2 ;
 
⇒ Resolviendo el sistema: 
A − 2D + 5C = −3 C = −11 / 10 ;
B + 5D = −4 D = −7 / 10 ;

 11 1 11 7 
 10 s − 2 − s− 
ð y(s) = −  2 + 102 10

 s − 2 s + 5 s + 1 
 

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

1 11 11 7
− s s+
y(s ) = 2 10 + 10 2 10
[ 2
(s − 1) + 4 ] s +1

1 1 11 s 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [ 2
]
2 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1

1 2 11 (s − 1 + 1) 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [2
]
4 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1

1 2 11 (s − 1) 11 2 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [2
] 2
[
4 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 20 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1]
ð Aplicando transformada inversa de Laplace a y(s):
L−1 [ y ( s )] = y (t ) ;
1  2  11 − 1  (s − 1)  11 − 1  2  11 − 1  s  7 − 1  1 
y( t ) = L− 1  − L  − L  + L  2 + L  2
 [(s − 1) + 4] 10  [(s − 1) + 4] 20  [(s − 1) + 4] 10  s + 1  10  s + 1 
2 2 2
4

1 −t 11 11 11 7
y( t ) = e sen (2 t ) − e − t cos(2 t ) − e − t sen (2 t ) + cos(t ) + sen (t )
4 10 20 10 10
3 −t 11 − t 11 7
y( t ) = − e sen (2 t ) − e cos(2 t ) + cos(t ) + sen (t )
10 10 10 10

De la ecuación 4x-y’-y=cos(t); podemos encontrar x(t):


y ′ + y + cos( t )
x( t ) =
4
3 −t 11 11 7
y ′( t ) = − [e cos(2 t ) − e − t sen (2 t )] − [ −2 e − t sen( 2 t ) − e − t cos(2 t )] − sen( t ) + cos(t )
10 10 10 10

y ′( t ) 1 − t 5 11 7
= e cos( 2 t ) + e − t sen (2 t ) − sen( t ) + cos(t )
4 5 8 40 40

y( t ) 3 11 − t 11 7
= − e − t sen( 2 t ) − e cos(2 t ) + cos( t ) + sen (t )
4 40 40 40 40

La solución:
 3 −t 11 −t 1 7
x( t ) = − 40 e cos( 2 t ) + 20 e sen (2 t ) − 10 sen( t ) + 10 cos(t )

y( t ) = − 3 e −t sen (2 t ) − 11 e − t cos(2 t ) + 11 cos(t ) + 7 sen (t )
 10 10 10 10

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

X' '+ Y'+3X = 15e − t


2) Resolver  con las condiciones X(0)=0, X’(0)=0, Y(0)=0, Y’(0)=0.
Y' '−4 X'+3Y = 15t
Aplicando la transformada de Laplace a ambas ecuaciones:
[
£ [x''+ y'−x] = £ 15e − t ]

£ [y''−4 x'− y ] = £ [15t ]
 2 15
[ 
]
s X(s) − sx(0) − x'(0) + [sY( S ) − y(0 )] − X( S ) =
s+1
;

[  s 2 Y(s) − sy(0 ) − y'(0 ) − 4[sX( S ) − x(0 )] − Y( S ) = 15 ;
]
 s2
 2 15
[ ]
 s X(s) + [sY( S )] − X( S ) = s + 1 ;

[  s 2 Y(s) − 4[sX( S )] − Y( S ) = 15 ;
]
 s2
 2

(s − 1)X(s) + sY(S ) = 15 ;
s+1

− 4sX( S ) + (s − 1)Y(s) = 15 ;
2
 s2
Aplicando la regla de Kramer :
15
s
s+1
(s2 − 1) 15(s − 1) − 152s 15(s − 1)(s + 1) − 15 15(s − 1) − 15 15(s − s ) − 15
2 2
15
2
X( S ) = 2s = s2 + 1 2 s = s+1 s = 1 s = s
(s − 1) s (s − 1) + 4s 2 4 2
s + 2s + 1 (s + 1)
2 2
(s + 1)2
2

− 4s (s 2 − 1)
15(s 2 − s ) − 15 15(s 2 − s − 1)  A Bs + C Ds + E 
X( S ) = = = 15  + 2 + 2 
s(s + 1)(s + 1) s(s + 1)(s + 1)
2 2 2 2
 s (s + 1) (s + 1)
2

Expresando X(s) como la suma de fracciones parciales se obtiene que los valores de los coeficientes son :
A = -1, B = 2, C = -1, D = 1, E =0
Por lo tanto X(s) lo expresamos como :
− 1 2s − 1 s 
X( S ) = 15  + 2 + 2 
 s (s + 1) (s + 1)
2

Obteniendo x(t) aplicando transformada de Laplace inversa a X(S) :


− 1 2s − 1 s  -1  − 1 
 2s − 1  -1  s 
x(t) = 15£ - 1  + 2 2 +
-1
 = 15£   + 15£  2 2  + 15£  2 ;
 s (s + 1) (s 2
+ 1 )   s  (s + 1)   + 1 )
(s
 − 1
£ - 1   = −1;
 s 
 s 
£ -1  2  = cos t ;
 (s + 1)
 2s − 1   s   1 
£ -1  2 2
= 2£ - 1  2 2
− £ -1  2 2
 (s + 1)   (s + 1)   (s + 1) 

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

 s  -1  s 
L-1  =£  2  = (sent * cos t );
 (s + 1)   (s + 1)(s + 1)
2 2 2

(sent * cos t ) = ∫0sen( u ) cos(t − u )du = ∫0 


t sen( t ) + sen( 2 u − t ) 
t  usen( u ) cos( 2 u − t ) 
 du =  − 
 2   2 4 0
t

(sent * cos t ) = 
tsen( t ) cos( t ) cos( −t )  tsent
− −0+  = ;
 2 4 4 0 2
 s  tsent
L-1   = (sent * cos t ) = ;
 (s + 1) 
2 2
2
 1   1  t t  cos( 2 u − t ) − cos( t ) 
L-1  2 2
= £ -1  2  = (sent * sent ) = ∫ sen( u )sen( t − u )du = ∫  du ;
 (s + 1)   (s + 1)(s + 1)
2 0 0
 2
 1   sen( 2 u − t ) u cos t  t sen( t ) t cos t sen( −t ) sent − t cos t
L-1  2 2
= − = − − =
 (s + 1)   4 2  0 4 2 4 2
 1  sent − t cos t
L-1  2 2
=
 (s + 1)  2
 2s − 1   tsent   sent − t cos t  sent t cos t
L-1  2 2
= 2  −  = tsent − +
 (s + 1)   2   2  2 2
 2s − 1   s 
x(t) = 15£ -1   + 15£ -1  2
−1
2
+ 15£ -1  2 
 s   (s + 1)   (s + 1)

