Viii Examen Automatas Programables

PROGRAMA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
INSTITUTO DE DESARROLLO GERENCIAL UNIVERSIDAD

NACIONAL DE TRUJILLO
DESARROLLO DEL VIII EXAMEN
MÓDULO:
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Nombres y Apellidos: Ricardo Augusto Escalante Banda
Grado Académico: Bachiller en Ingeniería Mecánica- Eléctrica, de la

Universidad Nacional de Ingeniería, con Registro Nº 4788
Código de Matricula IDG: 52717
Domicilio: Calle Trujillo # 168- Chepén, provincia de Chepén,

Región: La Libertad
Fecha: 21 de Septiembre del 2015
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PREGUNTA N° 01.- DEFINE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE Y DESCRIBE SU
ESTRUCTURA.
DEFINICIÓN.-
El autómata programable es un aparato electrónico cuyo funcionamiento está definido

por un programa, en que su programación no requiere competencia en informática. Es
decir que, un autómata programable puede definirse como un aparato electrónico
programable por un usuario automatista y destinado a gobernar, dentro de un entorno
industrial, máquinas o procesos lógicos secuenciales.
Un Autómata programable (o Controlador Lógico Programable: PLC) posee las

herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos
externos (accionadores o actuadores), recibir señales de sensores (captadores) y tomar
decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore según el esquema del
proceso a controlar. Este esquema puede ser según representación simbólica con
contactos eléctricos (lógica combinatoria); o según esquema de funciones lógicas (lógica
combinatoria); o según diagrama de flujo (lógica secuencial); o según Grafcet (lógica
secuencial).
El autómata programable es, pues, un aparato electrónico que se caracteriza porque la

relación entre las entradas y salidas están fijadas, mediante una lógica programada
flexible y eficaz, en una memoria programable por el usuario automatista; siendo su
objetivo reemplazar a los equipos convencionales que trabajan sobre la base de una lógica
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cableada (cableado de relé a relé, de contacto a contacto, según la función deseada) poco
flexible y poco eficaz.
Veamos la comparación grafica entre la lógica cableada (automatismo eléctrico) y la lógica

programada (autómata programable).
Donde S1 y S2 refieren a los captadores de señal, y K1, H1, V1 a los accionadores.
Un autómata se denomina programable cuando el programa sobre el cual están basados

es fácilmente modificable. El programa está redactado en un lenguaje adaptado y
almacenado en una memoria electrónica o magnética, en que puede ser borrado o
reprogramado a voluntad.
El programa comprende una sucesión de órdenes elementales a ejecutar por el autómata:

Las instrucciones.
Las funciones lógicas no están cableadas físicamente y definitivamente entre ellas. Sólo
queda del cableado el sencillo enlace de las entradas y salidas. Las funciones lógicas son
utilizadas en función del programa.
El autómata programable sirve para realizar mandos de tipo lógico y secuencial en las
fábricas; es decir, cerca de las máquinas, en un ambiente industrial.
3
Otra definición del autómata programable o también llamado PLC (Controlador Lógico
Programable), es que puede definirse como un equipo electrónico programable en
lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente
industrial, procesos secuenciales.
DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE.-
Un autómata programable se presenta bajo la forma de un conjunto de tarjetas o circuitos

impresos sobre los cuales están montados componentes electrónicos integrados. Estas
tarjetas están alojadas en paneles o racs (cubetas) que las protegen mecánicamente. Las
conexiones entre tarjetas se realizan por un circuito impreso llamado “Bus” que es un
dispositivo de cableado que enlaza los diferentes subconjuntos que constituyen el
autómata, ubicado en la parte trasera de los paneles.
Veamos el siguiente esquema mostrando al autómata programable y periféricos, y demás

elementos de la máquina o proceso industrial a controlar:
MÁQUINA
ACCIONADO O PROCESO CAPTADORES
RES A (Emisores)
(Örganos de CONTROLA Finales de Carrera
Control): R Detectores de
Motores Proximidad, de Corriente
Resortes Auxiliares de control
Tensiones analógicas
Etc.
AUTÓMAT
A
Intercaras (Interfac
Intercaras (Interfac
Intercaras
(Interfaces)
Alimentación
De Entrada
De Procesado
De Salida
Potencia: r
es)
es)
Contactores
Electrocom-
puertas Memoria
(Electrovál-
vulas)
PRESENTACIÓ CONSOLA DE
PROGRAMACIÓ PUPITRE:
N: Pulsadores
Lámparas N Conmutadores
Cifras ………
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Un Autómata Programable propiamente dicho está constituido por:
UN DISPOSITIVO DE ALIMENTACIÓN.- Que proporciona la transformación de la

energía eléctrica suministrada por la red de alimentación en tensiones continuas
exigidas por los componentes electrónicos.
UNA TARJETA DE INTERCARA (INTERFASE) DE ENTRADAS/SALIDAS para la
transformación y adaptación de las señales eléctricas procedentes de los
Captadores hacía el autómata (cambio del nivel de tensión, aislamiento, filtrado,….)
y; recíprocamente, de las señales que van desde el autómata hacía los
accionadores (actuadores).
Así pues, el sistema de entradas y salidas recoge la información del proceso

controlado (entradas) y envía las acciones de control del mismo (salidas).
Las Intercaras o Módulos de Entrada autorizan la adquisición de los datos

procedentes de los captadores.
Las Intercaras o Módulos de Salida transmiten a la instalación automatizada las

órdenes elaboradas por la unidad de mando de los accionadores.
Los dispositivos de entrada (Captadores) pueden ser: pulsadores, interruptores,

finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de
proximidad, contactos auxiliares, etc.
Los dispositivos de salida (Accionadores) pueden ser: Pilotos indicadores, relés,

contactores, arrancadores de motores, válvulas, electrocompuertas, etc.
En general, las entradas y salidas de un autómata programable pueden ser:

Discretas, analógicas, numéricas, o especiales.
 Las Entradas y Salidas DISCRETAS.- Se caracterizan por presentar 2 estados

diferenciados: Presencia o ausencia de tensión; relé abierto o cerrado, etc. Su
estado se puede visualizar mediante indicadores tipo LED que se iluminan
cuando hay señal en la entrada o cuando se activa la salida.
Los niveles de tensión de las entradas más comunes son 5 Vcc; 24 Vcc/ca y
220 Vca.
 Las Entradas y Salidas ANALÓGICAS.- Tienen como función la conversión de
una magnitud analógica (tensión o corriente) equivalente a una magnitud
física (temperatura, presión, grado de acidez, etc) en una expresión binaria de
11, 12 o más bits, dependiendo de la precisión deseada. Esto se realiza
mediante CONVERSORES ANALÓGICO-DIGITALES.
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 Las Entradas y Salidas NUMÉRICAS.- Permiten la adquisición o generación de
información a nivel numérico, en códigos BCD, GRAY u otros (como el código
binario).
La información numérica puede ser entrada mediante dispositivos
electrónicos digitales apropiados.
Las salidas numéricas suministran información para ser utilizada en
dispositivos visualizadores (de 7 segmentos) u otros equipos digitales.
 Las Entradas y Salidas ESPECIALES.- Se utilizan en procesos en los que con
las anteriores entradas y salidas son poco efectivas, ya sea porque es
necesario un gran número de elementos adicionales, o bien porque el
programa necesita de muchas instrucciones.
Entre las más importantes están:
 Entradas para TERMOPAR Y TERMORESISTENCIA: Para control de
temperaturas.
 Salidas de TRENES DE IMPULSO: Para control de motores paso a
paso.
 Entradas y Salidas de regulación P+I+D (proporcional + Integral +
Derivativo): Para procesos de regulación de alta precisión.
 Salidas ASCII: Para la comunicación con periféricos inteligentes
(equipos de programación, impresora, PC, etc.)
UNA TARJETA PROCESADORA (CPU).- La cual es el motor (cerebro) del autómata

programable, ya que lee e interpreta las instrucciones que constituyen el programa
grabado en la memoria y deduce, de las mismas, las operaciones a realizar (control
interno y externo del autómata programable).
La CPU, a partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que

recibe de las entradas, genera las señales de salida.
Es decir que, el procesador lee permanentemente y a gran velocidad los estados

lógicos (0 ó 1) de las señales procedentes de los captadores periféricos (entradas),
en función del programa almacenado en la memoria y, llegado el momento,
elabora y transmite las órdenes de salida hacia los accionadores.
Esto es, el procesador es la unidad de tratamiento lógico que ejecuta los cálculos
booleanos en función de las instrucciones del programa. La CPU lleva, igualmente,
un conjunto de variables internas utilizable para las memorizaciones intermedias,
registro de tiempos y de conteo, registros de índices, etc.
El tiempo de lectura del programa es función del número de informaciones, pero

en la mayoría de los casos es del orden de algunos milisegundos, inferior a 10 ms.
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UNA TARJETA MEMORIA.- La cual contiene los componentes electrónicos que
permiten memorizar: el programa, y los datos de las señales de entrada y de las
señales de salida.
La capacidad de una memoria se puede expresar en bits o kilo palabras (una

palabra se expresa en número de bits o cifras del alfabeto binario, asociadas a una
variable lógica caracterizada por un 0 o un 1).
La longitud de la palabra da idea de la complejidad de la orden que se escribe con
ella.
La capacidad de la memoria de los autómatas programables es variable y va
asociada a la longitud y complejidad de los problemas que puedan ser resueltos.
Con mayor detalle, diremos que la memoria se divide en dos bloques:
1) La Memoria de sólo lectura o ROM (Read Only Memory).- Es la memoria

no borrable y donde se almacenan programas para el correcto
funcionamiento del sistema (como el programa de Comprobación de la
puesta en marcha y, el programa de exploración de la memoria RAM).
2) La Memoria RAM (Random Access Memory o Memoria de acceso
selectivo, llamada también “Memoria Viva”).- Su contenido es fácil de
modificar, pero son volátiles. Deben estar salvaguardadas contra las faltas
de tensión (que las borrarían), por baterías de larga duración (baterías
tampón). Esta memoria a su vez se puede dividir en 2 áreas:
a)La memoria de datos: En la que se almacena la información de los
estados (datos) de las entradas y salidas, y de variables internas.
b)La memoria del usuario: En la que se almacena el programa con el
que trabajará el autómata.
Según el tipo de memoria interna de programa, se distingue entre autómatas de

programación libre y autómatas de programación intercambiable.
Los autómatas de programación libre van equipados con una memoria de
lectura/escritura (RAM o “Memoria Viva”) donde puede introducirse el programa
sin más dispositivos adicionales que la Consola de Programación. Ello permite
también leer un programa introducido.
Los Autómatas de Programación Intercambiable van equipados con una memoria
de sólo lectura (PROM o EPROM), también denominada “Memoria Muerta”, que
debe cambiarse en caso de modificación del programa.
 La memoria PROM (Programmable ROM o memoria muerta programable)
no puede modificarse una vez que se ha programado. Si se desea realizar
modificaciones será preciso programar una nueva memoria PROM que
sustituirá a la antigua.
 La memoria EPROM (Erasable PROM o memoria muerta borrable) es
insensible a la falta de tensión. Para borrarla debe ser sometida a rayos
7
ultravioletas durante varias decenas de minutos y posteriormente
reprogramada.
Ahora, hagamos una tabla de resumen comparativo de las memorias mencionadas:
MEMORIA DE SEMICONDUCTORES
Tipo de Memoria Borrado Programación Su contenido
RAM (Memoria viva, de lectura/escritura; Eléctrico Eléctrico Se pierde

modificable)
ROM (Memoria muerta de sólo lectura; Por máscara de

Imposible Se mantiene
inmodificable) fabricación
PROM (Memoria muerta programable; Imposible Eléctrico Se mantiene

inmodificable, y por tanto no es reprogramable)
EPROM (Memoria muerta borrable; Por rayos

Eléctrico Se mantiene
reprogramable después del borrado ultravioleta) ultravioleta
Como el programa es una serie de instrucciones grabadas en la memoria, un ciclo de

proceso consiste inicialmente en la consideración de una serie de entradas que,
seguidamente serán fijadas para todo el ciclo. Después, el autómata programable ejecuta
una instrucción tras otra hasta finalizar el programa y, finalmente, se definen las órdenes a
aplicar sobre las salidas. El ciclo se reproduce, así, indefinidamente; y en cada ciclo, el
programa se ejecuta en su totalidad.
La mayoría de los autómatas actuales se basan en el concepto de EJECUCIÓN CÍCLICA DE

LAS INSTRUCCIONES ubicadas en su memoria. Teniendo en cuenta el principio de
ejecución cíclica, la memoria es gobernada por un Contador Ordinal que puede ser un
simple contador.
Finalmente diremos que:

 Los autómatas programables son equipos electrónicos se cableado interno
independiente del proceso a controlar (HARDWARE)
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 Un autómata programable se adapta a la máquina o instalación a controlar mediante
un programa que define la evolución de las operaciones que desea (SOFTWARE) y de un
cableado directo entre los elementos de entrada y salida del autómata.
PREGUNTA N° 02.- ¿QUÉ NOS PERMITE LA CONSOLA DE PROGRAMACIÓN?
La consola de programación es una herramienta físicamente independiente del autómata

que nos permite la escritura y la puesta a punto de los programas.
Como la consola está constituida por un teclado y un dispositivo de presentación visual

(DISPLAY):
LAS TECLAS (que contienen los símbolos necesarios para la escritura de programas) nos
permite la escritura del programa; y
EL DISPLAY permite que el registrador visualice las líneas del programa según se van
tecleando o las que se conservan en la memoria, si ya han sido registradas.
Algunas consolas permiten los ensayos de simulación y la puesta en servicio de la

instalación.
NOS PERMITE:
 Escribir el programa, modificarlo o borrarlo.

 Leer el programa contenido en la memoria.
 Poner a punto el programa por simulación de entradas y ejecución de
instrucciones.
 Transferir este programa a una casete, una cinta perforada o una impresora
incorporada.
 Verificar en todo momento y en marcha normal el estado de los captadores y
accionadores, así como el desarrollo de la secuencia (visualización de los números
de las etapas en curso)
 Detectar y señalar los errores de programación (fallas de escritura).
 También nos permite cargar o borrar los bloques de memoria del tipo EPROM (con
el emisor de rayos ultravioleta incorporado)
La consola de programación es, pues, una herramienta especialmente completa que hace
ganar mucho tiempo al personal encargado de la programación y de la puesta a punto.
PREGUNTA N° 03.- ¿POR QUÉ SE UTILIZA EL AUTÓMATA PROGRAMABLE EN LUGAR DEL

MICROPROCESADOR?
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Porque el Microprocesador no es utilizable solo, y el Autómata Programable se puede
considerar como un sistema basado en un Microprocesador, siendo sus partes
fundamentales:
 La Unidad Central de Proceso o Tratamiento (CPU)
 La Memoria
 El Sistema de Entradas y Salidas (E/S)
COMENTARIOS
El Microprocesador, al realizar la función de una Unidad Central y, por ejemplo, ser

empleado como base en el sistema del Microordenador (que es la Unidad de Tratamiento
de un Ordenador) exige escribir el Programa en lenguaje máquina (lenguaje BASIC) que a
su vez exige competencia informática (reservado a especialistas). Por el contrario, el
funcionamiento del Autómata Programable (que también utiliza la tecnología de los
microprocesadores) está definido por un programa que no requiere competencia
informática pues es concebido directamente por el automatista, el electricista o el
mecánico, al ser su lenguaje de programación mnemónico muy sencillo y comprensible a
escala mundial.
Durante el automatismo, el Microprocesador utilizado en el sistema del Microordenador

sirve para mandos de tratamiento de datos (contabilidad, facturación, gestión, control de
procesos en la industria con regulación compleja)
Durante el automatismo, el Microprocesador utilizado en el sistema del Autómata
Programable sirve para mandos de máquinas (máquinas – herramientas, máquinas de
llenado de botellas, máquinas de trabajo de vidrio, prensas de inyección, embaladoras,
máquinas para la industria textil, centrifugadoras,….); mandos de instalación, como:
instalación de dosificación y de mezcla, transporte y almacenamiento de bebidas,
instalaciones transportadoras, silos, carretillas de transporte, cadenas de transferencia,…);
y Dispositivos de señalización de mandos de procesos.
Los Autómatas Programables incorporan la tecnología de los Microprocesadores para

conseguir:
 Alta velocidad de respuesta
 Reducción de las dimensiones
 Mayor seguridad de funcionamiento
 Gran capacidad de Almacenamiento de datos
 Lenguaje de programación más potente: Contactos, bloques funcionales, Grafcet
(Gráfica de Control de Etapa de Transición)
PREGUNTA N° 04.- EXPLIQUE EL FUNCIONAMIENTO DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE

