Maquinaria de Movimiento de Tierras PDF

CONSTRUCCIÓN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL
Movimiento de Tierras – Maquinaria de Movimiento de Tierras nº 1
Maquinaria de Movimiento de Tierras

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción
Profesor Titular de Ingeniería de la Construcción MÁSTER INGENIERÍA INDUSTRIAL y Proyectos de Ingeniería
Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras
Índice
1. Conceptos Generales
2. Clasificación de las Máquinas
3. Selección de Máquinas
4. Buldóceres
5. Traíllas
6. Excavadoras Hidráulicas
7. Palas Cargadoras
8. Camiones y Dúmperes

Índice
4. Buldóceres
5. Traíllas
7. Palas Cargadoras

Conceptos Generales: Producción de una Máquina
1. Introducción
2. Concepto de producción y factores que influyen en la misma
3. Ciclo de trabajo y tiempo del ciclo
4. Ecuación de la Producción
5. Eficiencia horaria
6. Coste de la unidad de obra

Introducción
Este apartado está dedicado a la definición de los conceptos

de Producción o Rendimiento de una máquina, indicando los
factores de que depende, ciclo de trabajo y tiempo del ciclo,
eficiencia horaria y coste de la unidad de obra.
El objetivo que se pretende es introducir estos conceptos

generales, que afectan a todas las máquinas y equipos, de
modo que puedan ser empleados y, en su caso,
particularizados para cada tipo de máquina concreto.

Tema 3: Maquinaria de Excavación en Tierra y Terreno de

Tránsito
Índice del Capítulo 1: Producción de una Máquina
1. Introducción

Concepto de Producción
La Producción o Rendimiento de una máquina se define como
el número de unidades de trabajo que realiza en la unidad de
tiempo:
𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
En movimiento de tierras, las unidades de uso más frecuente son:
 Unidades de trabajo o de obra: el metro cúbico o la tonelada.
 Unidad de tiempo: la hora, aunque también el día.

Factores que influyen en la Producción

La producción o rendimiento de una máquina no es una
característica intrínseca de la misma, sino que depende de
ciertos factores que cambian de una obra a otra o, incluso,
durante el transcurso de una misma obra:
 Condiciones de trabajo en la obra:
- Naturaleza, disposición y humedad del terreno
- Trazado, pendiente y estado de los accesos (conservación)
- Clima (visibilidad, pluviometría, heladas)
- Altitud
 Organización de la obra:
- Planificación de la obra
 Habilidad, experiencia y motivación del operador
 Estado de la máquina


Tránsito
1. Introducción
5. Producción óptima y eficiencia horaria

Concepto de Ciclo de Trabajo

Se denomina Ciclo de Trabajo de una máquina a la secuencia
de operaciones que realiza repetidamente para poder llevar a
cabo su tarea.
Tiempo del ciclo es el invertido en
la realización de un ciclo de trabajo.
El tiempo del ciclo puede descompo-

nerse en un tiempo fijo, una parte del
mismo cuya duración es relativamen-
te constante, y un tiempo variable.
Es importante considerar separadamente

la ida y la vuelta, debido al efecto de la
carga (vacío a la vuelta) y de la pendiente.

Concepto de Ciclo de Trabajo

En las máquinas de MT el tiempo de un ciclo de trabajo es el
tiempo total invertido por la máquina en cargar, trasladarse y/o
girar, descargar y volver a la posición inicial.
𝑇𝐶 = 𝑡𝑓𝑖𝑗𝑜 + 𝑡𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 (+𝑡𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎 )
Carga, descarga, maniobras… Desplazamientos (ida y vuelta)
Para la duración del ciclo de trabajo suele tomarse un valor

medio, que sería el obtenido de la medición de un número
grande de ciclos de trabajo, para poder tener en cuenta el
posible cambio en las condiciones de trabajo.


Tránsito
1. Introducción

Ecuación de la Producción
Si se conoce la capacidad de una máquina, en términos del
volumen o peso que carga, y se ha estimado el tiempo del
ciclo de trabajo, su producción vendrá dada por la ecuación:
𝑡 𝑜 𝑚3 𝑁º 𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂𝑆
𝑃𝑅𝑂𝐷𝑈𝐶𝐶𝐼Ó𝑁 = 𝐶𝐴𝑃𝐴𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 ( )∙
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎


Tránsito
1. Introducción

Eficiencia Horaria
Se denomina producción óptima o máxima, Pop, a la que
podría alcanzarse trabajando sin interrupción los 60 minutos
de cada hora.
En la práctica, resulta imposible conseguir de forma mantenida

ese valor, debido a que algunos de los factores de los que
depende la producción originan paradas o retrasos que
reducen el valor de la misma.
Concretamente, la organización de la obra, el mantenimiento y

reparación de las máquinas y los factores asociados al
operador, incluidos los incentivos a la producción, se traducen
en paradas o retrasos que pueden tenerse en cuenta a través
de la eficiencia horaria, 𝑓ℎ .
Eficiencia Horaria
Los valores normales de 𝑓ℎ que se utilizan en las estimaciones

de producción son de 45 o 50 minutos trabajados a la hora,
que corresponden, respectivamente, a 0,75 y 0,83.
Si la obra está bien organizada, las condiciones de trabajo son

buenas y se dan incentivos a la producción, los valores de la
eficiencia horaria serán altos, pero resulta muy difícil que se
alcancen valores superiores a 0,90.
Por otro lado, en condiciones adversas de trabajo y de mala

organización, el valor puede llegar a ser tan bajo como 0,50 o
menores.

Eficiencia Horaria
Si tomamos en consideración la eficiencia horaria, la producción
normal o simplemente producción, P, puede expresarse como el
producto:
𝑃 = 𝑃𝑜𝑝 ∙ 𝑓ℎ
También es de interés tener en cuenta el origen de las pérdidas

de tiempo en el uso de una máquina. En principio, el número de
horas anuales de trabajo de una máquina (sin traslados ni
esperas) sería de:
𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

52 ∙ 40 − 8𝑓𝑖𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑜𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 ∙ 8 = 2016 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑎ñ𝑜 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑑í𝑎

Disponibilidad de una Máquina

En la práctica es difícil superar las 1.600 horas de uso, debido
principalmente a:
 Averías de la máquina
 Mantenimiento o conservación
 Condiciones atmosféricas locales
La tabla recoge algunos de los conceptos

que son comúnmente origen de pérdidas
de tiempo, así como ejemplos de sus valores
en condiciones medias, expresados como
porcentajes del total. No es normal que
concurran todos estos factores.

Disponibilidad de una Máquina

Se llama disponibilidad de una máquina al cociente:
ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 + ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
El capítulo de averías puede llegar a ser importante y para

reducirlo es preciso prestar atención a:
 Fiabilidad de la máquina
 Disponibilidad y rapidez en repuestos y atención del suministrador
 Cuidados y mantenimiento a cargo del propietario
 Habilidad del operador
 Dureza del trabajo (material, accesos)

Tránsito
1. Introducción

Coste de la Unidad de Obra

La selección de la máquina o máquinas a emplear en una obra
debe estar basada en conseguir una optimización económica en
el uso de los recursos; es decir, se trata de encontrar la mejor
relación entre producción y gastos asociados o, lo que es lo
mismo, el costo más bajo posible por unidad de obra (p. ej.,
unidad de material removido).
El coste horario de una máquina puede determinarse como la

suma de varios términos:
 División del coste de adquisición entre el periodo de amortización
 Intereses del capital pendiente de amortización
 Gastos de mantenimiento y reparaciones estimado durante dicho periodo
 Gasto en consumo de combustible y neumáticos
 Mano de obra de los operarios, etc.
Coste de la Unidad de Obra

Con todos estos costes puede obtenerse como resultado el
coste en Euros/hora. Es necesario tener la precaución de
actualizar este valor si el periodo de amortización es largo.
Una vez conocido el coste horario de la máquina y calculada la

producción de la misma, es fácil estimar el coste de producción:
𝐶𝑂𝑆𝑇𝐸 𝐻𝑂𝑅𝐴𝑅𝐼𝑂
𝐶𝑂𝑆𝑇𝐸 𝐷𝐸 𝑃𝑅𝑂𝐷𝑈𝐶𝐶𝐼Ó𝑁 =
𝑃𝑅𝑂𝐷𝑈𝐶𝐶𝐼Ó𝑁
Como vemos las dimensiones de la fórmula anterior son:

𝑒𝑢𝑟𝑜𝑠
𝑒𝑢𝑟𝑜𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎
=
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑜𝑏𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑟𝑎
ℎ𝑜𝑟𝑎
Índice
4. Buldóceres
5. Traíllas
7. Palas Cargadoras

Clasificación de las Maquinas

Atendiendo a las operaciones básicas que realizan las máquinas de
Movimiento de Tierras pueden clasificarse en los tipos:
 Tractor de cadenas (buldócer): excavación, acarreo y extendido.
 Excavadoras hidráulicas (de pala frontal y retroexcavadoras):
excavación y carga.
 Excavadoras de cables (Dragalinas, cuchara bivalva, etc.): excavación
y dragado en terrenos encharcados desde la orilla.
 Traíllas: excavación, carga, acarreo, descarga y extendido.
 Cargadoras: carga y excavación fácil.
 Camiones y dúmperes: acarreo o transporte.
 Motoniveladoras: extendido, nivelación y terminación.
 Compactadoras: compactación.
 Máquinas especiales: Topos y tuneladoras: excavación de túneles y
galerías; Zanjadoras: excavación de zanjas; Dragas (y bombas de
succión, etc.): excavación subacuática, etc.
Clasificación de las Maquinas de Excavación
Atendiendo a si se trasladan o no mientras excavan, las máquinas de

excavación pueden clasificarse en:
 Máquinas que excavan al tiempo que se desplazan: son máquinas que
excavan al desplazarse, realizando excavaciones superficiales. A este
grupo pertenecen los buldóceres (hoja frontal), traíllas, motoniveladoras.
 Máquinas que excavan sin desplazarse: son máquinas que excavan

manteniéndose en posición fija. Cuando el frente de excavación sale de su
alcance, la máquina se traslada a una nueva posición, pero no excava
durante el traslado. A este grupo pertenecen las excavadoras hidráulicas y
la excavadoras de cables.