x(t) = −15 + 15 tsent −


sent t cos t 
+ + 15[cos t ]
 2 2 
x( t ) = −15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t
Ahora encontremos y(t) usando una ecuación del sistema:
X' '+ Y'+3X = 15e − t
y' = 15e − t − x' '−3x ;
x = −15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t ;
x' = 15t cos t + 15sent − 7.5 cos t − 7.5tsent + 7.5 cos t − 15sent ;
x' = 15t cos t − 7.5tsent ;
x' ' = −15tsent + 15 cos t − 7.5t cos t − 7.5sent ;
y' = 15e − t + 15tsent − 15 cos t + 7.5t cos t + 7.5sent − 3(− 15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t );
y' = 15e − t − 30tsent − 15t cos t − 60 cos t + 30sent ;

y= (∫ 15e −t
− 30tsent − 15t cos t − 60 cos t + 30sent )
y = −15e − t + 30t cos t − 30sent − 15tsent − 15 cos t − 60sent − 30 cos t + C ;
y(0) = 0 , entonces C = 45;
La solucion es :
x( t ) = −15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t
 −t
y( t ) = −15e + 30t cos t − 15tsent − 90sent − 45 cos t + 45;

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Método de los valores y vectores propios

1) Resuelva por el método de los valores y vectores propios el siguiente sistema:


x ' = −4 x + y + z
y' = x + 5 y − z
z' = y − 3z
 x'   − 4 1 1  x 
    
 y'  =  1 5 − 1  y 
 z'   0 1 − 3  z 
    
− 4 1 1 
  det(A-λI)=0
A =  1 5 − 1
 0 1 − 3
 

−4−λ 1 1
det(A − λI ) = 1 5−λ −1 = ( −4 − λ )[( 5 − λ )( −3 − λ ) + 1] − 1[( −3 − λ ) − 1] = 0
0 1 −3−λ

(λ + 4)(λ − 5)(λ + 3) = 0

λ1 = −4 λ2 = 5 λ3 = −3

λ = −4
 x   10z   10 
 0 1 1  x   0  y = −z      
     y + z = 0  y  ⇒  − z  ⇒  − 1 z
 1 9 − 1 y  =  0   …. z  z   1 
x + 9 y − z = 0 x = 10 z      
 0 1 1  z   0 
    

 10 
 
υ1 =  − 1
1
 
λ =5
 − 9 1 1  x   0   x   z   1
     − y + 8 z = 0 y = 8z      
 1 0 − 1  y  =  0   …..  y  ⇒  8z  ⇒  8 z
 0 1 − 8  z   0  x − z = 0 x=z  z   z   1
          

1
 
υ2 = 8
1
 
λ = −3
 − 1 1 1  x   0   x  z  1
     − x + y + z = 0      
 1 8 − 1 y  =  0    y  ⇒  0  ⇒  0 z
 0 1 0  z   0  x − z = 0  z  z  1
          

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

 1
 
υ3 =  0 
 1
 
x(t ) = c1υ1e λ1t + c 2υ 2 e λ2t + c3υ 3 e λ3t

 10  1 1
  − 4t   5t  
x(t )c1  − 1e + c 2  8 e + c3  0 e −3t
1 1 1
     

2) Resolver el sistema
− 3 0 2
 
X' =  1 − 1 0  X
− 2 − 1 0
 
− 3 − λ 0 2 
 
 1 −1− λ 0 =0
 −2 −1 − λ 

(−3 − λ )[λ (λ + 1)] + 2[−1 − 2(1 + λ )] = 0


− (λ + 3)(λ )(λ + 1) + 2(−3 − 2λ ) = 0
− λ3 − 4λ2 − 3λ − 6 − 4λ = 0
λ 3 + 4λ 2 + 7 λ + 6 = 0
λ1 = −2 λ 2 = −1 + 2 i λ 3 = −1 − 2i

Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor:


* λ1 = −2
 −1 0 2 0  −1 0 2 0  −1 0 2 0
     
 1 1 0 0 ≈  0 1 2 0 ≈  0 1 2 0
 − 2 −1 2 0  0 −1 − 2 0  0 0 0 0
     
y= -2z
x= 2z
 2 
 
v1 =  − 2 
 1 
 
Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor λ 3 = −1 − 2i :
 − 2 + 2i 0 2 0  6 0 2 ( −2 − 2 i ) 0  6 0 2( − 2 − 2 i ) 0 
     
 1 2i 0 0 ≈  1 2i 0 0 ≈ 1 2i 0 0 ≈
   
1 + 2 i 0  − 2 −1 1 + 2 0   
 −2 −1
0 −3 − 1 + 2 0 

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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

( )
6x = 4 + 2 2 i z ;
3 y = (− 1 + 2 i )z ;
z ∈ Re ales.
Entonces:
2 2i 
x =  + z ; .
3 3 
 1 2i 
y =  − + z ;
 3 3 
z ∈ Re ales .

Entonces podemos concluir que el vector propio complejo asociado a este valor de
λ 3 = −1 − 2i es:
 2  
  + 2 i z 
 3 3  
x   
   1 2i  
 
v = y = − +  z ,
 z   3 3  
   z 
 
 
 
Podemos usar un vector propio que tenga la forma de v, si z = 3 :
( )
 x   2 + 2 i   2   2 
   
( )
v =  y  =  − 1 + 2 i  =  − 1  +  2 i ,
 z   3
    
3   0 
    12 3 123
a b

Entonces procedemos a encontrar la primera solución l.i. con λ1 = −2 :


 2 
−2 t
 
x1 = e  − 2 
 1 
 

Ahora procedemos a encontrar la segunda y tercera solución l.i. con λ 3 = −1 − 2i , tiene la


siguiente forma λ = α + βi , por lo tanto las otras dos soluciones son:
()
x 2 = e αt sen (β t ) a + e αt cos(βt ) b ; ()
x 3 = e αt cos(β t )(a ) − e αt
sen (βt )(b );

 2   2  2   2
       
( ) ( ) ( ) ( )
x 2 = e −t cos − 2 t  − 1  − e − t sen − 2 t  2  = e − t cos 2 t  − 1  + e −t sen 2 t  2  ;
 3     3   
   0     0 

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

 2   2  2   2
  −t     −t  
( ) ( ) ( )
x 3 = e sen − 2 t  − 1  + e cos − 2 t  2  = −e sen 2 t  − 1  + e cos 2 t  2  ;
−t −t
( )
 3     3   
   0     0 
Por lo tanto la solución general es:

x = C 1 x 1 +C 2 x 2 + C 3 x 3 ;
 2    2   2    2   2 
   −t          
−2 t
x = C 1 e  − 2  +C  e cos 2( )
t  − 1  + e −t
sen ( )
2 t  2   + C 3 − e −t
( )
sen 2 t  − 1  + e −t
( )
cos 2 t  2  ;
 1      
 0      
  2
 3      3   0 