SAIA-PC de Landis & G y r
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El autómata programable SAIS-PC es un aparato pequeño y económico, que funciona con
accesorios que contienen esencialmente un teclado numérico y un visualizador y, que está
destinado a la inscripción de un programa en su memoria-usuario con ayuda de un
lenguaje que sólo contiene 32 instrucciones.
El detalle de su funcionamiento lo explicamos de la siguiente manera:
 Se teclea un programa realizado mediante una sucesión de instrucciones que son

elementos constitutivos de un paso de programa que separa la ejecución de una
operación elemental. Una instrucción corresponde generalmente a una línea o a un
paso de programa (que en algunos casos ocupa dos líneas).
 Una instrucción contiene siempre una PARTE CÓDIGO (código cifrado de dos
cifras) que define el tipo de operación a efectuar; y una PARTE OPERANDO (que se
representa por un número cuyo alcance es hasta 4 cifras) que define generalmente
el sitio (dirección) en que se localiza la información a la que se ha de aplicar la
operación y que se introduce en el teclado de la programación.
Por ejemplo:
 Código cifrado:11 ; Operando: 36
Que pude definir la operación a efectuar “encender” la “lámpara S36”

como el sitio a donde se debe aplicar la operación encender.
En la escritura del programa el Código cifrado: 11 corresponde a su

abreviatura mnemotécnica SEO que significa “posicione la salida”, en
nuestro ejemplo el comentario sería: “posicione la salida de encender” o
“encender la lámpara S36”
 Código cifrado:12 ; Operando: 33
Que pude definir la operación a efectuar “apagar” la salida de la “cuchara

cerrada” (dirección) y reponerla en posición inicial.
En la escritura del programa el Código cifrado: 12 corresponde a su
abreviatura mnemotécnica REO que significa “Reponga la salida a su
posición inicial”.
El juego completo de instrucciones del SAIA-PC es en número de 32 y van desde el

código cifrado 00 hasta el código cifrado 31
 Se escribe la Tabla de Programación, teniendo en cuenta que el formato de una

instrucción de un autómata programado industrial SAIA-PC, correspondiente a una
línea de paso de programa, comprende:
 La Dirección del Paso de Programa
11
Representado por un número, cuyo alcance va desde el 0000 hasta el 2047.
Este número define el emplazamiento del paso del programa en la
memoria-usuario; es decir que, cada número corresponde al de una línea
en la escritura del programa.
 El Código Cifrado
Representado por un número que puede ser desde el 00 hasta el 31,
correspondiente a cualquiera de los 32 códigos cifrados. Cada código
cifrado corresponde a un código mnemónico.
 El Número del Operando
Que puede estar representado por cualquiera de los números que van
desde el 0000 hasta el 0999, inclusive.
Ejemplo:
PASO DE CODIGO CODIGO

PROGRAM MNEMO CIFRADO OPERANDO COMENTARIO
A
184 WIH 25 256 Espere si TMR (temporizador) cerrado
 Para elaborar el programa se escogen las instrucciones atendiendo a la naturaleza

del problema y el correspondiente tipo de programación, según Diagrama de flujo
o según esquema de funciones lógicas o representación gráfica por contactos
eléctricos. Para esto hay que tener en cuenta que para la facilidad de la escritura
del programa a cada una de las instrucciones, codificadas numéricamente, del 00 al
31, corresponde un código mnemónico universal. El juego completo de las
instrucciones se dividen en 8 grupos, que son:
INSTRUCCIONES CÓDIGOS MNEMÓNICOS

 De escrutamiento………………………. STH, STL
 De combinación lógica………………. ANH,ANL,ORH,ORL,XOR,NEG,DYN
 De conmutación .……………………….. OUT,SEO,REO,COO
 De contado y de temporización….. STR,SCR,SEI,INC,DEC
 Auxiliar……………………………………….. SEA
 De salto………………………………………. JMP,JIO,JIZ,JMS,RET
 De espera……………………………………. WIH,WIL
 De auxiliares……………………………….. INI,DEI,PAS,DOP,DIC,NOP
Para el funcionamiento del autómata programable SAIA-PC, en la práctica, se utiliza

el máximo de sus posibilidades combinando los diferentes tipos de instrucciones,
haciéndose la programación, como ya dijimos, según sea la naturaleza del
problema; en parte, según diagrama de flujo, y en parte según esquema de
funciones lógicas o representación gráfica por contactos eléctricos.
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 El autómata SAIS-PC cuenta con una Memoria-Usuario que contiene circuitos de
memorización a los cuales puede acceder la utilización (lectura y escritura) por
medio de un aparato de programación. Estos circuitos están previstos para inscribir
en ellos, líneas tras líneas, los diferentes pasos del programa relativos al proceso a
controlar.
La Unidad Central (Intel 8085), que es el corazón del Autómata Programable SAIS-
PC (construido en torno a un microprocesador), leerá dichas líneas de instrucción
del programa inscritas en la memoria –usuario, para ejecutarlas paso a paso.
 El resultado del tratamiento por la Unidad Central de una línea de instrucción

(lógica 0 o lógica 1) se encuentra en el ACUMULADOR (1 BIT), que es un circuito
interior del autómata programable.
El resultado “0” o “1”, o bien puede ser transmitido al exterior del autómata
programable, o bien puede quedar en el interior para intervenir en el momento de
la ejecución de la instrucción siguiente.
El estado lógico “0” o el estado lógico “1” es un estado que en un momento dado
se encuentra sobre el elemento de comunicación ENTRADA o SALIDA- La
ENTRADA/SALIDA es un elemento binario de comunicación entre el autómata y su
entorno- Las ENTRADA/SALIDA son 256 en total.
 La memorización de una información o un resultado intermedio (estado lógico 0 o

estado lógico 1) es permitida por los INDICADORES, que son elementos, de 1 bit,
internos del autómata programable, y que son 712 en total. Los INDICADORES
sirven para acudir a la información o al resultado intermedio, después, en el curso
del desarrollo del programa. Los INDICADORES también están provistos para ser
utilizados como SEÑALIZADORES (“FLAGS”) en el desarrollo interno de un proceso.
 Cuando se quiera tener un estado lógico 1 durante un tiempo programado, el

autómata programado SAIS-PC cuenta con el elemento TEMPORIZADOR cuya
salida puede quedar en dicho estado. El SAIS-PC cuenta con 32 unidades de
elementos temporizadores, para este fin.
 El autómata programable SAIS-PC también cuenta con elementos que pueden ser
posicionados sobre un número definido por programación, llamados CONTADORES;
y que son 32 unidades en total. La salida de un contador queda en el estado lógico
1 mientras el contador no ha alcanzado el estado lógico 0.
 El emplazamiento de un elemento entrada, salida, temporizador, contador o

indicador, del autómata programable, está definido por un número de 4 cifras que
representa la dirección de dicho elemento. El elemento es, pues, un circuito del
autómata programable accesible al usuario por intermedio del aparato de
programación (circuitos direccionables).
Estas direcciones corresponden, para el elemento:
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 ENTRADAS/SALIDAS : del 0000 al 0255
 CONTADORES/TEMPORIZADORES : del 0256 al 0287
 INDICADORES (VOLÁTILES) : del 0288 al 0767
 INDICADORES (NO VOLÁTILES) : del o768 al 0999
 Los programas del autómata programable SAIS-PC pueden contener una o más
sub-rutinas. Cada subrutina recoge parte del programa que, en el curso del
desarrollo de un proceso, reaparece varias veces idéntica a sí misma. La sub-rutina
se inscribe una sola vez en la memoria-usuario conteniendo los pasos del programa
relativos a la parte repetitiva, para que en los instantes apropiados de la evolución
del proceso, la Unidad Central del Autómata Programable irá a consultar estas
líneas de instrucción antes de regresar al programa principal. De esta manera, se
evita escribir programas inútilmente y ocupar un sitio excesivo en la memoria-
usuario.
 Para el caso de que se trate de efectuar, de modo repetitivo, operaciones

consecutivas (por ejemplo, el cierre sucesivo de varios contactores), se puede
utilizar, con el autómata programable SAIS-PC, una técnica de programación
llamada INDIZACIÓN que permite simplificar la escritura del programa y
economizar sitio en la memoria –usuario. Es decir que, en lugar de escribir tantas
líneas de programa como operaciones similares sucesivas basta indicar que tipo de
operación y cuantas veces seguidas debe éste ser efectuada.
 Con el autómata programable SAIS-PC también existe la posibilidad de tratar varios

programas independientes en paralelo, de modo asíncrono.
PREGUNTA N° 05.- EXPLIQUE LO REFERENTE A PROGRAMAS PARALELOS
Un programa de asignación de programas paralelos con las direcciones de comienzo

manda un dispositivo que tiene 3 manipuladores y una mesa redonda, repartido en 4
programas paralelos. En el caso del PC-SAIA es posible introducir hasta 16 programas
paralelos.
Esta técnica consiste pues, en introducir en el autómata varios programas que serán
procesados paralelamente en forma asíncrona. Estos programas pueden referirse al
control de varias funciones de un mismo proceso o al de varias máquinas totalmente
independientes.
La unidad central del autómata programable puede procesar una o varias líneas de
instrucción de un programa, luego pasa al programa siguiente para ejecutar en el unas
cuantas instrucciones; salta a un tercer programa, y así sucesivamente.
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En cada uno de estos programas paralelos se pueden programar sub-rutinas, por ejemplo,
para descomponer las funciones de mando en partes de funciones independientes.
Este sistema de programación simplifica la automatización de máquinas o de varios

puestos de trabajo simultáneamente. Hace muy sencilla la programación de marchas
manuales, automáticas o paradas de emergencia.
La ejecución de este tipo de programas se puede realizar de la siguiente forma:
Cada uno de los tramos en la línea gruesa contiene sólo algunas líneas de programa, de tal
forma que la secuencia consiste en el procesamiento de, por ejemplo, diez líneas de
programa MO, o lo que es lo mismo, una pequeña parte de un programa; a continuación el
barrido salta al programa M1 para sus diez primeras líneas, pasando a continuación al M2
realizando el mismo proceso, etc. Cuando ha barrido todos los programas paralelos,
incluso las subrutinas, se encuentran adscritas a esas líneas, vuelve al programa M0 para
repetir el ciclo en el siguiente grupo de diez líneas.
Siguiendo el ejemplo mostrado en el Módulo de Estudio, para autómatas programables

del tipo SAIA-PC, desde el paso Ø al paso 24 se inserta el programa de asignación de
programas paralelos con las direcciones de comienzo 12Ø, 2ØØ, 27Ø, y 25 de los
programas 1, 2, 3, y 0, respectivamente. El programa 0 es llamada directamente.
15
Los programas 0, 1, y 2 representan al Manipulador 1, Manipulador 2, y Manipulador 3,
respectivamente, y el programa 3 es el de mesa redonda.
PROGRAMA 0 COMENTARIOS
25 STH Salida (arranque) del programa 0 con el operando 1

26 1 Posiciona la salida del operando 32
. SEO 32 .
. . .
. .
. .
.
. JMP
1Ø5 25 Regresa a la línea 25
12Ø STH Salida (arranque) del programa 1 con el operando 15

121 1 Posiciona la salida del operando 35
. SEO 32 .
. . .
. .
. .
.
.
191 JMP 12Ø Ø Ø Regresa a la línea 12Ø
STH
21
ANH 29 .
. . .
. .
JMP 2ØØ Ø
16
2ØØ Salida (arranque) del programa 2 con el operando 21
2Ø1 Combinación Y entre el estado del acumulador y el del operando
29
.
.
.
.
.
267 Regresa a la línea 2ØØ
27Ø STH Salida (arranque) del programa 3 con el operando 3

2Ø1 3 Combinación O entre el estado del acumulador y el del
operando 4 SEO 4 .
. . . .
. . .
.
.
. JMP 27Ø
283 Regresa a la línea 27Ø
Paso Código Código Operando Comentarios

mnemónico cifrado
Ø
.
. Programa de
. asignación de
. programas
25 STH Ø1 1
. . . . Programa
. . . . 0
1Ø5 JMP 2Ø 25
17
120 STH Ø1 15
. . . . Programa
. . . . 1
191 JMP 2Ø 12Ø
2ØØ STH Ø1 21
. . . . Programa
. . . . 2
267 JMP 2Ø 2ØØ
27Ø STH Ø1 3
. . . . Programa
. . . . 3
283 JMP 2Ø 27Ø
De la tabla de programación, ejemplo en el Módulo Texto, se puede apreciar que, después

del programa de asignación de programas paralelos, el programa 0 se inicia directamente
en el paso 25 , y llegado al paso 1Ø5 se repite pero a su vez se da inicio el programa 1 con
el paso 12Ø, funcionando éste independientemente en paralelo con el programa 0; así
mismo, llegado al paso 191 el programa 1 se repite, pero a su vez se da inicio al programa
2 con el paso 2ØØ, funcionando también éste independientemente en paralelo con el
programa 0 y 1; ocurriendo lo mismo con el programa 3.
Correspondiéndole el siguiente esquema de principio:
Programa de Asignación de programas paralelos

Con las direcciones de comienzo
0 1 2 3
PREGUNTA N° 06.- EXPLIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE

TSX21 DE TELEMECANIQUE.
18
Para el funcionamiento del autómata programable TSX-21 se escribe un programa,
utilizando la consola de programación, que se presenta en un maletín rígido de formato
“avión”, donde las líneas de las instrucciones (o pasos del programa) y las direcciones de
las variables se numeran en el sistema de base 8; y las operaciones lógicas de la
instrucción se codifica simbólicamente con un código de 2 letras. Se utiliza 2 memorias: la
memoria viva RAM y la memoria de programa EPROM.
CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
Visualización del Programa
19
En este autómata, su estado y el proceso automático (paso a paso, temporización,
entradas –salidas, alarmas, etc.) es visualizado por diodos electroluminiscentes (L.E.D.), tal
y como se muestra en la figura adjunta, situados en la cara delantera del autómata. Así por
ejemplo: Visualización paso a paso 64 pasos del programa; visualización 16 entradas;
visualización 4 temporizadores con regulación 1- 100segundos; visualización 8
entradas/salidas de 400 mA; visualización alarma salidas de 400 mA; visualización 8 salidas
de 1 A; visualización alarma temperatura y seguridad; visualización alarma salidas de 1A.
20
La puesta en obra del autómata se limita a la conexión de:
 Los CAPTADORES
 Los ACCIONADORES
 La ALIMENTACIÓN del autómata
 El establecimiento del programa con ayuda de la CONSOLA DE PROGRAMAACIÓN.
La MEMORIA DE EXPLOTACIÓN DE PROGRAMA es del tipo EPROM, que es una memoria no

volátil, borrable por rayos ultravioletas y reprogramable instrucción por instrucción, o por
transferencia automática.
Según sea la versión del TSX-21 la capacidad de la memoria EPROM varía de 1 ó 2
Kilopalabras de 12 bits (*)
(*) : 1 bit es una cifra binaria que designa una variable lógica caracterizada por 0 o 1
Cada línea del programa, como ya se dijo, está señalado por un número expresado en
lenguaje octal (o sea, sistema de base 8); por ejemplo, de la línea 0067 sigue la línea
0070; y de la línea 0077 sigue la línea 0100
La MEMORIA DE PUESTA A PUNTO es una memoria viva RAM que tiene una capacidad de
2 kilopalabras, provista de la Consola de Programación (Cuando la memoria RAM está
alojada en el autómata el estado de la variable se visualiza lumínicamente en la consola de
programación).
La tensión de alimentación del autómata TSX-21 es de 24 voltios en tensión continua y su

consumo, sin entradas-salidas, es de un máximo de 80mA.
La tensión común a las entradas –salidas es de 24 Vcd y la intensidad de corriente para
cada entrada es de 3 mA.
La intensidad de corriente para las salidas pueden ser 0.4 a 1 amperios.
El tiempo de respuesta de una entrada es de 10 milisegundos
El número de variables internas (Ejm. un temporizador con regulación 0.12 a 10s) y

externas (Ejm. rotación pinza) es de 512 y están numeradas en el sistema octal desde 000
hasta 777
Cada serie de cifras están atribuidas a funciones precisas, tales como: paso a paso,
variables internas, entradas-salidas, contadores, temporizadores, parpadeadores, control y
seguridad de autómata.
Por ejemplo, las cifras de 000 a 077 están atribuidas al paso a paso del programa, que
corresponde a 64 variables de trabajo en el programa, y equivalen a 64 módulos de un
secuenciador.
El TSX-21 contiene 16 contadores/descontadores, y cada contador/descontador tiene 16

posiciones.
La Consola de Programación del autómata TSX-21 funciona con:
21
 Un sistema de Alimentación
 Una memoria viva RAM de 2 kilopalabras
 Un dispositivo de escritura y de borrado de la memoria EPROM por rayos
ultravioleta
 Una visualización luminosa de las instrucciones
 Una serie de teclados:
 Teclado de selección del modo de programación, que indica el sentido de
transferencia de las informaciones: autómata (RAM), consola (EPROM), teclado y
visualización, periférico.
 Teclado de selección de la operación de programación validadas por las
teclas +,-
 Tecla de corrección antes de la validación
 Teclado numérico, Número de línea. Dirección de la variable
 Teclado de selección de la operación lógica
 Botón de mando del borrado de una memoria EPROM para lámpara de
ultravioleta.
 El acoplador a los periféricos.
Los teclados de la consola de programación mandan las funciones de:

 Selección, origen y destino de las informaciones (con el autómata, consola,
periférico)
 Selección de función, que implica las funciones:
 Búsqueda de una instrucción en memoria EPROM o RAM, y la visualización
del estado de una instrucción ejecutada.
 Inserción de una instrucción del programa en memoria viva RAM
 Transferencia del programa:
 De la memoria RAM a la memoria EPROM

 De la memoria EPROM a la memoria RAM
 De las memorias RAM o EPROM a un periférico
 De un periférico a las memorias RAM o EPROM
 Escritura/lectura de un programa en memoria EPROM o RAM. Visualización del estado

De una instrucción ejecutada
 Comparación del programa, después de transferirlo, con el programa
original.
El programa se visualiza en la consola como sigue:
Señalización de un
Posible error eventual
Error Línea Instrucción Dirección Estado
22
Dirección de 3 cifras que indica que
ésta es la variable a que se refiere
la instrucción. Va del 000 a 077 en
el sistema octal.
Código de 2 letras que simboliza la operación lógica de la instrucción a

efectuar: L, A, O, =, LN, etc.
N° de 4 cifras que indica el emplazamiento de la instrucción en el programa. Va de 0000 a 1777 para la memoria
EPROM de 1Kpalabras (1,024 palabras); de 0000 a 3777 para la memoria EPROM de 2 Kpalabras (2,048 palabras)
* Cada instrucción es visualizada a medida que se pulsan las teclas, lo cual permite rectificar
Inmediatamente un error eventual.
La consola de Programación contiene un teclado numérico donde se teclea el número de

la instrucción o línea y la dirección de la variable en el sistema numérico de base 8; y otro
tecleado para las operaciones lógicas de la instrucción, tal como se esquematizan a
continuación:
TECLEADO PARA INDICAR EL

NÚMERO
DE LA LINEA Y LA DIRECCIÓN DE LA
VARIABLE
Tecla de corrección
antes de la validación
Donde:
L : Lectura del estado de una
Variable
A: “Y” lógico entre la variable
Y el resultado de la instruc-
ción precedente.
O :“O” lógico entre la variable y el resultado de la instruc-
ción precedente.
=: Colocación ordenada del resultado de una instrucción
en una variable.
LN : Buscar lo contrario de la
Variable.
Teclado para AN : “Y” lo contrario de …..
Operaciones ON :para
Teclado “O” lo contrario de ….
De prueba =N : Poner ordenado lo contrario de….
operación
23
De inversión
Tecla para de acción
TECLADO DE SELECCIÓN DE LA OPERACIÓN

LOGICA
DESARROLLO DEL PROGRAMA

A modo de ejemplo, veamos una escritura y lectura de programa para un caso de
automatismo realizado por un autómata TSX-21 que consiste en recoger una pieza
industrial con una pinza mecánica, halarlo hacia arriba y trasladarlo hacia otra posición
rotando la pinza, soltarlo y volver a su posición original mediante una rotación contraria.
Escogemos el programa escrito con paso de un Grafcet con secuencias simultáneas
mostrado en el módulo texto de estudio y aquí desarrollaremos la interpretación de la
lectura de dicho programa.
INSTRUCCIÓ
LINEA VARIABLE LECTURA DEL PROGRAMA
N
Si presencia variable 000. Lectura (carga) del estado de la variable 000
0000 L 000 (Inicio).
“Y” lógico entre la variable 200 y el resultado de la instrucción
0001 A 200 precedente 0000. (Presencia pieza)
Y lo contrario de la variable 201 (pinza cerrada). ( 201 = pinza abierta)

0002 AN 201

0003 A 205 precedente 0000. (Pinza rotada hacia la derecha)
“Y” lógico entre la variable 206 y el resultado de la instrucción 0000.

0004 A 206 (Descenso realizado a gran velocidad)
Colocación ordenada del resultado de la instrucción 0005 en la variable

0005  001 001. (Accionar el cierre de la pinza)
Si presencia variable 001. Lectura del estado de la variable 001.

0006 L 001 (Presencia del cierre de la pinza).
24
0007 A 201 precedente 0006. (Pinza terminada de cerrar)

401. (Accionar rotación pinza a la izquierda).
0010 = 401
Colocación simultánea con la instrucción 0011

002. (Accionar subida a gran velocidad).
0011 = 002 Colocación simultánea con la instrucción 0010.
Comentario: A medida que la pinza irá subiendo a gran velocidad, también irá
rotando a la izquierda.
Si presencia variable 002. Lectura del estado de la variable 002.
0012 L 002 (Presencia de la subida de la pinza a gran velocidad).

0013 A 202 precedente 0012. (Finalizada la subida de la pinza a gran velocidad)

0014 = 003 003. (Accionar subida de la pinza a pequeña velocidad).
Comentario: Finalizada la subida a gran velocidad, la pinza sigue subiendo a pequeña
velocidad.
Si presencia de la variable 003. Lectura del estado de la variable 003.
0015 L 003 (Presencia de la subida de la pinza a velocidad pequeña).

0016 A 203 precedente 0015. (Finalizada la subida de la pinza a pequeña
velocidad)
0017 = 004 004. (Accionar parada).

0020 L 004 (Presencia de la parada de la pinza).

0021 A 402 precedente 0020. (Espera).
Comentario: Espera y Parada ocurren simultáneamente: Condición siempre verdadera
(=1)
005. (Accionar la apertura temporizada de la pinza).
0022 = 005 Comentario: La instrucción 0022 comienza cuando ocurre la parada de la pinza (estando
subiendo cerrada, llevando la pieza), y simultáneamente a ocurrido la detención del giro
de la pinza hacía la izquierda, quedando en espera.
0023 L 005 (Presencia de la apertura temporizada de la Pinza).

0024 A 771 precedente 0023. (Fin de la temporización de la apertura de la pinza)

0025 = 006 006. (Accionar la rotación de la pinza hacia la derecha).

0026 L 006 (Presencia de la pinza rotando hacia la derecha)
25
0027 A 205 precedente 0026. (finalizada la rotación de la pinza hacia la derecha)

0030 = 007 007. (Accionar el descenso de la pinza a gran velocidad).

0031 L 007 (Presencia de la pinza descendiendo a gran velocidad).

0032 A 206 precedente 0031. (Descenso finalizado de la pinza, a gran velocidad).

0033 = 000 000. (Fin de ciclo).

0034 L 401 (Presencia de la rotación de la pinza hacia la izquierda).

0035 A 204 precedente 0034. (Finalizada la rotación de la pinza hacia la
izquierda)
0036 = 402 402. (En espera, la pinza abierta sin rotar).

0037 L 000 (Inicio de ciclo).
Descenso pinza- presencia pieza
0040 = 400

0041 L 207 (Control Automático).

0042 = 776 776 (Inhibir Mando Manual). (Accionar el control automático).

0043 L 001 (Lectura Cerrar Pinza).
Colocación ordenada del resultado de la instrucción 0044 en la

0044 = 230 variable 230. (Accionar el cierre de la pinza).

0045 L 002 (Subir a Gran Velocidad 231/232).
“O” lógico entre la variable 003) y el resultado de la instrucción

0046 O 003 precedente 0045. (O Subir a pequeña velocidad - 231).

0047 = 231 231 (Accionar la subida a velocidad 231).

0050 L 002 (Subir a Gran Velocidad 231/232).
26
“O” lógico entre la variable 007 y el resultado de la instrucción
precedente 0050. (O Descenso a gran velocidad 236/ 232).
0051 O 007

0052 = 232 232. (Accionar la subida a gran velocidad 232 o el descenso a gran
velocidad 232).
0053 L 401 (Rotar Pinza a la izquierda).

0054 = 233 233. (Accionar la rotación de la pinza hacia la izquierda).

0055 L 005 (Apertura Temporizada de la Pinza).

771. (Accionar la temporización de la apertura de la pinza).
0056 = 771

0057 = 234 234. (Accionar la apertura de la pinza).

0060 L 006 (Rotación Pinza hacia la derecha).


0062 L 007 (Descenso gran velocidad 236/ 232)
0063 = 236 236. (Accionar el descenso de la pinza a gran velocidad).
No presencia de la variable 207. Buscar lo contrario de la variable 207:

0064 LN 207 Mando Automático. (Conectar en CONTROL MANUAL)

0065 = 776 776 (Inhibir mando automático): (Accionar el control manual).

0066 L 210 (Cierre pinza).
0067 = 230 230. (Accionar el cierre de la pinza)

0070 L 211 (Subida Pinza).
0071 = 231 231. (Accionar la subida de la pinza a gran velocidad 231 o pequeña
velocidad 231).
0072 L 212 (Subir a Gran Velocidad).
27
0073 = 232 232. (Accionar la subida de la pinza a gran velocidad 232).

0074 L 213 (Rotación de la pinza a la Izquierda).

0075 = 233 233. (Accionar la rotación de la pinza hacia la izquierda).

0076 L 214 (Apertura Pinza).

0077 = 234 234. (Accionar la apertura de la pinza)*.
* Sin temporización de la apertura
0100 L 215 (Rotación Derecha).


0102 L 216 (Descenso de la pinza).

0103 = 236 236. (Accionar el descenso de la pinza a gran velocidad 236).
Poner ordenado lo contrario de Mando Manual. (Inhibir el Mando

0104 =N N776 Manual y Accionar el Mando Automático).
Representación gráfica de los eventos automáticos en la instalación, según la

programación
Eventos parciales desde la línea 0000 hasta la línea 00
1°
Descenso a gran velocidad
Pinza rotada hacia

La derecha
Presencia Pieza
2° Subir a gran velocidad
28
Pinza cerrada
Rotación Pinza
Hacia la izquierda
3°
Subida a pequeña
Velocidad
Y
Parada
Y
Espera
4°
Apertura temporizada de la pinza
5°
Pinza rotada hacia la derecha
Presencia nueva
pieza
29
6°
Descenso a gran velocidad
PREGUNTA N° 07.- DESCRIBA EL FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE

PS24 DE KLÖCKNER-MOELLER.
El SUCOS PS 24 comprende esencialmente 2 bloques de función:

 El conjunto de ENTRADAS – SALIDAS (Módulos de entrada y salida)
 El conjunto de tratamiento (Unidad Central)
UNIDAD Módulos
Módulos
de
de
CENTRAL Salida
Entrada
Codifican y filtran las señales Decodifican y amplifican las señales
EL CONJUNTO DE ENTRADAS Y SALIDAS:
Los Módulos de Entrada: Filtran (suprimen los parásitos), adaptan y codifican las señales y
las órdenes emitidas, en una forma comprensible para la unidad central. Por ejemplo,
codifican las señales y las ordenes emitidas por los fines de carrera, los auxiliares de
mando, las sondas térmicas, etc.
Los Módulos de Salida: Decodifican y amplifican los impulsos emitidos por la unidad
central. Con ayuda de estos impulsos amplificados pilotan a los contactores,
electrocompuertas, indicadores luminosos, etc.
30
LA UNIDAD CENTRAL: Constituye el conjunto de tratamiento, y está constituido por:
 La Memoria de Programa
 La Unidad de Cálculo
 El Contador de Programación (PC)
La Unidad de Cálculo está constituida por el CALCULADOR (“Operador”) que es piloteado

por el Contador de Programación (PC).
El CALCULADOR “extrae” en la MEMORIA DE PROGRAMA las instrucciones que indican
cómo deben enlazarse entre sí las entradas y las salidas.
Unidad de
Cálculo
(CALCULADOR
)

PC
MEMORIA DE
PROGRAMA

UNIDAD CENTRAL
(Conjunto de Tratamiento)
EL ENLACE DE LA UNIDAD CENTRAL DE TRATAMIENTO CON LAS ENTRADAS Y SALIDAS: EL

BUS.
El enlace eléctrico de la unidad central con los módulos de entrada y salida está asegurado
por el BUS.
El BUS comprende:
 El bus de Direcciones (10 conductores)
 El bus de Datos de Entrada (1 conductor)
 El bus de Datos de Salida (2 conductores de mando y 2 conductores de
alimentación).
Como el bus es el mismo, se utiliza un circuito impreso para el cableado.
El bus de direcciones, con sus 10 conductores, puede contener 210=1,024 combinaciones

de señales diferentes (sólo el módulo cuya dirección concuerda con la combinación de
señales del bus de direcciones puede ser tomado en cuenta por la Unidad Central).
EL CICLO DEL CONTADOR DE PROGRAMACIÓN (PC)
31
En el ciclo del Contador de Programa, las direcciones son modificadas, y las entradas y
salidas programadas son pilotadas, en función del programa, por la Unidad Central. El
programa es tratado en serie.
INICIO DEL CONTADOR DE PROGRAMA: El Contador de Programa arranca una vez

depositado en la memoria el conjunto del programa. El contador se dirige a la memoria en
continuo desde 0 a 4095
ALCANCE DEL CONTADOR DE PROGRAMA (PC):

 Transmite el programa paso a paso al CALCULADOR (“Operador”)
 .Analiza las órdenes de programación
 Escruta las entradas tomadas en cuenta en el programa por medio del BUS.
 Asegura su enlace en función del programa y transmite las órdenes a las SALIDAS
por medio del BUS.
TIEMPO NECESARIO PARA ESCRUTARA Y TRATAR UNA ORDEN:

Se necesita 1 microsegundo (1s) en la Unidad Central del SUCOS PS 24 de Klockner-
Moeller para escrutar y tratar una orden de programación.
LAS CONVERSIÓN DE SEÑALES ANALÓGICAS A DIGITALES.
El nuevo convertidor analógico/digital EBE 250 permite introducir en los autómatas

programables SUCOS PS 24 señales analógicas así como valores de tensión, corriente o
temperatura.
Este modelo EBE 250 convierte valores analógicos de:
 Tensión, de 0 a +10Volts.
 Corriente, de 0 a 20 mA.
 Sonda térmica
…en valores digitales BCD, que serán tratados por el autómata.
EL PROGRAMADOR Y EL COMPILADOR
En la puesta en servicio y en la programación de un autómata SUCOS PS 24 son necesarios

un PROGRAMADOR y un COMPILADOR (traductor de lenguaje sencillo de programación a
lenguaje máquina, y viceversa)
EL PROGRAMADOR
Está equipado con un teclado de máquina de escribir, y las órdenes de programación son
introducidas en el COMPILADOR, en lenguaje claro, con pocas pulsaciones de teclado.
Hay 2 tipos de programadores de Klockner-Moeller:
32
 El TAS 248 equipado con teclado de máquina de escribir y un visualizador de texto
en lenguaje claro, y
 El PRG 24 de uso muy sencillo, con una pantalla de visualización de 5 pulgadas.
El programador PRG 24 comprende también:

 2 Magnetófonos de cassettes digitales para la memorización de los
programas.
 Un dispositivo de programación EPROM para la transmisión del programa a
la memoria EPROM
 Un cable de conexión para la impresora
 Un cable de conexión para un monitor video de pantalla grande.
El programador PRG 24 también permite la programación por esquemas de

contactos.
EL COMPILADOR
Es el elemento de enlace entre el AUTÓMATA y el PROGRAMADOR.