Índice
4. Buldóceres
5. Traíllas
7. Palas Cargadoras

Selección de Maquinas
La selección de los equipos a emplear debe hacerse teniendo en
cuenta los siguientes criterios:
 Aptitud: que sea adecuado para el trabajo a realizar en las condiciones de
la obra (del terreno, pendientes, espacio para giros, etc).
 Producción: que permita cumplir la producción requerida (m3/h o t/h).
 Economía: que permita obtener la producción con el menor coste unitario
(€/m3).
 Buen acoplamiento: factor de acoplamiento igual o próximo a la unidad.
 Fiabilidad: fiabilidad de los equipos y servicios postventa asegurados.
 Organización de la obra: que permita una fácil y poco costosa
organización de la obra.

Índice
4. Buldóceres
5. Traíllas
7. Palas Cargadoras

Buldóceres

Descripción General y Tipos

Un “dócer” es un tractor o unidad tractora que lleva una hoja de
empuje en su parte delantera para excavar y empujar materiales
de un sitio a otro.
Los dóceres no tienen una capacidad volumétrica definida o fija.

La cantidad de material que mueve será aquella que permanezca
delante de la hoja al final de su recorrido en empuje.
Los dóceres pesados de cadenas equipados con desgarradores

o escarificadores se utilizan para desgarrar rocas que no sean
duras y tierras muy compactas debido a la potencia y fuerza de
tracción que pueden desplegar.

Descripción General y Tipos

Los “dóceres” son tractores o máquinas especialmente
diseñadas para llevar a cabo operaciones que requieran
acciones de empuje o de tiro.
En general, los dóceres son máquinas de excavación y empuje,

que también se utilizan en extendido de materiales y como
equipos auxiliares de otros equipos.
Para los desplazamientos entre obras o largos trayectos dentro

de una obra, los dóceres han de ser transportados. El traslado
por sus propios medios, a las muy bajas velocidades que
pueden alcanzar, produce un desgaste de las pistas que reduce
la vida útil de la máquina.
Tipos de Buldóceres
Atendiendo al sistema que permite su desplazamiento, existen

dos tipos:
(1) Tractores sobre ruedas o neumáticos
(2) Tractores sobre cadenas o sobre orugas
Tanto los tractores sobre cadenas como sobre neumáticos se

clasifican por su potencia y peso (que incluye el peso de
equipamientos, combustible y operador).

Tipos de Tractores: Tractores sobre ruedas

Tipos de tractores
En general, los tractores sobre ruedas o neumáticos tienen las

siguientes características:
 Velocidades de desplazamiento mayores (hasta 60 km/h)
 Presiones transmitidas al terreno mayores (de 3,5 Kg/cm2)
 Fuerzas de empuje o de tiro inferiores (de hasta 82000 Kg)

Tipos de Tractores: Tractores sobre cadenas

Tipos de tractores: Tractores sobre cadenas

En general, los tractores sobre cadenas tienen las siguientes
características:
 Velocidades de desplazamiento menores (hasta 15 km/h)
 Presiones transmitidas al terreno pequeñas (de 0,4 a 0,8

Kg/cm2) o incluso menores en los LGP
 Fuerzas de empuje o de tiro mayores (de hasta 110000 Kg)
 Buena adherencia al terreno (terrenos accidentados o en

pendiente; pueden operar en pendientes de hasta 45º)
 Capacidad de maniobra en espacios reducidos y difíciles

Tipos de tractores: Tractores sobre cadenas

En terrenos blandos o rocosos dan mejores resultados los
tractores sobre orugas que sobre neumáticos.
En los terrenos blandos o con agua, que tienen poca capacidad

de soporte, los tractores de orugas, por su gran superficie de
apoyo, transmiten al terreno presiones bajas, de modo que la
máquina no se hunde.
En los terrenos rocosos, accidentados o con cierta pendiente,

los tractores de cadenas presentan mejor comportamiento
frente al deslizamiento y desarrollan mayor tracción (se
considera el peso total como peso de tracción).

Aplicaciones
Con hoja frontal se emplean para realizar excavaciones superficiales,
empujando el material excavado a distancias pequeñas, normalmente
hasta unos 20-30 metros y como máximo hasta unos 90 m.
Son aplicaciones típicas:
 Explanaciones en carreteras, aeropuertos, etc.
 Limpieza de monteras y de pie de canteras después de la voladura
 Limpieza y desbroce de terrenos
 Extendido de tierras en formación de terraplenes
 Extendido de materiales en pedraplenes
 Abrir pistas en montaña o terreno rocoso
 Asistir a las traíllas en la fase de carga (tractor de empuje)
Con escarificador (ripper) para desgarrar la roca y preparar el terreno

para su posterior arranque mediante la hoja de empuje.
Partes estructurales

Equipos de Trabajo
Aunque existen otros elementos, dos son los equipos básicos

de trabajo de los dóceres:
 Hoja de empuje, situada en la parte delantera del tractor y

unida a éste con elementos que permiten distintos movimien-
tos de la hoja.
 Escarificador (ripper), también llamado desgarrador, está

formado por un bastidor situado en la parte posterior del
tractor, en el cual van montados uno, dos o tres vástagos
con dientes.

Equipos de Trabajo: Tipos de hojas de empuje

Pueden acoplarse varios tipos de hojas según el trabajo que se
pretenda realizar. Las hojas más usadas son:
 Hoja universal o en “U”. Sus extremos forman 25º con el
plano de la hoja, lo que disminuye los derrames laterales
de material. Es la hoja de mayor capacidad.
 Hoja recta, de menor tamaño, carece de extremos en

ángulo, lo que le resta capacidad. Producen mejores
resultados cuando se trata de excavar terrenos difíciles o
roca.
 Hoja semiuniversal, con forma y prestaciones intermedias.

Equipos de Trabajo: Tipos de hojas de empuje

Equipos de Trabajo: Escarificador

Formado por un bastidor situado en la parte trasera del tractor,
en el que van montados 1, 2 ó 3 dientes, de modo que puede
regularse su longitud.
Mediante cilindros hidráulicos que actúan sobre el bastidor,

estos dientes descienden clavándose en el terreno y al ser
arrastrados por el tractor producen surcos profundos,
desgarrando y aflojando el terreno cuando éste es demasiado
duro o cohesivo para ser removido únicamente con la hoja
frontal.

3 dientes 1 diente

Profundidad del diente al Profundidad del diente

comienzo de una pasada. durante la pasada.
Angledócer
Esta variante del tractor de cadenas permite un giro de la hoja de hasta
25º respecto a un eje vertical, de modo que puede realizar excavación
superficial, desplazando las tierras lateralmente. Resulta adecuado
para la compensación transversal a media ladera, relleno de zanjas,
apertura de pistas, etc.

Ciclo de Trabajo como Equipo de Empuje

El ciclo de trabajo del tractor operando con la hoja de empuje
como equipo de excavación y acarreo consta de tres fases:
1ª Fase: Excavación o arranque. El operador
baja la hoja hasta que ésta se clava en el
terreno. El tractor avanza en 1ª velocidad,
disminuyendo su velocidad y aumentando su
empuje (velocidad de 2,5 a 3 Km/h).
2ª Fase: Acarreo y apilado. El operador

levanta la hoja y continúa avanzando para
acarrear el material empujándolo sin excavar.
Después del acarreo, apila el material para
su carga posterior por la cargadora.
3ª Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte

La marcha y retrocede a mayor velocidad con
la hoja levantada para comenzar un nuevo ciclo.

Capacidad de la Hoja de Empuje

La capacidad volumétrica de la hoja puede estimarse por varios
métodos:
1. Mediciones del fabricante
2. Experiencia previa (para material, equipo y condiciones

de trabajo similares)
3. Medidas realizadas en campo


La capacidad de la hoja de empuje no se puede determinar
exactamente de forma analítica, puesto que la forma y
dimensiones del montón irregular que se forma delante de la
misma depende, además de sus dimensiones y tipo, del
material y de sus condiciones de humedad, etc.
Teóricamente, el montón puede asimilarse a una cuña, lo que

da lugar al siguiente planteamiento:
1 𝐻
𝑉𝐸 = ∙ 𝐻 ∙ 𝑤 ∙ 𝐿; 𝑤=
2 tan 𝛼
1
𝑉𝐸 = ∙ 𝐿 ∙ 𝐻2 L : ancho de la hoja
2 ∙ tan 𝛼 H : altura de la hoja


Los valores de capacidad que se obtienen por este método sólo
tienen alcance teórico, puesto que en la práctica la forma del
montón que se forma delante de la hoja puede asemejarse a las
que aparecen en la siguientes figuras:
Sin embargo, la última ecuación

anterior tiene una forma que ha
sido adoptada por la normativa
para estimar la capacidad de la
hoja, que vendrá dada por la
expresión:
𝐶 = 𝐾 ∙ 𝐿 ∙ 𝐻2


En las tablas siguientes se recogen las características de varios
modelos de tractores de distintos fabricantes con las
capacidades de sus hojas.