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Aplicaciones de Sistema: Masa – Resorte – Amortiguador

1) Una masa de 1 kilogramo sujeta a un resorte con una constante k = 9 m/seg


se suelta del reposo 1 metro debajo de la posición de equilibrio del sistema masa-
resorte, y empieza a vibrar. Después de π / 2 segundos, la masa es golpeada hacia
arriba por un martillo que ejerce un impulso de 3 newtons.

a) Determine una función que defina la posición ‘’y’’ de la masa en cualquier instante
‘’t’’.
b) Halle la posición de la masa en los tiempos t= π / 4 segundos y t= π segundos.

d2 y dy
m 2 +C + Ky = f ( t )
dt dt

Como no hay amortiguador C=0;


En t = π / 2 segundos hay un impulso hacia arriba de 3 Newtons, por lo tanto hay una perturbación
 π
f( t ) = −3δ t −  , el signo negativo se debe a que tomamos el eje de referencia positivo hacia abajo.
 2

La ecuación diferencial que representa al sistema es:

d2 y  π
2
+ 9Ky = −3δ t −  ;
dt  2
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:

 d2 y   = 
L  2 + 9 y  = L − 3δ t −  ;
 dt    2 
π
− s
s 2 Y(s) − sy(0 ) − y' (0 ) + 9 y(s) = −3e 2 ;
La posición inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=0:
π
− s
s 2 y(s) − s + 9 y( s) = −3e 2 ;
π
− s

(s 2
+ 9 )y(s) = s − 3e
2
;
π
− s π
2 − s
s − 3e s 3e 2
y(s) = 2 = 2 − 2 ;
s +9 s +9 s +9
 − s 
π
 − π2 s 
-1  s 3e 2  -1  s  -1  3e ;
y( t ) = L − =L  2 −L
 s2 + 9 s2 + 9   s + 9   s2 + 9 
   
 π  π
y( t ) = cos 3t − sen 3 t − u t −  ;
 2  2

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

a)
 π
cos 3t ; t<
2
y( t ) = 
cos 3t − sen 3 t − π  t≥
π
  2 2

b)
2
y( π / 4 ) = cos( 3π / 4 ) = − m,
2
y( π) = cos( 3π) − sen 3( π − π / 2 ) = −1 − ( −1) = 0m

2) Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante k = 4N / m , un


amortiguador de c = 6Ns / m , tiene adherido una bola metálica de 20 Newton de peso.
Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posición de equilibrio
y sin velocidad inicial, y si desde el tiempo t = 0 actúa una fuerza perturbadora definida
así:

100t ; t ∈ [0 ,2 )
f( t ) = 
400 − 100t ; t ∈ (2 , 4 ]

La ecuación diferencial que representa al sistema es:

d2 y dy
m 2 +c + Ky = f( t );
dt dt
Asumiendo que la gravedad es 10m / s 2 :
w 20
m= = = 2 Kg.
g 10
d2y dy
2 2 +6 + 4 y = f( t );
dt dt
Antes de resolver la ecuación diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la
función f(t) en términos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada
uno de los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:

f(t ) = 100tu( t) − 100tu(t − 2) + (400 − 100t )u( t − 2) − (400 − 100t )u(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 100(t )u(t − 2) + (400)u( t − 2) − 100tu( t − 2) − (400)u(t − 4) + 100tu(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t )u(t − 2) + (400)u(t − 2) − (400)u(t − 4) + 100tu( t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 + 2 )u(t − 2) + (400)u( t − 2) − (400)u(t − 4) + 100(t − 4 + 4)u(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 )u(t − 2) − 400u(t − 2) + (400)u(t − 2) − (400)u( t − 4) + 100(t − 4)u( t − 4) + 400u( t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 )u(t − 2) + 100(t − 4)u(t − 4);

La ecuación diferencial queda expresada de la siguiente forma:


d2y dy
2 2 +6 + 4 y = 100 tu( t ) − 200(t − 2 )u( t − 2 ) + 100(t − 4 )u( t − 4);
dt dt

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Ahora se puede proceder a resolver la ecuación diferencial mediante la transformada de Laplace:


 d2 y dy 
L 2 2
+6 + 4 y  = L [100 tu( t ) − 200(t − 2 )u( t − 2 ) + 100(t − 4 )u( t − 4 )];
 dt dt 
 d2 y dy 
L 2
+3 + 2 y  = L [50 tu( t ) − 100(t − 2 )u( t − 2 ) + 50(t − 4 )u( t − 4 )];
 dt dt 

La posición inicial del sistema es y(0)=0 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=0:

[s y(s) − sy(0) − y'(0) + 3sy(s) − 3y(0) + 2 y(s)] = 50


2

s

100
s
e 2 2
−2 s
+
50 − 4 s
s2
e

50 100 − 2 s 50 − 4 s
s 2 y( s ) + 3sy( s) + 2 y(s ) = − 2 e + 2e ;
s2 s s
50 100 50
y( s )[s 2 + 3s + 2 ] = 2 − 2 e − 2 s + 2 e − 4 s ;
s s s
50 100 50
y( s ) = 2 2 − 2 2 e −2s + 2 2 e −4s ;
s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 )
50 100 50
y( s ) = 2 − 2 e −2s + 2 e − 4s ;
s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1)
1442443 14442444 3 144424443
y1( s ) y2( s ) y 3( s )

 50 
y 1 ( t ) = L −1  2 
 s (s + 2 )(s + 1) 

Para encontrar y 1 ( t ) , se procede a usar el teorema de la integral de la transformada de Laplace:

 50  −1  50  tu
Si L −1   = f ( t ) , entonces L  2  = ∫ ∫ f(θ)dθdu
 (s + 2 )(s + 1)   s (s + 2 )(s + 1)  0 0
 50  −1  A B   A(s + 1) + B(s + 2 ) 
L −1  =L  +  = L −1  ;
 (s + 2 )(s + 1)   (s + 2 ) (s + 1)   (s + 2 )(s + 1) 
A + B = 0

A + 2B = 50

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:


B = 501, A = -50;
 50  −1  50 50 
L −1   =L  −  = 50e −t − 50−2 t ;
 (s + 2)(s + 1)   (s + 1) (s + 2) 

Entonces:

 50  tu t u
L −1  2  ∫∫
= f ( θ )dθ = ∫ ∫ (50e −θ − 50 −2 θ )dθdu ;
 s (s + 2 )( s + 1)  00 0 0

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

t t t

∫ [− 50e + 25 − 2 θ ]0 du = ∫ [− 50e − u + 25 − 2 u − (− 50 + 25 )]0 du = ∫ [− 50e − u + 25 −2 u + 25]du ;