El Compilador permite:
 El diálogo entre la Unidad Central (CPU) y la MEMORIA DEL PROGRAMA, por una
parte; y
 El diálogo entre la Unidad Central (CPU) y el PROGRAMADOR, por otra parte.
PROGRAMADO
R
Todas las informaciones intro-ducidas en el PROGRAMADOR vuelven al
(Sólo un pequeño número de instrucciones debe ser seguido)
MEMORIA
DE
CPU PROGRAMA COMPILADOR

Si se han cometido errores en el curso de la programación o de la manipulación, el

Compilador imprime “” y repite la pregunta. El usuario trabaja en diálogo con el
compilador y por lo tanto los errores son mínimos.
El compilador, a fin de utilizar los terminales comercializados corrientemente para el

tratamiento de la información, está equipado con un conector de modelo internacional y
de punto de intersección normalizado: V24 y TTY en código ASCII
33
INTERSECCION UNIVERSAL
ASCII
COMPILADOR
Al Programador
LAS ORDENES DE PROGRAMACIÓN Y LAS ÓRDENES DE “HANDLING”
Las órdenes de programación o de operaciones se refieren a las INSTRUCCIONES DE

MANDO, y las órdenes de “HANDLING” se refieren a las ORDENES DE SERVICIO.
LAS ORDENES DE PROGRAMACIÓN (O DE OPERACIONES)
34
El lenguaje de programación del SUCOS PS 24 está compuesto de abreviaturas o símbolos
sencillos, internacionales, orientados al problema, con los cuales se forman órdenes de
programación.
El programa comprende una sucesión de instrucciones de mando introducidas unas tras

otras.
Una instrucción de mando comprende:
 La operación
 El operando
 El parámetro
Por ejemplo:
Cada instrucción es depositada en un PUESTO DE MEMORIA muy preciso

Por ejemplo:
PUESTO DE MEMORIA INSTRUCCION
ØØ17 OI36
El autómata programable SUCOS PS 24 solamente tiene 7 operaciones y 4 operandos
CASO I. Si la programación es CON LISTA DE INSTRUCCIONES
OPERACIONES OPERANDOS
Orden de Programación Abreviatura Orden de Programación Símbolo
35
1) Lógica Y A 1) Entrada I
2) Lógica O O 2) Salida Q
3) Atribución, fin de un 3) Relé de Control Interno
Elemento  No socorrido M
4) NO, negación (A/O/=) N 3) Relé de Control Interno
5) Salto Absoluto J Socorrido M
6) Salto Condicional JI 3)Relé de Control de
7) No hay función NO Señalización M
4) Timer (Para enlace al
Calculador Temporizador) T
La banda de parámetros para las órdenes de programación:

 Salto absoluto (J) y Salto condicional (JI) van desde Ø…….hasta 4094
 Entrada (I) y Salida (Q), van desde Ø……hasta 1Ø23
 Relé de control interno no socorrido (M), va desde Ø…….hasta 511
 Relé de control interno socorrido (M), va desde 512…….hasta 1Ø22
 Relé de control de señalización (M), es el 1Ø23
 Timer (T) va desde Ø……….hasta 63
CASO II. Si la programación es CON SÍMBOLOS DE CONTACTOS

La programación se puede efectuar también sobre pantalla de visualización con símbolos
de contactos.
Por ejemplo:
Q 23 = Y salida 23
 12 = Salto al puesto de memoria 0012
I 23 = O entrada 23
En este caso, las bandas de parámetros para los operandos Entrada (I) y Salida (Q) van
desde Ø……..hasta 999; para el resto de órdenes de programación, son iguales al caso de
programación con lista de instrucciones.
LAS ÓRDENES DE “HANDLING”
El programa se trata gracias a estas órdenes.

Por ejemplo:
Órdenes de “Handling”
 Control (activación)……………………: CTRL

 Listo para programar-Activa
36
La programación o la maniobra….: CTRLD
 Introducción de las instrucciones..: IN
 Búsqueda de direcciones ……………: F
 Lectura del programa………………….: L
 Borrado……………………………………….: D
 Parada…………………………………………: H
A fin de ampliar la descripción del funcionamiento del autómata programable SUCOS PS

24 en cuanto a la aplicación de su lenguaje de programación ampliaremos los
comentarios sobre la programación del automatismo de la parte de mando de un equipo
para mezcla de productos, tomado del ejemplo del Módulo Texto de Estudios.
*Observación: A fin de hacer compatible la descripción del esquema de relés con la descripción de los otros
programas para los autómatas SAIA-PC y el TSX 21, se han hecho los siguientes cambios:
Para MEZCLA 1, la salida Q1 corresponderá a TD en vez de TG, con referencia a marcha derecha en vez de la
indicada marcha izquierda, al inicio, en la configuración del esquema de relés; y para MEZCLA 2, la salida Q2
corresponderá a TG en vez de TD, con referencia a marcha izquierda en vez de la indicada marcha derecha,
en el esquema de relés, tal y como se muestra, con los cambios TD por TG y viceversa, en el esquema de
relés modificado adjunto.
Puesto de
Memoria
Instrucción COMENTARIO
OO CTRLD Listo para funcionar
OØ OIØ Arrêt : Comienzo entrada Ø. Comienzo del programa
Ø1 JIØ Salto absoluto a la entrada Ø
O, lógico, activar relé de control interno 1. (Relé auxiliar M1 en el esquema de

Ø2 OM1 contactos y relés). Elección de la mezcla 1
Ø3 OMØ O, lógico, activar relé de control interno Ø.
37
SQ1: Y, lógico, entrada 1 (interruptor de posición SQ1- cerrado- en el esquema de
Ø4 AI1 contactos y relés).
Y NO, lógico, salida 2 (Salida para marcha izquierda de cinta “TG” en el esquema*
de contactos y relés- No avance de la cinta “TG”).
Ø5 ANQ2 *: Ver esquema modificado. Se ha cambiado en el esquema de contactos y relés la ubicación escrita “TD” por “TG” y
viceversa, y marcha derecha por izquierda, para elección de mezcla 2; para hacer compatible la secuencia
de la programación en PS 24 con la programación en autómata TSX21 según Grafcet, y con la programación en
autómata SAIA-PC según diagrama de flujo, en los ejemplos del manual.
TD: Activada la salida 1 (Salida para marcha derecha de cinta “TD” en el esquema*
de contactos y relés - Activado el avance de la cinta “TD”)
Ø6 =Q1 *: Ver esquema modificado. Se ha cambiado en el esquema de contactos y relés la ubicación escrita “TG” por
“TD” y viceversa, y marcha izquierda por derecha, para elección de mezcla 1; para hacer compatible la
secuencia de la programación en PS 24 con la programación en autómata TSX21 según Grafcet, y con la
programación en autómata SAIA-PC según diagrama de flujo, en los ejemplos del manual.
O, lógico, activar relé de control interno 2 (Relé M2 en el esquema de contactos y

Ø7 OM2 relés). Elección de la mezcla 2.
Ø8 OMØ O, lógico, activar elemento de programa relé de control interno Ø.
SQ2: Y, lógico, entrada 2 (interruptor de posición SQ2- cerrado- en el esquema de

Ø9 AI2 contactos y relés).
Y NO, lógico, salida 1 (Salida para marcha derecha de cinta “TD” en el esquema*
de contactos y relés- No avance de la cinta “TD”).
1Ø ANQ1 *: Ver esquema modificado. Se ha cambiado en el esquema de contactos y relés la ubicación escrita “TG” por “TD” y
viceversa, y marcha izquierda por derecha para elección de mezcla 1, para hacer compatible la secuencia
de la programación en PS 24 con la programación en autómata TSX21 según Grafcet, y con la programación en
autómata SAIA-PC según diagrama de flujo, en los ejemplos del manual.
TG: Activada salida 2 (Salida para marcha izquierda de cinta “TG” en el
esquema* de contactos y relés - Activado el avance de la cinta “TG”)
11 =Q2 *: Ver esquema modificado. Se ha cambiado en el esquema de contactos y relés la ubicación escrita “TD” por
“TG” y viceversa, y marcha derecha por izquierda para elección de mezcla 2, para hacer compatible la
secuencia de la programación en PS 24 con la programación en autómata TSX21 según Grafcet, y con la
programación en autómata SAIA-PC según diagrama de flujo, en los ejemplos del manual.
O, lógico, activar relé de control interno 1 (Relé M1 en el esquema de contactos y

12 OM1 relés). Elección de la mezcla 1.
m1: O, lógico, activación de entrada 3 (Botón pulsador “m1” en el esquema de

13 OI3
contactos y relés- Presionar botón pulsador “m1”).
38
Y NO, lógico, relé de control interno 9 (Relé temporizador RFC en el esquema de
14 ANM9 contactos y relés – No cerrado su contacto abierto temporizado al trabajo)
Y NO, lógico, relé de control interno 2 (Relé auxiliar M2 en el esquema de

15 ANM2 contactos y relés - No activado). Y no elección de mezcla 2
(M1): Activado relé de control interno 1 (Relé auxiliar M1 para el mando de la

16 =M1 mezcla 1, activado; en el esquema de contactos y relés). Mezcla 1 elegida
O, lógico, activación del relé de control interno 2 (M2 en el esquema de contactos

17 OM2 y relés). Elección de la mezcla 2
m2: O, lógico, activación de entrada 4 (Botón pulsador “m2” en el esquema de

18 OI4
contactos y relés- Presionar botón pulsador “m2”).
Y NO, lógico, relé de control interno 9 (Relé temporizador RFC en el esquema de

19 ANM9 contactos y relés – No cerrado su contacto abierto temporizado al trabajo)
Y NO, lógico, relé de control interno 1 (Relé auxiliar M1 en el esquema de

20 ANM1 contactos y relés - No activado). Y no elección de mezcla 1
(M2): Activado relé de control interno 2 (Relé auxiliar M2 para el mando de la

21 =M2 mezcla 2, activado; en el esquema de contactos y relés). Mezcla 2 elegida
O NO, lógico, activación de relé de control interno 9 (Relé temporizador RFC en el

22 ONM9 esquema de contactos y relés – No cerrado su contacto abierto temporizado al
trabajo).
Activación del timer 36 para 10 segundos (tiempo seleccionado para elección de

23 =T36-1ØØ
mezcla y avance de cinta).
39
Fin de la temporización 10 segundos, en el timer 36. (Se cierra el contacto abierto
24 T36 RT temporizado al trabajo, al final de la temporización 10 segundos, en el esquema
de contactos y relés).
25 =NMØ Desactivado elemento de programa relé de control interno Ø.
O, lógico, activar salida 5 (Orientación a la Tolva EVC en el esquema de contactos y

26 OQ5 relés - Abrir trampilla EVC).
O, lógico, activar salida 6 (Orientación a la Tolva EVD en el esquema de contactos y

27 OQ6 relés - Abrir trampilla EVD).
(RFC): Activar relé de control interno 9 (relé temporizador RFC activado, en el

28 =M9 esquema de contactos y relés).
O NO, lógico, activar salida 5 (Orientación a la Tolva EVC en el esquema de

29 ONQ5 contactos y relés - trampilla EVC cerrada).
Y NO, lógico, activar salida 6 (Tolva EVD en el esquema de contactos y relés -

30 ANQ6 trampilla EVD cerrada).
O, lógico, activar salida 3 (Orientación a la Tolva EVA en el esquema de contactos y

31 OQ3 relés - Abrir trampilla EVA).
32 =M13 Fin del elemento de programa M13.

33 OQ3 relés - Abrir trampilla de la tolva EVA).
40
O, lógico, activar relé de control interno 7 (Relé auxiliar P1 en el esquema de
34 OM7 contactos y relés).
Y, lógico, el elemento de programa 13 (Y trampillas EVC y EVD cerradas; y trampilla

35 AM13 EVA abierta).
(P1): Activado relé de control interno 7 (Relé auxiliar P1 en el esquema de

36 =M7 contactos y relés - Activado).

O, lógico, activar salida 4 (Orientación a la Tolva “EVB” en el esquema de contactos

38 OQ4 y relés - Abrir trampilla de la tolva EVB).
Y, lógico, el elemento de programa 13 (Y trampillas EVC y EVD cerradas; y trampilla

39 AM13 EVA abierta).
(P2): Activado relé de control interno 8 (Relé auxiliar P2 en el esquema de

40 =M8 contactos y relés - Activado).
O NO, lógico, activar salida 5 (Orientación a la Tolva EVC en el esquema de

41 ONQ5 contactos y relés - trampilla EVC cerrada).
Y NO, lógico, activar salida 6 (Orientación a la Tolva EVD en el esquema de

42 ANQ6 contactos y relés - trampilla EVD cerrada).
41
O NO, lógico, activar relé de control interno 7 (relé auxiliar P1 desactivado, en el
44 ONM7 esquema de contactos y relés).

45 OQ3 relés - Abrir trampilla de la tolva EVA).
Y, lógico, el elemento de programa M14 (Y no abrir las trampillas de las tolvas EVC
46 AM14 y EVD)
Y, lógico, activar relé de control interno 4 (relé auxiliar “C” en el esquema de

47 AM4 contactos y relés).
EVA: Activada salida 3 (Orientación a la tolva EVA en el esquema de contactos y

48 =Q3 relés - Activada la apertura de la trampilla de la tolva EVA).
O NO, lógico, activar relé de control interno 8 (relé auxiliar P2 desactivado, en el

49 ONM8 esquema de contactos y relés).
O, lógico, activar salida 4 (Orientación a la Tolva “EVB” en el esquema de contactos

50 OQ4 y relés: O abrir trampilla de la tolva EVB).
Y, lógico, activar relé de control interno 7 (Relé auxiliar P1 en el esquema de

Y NO, lógico, activar salida 3 (Orientación a la Tolva EVA en el esquema de

52 ANQ3 contactos y relés - Y NO abrir trampilla de la tolva EVA).
Y, lógico, el elemento de programa 14 (Y no abrir las trampillas de las tolvas EVC y

53 AM14 EVD).
42
Y, lógico, activar relé de control interno 4 (Relé auxiliar “C” en el esquema de
EVB: Activada salida 4 (Orientación a la Tolva EVB en el esquema de contactos y

55 =Q4 relés - Activada la apertura de la trampilla de la tolva EVB).

Y, lógico, activar relé de control interno 1 (Relé auxiliar M1 en el esquema de

57 AM1 contactos y relés - activar). Y elección de mezcla 1
O, lógico, activar salida 5 (Orientación a la Tolva “EVC” en el esquema de contactos

58 OQ5 y relés: O abrir trampilla de la tolva EVC).
Y NO, lógico, activar salida 4 ( Orientación a la tolva EVB en el esquema de

59 ANQ4 contactos y relés - Y NO abrir trampilla de la tolva EVB)

EVC: Activada salida 5 (Orientación a la tolva EVC, en el esquema de contactos y

61 =Q5 relés - Activada la apertura de la trampilla de la tolva EVC).