El procedimiento de medida de la capacidad volumétrica de la
hoja en campo es el siguiente:
1. Obtener una carga normal de la hoja: el dócer empuja una carga normal a una
zona nivelada; se detiene y mientras eleva la hoja, se mueve ligeramente hacia
adelante para crear un montón simétrico, invierte la marcha y se aparta.
2. Medida de: (2.1) las alturas del montón en el borde interior de cada oruga, H1 y H2;
(2.2) de los anchos del montón en los mismos sitios, W1 y W2 y (2.3) de la mayor
longitud del montón, L.
VISTA EN PLANTA VISTA EN ALZADO 3. La capacidad en metros cúbicos esponjados

puede estimarse como:
H1 H2
𝐶 = 0,0138 ∙ 𝐻 ∙ 𝑊 ∙ 𝐿
W1 W2
Donde:
𝑊1 + 𝑊2 𝐻1 + 𝐻2
𝑊= y 𝐻=
2 2
Distancia de Excavación y de Empuje

Cuando el buldócer trabaja con la hoja frontal, deben conseguirse
llenados totales de la hoja arrancando capas tan gruesas como sea
posible en función de la distancia de recorrido del tractor y dando por
terminado el arranque cuando la hoja esté llena.
La distancia necesaria para llenar totalmente la hoja se denomina

distancia de llenado y depende del tipo de terreno y de la profundidad
de excavación:
𝑉𝐵 = 𝑑𝑙𝑙 ∙ ℎ ∙ 𝐿 = 𝑉𝐸 ∙ 𝐹𝑊
𝑉𝐸 = 𝐶 = 𝐾 ∙ 𝐿 ∙ 𝐻2
h
𝐹𝑊 ∙ 𝐶 𝐹𝑊 ∙ 𝐾 ∙ 𝐻2
→ 𝑑𝑙𝑙 = =
ℎ∙𝐿 ℎ

Distancia de Excavación y de Empuje

Se denomina distancia de empuje a la de excavación más la que
recorre el buldócer transportando material sin excavar.
Después de que la hoja se ha llenado, durante el transporte va

perdiendo algo de material, por lo que resulta más rentable, pues
consume menos gasoil, que la máquina arranque material durante
todo el recorrido, si esto puede hacerse.
La profundidad de excavación teórica en este caso sería:
𝐹𝑊 ∙ 𝐶
ℎ=
𝑑∙𝐿
h
Siendo 𝑑 la distancia total a recorrer

Producción del Buldócer

La producción del buldócer operando como máquina de
excavación con la hoja de empuje, depende fundamentalmente
de su potencia y de la distancia de empuje, que es la suma de
las distancias de excavación y acarreo.
Puede estimarse mediante dos procedimientos:

 Utilizando las gráficas de producción máxima teórica que
proporcionan los fabricantes para los distintos modelos de
tractores.
 A través del método general, que pasa por estimar el tiempo

del ciclo y aplicar la fórmula general de la producción.

Gráficas de producción máxima teórica

Representan en abscisas la distancia de empuje y en
ordenadas la producción en m3/h de material suelto. Cada
gráfica recoge las curvas de varios modelos operando con un
tipo de hoja determinado, como puede verse en la figura.


Los valores de producción obtenidos de estas gráficas
corresponden a la situación ideal siguiente:
 Utilización 60 minutos cada hora

 Habilidad y motivación del operador buenas
 Material sin dificultades de excavación y empuje
 Terreno horizontal
 No se utilizan técnicas que reduzcan los derrames laterales


Como estas condiciones no tienen por qué darse, es preciso
corregir la producción teórica obtenida de la gráfica aplicando
los siguientes factores:
 𝑓ℎ : factor de eficiencia horaria

 𝑓𝑜 : factor de habilidad y motivación del operador
 𝑓𝑙𝑙 : factor de llenado de la hoja (blade factor)
 𝑓𝑝 : factor de pendiente del terreno
 𝑓𝑚 : factor del método de trabajo


De modo que la producción real, Pr, se obtiene como el
producto de la producción teórica obtenida de la gráfica y de los
factores correspondientes a la situación actual:
𝑃𝑟 = 𝑃 ∙ 𝑓ℎ ∙ 𝑓𝑜 ∙ 𝑓𝑙𝑙 ∙ 𝑓𝑝 ∙ 𝑓𝑚
El factor de habilidad y motivación del

operario, 𝑓𝑜 , puede obtenerse de la
tabla siguiente:

El factor de llenado de la hoja , 𝑓𝑙𝑙 ,

puede obtenerse de la tabla siguiente:
El factor de pendiente, 𝑓𝑝 , puede

obtenerse de la gráfica siguiente:

Producción del Buldócer: Método general

La producción del buldócer se evalúa mediante la fórmula
general de la producción, para lo que es necesario tener en
cuenta lo siguiente:
 La producción por ciclo es la correspondiente a la capacidad
de la hoja, que de no disponer de datos más precisos,
obtenidos de la experiencia registrada con terrenos similares
o con medidas en campo, se puede estimar como se ha
explicado anteriormente: C = 𝑉𝐸 = 𝐾 ∙ 𝐿 ∙ 𝐻 2
 El tiempo del ciclo se estima

teniendo en cuenta los tiempos
fijos y las velocidades y distancias
a recorrer en cada fase.
Producción del Buldócer: Técnicas de excavación y empuje
El empleo de dos o más buldóceres

operando en paralelo evita que se
pierda material por el espacio entre
máquinas y produce un montón de
superior altura, que tiene un volumen
mayor del doble del obtenido por uno
solo.

Producción del Buldócer: Técnicas de excavación y empuje

Siempre que sea posible hay que procurar trabajar a favor de la
pendiente.
Cuando sea preciso apilar el material para su carga con cargadoras,

hay que procurar empujar menos material cuesta arriba, siguiendo un
orden en la formación de la pila a través de montones sucesivos. De
este modo, mientras se hace el montón 6 la pala carga del 1 y el 4.

Escarificación: Introducción
Las excavaciones superficiales, entendiendo como tales las que
se realizan al nivel de la superficie del terreno y afectan a una
capa de espesor limitado de la misma, pueden llevarse a cabo
con buldóceres o con traíllas.
Ambos equipos pueden excavar sin necesidad de escarificado

previo cuando se trata de tierras en general. Sin embargo,
únicamente los tractores de cadenas pesados, equipados con
escarificadores, pueden emplearse para desgarrar terrenos de
tránsito, debido a la potencia y fuerza de tracción que pueden
desplegar.

Los terrenos de tránsito comprenden los formados por rocas
blandas o descompuestas, tierras muy compactas y, en general,
aquellos terrenos en los que el escarificado sea un
procedimiento de excavación eficaz y económico frente al de
voladura con explosivos.
Aunque los terrenos rocosos se han escarificado con mayor o

menor éxito desde hace muchos años, el desarrollo habido en
los métodos y equipos ha ampliado considerablemente el rango
de materiales que pueden escarificarse económicamente.
Terrenos rocosos que se consideraban imposibles de escarificar

no hace muchos años se escarifican en la actualidad con
relativa facilidad y con un ahorro en costes – incluido el
escarificado y acarreo con traíllas – que puede ser de hasta un
50%, comparado con los costes de barrenado, voladura, carga
con cargadoras y acarreo con camiones.
Los principales avances que han permitido este aumento de la

capacidad de escarificado son:
 Tractores más pesados y potentes
 Mejoras en el tamaño y prestaciones de los escarificadores,
que incluye el desarrollo de escarificadores de impacto
 Mejores instrumentos para determinar la escarificabilidad del terreno
 Mejores técnicas en el uso de equipos e instrumentos

Escarificabilidad de un terreno
Cuando en una obra es necesario excavar un terreno rocoso,
es preciso considerar en primer lugar la posibilidad de
escarificar.
La escarificabilidad de un terreno rocoso depende de diversos

factores que incluyen el estudio del tipo de roca y su densidad,
así como de las condiciones de la formación rocosa.
Las rocas ígneas, como los granitos y basaltos, son

normalmente imposibles de escarificar, pues son muy duras y
no presentan estratificación ni otros planos de debilidad. Las
rocas sedimentarias tienen una estructura laminada, que tiene
su origen en su proceso de formación, y son muy fácilmente
escarificadas. Las rocas metamórficas son más o menos
escarificables en función de su estratificación y grado de
laminación.
Las características que facilitan la escarificación de la roca son:
 Fracturas, fallas y juntas, que actúan como planos de debilidad

 Meteorización o grado de alteración
 Baja resistencia a compresión y tracción
 Alto grado de estratificación y laminación
 Tamaño de grano grueso

Puesto que la velocidad de propagación de ondas sísmicas a
través de la masa rocosa es una medida de la menor o mayor
presencia de las características enumeradas, ésta velocidad se
emplea como un índice de la escarificabilidad del terreno.
Es posible emplear métodos geofísicos de la sísmica de

refracción para obtener las velocidades de propagación y, en
definitiva, determinar con una precisión razonable si el terreno
rocoso es escarificable.
La relación entre velocidad sísmica y escarificabilidad del

terreno se resume en la siguiente tabla.

Velocidad sísmica Clasificación Método excavación
V < 1000 m/s Tierra convencional
1000 m/s ≤ V < 2000 m/s Tránsito escarificado
2000 m/s ≤ V < 3000m/s Marginal Escarificado/voladura
≥ 3000 m/s Roca voladura
La determinación de velocidades sísmicas deben ir seguidas de

pruebas de escarificado, ya que la producción puede variar en
la proporción de 1 a 2 para una misma velocidad sísmica.
Teniendo en cuenta que en los trabajos de escarificado los

tractores sufren mucho, interesa utilizarlos sólo cuando la
producción es importante o hay problemas ambientales.
En terrenos marginales, el límite de producción en condiciones de
rentabilidad económica puede situarse en los 200 m3/h. Si no se
superan, debe recurrirse a la voladura, aunque puede escarificarse si
los volúmenes no so importantes.
Si aparecen alternativamente rocas no escarificables y otras que sí lo

son, no interesa utilizar el buldócer para escarificar y es más rentable
la voladura; es decir, el trabajo de escarificado requiere continuidad y
ha de ser sistemático (esto es una regla general en obra civil).
En escarificado se emplean los mayores tractores disponibles, que

son los de mayor producción, menos desgaste y averías. El mínimo
se sitúa en torno a las 45 toneladas de peso.


