PRELIMINARES

1. Expresión general de un vector

Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede escribir en la

forma siendo ax, ay, az las componentes del vector y los
vectores vectores unitarios dirigidos según los ejes coordenados x,y,z. El
módulo del vector viene dado por:

(1)

2. Ángulos directores de un vector

Se llaman ángulos directores de un vector a

cada uno de los ángulos que forma con
los ejes coordenadosx,y,z, según muestra la Fig
1.1. Los cosenos directores se pueden obtener
sin más que observar que:

(2)

siendo el módulo del vector.De (1) y (2) se

obtiene la relación entre los ángulos directores:

(3)

3.Vector Unitario

Vector unitario es aquel que puede tener cualquier dirección, pero su módulo
es unidad. Para obtener un vector unitario a partir de un vector dado , basta
dividir éste entre su módulo. El vector resultante tiene la misma dirección y
sentido que el vector dado.Si es el módulo del vector y llamamos al vector
unitario buscado, tendremos:

(4)

OPERACIONES CON VECTORES

4. Suma y diferencia de vectores

El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene sumando algebraicamente

sus componentes,de acuerdo con la expresión:

5. Producto escalar de vectores

Se define el producto escalar de dos vectores así:

(5)

En función de las componentes de ambos vectores la expresión (5) toma la

forma:

(6)

6. Proyección de un vector sobre otro

La proyección de un vector sobre otro viene dada por la siguiente expresión:

que resulta ser otro vector como se desprende de

la definición (5) y de la Fig 2.1.

7. Producto vectorial de vectores

El producto vectorial de dos vectores da como

resultado un tercer vector, cuyaDIRECCIÓN es
perpendicular al plano determinado por ambos
vectores, deSENTIDO el que proporciona la
regla del tornillo al girar el primer vector sobre el
segundo por el camino angular más corto y
de MODULO el que resulta de la siguiente
expresión:

(7)
 Si expresamos los vectores en función de sus componentes, el vector resultante
de la operación producto vectorial es:

(8)

donde ahora el vector se obtiene en función de sus componentes.

« El módulo del producto vectorial de dos vectores equivale al área del paralelogramo definido por
ambos »

8. Producto mixto de tres vectores

Sean los vectores . La expresión se conoce como producto

mixto de dichos vectores. A partir de las expresiones (6) y (8), el producto mixto
expresado en función de las componentes de los vectores es:

(9)

« El producto mixto de tres vectores representa el volumen del paralelepípedo determinado por ellos »

De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres vectores es nulo, los

vectores son coplanarios.

9. Doble producto vectorial

Dados los vectores , llamaremos doble producto vectorial de los mismos

a la expresión:

(10)

10. Momento de un vector respecto de un punto

Se define el momento de un vector respecto de un punto O a un

vector que verifica la condición:
 (11)

Observar que se trata de un producto vectorial de dos vectores,por lo que si los

puntos son O(xo,yo,zo) yA(xA,yA,zA), el vector momento tiene la expresión:

o bien si O(0,0,0).

11. Momento de un vector respecto de un eje

Sea un vector cuyo momento respecto a un punto O es el dado por la

expresión (11) y sea E une eje que pasa por el punto O, de manera que sea un
vector unitario que señala la dirección y sentido de E. El momento del vector
respecto al eje E, ME , viene dado por la expresión:

(12)

Si los vectores de la fórmula anterior se expresan en función de sus componentes

cartesianas, podremos escribir:

(13)

12. Derivada de un vector

Sea una función vectorial del escalar t. Si escribimos en función de sus

componentes:

y dado que los vectores unitarios son constantes (en módulo, dirección y
sentido) tendremos que el vector derivada respecto del tiempo es:

(14)

13. Derivadas de los productos escalar y vectorial de vectores

La derivada de un producto escalar de vectores sigue las reglas matemáticas de
derivación del producto:

De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de un vector de módulo

constate por su derivada respecto del escalar t es nulo. En efecto: . Si
aplicamos la regla de derivación del producto escalar en ambos miembros,
siendo P=Constante:

o bien c.q.d.

La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de vectores viene dada

por:

(15)

14. Integral de una función vectorial (Circulación y Flujo)

De la misma forma que una función vectorial de la variable escalar t admite la

función derivada, admite también la posibilidad de ser integrada, siempre en el
caso que cumpla las condiciones de integrabilidad.

La CIRCULACIÓN C del vector a lo largo de una curva cualquiera

entre los puntos A y B se expresa así:

y como resulta finalmente:

(16)

El Flujo de un vector a través de una superficie viene dado por la expresión:

(17)
Aquí dSx, dSy y dSz representan las proyecciones del elemento de
superficie dS según los planos yz, xz e yzrespectivamente.
1. Dados los vectores =(2,-3,-3) y de módulo 12 y cosenos directores
proporcionales a 2,-2 y 1, hallar: a) El módulo de b) El vector c) El
producto escalar . d) El ángulo que forman entre sí.

Solución a) b) =(10,-11,1) c) 28 d) 60,17°

2. Hallar el área del triángulo cuyos vértices son A(2,-1,3), B(1,-2,3) y C(2,-1,2).
Hallar el ángulo que forman los lados AB y AC.

Solución S= ; =90 °(Rectángulo en el vértice A)

3. Dados los vectores: situado en una recta que pasando por el origen de
coordenadas tiene los cosenos directores proporcionales a 0, 3 y 4 y
módulo 10, y momento respecto al origen igual a ,
y y situado en la recta de acción que pasa por el punto de coordenadas
(2,-1,2), calcular la resultante y el momento resultante respecto al origen.