Y, lógico, activar relé de control interno 2 (Relé auxiliar M2 en el esquema de

43
O, lógico, activar salida 6 (Orientación a la Tolva “EVD” en el esquema de
64 OQ6 contactos y relés: O abrir trampilla de la tolva EVD).
Y NO, lógico, activar salida 4 ( Orientación a la tolva EVB en el esquema de

65 ANQ4 contactos y relés - Y NO abrir trampilla de la tolva EVB)

EVD: Activada salida 6 (Orientación a la tolva EVD en el esquema de contactos y

67 =Q6 relés - Activada la apertura de la trampilla de la tolva EVD).
O, lógico, activar salida 2 (Avance de la cinta “TG” en el esquema* de contactos y

relés)
68 OQ2 *: Ver esquema modificado. Se ha cambiado en el esquema de contactos y relés la ubicación escrita “TD” por “TG” y
viceversa, y marcha derecha por izquierda, para elección de mezcla 2; para hacer compatible la secuencia de
la programación en PS 24 con la programación en autómata TSX21 según Grafcet, y con la programación en autómata
SAIA-PC según diagrama de flujo, en los ejemplos del manual.
O, lógico, activar salida 1 (Avance de la cinta “TD” en el esquema* de contactos
y relés)
69 OQ1 *: Ver esquema modificado. Se ha cambiado en el esquema de contactos y relés la ubicación escrita “TG” por “TD” y
viceversa, y marcha izquierda por derecha, para elección de mezcla 1; para hacer compatible la secuencia de la
programación en PS 24 con la programación en autómata TSX21 según Grafcet, y con la programación en autómata
SAIA-PC según diagrama de flujo, en los ejemplos del manual.
7Ø =M1Ø Fin del elemento de programa M1Ø.
O, lógico, activación del relé de control interno 1 (Relé M1 en el esquema de

71 OM1 contactos y relés). Elección de la mezcla 1
O, lógico, activación del relé de control interno 2 (M2 en el esquema de contactos

72 OM2 y relés). Elección de la mezcla 2
44
74 OM11 Comienzo del elemento de programa 11 (Activado M1 o M2)
Y, lógico, activación del relé de control interno 3 (Relé temporizado RT en el

75 AM3 esquema de contactos y relés).
O, lógico, activar salida 6 (Orientación a la tolva EVD, en el esquema de contactos y

76 OQ6 relés - Abrir trampilla EVD).
O, lógico, activar salida 5 (Orientación a la tolva EVC, en el esquema de contactos y

77 OQ5 relés - Abrir trampilla EVC).
78 =M12 Fin del elemento de programa 12.
79 OM1Ø Comienzo del elemento de programa 1Ø (Avance de la cinta TD o TG)
8Ø AM11 Y, lógico, el elemento de programa M11 (Activado M1 o M2)
Activación del timer 32 para 10 segundos. (Enlace al calculador temporizador para

81 T32-1ØØ 10 segundos).

82 T32
“RT” temporizado al trabajo, en el esquema de contactos y relés)
RT: Activado relé de control interno 3 (Relé temporizador RT en el esquema de

83 M3
contactos y relés)
45
84 OM1Ø Comienzo del elemento de programa M1Ø (Avance de la cinta TD o TG)
Y, lógico, el elemento de programa M12 (Activar M1 o M2; activar temporizador RT;

85 AM12 Abrir trampilla EVC o EVD)
Y NO, lógico, el elemento de programa 16 (no activar timer 34). (Relé temporizador
86 ANM16 “T” desactivado por acción del contacto abierto Ra temporizado- 10 segundos- al
trabajo, en el esquema de contactos y relés).
C: Activado relé de control interno 4 (Relé auxiliar “C” en el esquema de contactos

87 M4
y relés).
88 T33-1ØØ Activación del timer 33 para 10 segundos
89 T33 Fin de la temporización 10 segundos, en el timer 33
Fin del elemento de programa M15 (Se desactiva el relé de control interno M4).
(Se desactiva, después de 10 segundos de estar activado, el relé auxiliar “C” por
90 M15 acción de la apertura instantánea del contacto cerrado “T” temporizado al reposo,
en el esquema de contactos y relés).
91 OM1Ø Comienzo del elemento de programa M1Ø (Avance de la cinta TD o TG)

Y, lógico, el elemento de programa M17. (Cerrado contacto abierto Ra temporizado

93 AM17 al trabajo, en el esquema de contactos y relés).
46
T: Activado relé de control interno 5 (Relé temporizador “T” activado, en el
94 M5 esquema de contactos y relés. Se abre instantáneamente el contacto cerrado “T”
temporizado al reposo, desactivando al relé auxiliar “C”).
Activación del timer 34 para 10 segundos (Enlace al calculador temporizador para

95 T34-1ØØ 10 segundos. Temporiza por 10 segundos el accionar del contacto del M5 (Contacto
cerrado “T” temporizado al reposo, en el esquema de contactos y relés).
Fin de la temporización 10 segundos, en el timer 34. (Se vuelve a cerrar el contacto

96 T34 cerrado “T”, temporizado al reposo, al cabo de 10 segundos después de
desactivarse el temporizador “T”; en el esquema de contactos y relés).
Fin del elemento de programa M16. (Al volverse a cerrar el contacto cerrado “T”
97 M16 temporizado al reposo, se vuelve a activar el relé auxiliar “C”, en el esquema de
contactos y relés).
98 OM1Ø Comienzo del elemento de programa M1Ø (Avance de la cinta TD o TG).

Y, lógico, el elemento de programa M15. (Se desactiva el relé auxiliar “C” por acción
del temporizador “Ra” que, después de 10 segundos de estar activado, cierra su
1ØØ AM15 contacto abierto “Ra” temporizado al trabajo, energizándose el temporizador “T”
que desactiva instantáneamente al relé “C”, en el esquema de contactos y relés ).
Ra: Activado relé de control interno 6 (Relé temporizador “Ra” en el esquema de

1Ø1 M6
O NO, lógico, el relé de control interno 6 (Relé temporizador “Ra” desactivado en

1Ø2 ONM6 el esquema de contactos y relés).
Activación del timer 35 para 10 segundos (Enlace al calculador temporizador para

1Ø3 T35-1ØØ 10 segundos). Temporiza por 10 segundos el accionar del contacto del M6
(contacto abierto Ra temporizado al trabajo, en el esquema de contactos y relés).
47
Ra temporizado al trabajo al cabo de 10 segundos, después de energizarse el relé
1Ø4 T35
temporizador Ra - activándose el relé temporizador “T” - en el esquema de
Y NO, lógico, el elemento de programa M17. (Nuevamente se abre,

instantáneamente, el contacto abierto Ra temporizado al trabajo, después que el
1Ø5 NM17 relé “C” queda desenergizado al energizarse el temporizador “T”, en el esquema
de contactos y relés).
1Ø6 JØ Salto absoluto al inicio del programa (puesto de memoria Ø)
DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN PARA MEZCLA DE PRODUCTOS, MATERIA DEL

PROGRAMA PS 24, Y COMENTARIOS SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO DE
CONTROL AUTOMATICO CON AYUDA DE RELÉS.
Los comentarios sobre la descripción del esquema de relés o contactos para el control
automático del equipo para mezcla lo hacemos en razón que el control automático con
programación en autómata PS 24 se hace según este esquema.
DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN
La instalación contiene esencialmente:

a) Cuatro tolvas A-B-C-D que contienen productos diferentes.
b) Una cinta transportadora T de dos sentidos de marcha, arrastrada por un motor
trifásico asíncrono.
c) Dos cubas de recepción BR1 y BR2 situadas cada una de los extremos de la cinta.
Puede realizar dos tipos de mezclas M1 y M2 que contienen respectivamente:
a) La mezcla M1, los productos de las tolvas A-B-C, que serán encaminados hacia la
cuba BR1
b) La mezcla M2, los productos de las tolvas A-B-D, que serán encaminados hacia la
cuba BR2
La descarga de los productos sobre la cinta se efectúa en cada tolva por la apertura de una
trampilla mandada por la puesta bajo tensión de un electroimán (EVA-B-C-D). Debido a su
capacidad, la cinta sólo puede transportar a la vez un producto.
48
Su ciclo de funcionamiento:
1) Selección de la mezcla con ayuda de dos botones pulsadores: m1 (mezcla 1), m2

(mezcla 2).
2) Arranque de la cinta en el sentido correspondiente:
 TD hacia la cuba de recepción BR1 (marcha derecha de la cinta)
 TG hacia la cuba de recepción BR2 (marcha izquierda de la cinta)
A condición de que esté presentada una cuba en el extremo.
Control efectuado por:
 Interruptor de posición SQ1 para BR1, mezcla 1
 Interruptor de posición SQ2 para BR2, mezcla 2
49
3) Apertura sucesiva, durante un tiempo regulable de 0 a 10 segundos, idéntico para
los tres productos seleccionados que componen una misma mezcla, de las tres
tolvas utilizadas.
4) Prolongación, en fin de ciclo y durante 10 segundos, del funcionamiento de la cinta
para evacuar totalmente el producto descargado.
5) Dos botones de golpe “Parada de urgencia” situados en los extremos de la cinta
son prioritarios en todos los casos sobre los otros mandos.
Nota: En caso de falta de tensión o de parada de urgencia, el ciclo se para, se
interrumpen todos los mandos y la cuba en curso de llenado se reemplaza por
una cuba vacía.
COMENTARIOS SOBRE EL ESQUEMA DE RELÉS
Marcha izquierda
Marcha derecha
de cinta de cinta
TG TD
TD TG
15 17
Elección de la MEZCLA 1:
 La presencia de la cuba BR1 cierra el interruptor de posición SQ1
 Se impulsa el botón pulsador “m1” energizándose el relé M1.
50
En consecuencia:
 Cierran los contactos normalmente abiertos M1 (1 NA en línea de bornera 5; 1 NA en
línea 10; 1 NA en línea 15; 1 NA en línea 34).
 Abre el contacto normalmente cerrado M1 (1 NC en línea de bornera 12),
imposibilitando (bloqueando) la energización del relé M2 en caso de impulsarse al
botón pulsador “m2”.
En la línea de bornera 5:
Al cerrar el contacto NA M1, en consecuencia, se energiza la bobina del contactor TD
que, al cerrar los contactos de potencia, hace arrancar el motor asíncrono trifásico
dando marcha a la cinta TD hacia la derecha.
Al cerrarse el contacto N.A. M1 se mantiene energizada la bobina del relé auxiliar M1
Al cerrarse el contacto NA M1 y cerrarse el contacto NA TD, se energiza el relé
temporizador RT cuyo contacto abierto RT temporizado al trabajo demora t1= 10
segundos en cerrarse, durante ese tiempo la cinta TD avanza hacia la derecha.
Al cerrarse el contacto abierto RT temporizado al trabajo se permite que se energice la
bobina del relé auxiliar C el cual cierra sus contactos NA C en las líneas de borneras 17 y
21
En la línea de bornera 34: Se cierra el contacto N.A. M1
AL CERRARSE LOS CONTACTOS N.A. “C”:
Al cerrarse el contacto C en la línea 21 se abre la trampilla de la tolva EVA y comienza

el derrame de esta tolva; y al cerrarse, simultáneamente, el contacto C, en la línea 17,
se activa el temporizador Ra que cierra con retardo de tiempo 10 segundos su contacto
abierto Ra temporizado al trabajo. (Este tiempo, 10 segundos, corresponde al tiempo
de derrame de la tolva EVA puesto que una vez cerrado el contacto abierto Ra
temporizado al trabajo se desactivará el relé C, abriéndose los contacto N.A. C)

Se energiza la bobina del relé temporizador Ra que cierra su contacto abierto Ra,
temporizado al trabajo, con un retraso de tiempo de t2=10 segundos (al final de este
tiempo, se desactivará el relé EVA).
Se energiza la bobina del contactor que acciona la apertura de la trampilla EVA (Relé
EVA)
RELÉ “EVA” ACTIVADO (trampilla EVA abierta):
51
Se abre el contacto N.C. EVA enclavando al relé EVB a no energizarse mientras el relé
EVA está energizado.
Se cierran sus 2 contactos N.A. EVA activándose el relé auxiliar P1.
RELÉ AUXILIAR P1 ACTIVADO:
1) Cierra su contacto N.A. P1, manteniendo al relé P1 energizado (incluso hasta

después que el relé EVA se haya desactivado).
2) Abre su contacto N.C. P1.

Esto hace que el relé EVA se mantenga desactivado, para dar paso a la
activación del relé EVB, cuando:
a. El relé EVA se haya desactivado por acción de la apertura del

contacto N.A. C (apertura que ocurre cuando el contacto abierto Ra
temporizado al trabajo se cierra y se energiza el temporizador T
desactivando al relé C con la apertura instantánea del contacto
cerrado T temporizado al reposo).
b. El contacto N.A. C se vuelva a cerrar al final de la temporización t= 10
segundos del relé temporizador T (con el cierre de su contacto
cerrado temporizado al reposo T que permite la nueva energización
del relé auxiliar C).
AL ABRIRSE LOS CONTACTOS N.A. “C”:
La apertura de los contactos N.A. C ocurre cuando el relé auxiliar C se desactiva.
La desactivación del relé C ocurre debido a la apertura instantánea del contacto cerrado
T temporizado al reposo, cuando el temporizador T se energiza debido al cierre
retardado del contacto abierto Ra temporizado al trabajo (como resultado del estado
energizado del relé temporizador Ra).

Se desactiva el relé temporizado Ra (como consecuencia de la desactivación del relé
C) , abriendo instantáneamente su contacto abierto Ra temporizado al trabajo el cual
desenergiza al temporizador T (por lo que su contacto cerrado T temporizado al
reposo cierra con retardo de tiempo de 10 segundos, dando tiempo al paso de la
tolva A hacia la tolva B – al final de este tiempo se cierra el contacto abierto Ra
52
temporizado al reposo y se vuelve a energizar el relé auxiliar C para dar comienzo a
la apertura de la trampilla EVB de la tolva B)
RELÉ “EVA” DESACTIVADO:

Se cierra el contacto N.C. EVA desenclavando al relé EVB el cual ya puede
energizarse mientras el relé EVA esté desenergizado (En estas circunstancias, el
contacto N.A. P1 está cerrado debido a que el relé P1 se mantiene energizado).
Los 2 contactos N.A. EVA se abren y no influyen en desactivar al relé P1 porque este
se mantiene energizado al mantenerse cerrado su contacto N.A. P1
VUELVEN A CERRARSE LOS CONTACTOS N.A. “C”:
Los contactos N.A. C , en las líneas de bornera 17 y 21, vuelven a cerrarse al cerrarse el
contacto cerrado T temporizado al reposo, en la línea de borneras 15, que permite
energizarse el relé auxiliar C
En la línea de bornera 23: Se energiza la bobina del contactor que acciona la

apertura de la trampilla EVB (Relé EVB).
RELÉ “EVB” ACTIVADO (trampilla EVB abierta):
En la línea de bornera 24: Se cierra el contacto N.A. EVB que mantiene energizado
al relé EVB.
En la línea de borneras 29 y 30: Al cerrarse el contacto N.A. EVB se energiza el relé
auxiliar P2.)
En la línea de bornera 34: Se abre el contacto N.C EVB bloqueando (no permitiendo)
la energización de los relés que accionan las trampillas EVC y EVD.
RELÉ AUXILIAR P2 ACTIVADO:
En la línea de borneras 29: Se cierra el contacto N.A. P2 manteniendo energizado

al relé P2, incluso hasta después que el relé EVB se desenergice.
En la línea de borneras 23: Se abre el contacto N.C P2. Esto hace que el relé EVB se
mantenga desactivado, para dar paso a la activación del relé EVC, cuando:
a) El relé EVB se haya desactivado por acción de la apertura del contacto N.A. C
b) El contacto N.A. C se vuelva a cerrar al final de la temporización t= 10
segundos del relé temporizador T
53
En la líneas de borneras 34 y 36: se cierran los contactos N.A. P2 para preparar el
paso a la apertura de la trampilla EVC de la tolva C o la apertura de la trampilla EVD
de la tolva D, según sea el caso, para mezcla 1 o mezcla 2 (en nuestro caso, como el
relé auxiliar M1 -para mezcla 1- está energizado, su contacto N.A. M1 está cerrado; y
el contacto N.A. M2 está abierto puesto que el relé auxiliar M2 –para mezcla 2- está
desenergizado).
AL VOLVERSE A ABRIR LOS CONTACTOS N.A. “C”:
La apertura de los contactos N.A. C ocurre cuando el relé auxiliar C se desactiva.
Igualmente como en el caso anterior, la desactivación del relé C ocurre debido a la

apertura instantánea del contacto cerrado T temporizado al reposo el cual demora un
tiempo t=10 segundos en volver al reposo (cerrarse), tiempo contado desde el momento
en que se inicia la desenergización del temporizador T; este tiempo corresponde al tiempo
de paso de la tolva B hacia la tolva C.
RELÉ “EVB” DESACTIVADO (trampilla EVB cerrada):
En la línea de borneras 23: Se desenergiza el relé EVB, en consecuencia:

 El contacto N.A. EVB de la línea de bornera 24 se vuelve abrir.
 El contacto N.A. EVB de la línea de bornera 30 se vuelve abrir, pero no influye en
la desconexión del relé P2 pues éste se mantiene energizado a través de los
contactos N.C. EVC y N.C. EVD, y del contacto N.A P2 que en estas circunstancias
se encuentra cerrado por la acción previa de energización de su relé P2.
 El contacto N.C. EVB de la línea de bornera 34 vuelve al reposo (se cierra),

preparándose las condiciones para le energización del relé EVC.
LOS CONTACTOS N.A. “C” VUELVEN A CERRARSE
En forma similar a los casos anteriores, el ciclo se repite, y el relé auxiliar C se activa al
volver al reposo (al cerrarse) el contacto cerrado T temporizado al reposo, cerrando sus
contactos N.A. C en las líneas de bornera 17 y 21
RELÉ “EVC” ACTIVADO (trampilla EVC abierta):
En la línea de borneras 34: Al encontrarse cerrados los Contactos N.C. EVB; N.A. P2;
y N.A. M1, se energiza el relé EVC que abre la trampilla EVC y se inicia el derrame de
la tolva C.
En la línea de borneras 35: Se cierra el contacto N.A. EVC que mantiene energizado
al relé EVC al abrirse el contacto N.A. P2 que permitió la energización del relé EVC
54
En la línea de borneras 28: Se abre el contacto N.C EVC y desenergiza a los relés
auxiliares P1 y P2
En la línea de borneras 32: Se cierra el contacto N.A. EVC y activa el relé
temporizador RFC, iniciándose el fin de ciclo.
Al cerrarse el Contacto N.A. C en la línea 17, como ya se explicó sobre el proceso del ciclo,
el relé del temporizador Ra se activa y cierra con retardo de tiempo 10 segundos su
contacto abierto Ra temporizado al trabajo, siendo este tiempo de derrame de la tolva C.
INICIACIÓN DE FIN DE CICLO:

En la línea de borneras 9: Se cierra instantáneamente el contacto abierto RFC
temporizado al reposo permitiendo la energización del relé auxiliar X.
En la línea de bornera 10: Se abre el contacto N.C. X desconectando al relé auxiliar
de mezcla 1 M1
En la línea de borneras 5 (y 7): Se cierran los contactos N.A. X, permitiéndose
seguir avanzando la cinta TD (o la cinta TG, en el caso de la Mezcla2) en razón de que
el contacto N.A. M1 (o N.A. M2, en el caso de la Mezcla2) se abre por la desconexión
del relé M1 (o M2, en el caso de la Mezcla2).
En la línea de borneras 19: Se cierra el contacto N.A. EVC que mantiene el paso de
la alimentación al conjunto relés C-T-Ra. El contacto N.A. EVC en posición de cierre
sustituye en su función al contacto N.A. M1 (que volvió al reposo al desconectarse el
relé auxiliar M1 como consecuencia de la apertura del contacto N.C. X)
LOS CONTACTOS N.A. “C” VUELVEN A ABRISE
Al energizarse el relé del temporizador T debido al cierre del contacto abierto Ra

temporizado al trabajo, se abre instantáneamente el contacto cerrado T temporizado al
reposo, en consecuencia se desenergiza el relé auxiliar C abriendo sus contactos N.A. C
(vuelven al reposo).
RELÉ “EVC” DESACTIVADO (trampilla EVC cerrada):
Al abrirse el contacto N.A. C en la línea de bornera 21, se desenergiza el relé EVC.

Entonces:
En la línea de bornera 19: Se abre el contacto N.A. EVC, en consecuencia se impide
la energización del relé C cuando el contacto cerrado T temporizado al reposo vuelva
a cerrarse.
En la línea de bornera 32: Se abre el contacto N.A. EVC, en con secuencia se
desenergiza el relé temporizado RFC.
AL DESENERGIZARSE EL TEMPORIZADOR RFC:
55
En la línea de bornera 9: Se abre con retardo de tiempo de 10 segundos el contacto
abierto RFC temporizado al reposo, permitiéndose desenergizar (al término de dicho
tiempo) al relé auxiliar X. Este tiempo permite avanzar la cinta TD, prolongando el
fin de ciclo, para evacuar totalmente el producto.
En la línea de bornera 10: Se cierra el contacto N.C X, dejando disponible el
comienzo del ciclo para la mezcla 2
Fin Ciclo Mezcla 1
Para la mezcla 2 se repite el mismo procedimiento con:

Selección de la mezcla M2 con el botón pulsador m2; Arranque de cinta a la
izquierda con el relé TG; y tolvas A-B-D con sus respectivos relés que accionan las
trampillas EVA-EVB-EVD.
Observación: Según el esquema de relés, la evacuación total de la mezcla para el primer ciclo termina con la tolva C; y en el
segundo ciclo termina con la tolva D.
ANEXOS:
I) COMENTARIOS SOBRE LA LECTURA DEL PROGRAMA PARA EL AUTOMATISMO
DE LA PARTE DE MANDO DEL EQUIPO PARA MEZCLA DE PRODUCTOS, ANTES
REFERIDO, CON AUTÓMATA TSX – 21 DE TELEMECANIQUE (SEGÚN GRAFCET).
56
Indicación de
Línea Instrucción Lectura del programa
La variable
Lectura del estado de la variable 000. Sí presencia de la

0000 L 000
variable Inicialización Automática
“Y” lógico entre la variable 200 (Impulso sobre botón de

0001 A 200 mando “m1” – Mezcla 1) y el resultado de la instrucción
precedente 0000
“Y” lógico entre la variable 201 (Presión sobre el interruptor
0002 A 201 de posición SQ1. Sí la presencia de la cuba BR1) y el resultado
de la instrucción precedente 0000
Etapa 010: Colocación ordenada del resultado de la
instrucción 0003 en la variable 010. Accionar 010 (Poner en
0003 = 010
marcha cinta TD hacia la derecha y accionar temporizador t1
por 10 segundos)

0004 L 010
variable 010
“Y” lógico entre la variable 771 (temporización finalizada

t1=10 segundos – Avance de la cinta TD) y el resultado de la
0005 A 771
instrucción precedente 0004 (resultado precedente: variable
010)
instrucción 0006 en la variable 011 (Cinta TD en avance hacia
0006 = 011
la derecha – Accionar apertura de trampilla EVA, y accionar
temporizador t2 por 10 segundos).
Lectura del estado de la variable 011. Sí la presencia de la

0007 L 011
variable 011

t2=10 segundos – Cierre de la trampilla EVA) y el resultado de
0010 A 772
la instrucción precedente 0007 (resultado precedente:
variable 011)
instrucción 0011 en la variable 012 (Cinta TD en avance;
0011 = 012
accionar apertura de la trampilla EVB; y accionar

0012 L 012
variable 012

t3=10 segundos – Cierre de la trampilla EVB) y el resultado de
0013 A 773
variable 012)
57
instrucción 0014 en la variable 013 (Cinta TD en avance;
0014 = 013
accionar apertura de la trampilla EVC; y accionar

0015 L 013
variable 013

t2=10 segundos – Cierre de la trampilla EVC) y el resultado de
0016 A 772
variable 013)
instrucción 0017 en la variable 014 (Cinta TD en avance; y
0017 = 014
accionar temporizador t4 por 10 segundos más y después
PARADA DE LA CINTA TD).
0020 L 000
variable INICIALIZACIÓN AUTOMÁTICA
“Y” lógico entre la variable 210 (impulso sobre el botón de
mando “m2” – elección de mezcla) y el resultado de la
0021 A 210
000).
“Y” lógico entre la variable 211 (Presión sobre el interruptor
de posición SQ2. Sí la presencia de la cuba BR2) y el resultado
0022 A 211
de la instrucción precedente 0020(resultado precedente:
variable 000).
instrucción 0023 en la variable 020. Accionar 020 (Poner en
0023 = 020
marcha cinta TG hacia la izquierda y accionar temporizador t1
por 10 segundos)

0024 L 020
variable 020.

t1=10 segundos – Avance de la cinta TG) y el resultado de la
0025 A 771
020)
instrucción 0026 en la variable 021 (Cinta TG en avance;
accionar apertura de la trampilla EVD; y accionar
0026 = 021 Observación:
 Según este programa, en este segundo ciclo, se acciona primero la
trampilla EVD y la evacuación final de la mezcla se hace con la EVA
 Según el esquema de relés, en este segundo ciclo, sólo se puede accionar
primero la trampilla EVA y al final la EVD.

0027 L 021
variable 021.
58
0030 A 773
021)
0031 = 022 accionar apertura de la trampilla EVB; y accionar

0032 L 022
variable 022.
“Y” lógico entre la variable 772(temporización finalizada

0033 A 772
022)
0034 = 023
accionar apertura de la trampilla EVA; y accionar

0035 L 023
variable 023.

0036 A 773
023)
instrucción 0037 en la variable 024 (Cinta TG en avance hacia
0037 = 024
la izquierda; y accionar temporizador t4 por 10 segundos más
y después PARADA DE LA CINTA TG).
0040 L 014 variable 014 (Cinta TD en avance; y accionar temporizador t4
por 10 segundos más y después PARADA DE LA CINTA TD).
“O” lógico entre la variable 024 (parada temporizada de la
0041 O 024 cinta TG, en t4=10 segundos) y el resultado de la instrucción
precedente 0040.

0042 A 774 t4=10 segundos – Parada de la cinta TG) y el resultado de la
instrucción precedente 0041.

0043 = 000
instrucción 0043 en la variable 000
Lectura del estado de la variable 010 (Etapa 010). Sí presencia

0044 L 010 de la variable 010 (En marcha cinta TD hacia la derecha con
temporización en t1 =10 segundos)
59
“O” lógico entre la variable 020 (Etapa 020) - (En marcha cinta
0045 O 020 TG hacia la izquierda con temporización en t1 =10 segundos)
y el resultado de la instrucción precedente 0044.
TIEMPO N° 1: Colocación ordenada del resultado de la

0046 = 771 instrucción 0046 en la variable 771 (Accionar temporizador t1
=10 segundos).
de la variable 011 (Cinta TD en avance hacia la derecha –
0047 L 011
Accionar apertura de trampilla EVA, y accionar
“O” lógico entre la variable 013 (Etapa 013) - (Cinta TD en
avance; accionar apertura de la trampilla EVC; y accionar
0050 O 013
temporizador t2 por 10 segundos) y el resultado de la
“O” lógico entre la variable 022 (Etapa 022)- (Cinta TG en
avance; accionar apertura de la trampilla EVB; y accionar
0051 O 022
=10 segundos).
de la variable 012 (Cinta TD en avance; accionar apertura de
0053 L 012
la trampilla EVB; y accionar temporizador t3 por 10
segundos).
“O” lógico entre la variable 021 (Etapa 021) - (Cinta TG en
avance; accionar apertura de la trampilla EVD; y accionar
0054 O 021
avance; accionar apertura de la trampilla EVA; y accionar
0055 O 023
=10 segundos).
de la variable 014 (Cinta TD en avance; y accionar
0057 L 014
temporizador t4 por 10 segundos más y después PARADA DE
LA CINTA TD).
“O” lógico entre la variable 024 (Cinta TG en avance hacia la
izquierda; y accionar temporizador t4 por 10 segundos más y
0060 O 024
después PARADA DE LA CINTA TG) y el resultado de la
0061 = 774 instrucción 0061 en la variable 774 (Accionar temporizador
t4=10 segundos).
60
0062 L 010 de la variable 010 (en marcha cinta TD hacia la derecha con
temporización en t1 =10 segundos)
“O” lógico entre la variable 011 (Etapa 011)- (Cinta TD en
avance hacia la derecha – Accionar apertura de trampilla
0063 O 011
EVA, y accionar temporizador t2 por 10 segundos) y el
resultado de la instrucción precedente 0062.
“O” lógico entre la variable 012 (Etapa 012) - (Cinta TD en
0064 O 012
“O” lógico entre la variable 013 (Etapa 013)-(Cinta TD en
avance; accionar apertura de la trampilla EVC; y accionar
0065 O 013
“O” lógico entre la variable 014 (Etapa 014) – (Cinta TD en
avance; y accionar temporizador t4 por 10 segundos más y
0066 O 014
después PARADA DE LA CINTA TD). y el resultado de la
COD. TD: Colocación ordenada del resultado de la instrucción

0067 = 230
0067 en la variable 230 (Accionar cinta TD hacia la derecha).
Lectura del estado de la variable 020 (Etapa 020). Sí la

0070 L 020 presencia de la variable 020 (Poner en marcha cinta TG hacia
la izquierda y accionar temporizador t1 por 10 segundos)
avance; accionar apertura de la trampilla EVD; y accionar
0071 O 021
0072 O 022
073 O 023
“O” lógico entre la variable 024 (Cinta TG en avance hacia la
izquierda; y accionar temporizador t4 por 10 segundos más y
0074 O 024
después PARADA DE LA CINTA TG) y el resultado de la
COD. TG: Colocación ordenada del resultado de la instrucción

0075 = 231
0075 en la variable 231 (Accionar cinta TG hacia la izquierda).

de la variable 011 (Cinta TD en avance hacia la derecha –
0076 L 011
Accionar apertura de trampilla EVA, y accionar
61
0077 O 023
COD. EVA: Colocación ordenada del resultado de la instrucción
0100 = 232 0100 en la variable 232 (Accionar la apertura de la trampilla
EVA).
0101 L 012
la trampilla EVB; y accionar temporizador t3 por 10
segundos).
0102 O 022
COD. EVB: Colocación ordenada del resultado de la
0103 = 233 instrucción 0103 en la variable 233 (Accionar la apertura de
la trampilla EVB).
0104 L 013
la trampilla EVC; y accionar temporizador t2 por 10
segundos)
COD. EVC: Colocación ordenada del resultado de la instrucción
0105 = 234 0105 en la variable 234 (Accionar la apertura de la trampilla
EVC).
de la variable 021 (Cinta TG en avance; accionar apertura de
0106 L 021 la trampilla EVD; y accionar temporizador t3 por 10
segundos).
COD. EVD: Colocación ordenada del resultado de la

0107 = 235 instrucción 0107 en la variable 235 (Accionar la apertura de
la trampilla EVD).
62
II). COMENTARIOS SOBRE LA LECTURA DEL PROGRAMA PARA EL AUTOMATISMO DE LA
PARTE DE MANDO DEL EQUIPO PARA MEZCLA DE PRODUCTOS, ANTES REFERIDO, CON
AUTÓMATA SAIA – PC, SEGÚN DIAGRAMA DE FLUJO.
63
CONEXIONES DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE SAIA-PC
64
PASO DE CÓDIGO
CÓDIGO OPERAND
PROGRAM MNEMÓ-
CIFRADO O
COMENTARIO
A NICO
Escrute en High al operando 4; si 4 (Interruptor de

ØØ STH Ø1 4 posición SQ2) está cerrado (High), el estado lógico es
“1” en el acumulador. (Presencia de la cuba BR2).
Si 2 (botón pulsador “m2”) cerrado, estado lógico “1”

Ø1 ANH Ø3 2 en el acumulador, combinación “Y” High. (Salida
elección mezcla 2).
Salte al paso de programa 3Ø si es que el acumulador

Ø2 JIO 21 3Ø está en 1.
Escrute en High al operando 3; si 3 (Interruptor de

Ø3 STH Ø1 3 posición SQ1) está cerrado (High), el estado lógico es
“1” en el acumulador. (Presencia de la cuba BR1).
Si 1 (botón pulsador “m1”) cerrado, estado lógico “1”

Ø4 ANH Ø3 1 en el acumulador, combinación “Y” High. (Salida
elección mezcla 1).
65
Salte al paso de programa ØØ si el acumulador está en
“cero”. (Implica: Saltar si cualesquiera de los pasos de
Ø5 JIZ 22 ØØ programa Ø3 o Ø4, o ambos, están en estado lógico
“0”)
Posicione la salida del operando 38 (CINTA TD).