Los fabricantes proporcionan para cada modelo de tractor una tabla
que recoge las posibilidades de uso en función del tipo de roca y de
la velocidad sísmica

Producción en escarificado
La producción depende de la velocidad sísmica del terreno que se va
a escarificar y de la potencia y peso del tractor que se emplea. Varía
además en cada caso con las condiciones concretas de la formación.

Trabajo Combinado de Escarificado y Empuje

Consiste en que en una parte del tiempo el tractor escarifica de forma
continua y, cuando ya tiene el material escarificado, se dedica a
empujarlo como buldócer.
La producción en escarificado y empuje puede calcularse estimando
el tiempo del ciclo por el procedimiento general. Las velocidades
habituales en estos trabajos se recogen en la tabla


Las velocidades de trabajo y retroceso dependen de la velocidad
sísmica y distancia del recorrido (usualmente no inferiores a 30 m).
Las velocidades de trabajo disminuyen con la velocidad sísmica y
aumentan con la distancia.
Un problema típico consiste en determinar la fracción de un

determinado tiempo t, por ejemplo una hora, que tiene que dedicar
el tractor a cada una de las dos labores, escarificado y empuje.
Sean:
𝑃𝑝 la producción horaria del tractor como empujador
𝑃𝑒 la producción horaria del tractor como escarificador
𝑡𝑝 𝑦 𝑡𝑒 los tiempos dedicados a empuje y escarificado cada hora de trabajo
𝑋 la producción en empuje y escarificado, que debe ser el mismo valor


Se tiene que cumplir:
𝑡𝑒 + 𝑡𝑝 = 1
𝑋 = 𝑃𝑒 ∙ 𝑡𝑒
𝑋 = 𝑃𝑝 ∙ 𝑡𝑝
De donde:
𝑃𝑒 𝑃𝑝 𝑃𝑝 ∙ 𝑃𝑒
𝑡𝑝 = 𝑡𝑒 = 𝑋 = 𝑡𝑒 ∙ 𝑃𝑒 =
𝑃𝑝 + 𝑃𝑒 𝑃𝑝 + 𝑃𝑒 𝑃𝑝 + 𝑃𝑒
Obsérvese que si 𝑃𝑒 > 𝑃𝑝 , entonces 𝑡𝑒 < 𝑡𝑝 .

Índice
4. Buldóceres
5. Traíllas
7. Palas Cargadoras

Traíllas

Introducción
Las traíllas son máquinas de movimiento de tierras que están

diseñadas para realizar funciones de arranque, carga, acarreo,
descarga y extendido en capas uniformes de suelos, como
arenas, arcillas, tierras en general e incluso zahorras, así como
de rocas previamente escarificadas.
Las traíllas son económicas en un rango amplio de distancias

de acarreo, preferiblemente entre 150 y unos 1000 metros, si
bien en los equipos mayores las distancias económicas de
transporte pueden alcanzar unos 1600 metros.

Introducción
Puesto que las traíllas son una solución de compromiso entre las
máquinas exclusivamente diseñadas para excavar y cargar y las
máquinas de transporte, no son superiores a esos equipos en sus
funciones respectivas.
Las excavadoras son superiores en cuanto a rendimiento en carga.

Los camiones y dúmperes pueden alcanzar velocidades mayores y
son superiores económicamente a las traíllas en el transporte de
materiales, especialmente en distancias grandes.
Sin embargo, para el rango de distancias indicado, tener máquinas

que son capaces de realizar por sí mismas las funciones de varios
equipos hace que su uso sea ventajoso en muchas obras.

Tipos de Traíllas
Atendiendo a si pueden moverse por sí solas o no, existen dos

tipos:
(1) Autopropulsadas, que se denominan mototraíllas, que a

su vez pueden ser:
• Convencionales, con tracción delantera y un solo
motor en la unidad de tracción.
• de Tracción total, con dos motores, uno delantero y
otro en la parte de atrás, y tracción a los dos ejes.
• Con elevador de paletas para la carga.
(2) Remolcadas por tractores de cadenas, adecuadas para
distancias cortas.
Tipos de Mototraíllas
Convencionales,
con un solo motor.

De dos motores.

Con elevador de paletas

Aplicaciones
Entre las aplicaciones habituales de las traíllas están:
A. Carreteras: compensación de volúmenes en la traza.

B. Aeropuertos, Polígonos: explanaciones.
C. Obras Hidráulicas: excavación de canales, presas de
tierra.

Partes Estructurales
Básicamente, una mototraílla consta de tres partes:

 Unidad de tracción y transmisiones
 Caja
 Suspensión

Partes Estructurales: Unidad Tractora

Mueve la máquina y en ella está situada el motor y la cabina del
conductor.
El motor diésel es turboalimentado, para disminuir los

problemas derivados de la altitud. Su potencia puede llegar a
ser de hasta 600 CV.
Las traíllas de dos motores llevan otro motor situado en la parte

posterior a la caja, que permite un aumento de la tracción al
conseguir que la carga sobre las ruedas traseras, en este caso
motrices también, contribuya a la misma. Esto las hace auto-
cargables, ayuda a reducir el tiempo de carga y mejora la
capacidad de superar pendientes.
Partes Estructurales: Caja
La caja es el componente que lleva la carga a transportar. Está

abierta por su parte superior y puede bascular, permitiendo el
ascenso o descenso de su borde de ataque, provisto de una
cuchilla recambiable para el corte o excavación del terreno.
La caja consta de dos elementos destacados:

 La compuerta, de tipo sector y situada en su parte frontal,
sirve, mediante su apertura o cierre, para permitir la
carga, mantenerla y descargar.
 La placa eyectora, o eyector, situada en la parte posterior
de la caja, puede trasladarse empujando el material hacia
el exterior de la caja para conseguir su descarga.
Partes Estructurales: Caja
eyector

Partes Estructurales: Suspensión
Elemento de unión entre la caja y la unidad tractora, que tiene

forma de “cuello de cisne”. En él se encuentran:
A. Cilindros hidráulicos de dirección. El ángulo de giro es de

90º, de manera que puede dar la vuelta en un espacio
menor que su longitud total.
B. Cilindros hidráulicos de suspensión de la caja. Son dos
cilindros que permiten la elevación y descenso de la caja.
C. Balancín de apertura de la compuerta de sector, que abre
y cierra la misma.

Partes Estructurales: Suspensión

Ciclo de Trabajo de las Traíllas

Consta de cuatro fases:
1ª Fase: Carga.
• La caja bascula y baja
• Se levanta la compuerta
2ª Fase: Acarreo.
• La caja bascula y se levanta
• Se baja la compuerta
3ª Fase: Descarga.
• La caja bascula y se baja hasta la altura deseada
• Se levanta la compuerta
• La placa eyectora fuerza al material a salir
4ª Fase: Retorno.
• La caja bascula y se levanta
• Se baja la compuerta
• La máquina vuelve a la zona de excavación
Ciclo de Trabajo de las Traíllas: Fase de Carga

Una vez abierta la compuerta, se baja la caja hasta que apoye sobre el
terreno y la cuchilla penetra en éste cortando una capa cuyo espesor es de
unos 25 cm (hasta 33 cm, normalmente). La mototraílla corta el terreno por
tongadas paralelas a la línea de pendiente.
Al avanzar la máquina, el material va llenando la caja, empujado por el que

sigue penetrando en ésta. Debido a que el material que va entrando en la
caja se voltea en su interior al alcanzar su fondo, la resistencia a la carga
depende tanto de la resistencia al corte del terreno como de la que ofrece el
propio material que va llenando la caja al que va entrando.
Después de cargada aproximadamente la mitad de la caja, la resistencia que

opone el material que hay dentro es tan grande, que no deja entrar más
material, si no se cuenta con la ayuda de un tractor empujador, que además
acorta el tiempo de carga.

Ciclo de Trabajo de las Traíllas: Fases de Acarreo y Retorno

Una vez cargada la caja, el maquinista cierra la compuerta y acciona los
cilindros de suspensión que suben la caja, quedando el conjunto apoyado en
las ruedas posteriores y en las de la unidad tractora. En esta situación la
mototraílla puede alcanzar velocidades de hasta 45 Km/h.
En los recorridos de acarreo y retorno conviene aprovechar al máximo la

velocidad que puede alcanzar la máquina, manteniendo los itinerarios en
buenas condiciones con una motoniveladora dedicada. En obras de
importancia conviene proyectar unas pistas de acarreo exclusivas para las
mototraíllas, con curvas amplias si es posible, regándolas para evitar el polvo
y con zonas de aparcamiento para el caso de averías.
La amortiguación de estas máquinas no es como la de un automóvil y si hay

baches, debido a su gran peso, el impacto es grande y puede ocasionar
lesiones a los conductores, tema este que debe considerarse en el capítulo
de seguridad e higiene.
Ciclo de Trabajo de las Traíllas: Fase de Descarga

Al llegar a la zona de descarga, el maquinista levanta la compuerta y entra
en acción el eyector, que avanza dentro de la caja en el sentido de la
marcha, expulsando el material contenido en ella por la parte delantera.
Previamente, mediante los cilindros de suspensión de la caja (elevándola o

bajándola) se puede regular la altura de la capa formada por el material
expulsado, extendiéndose así una capa de espesor uniforme que es nivelada
por la cuchilla. El espesor de la capa así formada puede ser de unos 50 cm
como máximo.
Es conveniente y económico aprovechar el peso de las mototraíllas para

conseguir una cierta compactación previa.

Técnicas de Empuje con Tractor de Cadenas


Las traíllas de un solo motor y tracción delantera no tienen tracción suficiente
para cargar toda la caja. La misión del tractor empujador es ayudar en la
carga a las traíllas convencionales.
Es recomendable que los tractores vayan equipados de hoja con

amortiguador, que les permite contactar con la mototraílla cuando ambas
máquinas están en movimiento, hasta a 4,8 km/h. El tractor empuja sobre el
“tope de empuje” de la mototraílla, situado en la parte posterior de la
máquina.
La intervención del tractor empujador hace que sea conveniente tener un

cierto número de mototraíllas que haga que su empleo sea continuo.
En la práctica, el empujador actúa hasta que ve rebosar material en la caja

mientras no llegue otra traílla, en cuyo caso cesa el empuje y se prepara
para la siguiente.