−θ u u

0 0 0
t

∫ [− 50e + 25 − 2 u + 25]du = [50e − u − 12.5e − 2 u + 25u]0 = [50e −t − 12.5e − 2 t + 25t − (50 − 12.5)];
−u t

0
t

∫ [− 50e + 25− 2 u + 25]du = 50e − t − 12.5e − 2 t + 25t − 37.5;


−u

Por lo tanto:
 50 
L −1  2
−t −2 t
 = 50e − 12.5e + 25t − 37.5 ;
 s (s + 2 )( s + 1 ) 
y 1 ( t ) = 50e − 12.5e − 2 t + 25t − 37.5 ;
−t

 100   50 
y 2 ( t ) = L −1  2 e − 2 s  = 2L −1  2 e −2 s 
 s (s + 2 )(s + 1)   s (s + 2 )(s + 1) 
 50 
y 2 ( t ) = 2L −1  2 e − 2 s  = 2 (50e −(t − 2 ) − 12.5e −2 ( t −2 ) + 25(t − 2 ) − 37.5)u( t − 2 );
 s (s + 2 )(s + 1) 
 50 
y 3 ( t ) = L −1  2 e − 4 s  = (50e −(t − 4 ) − 12.5e −2 ( t − 4 ) + 25(t − 4 ) − 37.5 )u( t − 4);
 s (s + 2 )(s + 1) 

Ahora y(t) es:

y( t ) = y 1 ( t ) + y 2 ( t ) + y 3 ( t );
y( t ) = 50e − t − 12.5e − 2 t + 25 t − 37.5 + 2 ((50e −( t − 2 ) − 12.5e − 2 ( t − 2 ) + 25(t − 2 ) − 37.5 )u( t − 2 ))
+ ((50e −( t − 4 ) − 12.5e − 2 ( t − 4 ) + 25(t − 4 ) − 37.5 )u( t − 4 ));

Se puede representar y(t) en como una función con regla de correspondencia:

50e − t − 12.5e −2 t + 25t − 37.5 0 ≤ t < 2;



y( t ) = 50e −t (1 + 2 e 2 ) − 12.5e − 2 t (1 + 2e 4 ) + 75t − 212.5 2 ≤ t < 4;

50e (1 + 2 e + e ) − 12.5e (1 + 2e + e ) + 100t − 350 ;
−t 2 4 −2 t 4 8
t ≥ 4;

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

3) Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se
estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto
de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine:
a) La ecuación del movimiento armónico simple de la masa.
π
b) La posición del objeto en t = segundos
4

d2 y dy
m 2
+C + Ky = f ( t )
dt dt

a)
Como no hay amortiguador C=0, además no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posición inicial de la masa es 1 metro sobre la posición de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posición inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.

La ecuación diferencial que representa al sistema es:

d2 y
5 2 + ky = 0 ;
dt
Se debe encontrar el valor de k:
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad 10m/seg 2 , el peso será de 50 Newton, al sujetar el resorte la
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implícita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:
F = k∆l , donde F es el peso del objeto y ∆l la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:

 d2 y 
L 5 2 + 25 y  = L [0];
 dt 
2
5s Y(s ) − 5sy(0 ) − 5 y' (0 ) + 25 y(s) = 0 ;

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

La posición inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=1/3:


Reemplazando las condiciones se obtiene:

5
5s 2 y(s ) − 5s − + 25y(s) = 0 ;
3
(5s 2 + 25)y(s) = 5s + 5
3
(s 2 + 5)y(s) = s + 1
3
s 1
y(s ) = 2
(s + 5) 3(s + 5) ;
+ 2

 s 1   s   1 
y( t ) = L-1  2 +  = L-1  2  + L-1  2 ;
 (s + 5 ) 3(s + 5)  (s + 5)  3(s + 5)
2

1
y( t ) = cos 5t + sen 5(t )
15
b)

π / 4 segundos es:
La posición del objeto en
π  π 1 π
y  = cos 5  − sen 5 
4  4  15 4
π 2 1 2 2 1  2  16  8 2
y  = − − =− 1 +  = −  =−
4 2 15 2 2  15  2  15  15

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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Aplicaciones de Circuitos Eléctricos

1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batería
que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo
enciende después de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20
segundos y luego desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:
a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y t=40s.

20

10 30 t

1
LQ ' '+ RQ'+ Q = ε (t ) =20u(t-10)-20u(t-30)
C

1
l[LQ' ' ] + l[RQ' ] + l[ Q ] = l[ε( t )]
C
 e −10 s − e −30 s 
s 2 Q( s ) + 12sQ( s ) + 100Q( s ) = 20  
 s 

 e −10 s e −30 s 
( s 2 + 12s + 100)Q( s ) = 20 − 
 s s 

 e −10 s e −30 s 
Q( s ) = 20 2 − 2 
 s ( s + 12s + 100) s ( s + 12s + 100) 

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

A Bs + C
+ 2 ⇒ As 2 + 12 As + 100 A + Bs 2 + Cs = 1
s s + 12s + 100
1
A=
100
1
B=−
100
12
C=−
100

1
100 − 1  s + 12 
100  2 
s  s + 12 s + 100 

1  10 s  1 s+6 6  −30 s  1 s+6 6 


Q(s ) = e  s − 2
− 2
 − e  − 2
− 2

s ( s + 6) + 64 ( s + 6) + 64 
5  ( s + 6) + 64 ( s + 6) + 64   

Q(t ) = l −1 [Q( s )]

1  − 6 ( t − 10 ) 3  
Q( t ) = 1− e cos 8( t − 10) − e −6( t −10 )sen 8( t − 10) U 10 ( t )
5  4  
1 3 
−  1 − e −6( t − 30 ) cos 8( t − 30) − e −6( t − 30 )sen 8( t − 30 ) U 30 ( t )
5 4 
Cuando t=5s

Q(5) = 0 Condensador descargado

Cuando t=20s

1 1 −6( t −10 ) 3
Q(t ) = − e cos 8(t − 10) − e −6 (t −10) sen8(t − 10)
5 5 20

1 1 −60 3
Q(20) = − e cos 80 − e −60 sen80
5 5 20

1 1 −60 3
Q(20) = − e (−0.110) − e −60 (−0.993)
5 5 20

Q(20) = 2.08 x10 −25 coulombs

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en t=0 se le
aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante 10 segundos, para
luego cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la
corriente inicial es cero, determine:
a) La carga en cualquier instante de tiempo
b) La corriente del circuito en t=20s.