Solución

4. Sabiendo que dos de los cosenos directores de cierto vector ,de

módulo 6 son cos =1/2 y cos =1/3 ,calcular las componentes de un vector ,

tal que .

Solución (Solución no única)

5. Dado el vector que actúa en el punto A(2,3,1) hallar: a) Su

momento respecto al origen b) su momento respecto a los ejes de
coordenadas c) su momento respecto a la línea que pasa por los puntos M(0,1,0)
y N(2,1,1).

Solución a) b) c)

6. Una torre está rematada por un tejado que puede considerarse una pirámide
cuadrangular con las dimensiones mostradas en la Fig 3.1. Determinar el ángulo
que forman dos de las caras laterales del tejado.Si el viento sopla constantemente
con una velocidad ¿Que flujo atraviesa la cara ABC?

Solución =82°49' 9" ; unidades de flujo

7. Hallar el valor del ángulo formado por las dos caras del tejado de una torre
hexagonal, cuyas dimensiones se expresan en la Fig 4.1.

Solución =88 ° 2"

Para resolver estos ejercicios

deberás establecer unos ejes
de coordenadas adecuados y
hallar el vector normal
(asociado) a dos de los planos
que forman el tejado

8. a) Hallar el valor de la expresión b) Halla el o los vectores

unitarios que formando un ángulo de 45°con el vector dé un producto
vectorial que esté contenido en el plano OXY.(1er control 97-98)

9. Dados los puntos del espacio A(-1,0,3),B(2,3,1) y C(3,1,0), hallar y el

área del triángulo definido por ellos.

10. Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por el punto P (-
1,0,1) respecto al eje E que pasa por P1(2,3,1) y cuya dirección está determinada
por el vector .

11. Hallar un vector ,tal que sea perpendicular al =(2,1,3) y su producto

vectorial por =(1,0,1) resulte el vector
.
12. Los vértices de un paralelogramo son los puntos A(0,2,3), B(0,1,-1), C(0,-2,-
3) y D(0,-1,1). Calcular: a) El ángulo que forman los vectores y . b) El
área del paralelogramo que determinan c) El momento de respecto del
vértice C d) El producto escalar .

13. Hallar un vector de módulo 3 y que sea paralelo a la suma de los vectores
=(1,2,1), =(2,-1,1) y =(1,-1,2).

14. Sean A(-1,0,1),B(1,1,3),C(-2,1,-1) y D(2,5,1) cuatro puntos del

espacio. a) Determinar el ángulo formado por los
vectores y b) Determinar un vector unitario que sea perpendicular
a y esté contenido en plano XY.

15. Si y ,calcular:

16. Si calcular:

17. Integrar el vector para obtener el vector . Se sabe que

en t=10 s, ¿Cuál es la constante vectorial de integración?.

18. Dados los vectores y ,hallar el valor de la

integral:

19. Calcular el momento respecto del eje Z del vector =(3,-2,-1) que está
aplicado en el punto A(-4,2,-1).

20. Descomponer un vector dirigido según y módulo unidades

según las direcciones de los vectores . Obsérvese que
estos vectores no son unitarios.
21. Un vector tiene de módulo 6 y entre sus ángulos se verifican las
relaciones . Si está aplicado en el punto A(-
1,0,2) determinar su momento respecto al eje que pasa por B(1,-2,2) y C(2,-3,3).
(1erControl 94-95)

22. Un vector de módulo 5 está situado en el plano YZ(Y>0, Z>0) y forma un

ángulo de 37° con el eje OZ. Hallar la relación entre bx y cz para que los
vectores y sean coplanarios.(1erControl 94-95)

23. El vector tiene por origen el punto P(-1,0,1).Entre sus componentes se

verifica que wx=3wy y wz=0 y su proyección sobre el vector es .
Hallar y su momento respecto al punto A(1,2,2).(1erControl 94-95)

24. Descomponer el vector en dos componentes, paralela y

perpendicular, respectivamente al vector .

25. Los vértices de un tetraedro son los puntos A(0,0,1), B(3,0,3),

C(2,3,1) y D(1,1,2). Determinar el ángulo formado: a) Por las
caras ABC y BCD; b) Por los lados AB y AC c) Por el lado BC y la cara ADC.

26. Demostrar la igualdad .Indicación: Elegir en la

dirección OX(+), contenido en el plano XY, y arbitrariamente.

27. Determinar el ángulo formado por dos diagonales cualquiera de un

cubo.Sugerencia: Tomar un cubo de lado genérico -a-, trazar dos de sus
diagonales y a partir de las coordenadas de sus orígenes y extremos obtener las
componentes de los vectores a que dan lugar.

Solución =70,52°

28. Al vector queremos sumarlo el donde . Hallar el valor

de para que sea ortogonal al .

Solución =1
29. Un vector viene dado por . El vector tiene por módulo y su
primera componente vx=7 . Hallar con la condición que sea perpendicular a
.

Solución

30. Los vectores , y tienen el mismo origen. Determinar

el valor de para que los tres vectores tengan sus extremos sobre la misma recta.

Solución =0

31. Calcular la circulación del vector entre los puntos del

plano O(0,0) y P(1,1) a través de los siguientes caminos: a) Siguiendo la
curva y=x2 b) Siguiendo el eje OX entre el origen y el punto A(1,0) y de éste en
línea recta al P(1,1).

Solución a) C=9 b) C=3,5

32. Calcular la circulación del vector a lo largo de la

curva xy=1 entre los puntos del plano A(1,1)y el correspondiente a la curva de
abscisa x=4.