Es una equivocación perder tiempo completando la carga de una mototraílla
en tanto que la siguiente espera, puesto que la pérdida de tiempo de una
unidad en esta fase retrasa a todas las unidades, mientras que una carga
incompleta no afecta a las demás.
Con el fin de reducir el ciclo de carga, es muy importante dar la profundidad

de corte necesaria en cada caso. Esta profundidad de corte depende de
varios factores:
 Tipo de material a cargar
 Tiempo invertido
 Potencia del tractor
El conductor de la mototraílla debe llevar la máquina de forma que sea el
empujador principalmente el que realice el esfuerzo de carga, evitándose así
un desgaste excesivo de los neumáticos. El conductor del empujador
procurará mantener siempre la línea recta.

Ciclo de Trabajo del Tractor Empujador

En el sistema de carga en cadena, el tractor (P) empuja a la traílla (S1)
durante el corte o carga, entre 20 y 25 metros de distancia, de (A) a (B),
aunque la traílla empieza a cargar sin la ayuda del empujador, mientras éste
hace su maniobra.
La maniobra del tractor debe ser la mínima, es la traílla la que lo busca. El

tractor (P) retrocede en ángulo unos pocos metros, de (B) a (C), justo para
dejar que la traílla siguiente (S2) vaya al corte que dejó la anterior. Puede ser
en ángulo, como en la figura anterior, o marcha atrás en línea recta hasta
prácticamente el punto anterior (A), dependiendo del ancho de la zona de
trabajo. Si el circuito es cerrado, la traílla puede venir como la S’2.
Ciclo de Trabajo del Tractor Empujador

Una vez ha subido la cuchilla, después de terminada la carga, el tractor debe
seguir empujando unos 5 metros, que es la distancia necesaria para que las
ruedas traseras superen el escalón dejado por el corte y la traílla pueda
continuar por sus medios.
El tiempo del ciclo del empujador depende

de si las condiciones de carga son favorables
o no, e incluye el tiempo de carga de la traílla
Favorables: si el banco es amplio para realizar maniobras
fáciles, terreno previamente escarificado , carga cuesta
abajo y usando un tractor equilibrado con el tamaño de la
traílla. Desfavorables: las condiciones opuestas.

Mototraíllas con Elevador de Paletas


Son mototraíllas que pueden realizar la carga por sí solas.
La potencia necesaria en la fase de carga se debe a la resistencia que ofrece

el material al corte, al rozamiento de la cuchilla con el terreno y al rozamiento
interno del material que está penetrando en la caja con el previamente
cargado.
Con el objeto de aumentar la producción y reducir estas resistencias, se ha

desarrollado la mototraílla con elevador de paletas que, montado en la parte
delantera de la caja, tiene la misión de facilitar la carga. Las principales
diferencias de estas traíllas con las traíllas convencionales se presentan en la
forma de cargar y de descargar.


Carga sin ayuda la mayor parte de los materiales, salvo aquellos que
presentan fragmentos demasiado grandes. Aunque el elevador produce un
desmenuzamiento del material que hace que la caja se llene de forma más
completa, no puede triturar la roca.
Elevador de paletas. Es un elevador en el que las
paletas (2) van montadas sobre dos cadenas sin
fin, que están dotadas de movimiento propio
accionadas mediante un motor hidráulico colocado
en la parte superior del elevador, de modo que las
paletas empujan el material hacia el interior de la
caja.
Cuando el elevador se encuentra con una piedra

grande, gracias a un dispositivo que hace que se
eleve su parte inferior, permite que penetre la
piedra sin dañarlo y vuelve rápidamente a su
posición inicial.

La situación del elevador en la parte delantera hace que no sea utilizable el
sistema de descarga usado en mototraíllas convencionales (abriendo la
compuerta de sector).
Para la descarga, el fondo de la caja se desplaza hacia atrás, a la vez que el

eyector empuja el material directamente sobre el terreno, donde es
extendido y nivelado por el borde posterior.

Mototraíllas de Empuje y Tiro (Push-Pull)

Mototraíllas de Empuje y Tiro (Push-Pull Scrapers)

Las mototraíllas de dos motores permiten aprovechar el peso total de la
máquina para obtener esfuerzo de tracción y esto unido a su gran potencia,
les permite ser autocargables sin ayuda de tractor empujador.
Una mototraílla de dos motores se complementa con una segunda mototraílla
dispuesta en tándem con la primera, trabajando de forma conjunta, y reciben
el nombre de mototraíllas de empuje y arrastre.
La fase de carga se lleva a cabo en dos etapas:
1ª Etapa: La mototraílla trasera vacía empuja a la delantera mientras ésta carga,
hasta que está totalmente cargada.
2ª Etapa: La mototraílla delantera, ya cargada y con la caja elevada, tira de la

trasera mientras ésta carga.
De esta manera utilizan conjuntamente la potencia de ambas para cargar
cada una. Concluida la fase de carga, se desenganchan y terminan su ciclo
por separado.
Mototraíllas de Empuje y Tiro (Push-Pull)
Dispositivo de acoplamiento. La traílla lleva en su parte delantera el elemento de enganche,

constituido por un tope elástico de empuje y un fiador; y en la parte trasera el gancho.
Para la unión de ambas mototraíllas, baja el fiador y se engancha a la de delante. Este enganche
es automático, al chocar una con otra, y el desenganche lo hace el conductor desde la cabina
actuando sobre un cilindro neumático.

Comparación de los Tipos de Mototraíllas

La utilización económica de los distintos tipos de mototraíllas
depende de varios factores:
 Naturaleza del terreno a excavar

 Grado de compensación y volumen del movimiento de
tierras
 Estado y pendientes de los trayectos
 Distancias de acarreo


Las traíllas pueden utilizarse para excavar y cargar una gama amplia
de materiales, incluidos terrenos de tránsito previamente
escarificados y roca de voladura con grados de fragmentación tales
que los tamaños no superen la abertura de entrada de la caja.
Los materiales ideales para cargar mototraíllas son los arcillosos

ligeros secos. Los arenosos secos y limpios y los arcillosos húmedos
se cargan mal. La carga de los terrenos arenosos secos se facilita
regando previamente, lo que mejora su posterior compactación. Los
materiales muy pegajosos se quedan adheridos a la caja, paletas,
etc. y disminuyen los rendimientos.
En terrenos pizarrosos y con un ángulo de estratificación no muy

elevado, se carga bien el material aunque no se consiguen buenos
rendimientos.

En terrenos duros es muy conveniente escarificar previamente al
corte, para aumentar la profundidad del mismo y reducir la longitud de
carga y, por tanto, el tiempo que se dedica a ésta. Cuando se
escarifica, no debe haber interferencia entre las labores de corte y
escarificado.
Si el terreno se humedece mal, el escarificado permite una mejor

penetración del agua y se disponen cisternas regadoras delante de la
traílla en el corte, que complica los trabajos pero facilita la carga.
La tabla y figura siguientes resumen las consideraciones anteriores.



La utilización de mototraíllas resulta más rentable económicamente
en la medida en que el movimiento de tierras a realizar tenga o se
aproxime a las siguientes características:
 Se trata de una obra lineal o de una explanación que afecta a
una longitud o superficie media o grande.
 Dado que la máquina realiza la excavación, acarreo y

extendido, su uso es más interesante cuanto mayor es el grado
de compensación a alcanzar. Si el material se destina a
vertedero, tiene menos interés.
 Su utilización es más rentable cuanto mayor es el volumen de

tierras a mover. Se ha dicho que su utilización en una obra es
rentable a partir de unos 500.000 m3.


Hay que procurar que el recorrido de las traíllas sea exclusivo,
diferente del utilizado por otros vehículos, y, si es posible, sea un
circuito cerrado, es decir, que haya una pista de acarreo y otra de
retorno.
El estado de las pistas es importante, pues influye en las velocidades

que pueden alcanzarse (resistencia a la rodadura) y en el desgaste
de los neumáticos. En este sentido, conviene que tanto la zona de
corte como la de acarreo estén bien niveladas, sin baches, zanjas o
piedras, así como libres de polvo, para lo que pueden utilizarse una
motoniveladora y una cisterna.
Las pendientes no pueden ser excesivas, pero esto depende del tipo
de traílla.


La tabla siguiente resume estos y otros valores máximos, como
distancias económicas de acarreo y disponibilidad mecánica:



Capacidad de las Traíllas

Los fabricantes dan para cada modelo las siguientes capacidades:
 La máxima carga, en kg, que puede llevar
 Capacidad al ras, en m3.
 Capacidad colmada, en m3, para una geometría determinada
que viene definida por la normativa.
Naturalmente, las capacidades al ras y colmada se refieren a

volumen de material suelto o excavado.

Capacidad de las Traíllas

Este ángulo de talud, 1:1, es un ángulo al que se ajustan bien la
mayor parte de suelos usuales, pero puede variar con el tipo de
material.
En las mototraíllas que se cargan con la ayuda de tractor

empujador, debido al efecto de compactación sobre el material
presente en la caja que ejerce el material que va entrando en la
misma, el esponjamiento es algo menor que el del material vertido
sobre un camión por una excavadora. Se recomienda aumentar
los factores de esponjamiento habituales en un 10%.

Producción de las Traíllas

Se calcula por el método general:
60
𝑃=𝐶∙ ∙ 𝑓ℎ (en m3 E)
𝑇𝐶
o bien,
60
𝑃=𝐶∙ ∙ 𝑓ℎ ∙ 𝐹𝑤 (en m3 B)
𝑇𝐶
Para determinar el tiempo del ciclo se toman como tiempos fijos

los de carga, descarga, aceleraciones, desaceleraciones, frenados
y giros; y como tiempos variables los de acarreo y retorno, que
dependen de la distancia de acarreo y de las velocidades que
puede alcanzar la traílla en los trayectos de acarreo y retorno.