R = 150r Q ( 0) = 0
L = 1H Q ' ( 0) = 0
C = 2 × 10−4 F

V(t)

100

0 10 t

LQ ''+ RQ '+ 1/ C Q = V ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t ( µ 0 ( t ) − µ10 ( t ) )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t µ 0 ( t ) − 10t µ10 ( t ) + 100 µ10 ( t ) − 100 µ10 ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t µ 0 ( t ) − 10 ( t − 10 ) µ10 ( t ) − 100 µ10 ( t )
Encontrando la transformada:

10 10e −10 s 100e−10 s


s 2Q ( s ) − sQ ( 0 ) − Q ' ( 0 ) + 150 s Q ( s ) − 150 Q ( 0 ) + 5000Q ( s ) = − −
s2 s2 s
10 −10 s 10 −10 s 100
(s 2
+ 150 s + 5000 ) Q ( s ) =
s2
−e
s2
−e
s
10 10 100
( s + 50 )( s + 100 ) Q ( s ) = 2 − e−10 s 2 − e−10 s
s s s

 A = 1/ 500
 B = −3 / 50000
10 A B C D 
§ 2
= 2+ + + ⇒ 
s ( s + 50 )( s + 100 ) s s s + 50 s + 100 C = 1/12500
 D = −1/ 50000

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Q(20segundos)=0

∂Q ( t )
i (t ) =
∂t

i(20segundos)=0

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Series

De Fourier

Contenido:

Definición de la serie de Fourier


Serie de Fourier de una función par.
Serie de Fourier de una función impar.
Convergencia de una serie de Fourier.
Extensiones pares e impares periódicas de una serie de
Fourier

- 51 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Serie de Fourier de una función f(x)


Definición: Sea f una función continua por segmentos en el intervalo de [− p, p ] la serie de
Fourier de f es la serie trigonométrica:


  nπx   nπx  

a
f (x) = 0 + a n cos   + bn sen   
2 n =1   p   p 
Donde:
p
1
a0 =
p
−p
∫ f ( x )dx
p
1  nπx 
an =
p ∫
−p
f ( x ) cos 
 p 
dx

p
1  nπx 
bn =
p
−p
∫ f ( x ) sen 
 p 
dx

∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.

Series de Fourier cuando f(x) es par


Si la función f(x) es una función par se dice que:
p
2
a0 =
p ∫ f ( x )dx
0
p
2  nπx 
an =
p ∫ f ( x ) cos 
0
dx
p 
bn = 0 ;
∀n ∈ N , n = 1, 2,3,...., n.
  n πx  

∑ a
a
∴ f (x) = 0 + n cos  
2 n =1  p 

Series de Fourier cuando f(x) es impar


Si la función f(x) es una función impar se dice que:
a0 = 0
an = 0
p
2  nπx 
bn =
p ∫
0
f ( x ) sen 
 p 
dx ;

∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.

  nπx  
∴ f (x) = ∑ b sen 
n =1
n 
p  

- 52 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

 1, -1 < x < 0
1) Exprese la función f definida por f ( x ) =  como un desarrollo en series de
 x, 0< x<1
Fourier.

  nπx   nπx  
∑ a
a
f (x) = 0 + n cos   + b n sen   
2 n =1  p   p 
p=1
p
1
a0 =
p ∫
f ( x)dx
−p
1 0 1
1 21
∫ ∫ ∫
a 0 = f ( x )dx = dx + xdx = [x]− 1 + [ ]
0
x 0;
2
−1 −1 0

1 3 3
a0 = 1 + = , ⇒ a0 =
2 2 2

p
1  nπx 
an =
p ∫
f ( x ) cos
−p
 p 
dx

1 0 1

∫ ∫
a n = f ( x ) cos(nπx )dx = cos(nπx )dx + x cos(nπx )dx
−1 −1

0

u = x ⇒ du = dx,
sen(nπx)
dv = cos(nπx)dx ⇒ v =

0 1 1
 sen(nπx)   sen(nπx) 

sen(nπx)
an =   + x  − dx
 nπ  − 1  nπ  0
0

1 1
 sen( −nπ)   sen(nπ)   cos(nπx) 
a n = 0 − + − 0 + 
 nπ   nπ 2 2
0  n π 0

 sen(nπ)   sen(nπ)   cos(nπ) 1 


an =   +  + 2 2 − 2 2
 nπ   nπ   n π n π 
sen(nπ) = 0, ∀n ∈ N, n = 1,2,3,..., n.
cos(nπ) = ( −1)n , ∀n ∈ N, n = 1,2,3,..., n.
 ( −1)n 1  1
a n =  2 2 − 2 2  = 2 2 ( −1)n − 1 [ ]
n π n π  n π

- 53 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

p
1  nπx 
bn =
p ∫
f ( x)sen
−p
 p 
dx

1 0 1

∫ ∫
b n = f ( x)sen(nπx )dx = sen(nπx )dx + xsen(nπx )dx
−1 −1

0

u = x ⇒ du = dx,
cos(nπx)
dv = sen(nπx)dx ⇒ v = −

0 1 1
 cos(nπx)   cos(nπx) 

cos(nπx)
bn = −  − x  + dx
 nπ  − 1  nπ  0
0

1
 1 cos(-nπ)   cos(nπ)   sen(nπx) 
bn = − − − − 0 + 
 nπ nπ   nπ 2 2
  n π 0

 1 cos(nπ)   cos(nπ)   sen(nπ) 


bn = − − − + − 0
 nπ nπ   nπ   n 2 π 2 
sen(nπ) = 0, ∀n ∈ N, n = 1,2,3,..., n.
cos(nπ) = ( −1)n , ∀n ∈ N, n = 1,2,3,..., n.
1
bn = −

∑  n π [(−1) − 1]cos(nπx) − nπ sen(nπx)


3 1 n 1
f ( x) = + 2 2
4 n=1

Convergencia de una Serie de Fourier

Teorema: Si f ( x) y f ' ( x) son funciones continuas por segmentos en el intervalo (− p, p ) ,


entonces la serie de Fourier de f ( x) en dicho intervalo converge hacia f (a) en un punto de
continuidad, mientras que en un punto de discontinuidad a converge a:
f (a − ) + f (a + )
, donde :
2
f (a − ) = Lim− f ( x)
x →a
+
f (a ) = Lim+ f ( x)
x →a

Ejemplo:
x + 1, 0<x<π
f ( x) = 
x − 1, -π< x< 0

En la gráfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:
f (a − ) + f (a + ) − 1 + 1
= = 0, donde :
2 2
f (a − ) = Lim− f ( x) = −1
x →a
+
f (a ) = Lim+ f ( x) = 1
x →a
- 54 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Extensión periódica de la función f(x)

Sea f(x) una función continua por segmentos en (− p, p ) . Entonces la Serie de Fourier de f es:

  nπx   nπx  
∑ a
a
f (x) = 0 + n cos   + b n sen   
2 n=1  p   p 
Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como “w”, entonces:

w= , donde w = 2 πf,
p

⇒ 2 πf = , despejando f:
p
nπ n 1 2p
f= = , encontrando = Tf =
2 πp 2 p f n
Entonces nTf = 2 p = T.
Por lo tanto la función f puede extenderse a una función periódica con período = 2p, de
manera talque

  nπ x   nπx   , y donde f ( x + 2p) = f (x),
∑ a
a0 x∈R .
f (x) = + n cos   + b n sen   
2 n=1  p   p 
− +
Donde la serie converge a f(x) si es que f es continua en x y converge a f ( x ) + f ( x ) , si es
2
que f es discontinua en x.