Ø6 SEO 11 38 (Accionar avance de la cinta TD hacia la derecha).
Posicionar el temporizador N° 256 en el estado lógico

Ø7 STR 14 256
“1” por un tiempo de 100x0.1 s.=10s. (Accionar el
Ø8 ØØ 1ØØ temporizador N° 256 durante 10 segundos).
Espere si el temporizador está en High (cerrado).

Ø9 WIH 25 256 (Esperar el transcurso de la temporización de 10
segundos).
Posicione la salida del operando 4Ø (TRAMPILLA EVA).

1Ø SEO 11 4Ø (Accionar la apertura de la trampilla EVA)

11 STR 14 256
12 ØØ 8Ø temporizador N° 256 durante 8 segundos).

13 WIH 25 256 (Esperar el transcurso de la temporización de 8
segundos).
Reponga la salida del operando 4Ø (TRAMPILLA EVA)

14 REO 12 4Ø en posición inicial. (Cerrar la trampilla EVA).
Posicione la salida del operando 41 (TRAMPILLA EVB).

15 SEO 11 41 (Accionar la apertura de la trampilla EVB)
66
16 STR 14 256

18 WIH 25 256 (Esperar el transcurso de la temporización de
7segundos).
Reponga la salida del operando 41 (TRAMPILLA EVB)

19 REO 12 41 en posición inicial. (Cerrar la trampilla EVB).
Posicione la salida del operando 42 (TRAMPILLA EVC).

20 SEO 11 42 (Accionar la apertura de la trampilla EVC)

21 STR 14 256

segundos).
Reponga la salida del operando 42 (TRAMPILLA EVC)

24 REO 12 42 en posición inicial. (Cerrar la trampilla EVC).

25 STR 14 256
26 ØØ 1ØØ temporizador N° 256 durante 10 segundos).

segundos).
67
Reponga la salida del operando 38 (CINTA TD) en
28 REO 12 38 posición inicial. (Parar la Cinta TD).
29 JMP 2Ø ØØ Salto incondicional al paso de programa ØØ
Posicione la salida del operando 39 (CINTA TG).

3Ø SEO 11 39 (Accionar avance de la cinta TG hacia la izquierda).

31 STR 14 256

segundos).
Posicione la salida del operando 43 (TRAMPILLA EVD).

(Accionar la apertura de la trampilla EVD).
Observación:
 Según este programa, en este segundo ciclo, se acciona primero
34 SEO 11 43 la trampilla EVD y la evacuación final de la mezcla se hace con la
EVA
 Según el esquema de relés, en este segundo ciclo, sólo se puede
accionar primero la trampilla EVA y al final la EVD.

35 STR 14 256

37 WIH 25 256 (Esperar el transcurso de la temporización de
7segundos).
68
Reponga la salida del operando 43 (TRAMPILLA EVD)
38 REO 12 43 en posición inicial. (Cerrar la trampilla EVD).
Posicione la salida del operando 41 (TRAMPILLA EVB).

39 SEO 11 41 (Accionar la apertura de la trampilla EVB)

40 STR 14 256

segundos).
Reponga la salida del operando 41 (TRAMPILLA EVB)

43 REO 12 41 en posición inicial. (Cerrar la trampilla EVB).
Posicione la salida del operando 4Ø (TRAMPILLA EVA).

44 SEO 11 4Ø (Accionar la apertura de la trampilla EVA)

45 STR 14 256

segundos).
Reponga la salida del operando 4Ø (TRAMPILLA EVA)

48 REO 12 4Ø en posición inicial. (Cerrar la trampilla EVA).
69
49 STR 14 256

segundos).
Reponga la salida del operando 39(CINTA TG) en

52 REO 12 39 posición inicial. (Parar la Cinta TG).
53 JMP 2Ø ØØ Salto incondicional al paso de programa ØØ
PREGUNTA N° 08.- Realice el circuito eléctrico siguiente, utilizando las funciones lógicas
“Y”, “O”. Símbolos utilizados:
70
1
SOLUCIÓN:
S1
KM1 S1 + KM1
1
KM2 (S1 + KM1)
KM2
S3 KM1
S2
S4 S2.S4
KM2 + (S2.S4) KM1 (KM2 + S2.S4) KM2
KM2
KM1
Donde:
KM1= S3 . KM2 (S1 + KM1)
KM2= S3 . KM1 (S2.S4 + KM2)
PREGUNTA N° 09.- Se quiere realizar el desplazamiento de una mesa de máquina-

herramienta entre dos topes derecho e izquierdo por un motor asíncrono trifásico 220 V;
71
3KW; cosØ=0.84 y = 81 %, cuya inversión de marcha será asegurada por los contactores
KM1 y KM2.
Un botón de pulsación S debe provocar la realización de un solo ciclo de ida y vuelta si la
mesa está en posición de reposo a la izquierda.
Un conmutador de 3 posiciones debe permitir:
 Un corte general de los circuitos de mando (posición “parada”).

 La marcha manual (posición “mano”) por impulso sobre S.
 La marcha automática (posición “auto”): los ciclos se suceden entonces sin otra
intervención.
Se pide:
a) Circuito de potencia
b) Circuito de mando
c) Calcular la intensidad nominal del motor
d) El calibre de los fusibles y el relé térmico de protección.
SOLUCIÓN
En el circuito de potencia: La inversión de marcha del motor asíncrono implica un cambio

de la secuencia de fases en la alimentación de dicho motor. El enclavamiento mecánico
entre el contactor KM1 y el KM2 impide la activación simultánea de los dos contactores.
En el circuito de Mando:
Mando Manual (Ida- retorno- Parada)
1) Apretando el botón de pulsación “s” se hace desplazar la mesa hacia la derecha

gracias al contactor KM1.
2) Al terminar el recorrido de la mesa hacia la derecha, hay acción sobre un interruptor
de posición (tope) “b” con lo que el contactor KM1 deja de ser alimentado y el
contactor KM2 está bajo tensión y energizado.
3) Al estar energizado el KM2, la mesa se desplaza hacia la izquierda.
4) Cuando la mesa termina su recorrido hacia la izquierda, hay acción sobre el otro
interruptor de posición (tope) “a” y la bancada (mesa) se inmoviliza; y el ciclo termina.
Mando Automático (Marcha continua)
Apretando “s” la mesa reproduce el ciclo de funcionamiento anterior, pero cuando llega al
fin de su desplazamiento hacia la izquierda continua desplazándose de ida y vuelta
(repitiendo el ciclo), y así sucesivamente; es decir, entra en marcha continua y, sólo es
detenido cuando el conmutador se pone en la posición de “parada” provocando el corte
general de los circuitos de mando.
72
ESQUEMA QUE MUESTRA LA MESA DE MAQUINA – HERRAMIENTA Y DISPOSITIVOS DE
CONTROL Y MANDO:
s: Botón de pulsación
a: Interruptor de posición (tope) situado al lado izquierdo de la mesa
b: Interruptor de posición (tope) situado al lado derecho de la mesa
KM1: Contactor que hace desplazar a la mesa hacia la derecha
KM2: Contactor que hace desplazar a la mesa hacia la izquierda
IZQUIERD
A DERECHA
ta
Mesa de máquina - herramien
Tope: a Tope: b
Botón Pulsador:
s
a=1 Significa que el tope “a” está apretado por la mesa y los contactos N.A. del tope “a” están
cerrados; por lo tanto, los contactos N.C. de “a” quedan abiertos  a =0
a=0 Significa que el tope “a” no está apretado por la mesa y los contactos N.A. de a están
abiertos; por lo tanto, los contactos N.C. del tope “a” están cerrados  a =1
b=0 Significa que el tope “b” no está apretado por la mesa y los contactos N.A. de b están
abiertos; por lo tanto, los contactos N.C. del tope “b” están cerrados  b =1
b=1 Significa que el tope “b” está apretado por la mesa y los contactos N.A. del tope “b” están
cerrados; por lo tanto, los contactos N.C. de “b” quedan abiertos  b =0
s=0 Significa que el botón pulsador no ha sido apretado y sus contactos N.A. están abiertos;
por lo tanto, sus contactos N.C. quedan cerrados  s= 1
s=1 Significa que el botón pulsador ha sido apretado y sus contactos N.A. están cerrados; por
lo tanto, sus contactos N.C. quedan abiertos  s= 0
N.A. Significa “Normalmente abierto”
N.C. Significa “Normalmente cerrado”
a) CIRCUITO DE POTENCIA
73
L1 L2 L3
INT.
FUS.
15 13 21 23
16 14 22 24
KM1 KM2
RT
h
d err
m e m am
Ac ec á ie
op án qu nta
la ico ina
m a -
ie l
nt a
o m
es
M
a
: Acoplamiento
mecánico entre KM1
y KM2
b) CIRCUITO DE MANDO
74
L1 L2
L2 L1 O M A
X X
1 2
3 4 4 8 12
X
5 6 2 6 10
7 8 1 5 9
X X 3 7 11
9 10
11 12
Conmutador de tres
R R S
posiciones:
Parada (O); Manual (M);la
Mando Manual: Giro a
izquierda / (A)
Automático
O Cierran: 1-2; 3-4; 7-8; 9-10;
A 11-12
M
Parada: Giro al centro/ Todos
los contactos abiertos
Mando Automático: Giro a la
derecha /
Cierran: 1-2; 5-6; 9-10; 11-12
R

KM1 S S
KM2
KM2
KM1
b
a
a
KM1 KM2
c) CALCULO DE LA INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR
75
V= 220 voltios
P= 3 Kw
Cos Ø= 0.84
= 81 %
La potencia eléctrica trifásica, activa, absorbida de la red, es igual a:
P3Ø = √ 3 V I Cos Ø
Y si P= 3 Kw (dato de placa) representa la potencia útil del motor (o lo que es lo
mismo, su equivalente en unidades mecánicas, como potencia en el eje Peje= 4 HP),
tenemos que considerar la eficiencia del motor = 81 %, que en tanto por uno es
igual a 0.81
Esto es: P3Ø = P/0.81= 3/0.81= 3.70 Kw
Entonces, la fórmula para la corriente absorbida por el motor (que corresponderá a

la corriente nominal o de placa), queda:
I= P x 1,000/ √ 3 V Cos Ø 
Como P es la potencia nominal del motor, I corresponderá a la corriente nominal
(IN)
Reemplazando:
IN= 3 x 1,000/ 1.73x 220x 0.84x 0.81

IN= 11.59 Amps.
Nota: Si, de los datos del problema, P= 3Kw representara la potencia activa absorbida de la red no
se tomaría en cuenta la eficiencia =0.81 para el cálculo de la corriente nominal. En tal caso, la
eficiencia serviría para determina la potencia mecánica en el eje; esto es: P eje= 3x0.81/0.7457=
3.26HP. (1HP=0.7457Kw)
d) EL CALIBRE DE LOS FUSIBLES Y EL RELÉ TÉRMICO DE PROTECCIÓN
 Calibre de los fusibles
IFus.= 1.25 IN
IFus.= 1.25 x 11.59 = 14.49 Amps.  15 Amps.
 Relé térmico de protección
76
Lo diseñamos con el valor de la corriente nominal del motor IN= 11.59
Amps.
(Se debe tener en cuenta que 11.59 A. debe corresponder a la corriente máxima de
trabajo, de lo contrario el relé térmico debe ajustarse a la corriente máxima de trabajo que
en cualquier caso tendría que ser menor que la nominal).
Podemos elegir un relé térmico tipo LR1-D12 de Telemecanique, con

regulación de 10 a 13 amperios.
COMENTARIO
FASES DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE MANDO
I).- MANDO PARA MARCHA MANUAL POR IMPULSO SOBRE EL BOTÓN PULSADOR “s”
(CICLO: IDA-RETORNO/PARADA)
1ra Fase de funcionamiento: MESA EN POSICIÓN DE REPOSO A LA IZQUIERDA

(APRETANDO EL INTERRUPTOR DE POSICIÓN “a”)
Las variables son:

En el Esquema de
mando:
a abierto
b cerrado

a=1; a=0  s abierto; s
b=0; b=1  abs= 100

cerrado
s=0; s=1 
a b
s
2ra Fase de funcionamiento: APRETANDO EL BOTÓN PULSADOR “s”
Las variables son:

En el Esquema de
mando:
a abierto

b cerrado
a=1; a=0  s cerrado; s
b=0; b=1  abierto cerrado abs= 101
s=1; s=0 
a b
s

77
3ra Fase de funcionamiento: SOLTANDO EL BOTÓN PULSADOR “s”
Las variables son:
En el Esquema de
mando:
a abierto

b cerrado
a=1; a=0  s abierto; s

b=0; b=1  cerrado cerrado abs= 100
s=0; s=1 
a b
4ta Fase de funcionamiento: DESPLAZAMIENTO DE LA MESA HACIA LA DERECHA (NO

EXISTE PRESIÓN SOBRE LOS TOPES “a” Y “b”
Las variables son:

En el Esquema de
mando:
a cerrado

a=0; a=1  b cerrado

s abierto; s
b=0; b=1  abs= 000
cerrado cerrado
s=0; s=1  a b
5ta Fase de funcionamiento: MESA EN DESPLAZAMIENTO HACIA LA DERECHA APRIETA EL

TOPE “b”
Las variables son:
En el Esquema de
mando:
a
cerrado
b abierto
a=0; a=1 
s abierto; s


s=0; s=1  b
a
78
6ta Fase de funcionamiento: RETORNO DE LA MESA (LA MESA CAMBIA LA DIRECCIÓN DE
SU DESPLAZAMIENTO HACIA LA IZQUIERDA – NO EXISTE
PRESIÓN SOBRE LOS TOPES “a” Y “b”
Las variables son:
En el Esquema de
mando:
a cerrado

b cerrado
a=0; a=1 
s abierto; s

s=0; s=1 
a b
7ma Fase de funcionamiento: PARADA DE LA MESA (LA MESA VUELVE APRETAR EL TOPE
“a” Y DESCONECTA)
Las variables son:

En el Esquema de
mando:
a abierto

b cerrado
a=1; a=0 
s abierto; s
b=0; b=1  abs= 100

cerrado cerrado
s=0; s=1 
a b
s
PREGUNTA N° 10.- Se trata de mandar un motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla

que tiene un devanado conmutable y nueve bornas (1U – 1V -2 U -2V – 2W – X – Y- Z)
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:
 Conexión Dahlander, dos velocidades, un sentido de marcha

 Arranque estrella - triángulo en pequeña velocidad.
 La pequeña velocidad sólo puede ser mandada a partir de la parada, y la grande a
partir de la pequeña, sin acción sobre el botón “parada”.
79
Se pide:
a) El esquema de principio de la potencia si el conmutador se encuentra sucesivamente

en posición Y, , 2.
b) Los esquemas de los circuitos de potencia y de mando si se sustituye el mando por
conmutador por un mando por contactores por medio de botones – pulsadores,
permaneciendo idénticas las condiciones de funcionamiento
c) Los esquemas del mando si el equipo de contactores está mandado por un
conmutador de cuatro posiciones estables.
SOLUCIÓN
a)
El significado de las conexiones Y, , 2 conectadas al conmutador, para la conexión
dahlander, se entienden como sigue (y a continuación su esquema de principio):
80
CONEXIÓN ESTRELLA
L1 L2 L3
2
b
1
b
1
a
2
a
2
a
9
9
7
7
4
a
4
a
3
a
3
b
4
b
1 y 7
U
8

2 8
2W
V 6
a

1 6
x
V a
5
2
1W z a
U 5
b
6
b
81
ESQUEMA DE PRINCIPIO: CONEXIÓN Y
L1
L2
1 1
L3
U V

2
W 2V

x y

2
U

1W
O lo que es lo mismo que:
L1 L2 L3
1 1
U 1W
V

2 2
2W V U

x y z
82
CONEXIÓN DELTA
L1 L2 L3
2
b
1
b
1
a
2

a
2
a
9

9
7
7
4
a
4
a
3

a
3
b
4
b
1 y 7
U
8

2 8
2W
V 6

a

1 6
x
V a
5
2
1W z

U a
5
b
6
b
83
ESQUEMA DE PRINCIPIO: CONEXIÓN 
L1
1 y
U

2
2V
W

x 2 L2
1
U
V
1W z
L3
O lo que es lo mismo que:
L1 L2 L3
1U 1V 1W

2W 2 2
V U

x y z
84
CONEXIÓN 2
L1 L2 L3
2
b
1
b
1
a
2
a
2
a
9
9
7
7
4

a
4
a
3
a
3
b
4
b
1 y 7
U
8

2 8
2W
V 6
a

2 1 6
x
U V a
5

1W z a
5
b
6

85
ESQUEMA DE PRINCIPIO: CONEXIÓN 2
L1 L2 L3
2U 2V 2W

1W z 1V y 1U x
b) Esquemas de Potencia y de Mando, por contactores
86
b1).- El Esquema de potencia
87
L1 L2 L3
F2 Donde:
KM1: Contactor de línea de P.V.
KM2: Contactor “Estrella”
KM3: Contactor “Triángulo”
KM4: Contactor de línea de G.V.
F1: Fusible de P.V. tipo aM
F2: Fusible de G.V. tipo aM
F1 F3: Relé térmico P.V.