Resulta importante estimar estas velocidades en función de las
condiciones del trayecto:
 Resistencia a la rodadura
 Pendientes (si se vuelve por el mismo camino, serán de
distinto signo)
 Coeficientes de tracción


Para los tiempos fijos pueden tomarse los valores proporcionados
por la siguiente tabla, tanto en mototraíllas convencionales con
tractor empujador como en las de dos motores o con elevador de
paletas.
Cuando dos traíllas de dos motores trabajan por el método de empuje y tiro,
el tiempo de carga para cada una es la mitad del que recoge la tabla.

Número Óptimo de Mototraíllas


Un tractor empujador debe aprovecharse para asistir a varias traíllas,
normalmente de 3 a 5, dependiendo de la distancia de acarreo.
Con el fin de que no se produzcan esperas de las traíllas ni del tractor, hay
que calcular el número óptimo de traíllas que operarán con un tractor, que es
un número ideal o teórico, no entero, que después habrá que redondear al
número entero más conveniente.
Este tipo de problemas se resuelve aplicando el principio de equilibrio:
Si se consideran dos conjuntos de máquinas con N1 y N2 unidades, que

interaccionan durante una parte de sus ciclos, deben funcionar de forma
perfectamente sincronizada y tienen, respectivamente, tiempos de ciclo T1 y
T2, se tiene que cumplir que sus frecuencias sean iguales: 𝑓1 = 𝑓2 , siendo:
1 1 𝑇1
𝑓1 = 𝑁1 ∙ ; 𝑓2 = 𝑁2 ∙ ; de donde: 𝑁1 = 𝑁2 ∙
𝑇1 𝑇2 𝑇2

Aplicándolo al caso de las traíllas, se tiene:
𝑇𝑆
𝑁𝑆 = 𝑁𝑃 ∙
𝑇𝑃
donde:
𝑁𝑆 = número de traíllas que puede empujar un tractor
𝑁𝑃 = número de empujadores
𝑇𝑆 = tiempo del ciclo de la traílla
𝑇𝑃 = tiempo del ciclo del empujador
𝑇𝑆
Si 𝑁𝑃 = 1, se obtiene: 𝑁𝑆 = 𝑁ó𝑝𝑡 =1∙
𝑇𝑃
𝑁ó𝑝𝑡 es, en general, un número no entero y según se tome 𝑁𝑆 > 𝑁ó𝑝𝑡 o
𝑁𝑆 < 𝑁ó𝑝𝑡 , se tiene:
* En todo caso, debe analizarse la
*
economía derivada de cada una de las
dos opciones (€/m3). *


La determinación de 𝑁𝑆 puede hacerse también imponiendo la
condición de que el factor de acoplamiento, MF, sea óptimo, es
decir, igual a la unidad
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 1

𝑀𝐹 = =1
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 2

Curva de Incremento de Carga

En principio puede parecer que el coste más bajo se obtendría cargando la
caja al máximo antes de que se termine la fase de carga. Sin embargo,
ensayos realizados demuestran que la capacidad máxima reduce la
producción en lugar de aumentarla.
Esto es debido a que inicialmente el material entra fácilmente, pero a medida

que se va llenando la caja, el de nueva entrada encuentra mayor resistencia
y el ritmo de carga disminuye, de modo que aumenta el tiempo de carga.
Con los resultados de los ensayos en obra puede establecerse la relación

entre carga y tiempo, que es la curva de incremento de carga.
Se empuja una traílla durante 0,1 minutos y se pesa la carga, tomando la

medida de diferentes pruebas. Se repite este procedimiento, aumentando el
tiempo de carga por incrementos de 0,1 minutos, sucesivamente hasta que


se comprueba que no hay aumento de la carga. Se dibuja la curva obtenida
que es la curva de incremento de carga.
La curva de incremento de carga se complementa con una tabla que

puede construirse para cada caso concreto de distancia de acarreo, en la
que se determinan y recogen las producciones correspondientes a cada
tiempo de carga, y de la que se puede obtener la producción máxima y el
tiempo óptimo de carga

La curva siguiente muestra cómo varía el tiempo óptimo de carga y la
producción máxima con la distancia para una traílla de 15 m3 de capacidad.
A cada distancia le corresponde un tiempo óptimo que aumenta al aumentar
la distancia, lo que es lógico pues va teniendo más importancia relativa el
tiempo de acarreo en el tiempo total, y la producción decrece.

Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas de este tipo de equipos están:
a. Independencia: en la medida en que pueden cargar por sí
solas, no dependen de otros equipos
b. Compromiso entre mejor carga y mejor acarreo
c. Depositan la carga en capas delgadas uniformes que facilitan
las operaciones de extendido
d. Alta producción en condiciones favorables con economía en
mano de obra
e. Descargan al progresar sobre la traza y van realizando una
compactación previa al ir circulando
f. Son rentables hasta unos 1600 metros de distancia de acarreo

Ventajas e Inconvenientes
Entre los inconvenientes que presentan están:
a. Limitación en la profundidad de corte
b. Sensibles a las condiciones meteorológicas, con bajo aprovechamiento

cuando persisten las lluvias
c. Poca altura libre sobre el suelo, lo que exige pistas bien cuidadas y
niveladas
d. Necesidad de conductores experimentados
e. Maquinas de elevado coste de adquisición y operación
f. Mayor consumo de combustible que otros medios de transporte (1l/m3B

en 300-400 m de distancia frente a 0,65 l/m3B en el caso de los
dúmperes)
g. Pueden averiarse y conviene tener una de repuesto

Índice
4. Buldóceres
5. Traíllas
7. Palas Cargadoras

Excavadoras

Introducción
Las excavadoras hidráulicas son máquinas diseñadas para
excavar el terreno y se llaman hidráulicas porque sus equipos de
trabajo son accionados por circuitos y cilindros hidráulicos.
Excavan en posición fija, moviendo únicamente la parte superior

de la máquina. Cuando el frente de excavación queda fuera de su
alcance, la máquina se traslada a una nueva posición de trabajo.
También se utilizan en canteras para la carga de roca previamente

volada.
Es una máquina versátil que puede usarse con distintos equipos

de trabajo (como grúa, como martillo rompedor, con mandíbulas).

Tipos de Excavadoras
Se distinguen distintos tipos de excavadora según sea el equipo de
trabajo que incorporan o el tren de rodaje para su desplazamiento:

Retroexcavadora sobre ruedas

 Únicamente son del tipo retroexcavadoras
 Necesitan apoyos estabilizadores
Retroexcavadora sobre cadenas

Excavadora de empuje frontal

Aplicaciones con Equipo de Empuje Frontal

El cazo está colocado con los dientes orientados hacia fuera de la
máquina, para el arranque el cazo se mueve alejándose de la
máquina, elevándose en un plano superior al de sustentación de la
máquina. Sus aplicaciones son:
 Excavación por encima del plano de apoyo de la máquina

de bancos en altura.
 Carga de fragmentos de roca en frente de excavación
después de realizada la voladura.

Aplicaciones con Equipo Retro

El cazo tiene los dientes orientados hacia la máquina. El arranque
se lleva a cabo acercando el cazo hacia la máquina desde un
plano inferior al de sustentación de la máquina, con recorrido de
abajo hacia arriba; y si hay un frente en un plano superior
(situación poco frecuente), lo hace de arriba abajo. Sus
aplicaciones principales son:
 Excavaciones por debajo del plano de apoyo de la máquina

 Excavación de paredes verticales estables
 Zanjas destinadas a tuberías y otras conducciones
 Excavación de cimientos para edificios
 Refino de taludes

Equipos de Trabajo

Equipos de Trabajo
a) Pluma: su elevación y descenso se produce por la acción de un par de cilindros

(1). Puede estar formado por dos piezas (A y B) o ser monobloque.
b) Brazo: es el elemento C, articulado en ambos extremos, que une la pluma y el

cazo o cuchara. Su movimiento se produce por la acción del cilindro hidráulico 2.
c) Cazo: puede ser de dos tipos: cazo convencional, que para descargar bascula
por el giro producido por el cilindro hidráulico 3; cazo de descarga por el fondo o
cazo 4 en 1, de uso exclusivo en excavadoras de empuje frontal.

La Figura muestra la ficha

técnica proporcionada por
un fabricante para una de
sus retroexcavadoras.
La máquina puede utilizar

varios brazos que tienen
distintas longitudes y, por
tanto, distintos alcances y
fuerzas de excavación.
La ficha proporciona los

parámetros funcionales
más importantes, como la
profundidad máxima de
excavación, etc.