- 55 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

2) Encuentre los coeficientes de la serie de Fourier: a) sólo en términos de senos de la


función f(x), b) luego sólo en términos de cosenos.
1 − x, 0 < x < 1
f(x) = 
0, 1< x< 2

a) En términos de senos.

Antes de comenzar el desarrollo de este problema se recomienda graficar la función f(x)


Como se observa en la gráfica esta no es función impar ni par, por lo tanto para obtener el
desarrollo en series de Fourier sólo en términos de senos de esta función se debe proceder a
hacer una extensión periódica impar de f(x).
f (x), 0<x<p
f(x) =  , donde T = 2p
- f(-x), -p < x < 0

Como se observa en la gráfica ahora el periódo de la función es T=2p, donde p = 2, por lo


tanto el período T es 4.

Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:

a0 = 0
an = 0
p
2  nπx 
bn =
p ∫
0
f ( x ) sen 
 p 
dx ;

∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.

  nπx  
∴ f (x) = ∑ b sen 
n =1
n 
p  

Encontrando los coeficientes:

- 56 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

p
2  nπx 
bn =
p
0

f(x)sen
 2 
dx

2 2
2  nπx   nπx 
bn =
2
0

f(x)sen
 2 
dx = f(x)sen
0
 2 
dx

1 2
 nπx   nπx 
0

b n = (1 − x )sen
 2 
dx + 0.sen
1
 2 
dx

1
 nπx 
bn =
∫ (1 − x )sen
0
2 
dx;

u = 1 − x , ⇒ du = −dx;
 nπx  2  nπx 
dv = sen dx ⇒ v=− cos ;
 2  nπ  2 
1 1
 2  nπx  2  nπx 
⇒ b n = − (1 − x ) cos
 nπ
 −
 2  0 0 nπ
cos
 2 
dx

1 1
2   nπx  4   nπx 
⇒ b n = − (1 − x ) cos  − 2 2 sen  2  ;
nπ   2  0 n π    0
2   nπ   2  nπ 
⇒ bn = − [0 − 1] − 24 2 4
sen 2  − 0  = nπ − n 2 π 2 sen  2 
nπ n π      
2 4  nπ 
⇒ bn = − 2 2 sen 
nπ n π  2 

Ahora la función en términos de senos es:

Como es impar , entonces : a n = 0, y a 0 = 0


  nπx 
∞ ∞
 2  nπ    nπx 
∴ f (x) = ∑n =1
b n sen
  p
 =


n =1
4
 − 2 2 sen  sen
 nπ n π  2    2 



  nπ    nπx 
f (x) = ∑  n2π − n 4π
n =1
2 2
sen  sen
 2    2 


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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

b) En términos de cosenos:

Igualmente que en el caso anterior para obtener la serie de Fourier sólo en terminos de
cosenos de f(x), la función debe ser una función par, si no lo es se debe hacer una extensión
periódica de forma par. Es decir:

f (x), 0<x<p
f(x) =  , donde T = 2p
f(-x), -p < x < 0

Como se observa en la gráfica ahora el período de la función es T=2p, donde p = 2, por lo


tanto el período T es 4.

Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
p
2
a0 =
p ∫ f ( x )dx
0
p
2  nπx 
an =
p ∫ f ( x ) cos 
0
dx
p 
bn = 0 ;
∀n ∈ N , n = 1, 2,3,...., n.
  nπx 

∑ a
a0
∴ f (x) = + n cos  
2 n =1  p 
Encontrando los coeficientes an , a0 :

p
2
a0 =
p ∫
f ( x )dx
0
2 1 2


a 0 = f ( x )dx =a 0 =
0
∫ (1 − x )dx + ∫ 0.dx
0 1
1 1
   1
2
 1

x
a0 = (1 − x )dx =  x −  = 1 − − 0 + 0  =
 2 0  2  2
0

1
a0 =
2

- 58 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

P
2  nπx 
an =
p ∫
f ( x ) cos
0
 P 
dx

2 1 2
 nπx 

a n = f ( x ) cos dx =
∫ (1 − x ) cos nπx dx + 0. cos nπx dx

0
 2 
0
 2  1
 2 
1
 nπx 
an =

0
(1 − x ) cos dx;
 2 
u = 1 − x, ⇒ du = −dx;
 nπx  2  nπx 
dv = cos dx, ⇒ v= sen 
 2  nπ  2 
1 1 1
 nπx   2  nπx  2  nπx 
0

⇒ a n = (1 − x ) cos
 2 
dx = (1 − x ) sen
 nπ 
 +
2  0
0

sen
 2 
dx

1 1
2 
⇒ an =  (1 − x )sen nπx  − 24 2   nπx 
cos 2 
nπ   2  0 n π    0
2   nπ     nπ 
⇒ an = [0 − 0] − 24 2 4
cos 2  − 1 = n 2 π 2 1 − cos 2 
nπ n π       
4   nπ 
⇒ an = 2 
1 − cos 
2
n π   2 
Como ahora f(x) es una función par, entonces b n = 0

La serie de fourier de f(x) en términos de cosenos es :


 nπx 
a
f (x) = 0 +
2 ∑a
n =1
n cos
 p 


p=2
1
a0 =
2
4   nπ  
an =
n π22 1 − cos 2 
  

 4   nπ    nπx 
∑  n π
1
f (x) = + 2 2 
1 − cos   cos 
4 n =1   2    2 

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

EJERCICIO DE LA ECUACIÓN DEL CALOR DE UNA VARILLA

Una varilla de longitud L coincide con el eje X en el intervalo , tal que la


temperatura en los extremos de la varilla se mantiene a 0ºC en cualquier instante y la
temperatura inicial de toda la varilla esta dada por . Determina la
temperatura , de la varilla, conociendo que el modelo matemático de este
problema viene dado por:

Para resolver esta ecuación en derivadas parciales se procede a usar el método de separación
de variables, se asume la solución de la siguiente manera:

Se obtiene las correspondientes derivadas de la ecuación, usando la solución que se asume.

Reemplazando en la ecuación en derivadas parciales se obtiene:

Separando a un lado de la ecuación todo lo que depende de la variable “x”, y al otro lado lo
de “y”.