F4: Relé térmico G.V.

KM4 KM1

F4 F3

KM3 KM2

1U 1V 1W

2U

2V

2W P.T.

x z

Siendo:
I1= Corriente nominal del motor en P.V.
I2= Corriente nominal del motor en G.V.
DIMENSIONADO DE LOS APARATOS DE CONEXION

F1= 1.75 I1 ; F3, KM1= I1 F2= 1.75 I2 ; F4, KM4= I2
KM2= KM3= I2/2
88
Detalles de la conexión doble estrella (G.V.) para determinar el tamaño de los contactores
KM2 y KM3
L1 L2 L3
1U 1V 1W

I2 I2/2

2U

2V

KM3 KM3 KM3

2W
I2/2

x y z

KM2
KM KM
2 2

Lo que es lo mismo
que:
L1 L2 L3
2U I2 2V 2W

I2/2 I2/2

1W z 1V y 1U x

KM3 KM2 KM3 KM2 KM3 KM2
89
CUANDO KM2 Y KM3 ESTÁN CERRADOS, EL
ESQUEMA ANTERIOR ES EQUIVALENTE A:
L1 L2 L3
I2 2W
2U 2V
I2/2 I2/2

1W z 1V y 1U x
KM3 KM2 KM3 KM2 KM3 KM2
El tamaño de los contactores será:

KM2 =KM3= I2/2
COMENTARIO:
Fusibles F1 y F2 son fusibles tipo aM, que sirven para la protección del motor contra
cortocircuito. La función de este tipo de fusible es de acompañamiento del motor
b2).- El Esquema de Mando
Como las funciones del mando por conmutador siguen la secuencia ordenada de los
estados: parada (0)-estrella (Y)-triángulo ()- doble estrella (2), al reemplazar este mando
90
por el mando por contactores, por medio de botones-pulsadores, se pide recrear estos
mismos estados.
Por otro lado, para desconectar el motor con el mando por conmutador se puede apreciar
que si éste se encuentra en la posición 2 (G.V.) el giro del conmutador tiene que invertirse,
pasando primero a la posición triángulo (sufriendo el motor un momento de frenado alto);
luego a la posición estrella, y finalmente a la posición parada (0).
Haremos 3 esquemas, con el mando por contactores por medio de pulsadores, que
recreen la secuencia ordenada de los estados de marcha del motor partiendo de la parada:
parada (0)-estrella (Y)-triángulo ()- doble estrella (2), pero que difieren en el modo de
desconexión.
 El esquema de mando 1:
a. El motor se puede detener estando en triángulo (P.V.) o en doble estrella

(G.V), pulsando la parada (O).
b. El motor no puede pasar de G.V. a la P.V. estando en movimiento
a. El motor se puede detener estando en triángulo (P.V.) o en doble estrella

(G.V), pulsando la parada (O).
b. El motor puede pasar de G.V. a P.V., pero sufriendo un momento de frenado
alto
a. El motor sólo se puede detener estando en triángulo (P.V.)

b. El motor puede pasar de G.V. a P.V., pero sufriendo un momento de frenado
alto
Este último esquema recrearía, lo más idéntico posible, las condiciones de

funcionamiento del mando por conmutador, por lo que se considera como
respuesta a lo que pide el problema.
91
Esquema de Mando 1
0-PV-GV
La velocidad pequeña (PV) sólo puede
conectarse partiendo de la posición (0).
La velocidad grande (GV) sólo puede
conectarse a través de la pequeña velocidad
Q (PV), sin accionamiento del pulsador de paro
1 F5 (0).
Las velocidades G.V. y P.V. se pueden
9
5
desconectar, indistintamente, pulsando el
F3 9 botón parada (0).
6 TRES PULSADORES:
9
5 PV: Velocidad pequeña
F4 9
0 : Parada
6
2 GV: Velocidad grande
0 1
2
2
1
PV 3
1
4
1
1 4 1 1 KM 3
3 3 3 5 3 1
KT 4
KM1 1KM1 4KM2 1 1
4 4 4 6
2 4
1 2 3
GV 2 3
2
3 KM4
1 4
2 1 KM2 2 2 4
KM3 3 4
2 2
2
1
2 KM3 2 1
1 2KM 3 2
KM4 2 1 1
4
2 4 KM1 2
2
T
Q KM KM
H1 KT KM H2
1 F5 1 2 3 KM4
2
Y
P.V.
G.V
.
92
MODO DE FUNCIONAMIENTO del Esquema de Mando 1
Accionamiento del pulsador P.V.
 El accionamiento del pulsador P.V. excita la bobina del contactor de estrella KM2 (a
través del contacto cerrado temporizado al trabajo KT/15-16 y del contacto N.C.
KM3/21-22).
 El contacto de cierre 13-14 del KM2 (contacto N.A. KM2/13-14) excita la bobina del
contactor principal KM1 (a través del contacto N.C. del pulsador G.V. y del contacto
N.C. KM4/21-22), encendiéndose la lámpara de señalización H1
 En consecuencia, el motor gira a velocidad lenta conectado en estrella.
 El contactor principal KM1 se realimenta a través de su contacto auxiliar de cierre
KM1/13-14; y el contactor KM2 de estrella se realimenta a través de su contacto
auxiliar KM2/13-14 y el contacto de cierre KM1/13-14 (el contacto auxiliar KM1/43-
44 reasegura la realimentación del KM2).
 El relé temporizador KT se arranca simultáneamente.
 Una vez transcurrido el tiempo de ejecución, KT/15-16 (contacto cerrado
temporizado al trabajo) abre el circuito eléctrico del contactor de estrella KM2;
entonces, el KM2 se desexcita y la bobina del contactor de triángulo KM3 se excita
(a través de los contactos KM1/13-14 y KM2/21-22) y se realimenta a través de su
contacto auxiliar de cierre KM3/13-14.
 El relé temporizador KT se desconecta a través del contacto de apertura 31-32 del
KM3 (contacto N.C. del KM3/31-32).
 Entonces, el motor gira a pequeña velocidad (P.V.)
Accionamiento del pulsador G.V.
 Si luego se acciona el pulsador G.V., la bobina del contactor principal KM1 de

desexcita y se excita la bobina del KM4 a través del contacto auxiliar N.C. 21-22 del
KM1 y del contacto N.C. 13-14 del KM3 (este contacto se mantiene cerrado al
mantenerse energizada la bobina del contactor KM3, de la conexión triangulo).
 La realimentación del KM4 tiene lugar a través de su contacto de cierre KM4/43-44
 Mediante el contacto de cierre KM4/13-14 se reconecta la bobina del contactor de
estrella KM2 a la tensión.
 Entonces, el motor sigue girando, pero esta vez a velocidad rápida (G.V.)
93
Esquema de Mando 2
0-PV-GV-PV
La velocidad pequeña (PV) sólo puede conectarse partiendo
de la posición (0).
La velocidad grande (GV) sólo puede conectarse a través de
la pequeña velocidad (PV), sin accionamiento del pulsador
de paro (0).
Q Las velocidades G.V. y P.V. se pueden desconectar,
1 indistintamente, pulsando el botón parada (0).
F5
La velocidad G.V. también se puede desconectar regresando
9 a la velocidad pequeña (accionando nuevamente el botón
5 P.V.). En este caso, el motor sufre un momento de frenado
F4 9 alto
6
9 TRES PULSADORES:
F3 9
6
0 : Parada
2
GV: Velocidad grande
1
0 2
2
1
5
1 1 1
3 3 KM 4
6 3 KM
P.V. 1 1
1 4 1
4 4 2 4
3 4
3
2 KM4
4
1 1 4 4
5 KM 3
KT 1
1 2
6 4
2 1 4 2
2
KM 1 KM 3
KM 1
1 3
KM 2 3 43 G.V.
2
2 2 1
3 2 4 4 2 2 2
2
1 KM 1
2 KM4
2 1
2 2
3
KM
13KM4 1
14 3 3
2

T
Q KM KM KM
1 KM4 H2 KT H1
F5 2 3 1
Y 2
G.V
P.V.
.
Accionamiento del pulsador P.V.
94
 El accionamiento del pulsador P.V. excita la bobina del contactor de estrella KM2 (a
través del contacto cerrado temporizado al trabajo KT/15-16 y del contacto N.C.
KM3/21-22).
 El contacto de cierre 13-14 del KM2 (contacto N.A. KM2/13-14) excita la bobina del
contactor principal KM1 (a través del contacto N.C. del pulsador G.V. y del contacto
N.C. KM4/21-22), encendiéndose la lámpara de señalización H2
 En consecuencia, el motor gira a velocidad lenta conectado en estrella.
KM1/43-44. El contactor KM2 de estrella se realimenta a través de su contacto
auxiliar de cierre KM2/13-14
 El relé temporizador KT se arranca simultáneamente.
 Una vez transcurrido el tiempo de ejecución, KT/15-16 abre el circuito eléctrico del
contactor de estrella KM2, entonces el KM2 se desexcita y la bobina del contactor
de triángulo KM3 se excita (a través del contacto de apertura KM2/21-22 y del
contacto de cierre KM1/43-44.
 La alimentación del contactor de triángulo KM3 se asegura , en forma continuada,
para trabajar en P.V. y en G.V., a través de su contacto de cierre KM3/13-14
 Entonces, el motor gira a pequeña velocidad (P.V.)
Accionamiento del pulsador G.V.
 Si luego se acciona el pulsador G.V., la bobina del contactor principal KM1 se

desexcita y se excita la bobina del contactor principal KM4 a través del contacto
auxiliar N.C. KM1/21-22, encendiéndose la lámpara de señalización H2
KM4/43-44
 Mediante el contacto de cierre KM4/13-14 se reconecta la bobina del contactor de
estrella KM2 a la tensión.
 Entonces, el motor sigue girando a velocidad rápida (G.V.)
Accionamiento del pulsador P.V. (Regresando de G.V.)
 Si después se acciona el pulsador P.V., la bobina del contactor principal KM4 se

desexcita y se excita la bobina del contactor principal KM1 a través de los contactos
de cierre KM3/13-14 y KM3/43-44 (se mantienen cerrados al mantenerse
energizada la bobina del contactor de triánguloKM3), y del contacto N.C. KM4/21-
22
 El relé temporizado KT se mantiene desexcitado al mantenerse abierto el contacto
N.C KM3/31-32
 El contactor de estrella KM2 se desconecta de la tensión mediante la apertura del
contacto de cierre KM4/13-14 (contacto N.A.)
 Entonces, el motor sigue girando a velocidad pequeña (P.V.) después de sufrir un
momento de frenado alto.
95
Esquema de Mando (3)

Y
ESTADOS: 0 - - - YY - -0
Marcha: PV-GV-PV
La velocidad pequeña (PV) sólo puede conectarse partiendo
de la posición (0).
la pequeña velocidad (PV), sin accionamiento del pulsador
Q de paro (0).
1 Desconexión:
F5 El motor sólo se desconecta a partir de la pequeña velocidad
9 (P.V.) apretando el botón pulsador de parada (0).
5 La velocidad rápida G.V. sólo se desconecta reduciendo la
F4 9 velocidad del motor, al regresar a la velocidad pequeña,
6
9 apretando el botón pulsador P.V. En este caso, el motor sufre
5 un momento de frenado alto
F3 9 TRES PULSADORES:
0 : Parada
GV: Velocidad grande
1
5
1 1 1
3 3 KM 4
6 3 KM
P.V. 1 1
1 4 1
4 4 2 4
3 4
3
2 2 KM4
2 4
1 1 1 3 4 4 2
5 KM 3 02 KM4
2 5
KT 1 2
1 2 2 4
6 4 6
2 4 2
2 1
KM 1 KM 3 3
KM 1
KM 1 G.V.
2 3 43 2
2 2 1
3 2 4 4 2 2 2
2
1 KM 1
2 KM4
2 1
2 2
3
KM
13KM4 1
14 3 3
2

T
Q KM KM KM
1 KM4 H2 KT H1
F5 2 3 1
Y YY
G.V
P.V.
.
Este esquema es similar al esquema de mando 2 pero difiere en la instalación del botón-
pulsador de parada (0) que, en este caso, sólo permite la parada del motor cuando éste
está en pequeña velocidad (P.V.).
96
Estando el motor conectado en triángulo, para pequeña velocidad, si apretamos el botón
pulsador de parada (0), entonces, se abre el circuito eléctrico y los contactores KM1 y
KM3 se desexcitan; luego, el motor se para.
c).- Esquemas del mando cuando el equipo de contactores está mandado por un conmutador de
cuatro posiciones:
Y Y
ESTADOS: 0 - - - YY - - -0
Marcha: PV-GV-PV
La velocidad de arranque para la pequeña velocidad (PV)
sólo puede conectarse partiendo de la posición 1 (parada).
La velocidad pequeña (PV) queda conectada en la posición 2
del conmutador
la pequeña velocidad (PV), con la posición 3 del conmutador
Desconexión:
El motor sólo se desconecta regresando el conmutador
desde la posición 2 (pequeña velocidad) a la posición 1
Q (parada), o desde la posición 3 (velocidad rápida) a la
1 F5 posición 2, sufriendo un momento de frenado alto, y luego a
la posición 1.
CONMUTADOR DE MANDO: Cuatro posiciones estables
95
F4 96
1 : Parada
2 : Conexión ESTRELLA
3 : Conexión DELTA
95 4 : Conexión DOBLE ESTRELLA
F3 96
1
2
3
13
KM3 14
KM13 13
KM2 43 KM4
414 14
44
21
KM4
22
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
Q
1 F5
KM KM
KM1 H1 KM4 H2
2 3
Y YY
G.V
P.V. .
97
COMENTARIO:
Los fusibles F5 utilizados para el circuito de mando son fusibles tipo gl (o de uso
general) que protegen contra sobre carga y cortocircuito.
Según la norma CEI 269-1, 2, 2-1, este fusible es un cartucho limitador de la corriente
empleado fundamentalmente en la protección de circuitos sin puntas de corriente
importantes.
FIN
98

Viii Examen Automatas Programables

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PROGRAMA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTITUTO DE DESARROLLO GERENCIAL UNIVERSIDAD

DESARROLLO DEL VIII EXAMEN

Nombres y Apellidos: Ricardo Augusto Escalante Banda

Grado Académico: Bachiller en Ingeniería Mecánica- Eléctrica, de la

Código de Matricula IDG: 52717

Domicilio: Calle Trujillo # 168- Chepén, provincia de Chepén,

Fecha: 21 de Septiembre del 2015

El autómata programable es un aparato electrónico cuyo funcionamiento está definido

Un Autómata programable (o Controlador Lógico Programable: PLC) posee las

El autómata programable es, pues, un aparato electrónico que se caracteriza porque la

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