Equipos de Trabajo: Martillo Rompedor Hidráulico

Equipos de Trabajo: Grúa

Equipos de Trabajo: Cuchara bivalva

Capacidad del Cazo
La capacidad del cazo se establece de forma normalizada, definiéndose dos

valores para la misma:
 Capacidad a ras
 Capacidad colmada, que se utiliza

para calcular la producción

Ciclo de Trabajo
El ciclo de trabajo consta de cuatro fases:
 Fase A: La máquina hinca los dientes del cazo en el terreno y lo
mueve en el frente de excavación cargándolo.
 Fase B: Una vez cargado, eleva el cazo, mediante la elevación

de la pluma y brazo, al tiempo que gira la superestructura hasta
la posición de descarga.
 Fase C: Colocado el cazo sobre la caja del camión, se procede

a la descarga basculando o por el fondo.
 Fase D: Descargado el cazo, la superestructura gira hacia el

frente de excavación al tiempo que baja el cazo para situarse en
posición para comenzar el siguiente ciclo.
Producción: Factores de que Depende

La producción de una excavadora depende de los siguientes
factores:
 Capacidad del cazo: que debe estar en correspondencia con
la altura del frente de excavación.
 Grado de llenado: depende de la naturaleza del material y se
considera a través del factor de llenado, 𝑓𝑙𝑙 .
 Capacidad del medio de acarreo: debe ser de 3 a 6 veces la
del cazo.
 Duración del ciclo de trabajo: a menor tiempo del ciclo, mayor
producción.
 Ángulo de giro: conviene reducir el ángulo de giro. En las tablas
utilizadas para evaluar la producción se supone de 90º.
 Organización de la obra: se tiene en cuenta a través del factor
𝑓𝑚 .
Producción: Factores de que Depende

La producción de una excavadora depende de los siguientes
factores:
 Carrera: se llama carrera al recorrido que realiza el cazo una vez ha
penetrado en el material y hasta que cesa la operación de corte y debe
coincidir con la altura del frente de excavación, 𝐻.
Por otra parte, se denomina carrera óptima a aquella en la que se

consigue el llenado total del cazo en un solo recorrido de la misma, sin
que sobre o falte material. Para que esto suceda, la capacidad del cazo
debe ser proporcionada a la altura del frente. La producción depende de
entonces de la relación de la carrera a la óptima 𝐻/𝐿.
En excavadoras se estima que la carrera óptima
𝐶
𝐿= se sitúa entre el 30 y el 50% de la altura máxima
𝑎∙𝑙 de excavación, siendo los valores menores
representativos de materiales más fáciles de
excavar. En retroexcavadoras, entre el 40 y el 60%
de la profundidad máxima de excavación que debe
corresponderse con la longitud del brazo

Producción de una Excavadora

La producción de una excavadora puede evaluarse mediante
la ecuación:
𝑚 3
𝐸 3600
𝑃( ℎ) = 𝐶 ∙ 𝑓𝑙𝑙 ∙ 𝑇𝐶 ∙ 𝑓𝐺 ∙ 𝑓𝐻/𝐿 ∙ 𝑓𝑚 ∙ 𝑓ℎ
3 3
𝑃 𝑚 𝐵 ℎ = 𝑃(𝑚 𝐸 ℎ) ∙ 𝐹𝑊



Producción: Influencia de los Desplazamientos
El número de desplazamientos en una hora
𝑃
𝑁=
𝑉0
El volumen que puede excavar sin moverse

Puede calcularse como:
𝑉0 = 𝐿 ∙ 𝐻 ∙ 𝐼0

Producción: Influencia de los Desplazamientos
Si 𝑁 es superior a estos valores, la producción puede calcularse como:
3600 − 𝑁 ∙ 𝑡𝑑
𝑃 = 𝐶 ∙ 𝐹𝑊 ∙ ∙ 𝑘 ∙ 𝑓ℎ ∙ 𝑓𝑚
𝑇𝐶

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4. Buldóceres
5. Traíllas
7. Palas Cargadoras

Cargadoras
Introducción
Las cargadoras son máquinas autopropulsadas, equipadas con
cuchara frontal y brazos accionados por cilindros hidráulicos.
La función principal de estas máquinas es cargar materiales sueltos,

transportarlos a distancias muy pequeñas y descargarlos sobre
medios de transporte (camiones o dúmperes) o sobre tolvas de altura
limitada.
Hay dos tipos de cargadoras:
 Sobre ruedas (más utilizadas)
 Sobre cadenas

Introducción
Debido a la elevada fuerza de sus cilindros es capaz también de
arrancar material en perfil de no mucha resistencia.
El equipo de trabajo consta de:
 Mecanismo de elevación
 Mecanismo de volteo
 Cuchara
 Puede llevar otros accesorios (escarificador)

Aplicaciones
Debido a la gran anchura de las cucharas, la fuerza de
arranque es menor que la de las excavadoras y se utilizan
menos en excavación. Las aplicaciones principales son:
 Cargando el material excavado por tractores de cadenas en
camiones.
 En desmontes o canteras, cargando la roca volada con
explosivos, con cuchara adecuada y neumáticos protegidos con
tejas o cadenas protectoras.
 Cargan y manejan grandes bloques de roca (escolleras).
 Desbroce de tierra vegetal.
 Alimentación de tolvas con material suelto en plantas de
tratamiento de áridos o de aglomerado asfáltico.

Parámetros Funcionales
Algunos parámetros funcionales que caracterizan estas máquinas
son:
Altura de descarga: altura máxima desde
la superficie del terreno hasta el borde de
la cuchara en su posición volcada,
habiendo levantado al máximo posible los
brazos de elevación (D en la figura).
Alcance: distancia máxima entre la línea

vertical tangente al borde delantero de la
rueda y la vertical que pasa por el extremo
del diente, estando la cuchara volcada y
en su posición más alta (F en la figura.
Carga de vuelco: peso mínimo que, actuando en la posición más

adelantada de los brazos, produce el levantamiento de las ruedas
traseras de la máquina
Carga máxima operacional: carga de trabajo que suele tomarse

del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras de ruedas.

Tipos de Cucharas
Cuanto más anchas menor es la fuerza de arranque que pueden
ejercer. Por este motivo se utilizan cucharas anchas para cargar
arenas o gravas sueltas y, en cambio, para excavar materiales
más consistentes se usan cucharas más estrechas.
Se emplean básicamente dos tipos de cucharas: convencionales,

que pueden tener el borde recto o en v, y de usos múltiples.
Cuchara convencional de borde recto y

cuchara de usos múltiples

Ciclo de Trabajo
El ciclo de trabajo consta de cuatro fases:
 Carga: La máquina avanza y clava los dientes en el material con
la cuchara baja, la llena y la pone boca arriba elevándola
ligeramente.
 Acarreo: La máquina retrocede con la cuchara llena al tiempo

que la eleva y bascula para que el material cargado no se derrame,
y transporta el material a pequeñas distancias.
 Descarga: Colocado junto al medio de transporte, bascula la

cuchara para depositar el material en la caja del mismo.
 Maniobra: Retrocede y maniobra al tiempo que baja la cuchara y

se dirige de nuevo hasta el frente de llenado para empezar un
nuevo ciclo.
Ciclo de Trabajo

Tiempo del Ciclo

El tiempo del ciclo de trabajo de la cargadora tiene tres
componentes:
1. Tiempo fijo: es el invertido en la carga, en maniobras con

cuatro cambios de dirección y en la descarga.
2. Tiempo de ida: el invertido en el desplazamiento hasta el

medio de transporte cuando va cargada.
3. Tiempo de vuelta: el invertido en el desplazamiento de vuelta

al frente de carga, que realiza sin carga.

Producción
La producción de la cargadora depende de varios factores:
 Capacidad y grado de llenado de la cuchara
 Velocidad de maniobra y elevación
 Método de carga: carga en V:

Producción
Los fabricantes ofrecen cucharas de distintos volúmenes,
que se utilizan según el tipo de material a cargar.
Como la carga máxima operacional para un modelo de

cargadora es un valor determinado, se elige la capacidad
en volumen que corresponda a la densidad del material a
cargar.
La cuchara se llena más o menos según el tipo de material

a cargar. Esto se tiene en cuenta a través del factor de
llenado, 𝑓𝑙𝑙 :
𝐶𝑒𝑓 = 𝐶 ∙ 𝑓𝑙𝑙

Producción
Si hay acarreo de los materiales a corta distancia, el número
de ciclos por hora puede calcularse con las siguientes
ecuaciones:
𝐾𝑚 𝐾𝑚
 Cargadoras de cadenas: 𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑎 = 3
ℎ
= 50 m/min; 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑎 = 6
ℎ
= 100𝑚/𝑚𝑖𝑛
60
𝑁=
𝑑 𝑑
0,6 + + 100
50
𝐾𝑚 𝐾𝑚
 Cargadoras de ruedas: 𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑎 = 4,8
ℎ
= 80 m/min; 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑎 = 10,8
ℎ
= 180𝑚/𝑚𝑖𝑛
60
𝑁=
𝑑 𝑑
0,5 + 80 + 180

Producción
La producción se obtiene como:
60
𝑃 = 𝐶 ∙ 𝑓𝑙𝑙 ∙ 𝑁 ∙ 𝑓ℎ = 𝐶 ∙ 𝑓𝑙𝑙 ∙ ∙𝑓
𝑇𝐶 ℎ

Índice
4. Buldóceres
5. Traíllas
7. Palas Cargadoras

Camiones y dúmperes

Introducción
• Camiones:
– Adecuados para acarrear material a distancias mayores
que buldóceres, traíllas y mototraíllas.
– Elevada velocidad de transporte y menor coste unitario.
– Gran flexibilidad
• Variando el nº de camiones modificamos la capacidad de
acarreo de la flota.
– La mayoría pueden circular sobre cualquier superficie

de rodadura que sea firme y suave, con pendiente
moderada.
173
Introducción
• La distancia es un factor clave para seleccionar
las unidades de acarreo.
174
Tipos de camiones
Camión con caja basculante

• Bastidor rígido con caja basculante
• Seopan 06.02.00
Tractocamión con “bañera”