Se obtiene dos ecuaciones diferenciales:

La solución para esta ecuación se asume como :


Se obtiene:
Como el valor de es una constante, entonces se analiza de la siguiente forma:
Para
, por lo tanto las raíces son:
Por lo tanto, para este caso la solución es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :

Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda
la trivial:
, entonces
Para
, por lo tanto las raíces son:
Por lo tanto, para este caso la solución es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
- 60 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda
la trivial:
, entonces
Para , para indicar que es un valor negativo se pondrá el singo menos dentro del
radical.
, por lo tanto las raíces son:
Por lo tanto, para este caso la solución es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :

Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A =0, pero queda ,


donde el valor de B no puede ser cero para que no quede la solución trivial por lo tanto lo que
si puede suceder es que
Donde , luego se despeja

Ahora es :

Luego se obtiene la solución para la segunda ecuación diferencial que está en función de t:

Como , entonces:

Expresando en sumatoria:

Ahora se usa la condición inicial :

Donde:

- 61 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Se procede a integrar por partes:

Otra vez por partes:

La solución es:

- 62 -

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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Transformada de Laplace de ciertas funciones

Transformada inversa de Laplace de ciertas funciones

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Problemas propuestos

1.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor del punto Xo = 0.


Determine si es posible la función a la que converge la primera solución, y luego halle
por cualquier método la segunda solución linealmente independiente.

a) xy' '− y'+4 x 3 y = 0 ;


b) 4 x 2 y' '−4 xy'+( 3 − 4 x 2 )y = 0 ;
c) x( x − 1)y' '+3y'−2 y = 0 ;
d) x( x − 1)y' '−(1 − 3x)y'+ y = 0 ;
e) x( x − 1)y' '−3y'+2 y = 0 ;
f) x 2 y' '− x( 4 − x )y'+(6 − 2 x )y = 0 ;
g) xy' '+2 y'−xy = 0
h) x 2 y' '+4 xy'+( x 2 + 2 )y = 0

2.-) Halle:

a)
L [10sen 2sen 5t ]; L [4 cos 2 ( 2 t )];
[
L (t 2 + 1) ;
2
] L [cosh 2 4t ];
L [(sent − cos t ) 2 ]; L [t 3 /2 e −3 t ];
L [3 cosh 5t − 4senh 5t ;] L [2e 3 t sen 4t ];
[
L (5e 2 t − 3) ;
2
] L [(t + 2 )2 e t ];

b)
Para las siguientes funciones encuentre L [f' ' ( t )]:
t 2 e − t cos t ;
5t 3 senh 2 t ;
2 (t − 1)4 cos t ;
t 3 sen 2 t
;
e −2 t
5sen 2 t cos 3t ;

c) Para las siguientes funciones encuentre L [f' ( t )]:


6 cos 3tsen 2 t ;
5sen 2 t cos 2 t ;
10senh 5t cosh 3t ;
2e − 3 t sen 2 (2 t );
( 3 cos t − sen 2 t ) 2 ;

- 64 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

d) Halle:
t 2 
L  ∫ (u − u + e − u )du  ; t 
0  L  ∫ (cos 2 3u )du ;
 1−e  
t −u 0 
L  ∫  du  ;  t

0  u   L  ∫ (u 2 senhu)du ;
 t  senu   0 
L ∫  du  ;
0  u  

e) Halle:

L [t (3sen 2 t − 2 cos 2 t )];


L [t 2 (cos 2 t )];
L [t 2 (f' ( t ))], si f(t) = e −t sent ;
L [t 3 (senht )];
 t  sen 2 2 u  
L t ∫  −2 u
du  ;
 0  e  

f) Halle:

 e − at − e − bt 
L ;
 t 

L 
cos at − cos bt 
 t  ;

L 
senh 3t 
;
 t 
L [5t −1 cos 2 tsen 2 t ];
 sen 2 t 
L 2 ;
 t 

g) Halle:

L  
sen 2 t
L [e − 2 t t cos 3( t − π )u ( t − π )]; δ( t ) ;
 t 
L [e 2 t t .senh ( t ) u ( t − 2 )];  1 − e −( t − 1 ) 
L δ( t − 1) ;
L [t 2 e − 3 t u ( t − 1 )];  t−1 
L [sen ( t ) u ( t − π )];  3 + ( t 2 − 3)δ( t ) 
L 2 ;
L [( t 2 − 3 ) u ( t − 5 )];  t + 2t + 5 

- 65 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

3.-) Grafique las siguientes funciones y halle sus transformadas de Laplace:

t − 1 ; 0 ≤ t < 5
0 ; 5 ≤ t < 10 5 ; 0≤t<3

f(t) =  10 ;
t + 5 ; 10 ≤ t < 15  3≤t<6
h(t) = 
0 ; t ≥ 15 − 20 ; 6≤t<9
5sent; 0≤t<= 0 ; t≥9
0 ; = ≤ t < 2=

g(t) = 
- 5sent; 2 = ≤ t < 3=
0 , t ≥ 3=

4.) Encuentre el período de las siguientes gráficas y halle la transformada de Laplace de


cada una de ellas:

a)

b)

c)

d)

- 66 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

5.-) Encuentre las transformadas inversas de Laplace de las siguientes funciones:


e −2 s
1 F( S ) =
F( S ) = 2
; s 2 − 2s + 5
s +9
s+1
1 F(s) =
F( S ) =
s4
; (s 2
+ 2s + 2 )
2

s s+2
F( S ) = ; F(s) = ln  ;
2
s +2 s+1
1 1 s+2
F( S ) = ; F(s) = ln  
2
s −3 s s+1
1 1  s2 + a2 
F( S ) = ; F(s) = ln  2 ;
s  s + b 2 
3 /2
s
6s − 4
F( S ) =  1 
2
s − 4s + 20 F(s) =  3 
;
4s + 2  s(s + 1) 
F( S ) = 2
; s+2
s + 8s + 16 F(s) = 2 ;
3s + 7 s (s + 3 )
F( S ) = 2
;
s − 2s − 3 1
F(s) = ;
F( S ) =
1
;
(s + 2 )(s − 1)5
2s + 3 s2
F(s) = ;
s (s 2
+ 4)
2
F( S ) = ;
(s + a 2 )2
2
1
F(s) = ;
 1 (s 2
+ 1)
3
F( S ) = ln  1 + 2  ;
 s 
3s 3 −3s 2 − 40s + 36
1 F( S ) = ;
F( S ) = 3 2
s (s + 1)
; (s 2
− 4)
2

4se − 2 s
2s 2 − 4 F( S ) =
F( S ) =
(s + 1)(s − 2 )(s − 3)
; (s 2 − 6s + 25) ;
F( S ) = ar cot(s + 1);
5s 2 − 15s − 11
F( S ) =  s2 + 1 
(s + 1)(s − 2 )3 F( S ) = ln  2
 ;
1  (s − 1) 
F( S ) =
(s + 1)5  s2 + 9 
F( S ) = ln  2  ;
e −2 s s +1
F( S ) = 2
s2 F( S ) = 2 2 ;
se −2 s s (s − 2 s + 5 )
F( S ) = 2
s + 3s + 2

- 67 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

6.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de


Laplace:

a ) y' ' −7y' +10y = 9 cos t + 7 sent ; y(0) = 5, y' (0) = -4


t
b) y' ' +5 y' = 2te ; y(0) = −1, y' (0) = 9
c) y' ' + y = 3sen 2 t − 3(sen 2 t )u( t − 2 π); y(0) = 1, y' (0) = -2
2t
d) y' ' +4 y = 4u( t − π) + e δ( t − 2 π); y(0) = y' (0) = 0.
e ) ty' ' +2 ty'+ ty = 0 ; y(0) = 1, y' ( π ) = 0 ;
f ) y' ' −ty' + y = 1; y(0) = 1, y' (0) = 2;
g ) ty' ' −2y' + ty = 2 ; y(0) = 1, y' (0) = 0;
t
h ) y' (t) + y(t) - ∫ y(θ)sen( t − θ)dθ = −sent; y(0) = 1
0
t
i ) y(t) + ∫ y(θ)( t − θ) 2 dθ = t 3 + 3 ;
0
t
j) y' (t) − 2 ∫ y(θ)e t −θ dθ = t ; y(0) = 2;
0

7.-) En los siguientes problemas utilice el método de eliminación para encontrar la


solución general del sistema lineal dado, donde x’, y’, z’ denotan diferenciación con
respecto a t.

x' = 3 y ,  x' = 3x − 2 y + sent;


a)  d) 
y' = 2 x − y ;  y ' = 4 x − y − cos t ;
x'+ y'− x = 5 ;  x' '+5 x − 4 y = 0;
b)  e) 
 x' + y' + y = 1; − x + y ' '+2 y = 0;

8.-) En los siguientes problemas utilice el método de los operadores diferenciales para
encontrar la solución general del sistema lineal dado:

(D 2 − 4D + 4 )x + (D 2 + 2D )y = t ;
a)  2 dadas : x(0) = 1, x' (0) = 2
(D − 2 D )x + (D 2 + 4D + 4 )y = e t ;
(D + 2 )x + (D − 1)y = −sent ;
b) 
(D − 3)x + (D + 2 )y = 4 cos t ;
(D 2 + 2 )x − y = 0 ;
c)  y(0) = 2 , x(0) = x' (0) = y' (0) = 0
− x + (D 2 + 2 )y = 0 ;
9.-) En los siguientes problemas utilice el método de la transformada de Laplace para
encontrar la solución general del sistema lineal dado:
 y'−z'−2 y + 2 z = sent ; ty + z + tz' = ( t − 1)e − t ;
a)  y(0) = y' (0) = z(0) = 0; b)  y(0) = 1, z(0) = -1.
y' ' +2z' + y = 0; y'−z = e − t ;
− 3y' '+3z' ' = te − t − 3 cos t ; y(0) = -1, y' (0) = 2;
c) 
ty' '−z' = sent ; z(0) = 4, z' ' (0) = 0;
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

10.-) En los siguientes problemas utilice el método de los valores y vectores propios
para encontrar la solución general del sistema lineal dado:
 1 − 2 2  1
   
a ) X' =  − 2 1 2 X , X(0) =  0 
 2 2 1  2
  
2x' +3x + 5y = 0 ;
b) 
2 y'−5x − 3 y = 0 ;
 6 − 3  − 10 
c) X =   X' , X(0) =  
2 1   −6 

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

1) Una masa de 100 gramos esta sujeta a un resorte de acero de longitud natural igual a 50 cm. El
resorte se alarga cuando se le agrega esta masa. Si la masa se pone en movimiento con una
velocidad de 10cm/s, determine el movimiento subsiguiente. (Desprecie la resistencia del aire)

2) Un circuito mecánico vibratorio compuesto de un resorte de constante K=4 N/m. Un


amortiguador de constante e=6 Ns/m, tiene adherido una bola metálica de 20 N de peso.
Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posición de equilibrio y sin
velocidad inicial, y si desde el tiempo t=0 actúa sobre una fuerza perturbadora periódica definida
así:
100t ; t ∈ [0,2)
f( t ) =  ; f(t) = f(t - 4).
400 - 100t t ∈ [2,4)
3) Un resorte se estira 50cm con una fuerza de 2 Newton. El resorte en referencia forma parte de un
sistema m-c-k el cual tiene una masa de 1 Kg, y un amortiguador con una constante c = 4N.m/s. Si
la masa es puesta en movimiento desde su posición de equilibrio y sin velocidad inicial con una
fuerza perturbadora de 20 Newton que actúa los primeros 5 segundos y luego cesa durante 5
segundos, y luego crece linealmente hasta 10 Newton durante 10 segundos, para nuevamente cesar
definitivamente. Determine la forma en que vibra la masa.
a) ¿Cuál es la posición de la masa a los 2 segundos y a los 8 segundos?

4) Un inductor de 0.5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios y un


condensador de 0.02 faradios. Inicialmente el condensador no tiene carga. Si el sistema es
perturbado por una fuerza electromotriz de 12 voltios en el intervalo de tiempo.
2< t < 8 (seg), y luego por un voltaje instantáneo de 24 voltios en el instante t= 15 seg, determine:
a) La carga acumulada en el capacitor en el tiempo t= 6 seg.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en el tiempo t= 10 seg.

Este documento fue creado con fines académicos, de apoyo para los estudiantes politécnicos.

Agradecimiento: Agradezco a Dios por haberme dado fuerza, paciencia para la elaboración de esta obra. A mi
profesora de esta materia, Yadira Moreno. Y a los profesores a los que colaboré en la materia como ayudante
de cátedra puesto que ellos fueron los que me dieron su confianza y apoyo para impartir las clases y compartir
el conocimiento, los cuales pongo a continuación:
Janet Valdiviezo, Eduardo Rivadeneira, Fernando Sandoya, Enrique Bayot, Félix Ramírez.

Dedicado a todos mis compañeros politécnicos.


Roberto Cabrera Velasco.

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial

Referencias

Zill, Dennis G. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Segunda edición.


Grupo Editorial Iberoamérica

Nagle Kent, Saff Edward, Zinder Arthur, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera, Editorial Addison –Wesley Iberoamericana, 2001.

William E. Boyce, Richard C. DiPrima, Ecuaciones diferenciales y problemas con


valores en la frontera, 4a ed. México, Limusa, 1998

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Roberto Cabrera V.

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