• Semirremolque con caja basculante
• Seopan 06.04.00
Dúmper Articulado
• Bastidor articulado. Hasta 40 t
• Seopan 04.07.04
Dúmper Rígido
• Bastidor rígido. 30 t -95 t (obra civil), hasta 350 t (minería)
• Seopan 04.07.00
175
Tipos de camiones
– Intraviales
• Cumplen los requisitos legales (masa máxima autorizada
MMA o PMA, masa máxima por eje, dimensiones
geométricas –anchura, altura, longitud, radios de giro,
separaciones entre ejes, etc.) para poder circular por
carretera.
• Tipos:
– Camión con caja basculante (camión volquete)
– Tractocamión con semiremolque basculante (“bañera”)
– Extraviales
• Superan tamaño y/o peso legales permitidos en carreteras
– Estructura reforzada. Adecuados para transportar rocas.
– Uso en canteras y grandes proyectos.
• Dúmperes (volquetes) extraviales rígidos o articulados.
176
2.1. Tipos de camiones
– Requisitos legales para circular por carretera. Anexo
IX, Reglamento General de Vehículos (RD 2822/98)
• Masas máximas por eje
Eje motor 11,5 Tm
Eje simple
Eje no motor 10 Tm
d <1 m 11,5 Tm
Vehículo de motor 1 m≤ d ≤1,3m 16 Tm Remolque Semirremolque
1,3 m≤ d ≤1,8m 18 Tm / 19 Tm (1)
Eje
d <1 m 11 Tm
tándem
Remolques o 1 m≤ d ≤1,3m 16 Tm
semirremolques 1,3 m≤ d ≤1,8m 18 Tm / 20 Tm (2)
1,8 m≤ d 20 Tm d
Eje tándem triaxial de d ≤1,3 m 21 Tm Vehículo articulado de 6 ejes
remolques o semirremolques 1,3 m< d ≤1,4m 24 Tm
(1): Cuando el eje motor esté equipado con neumáticos dobles y suspensión
neumática o reconocida como equivalente en la Comunidad Europea,
o cuando cada eje motor esté equipado con neumáticos dobles y el peso máximo de
cada eje no exceda de 9,5 Tm Eje doble Eje triple
(2) Para semirremolques equipados con caja basculante reforzada para la utilización (camion-tractor) (semirremolque)
específica en construcción, obras o minería.
d: distancia entre los ejes de un eje tándem

d d
177
Tipos de camiones
• Masas máximas autorizadas (MMA)
Vehículo de motor
Conjuntos de
Vehículo articulado 4 ejes 36 Tm / 38 Tm(3)
vehículos
(excl. autobuses) Remolques
2 ejes 18 Tm 18 Tm Vehículo articulado 5 o más ejes 40 Tm / 42 Tm(4) / 44 Tm(5)
Tren de carretera 4 ejes 36 Tm
Vehículos
3 ejes 25 Tm 26 Tm (1) 24 Tm Tren de carretera 5 o más ejes 40 Tm

4 ejes
(2 ejes (3a): para 1,30 m ≤ d < 1,80 m, cuando el semir. esté equipado con caja basculante reforzada
direccionales) 31 Tm 32 Tm (1) para uso específico en construcción, obras o minería, siempre que la carga impuesta sobre el
dispositivo de acoplamiento sea compatible con las masas máximas por eje establecidas
reglamentariamente.
(3b): Veh. motor de 2 ejes, equipado con ruedas gemelas en el eje motor, suspensión neumática
(o reconocida como equivalente en CEE) y por un semirremolque con d>1,80 m, y se re
respeten la masa máxima autorizada del vehículo motor (18 Tm) y la masa máxima autorizada
del eje tándem del semirremolque (20 Tm)
(4): vehículo motor de 2 ejes con semirremolque de 3 ejes llevando, en transporte combinado, un
contenedor o caja móvil cerrados, igual o superior a 20 pies y homologado para el transporte
combinado.
(5): vehículo motor de 3 ejes con semirremolque de 2 ó 3 ejes llevando, en transporte
combinado, un contenedor o caja móvil cerrados, igual o superior a 20 pies y homologado para
el transporte combinado.
Tren de carretera de 4 ejes
178
• Dimensiones geométricas
– Longitud máxima:
» Vehículo de motor (excl. autobuses) y remolques: 12 m
» Vehículos articulados: 16,50 m
máx: 12 m » Semirremolques:
» Distancia máxima entre el eje del pivote de enganche (king
pin) y la parte trasera del semirremolque: 12 m
» Distancia máxima entre el eje del pivote de enganche y la
máx: máx: 12 m
2,04 m parte delantera del semirremolque, horizontalmente: 2,04 m
máx: 16,50 m
» Trenes de carretera: 18,75 m (con excepciones)
máx: 18,75 m
máx: 16,40 m
a b
(a+b)≤ 15,65 m
>3m
179
• Dimensiones geométricas
– Anchura máxima: 2,55 m (2,60 en ciertos casos)
– Altura máxima: 4 m (4,20 y 4,50 en ciertos casos).
– Radio de giro: trayectoria circular completa (360º) en ambas
direcciones dentro del área entre dos círculos concéntricos de
radios 12,50 y 5,30 metros.
• Otros
– Presión máxima en la superficie de contacto: 9 kg/cm2
» Vehículos oruga: banda elástica de contacto exterior con
pavimento.
180
Tipos de camiones
• Camión con caja basculante (camión volquete)
– Intraviales, con bastidor rígido.
– De 2 a 5 ejes, con 1 a 4 ejes tractores:
• 4×2, 4×4, 6×2, 6×4, 6×6, 8×2, 8×4, 8×6, 8x8, 10x4
– Capacidades usuales: 8 m3,13.5 m3,16 m3, 20 m3
– Fabricación: chasis + caja
• Chasis: fabricantes de camiones
• Cajas: pueden ser fabricadas por otra empresa diferente
(carrocera), que las monta sobre un chasis.
• Homologación del conjunto.
181
P.ej. voltrailer HV-450 8x4, capacidad entre 13 y 20 m 3
Tipos de camiones
• Fabricantes de camiones
– Iveco, Renault trucks, Volvo, Mercedes Benz, Scania,
MAN, DAF
• Fabricantes de cajas, carroceros
– Voltrailer, Lecitrailer, Leciñena, Montalban mtb,
Tisvol, Fruehauf, Rojo, Volquesur, Carrocerías César,
Granalú,
– Schmitz-Cargobull, Meiller-tipper, KH-kipper, Benalu,
Galucho, Fliegl trailer, Trailor (groupe-bgi), Koegel
Tipos de camiones
• Camiones Dúmper
– Son unos camiones muy reforzados y robustos, de
mayor tara que los camiones basculantes y más
apropiados para circular por pistas interiores de obra
en mal estado, aunque pueden circular por carretera.
– Pueden transportar por carretera una carga de unas
13 Tn, y una carga mayor cuando circula por pistas
de obra (18 a 28 Tn).
Tipos de camiones
• Dúmper extravial rígido Transporte a obra por carretera con
semirremolques góndola (plataforma, de
fondo bajo)
Es un camión basculante muy reforzados y

robustos, con relaciones tara/carga de 0,75 (0,5
en camiones) y velocidades de hasta 60 km/h.
184
Tipos de camiones
• Dúmper extravial articulado (lagarto)
– Diseñado para terrenos con alta RR (blando/fangoso)
• Articulación entre el tractor y el remolque, para que todas las
ruedas mantengan contacto con el terreno en todo momento
• Tracción a todas las ruedas. Neumáticos de baja presión.
• Ventaja: supera mayores pendientes que dúmper rígido.
• Inconveniente: menor velocidad (a = RT); menor capacidad
carga.
185
Tipos de camiones
• Dúmper extravial articulado
Transporte a obra por carretera con

semirremolques góndola (transporte
especial)
186
Capacidad de un camión
• El peso máximo puede limitar el volumen a
transportar (p.ej. materiales muy densos: mena,
arena húmeda).
– Comprobar que: Wcarga=ρ·Vcarga≤ Wmáx
• No es económico sobrecargar el vehículo
– Mayor desgaste de los neumáticos y del vehículo
(reduce su vida útil y aumenta gasto en reparaciones
de averías)  mayor coste en €/m3 transportado.
187
Capacidad de un camión
• Algunos valores típicos
– Vehículos Viales (capacidad a ras, m3)

• Camión Volquete 13,5 m3
• Camión Bañera 24,0 m3
– Vehículos Extraviales (capacidad colmada 2:1

según SAE, m3)
• Dúmper 35 t 23,0 m3
• Dúmper 50 t 34,0 m3
• Dúmper 90 t 60,0 m3
188
Ciclo de trabajo de un camión
1. Posicionamiento y carga
2. Acarreo
3. Maniobra y
descarga
4. Regreso
189
• Paso 1: Nº de cucharas (bucket loads)
– Número de cucharas para llenar el camión, Nc
Vcam
N c1  Llenado de todo el
Vcuchara  Fllenado cuchara volumen de la caja del
Nc,max  min  N c1, N c 2  camión
Nº máximo de cucharas que Wútil,cam
admite el camión sin superar su N c2  Llenado hasta el máximo peso
capacidad (peso y volumen) Wcuchara
– Nc debe ser un nº entero, pero normalmente no sale
entero  habrá que redondear: ρE : densidad esponjada tierras
• Redondeo hacia arriba = Carga incompleta de la última
cuchara (o rebose de material). El camión se llena hasta su
máxima capacidad: Vtransp=min(Vcamión ; Wcamión/ρ)
• Redondeo hacia abajo= Cucharas completamente llenas. El
camión no se llena hasta su máxima capacidad:
Vtransp=NcxVcucharaxFllenado cuchara
190
• Paso 1: Nº de cucharas (bucket loads)
• Las condiciones de trabajo, p.ej. pendientes elevadas o
congestión de la zona de carga (bunching), hacen
recomendable no llenar los camiones hasta su capacidad
máxima.
– Regla práctica: llenar el camión con 4, 5, ó 6
cucharas completas de la cargadora.
191
• Paso 2: Tiempo de carga
Tcarga  N c  Tciclo cargadora
Tiempo de ciclo
de la cargadora
• Además, hay que añadir:

– Tiempo de espera
• Depende de la distancia de acarreo y de la organización del
tajo (p.ej. área de excavación congestionada).
• Estimar Tespera de 0.5 a 2.0 min.
– Maniobras de posicionamiento en zona de carga
• El camión tiene que realizar maniobras para posicionarse en
la zona de carga  incluir Tmaniobras.
192
• Paso 2: Tiempo de carga
– Maniobras de posicionamiento en zona de carga:
• Estimación de Tmaniobras:
Entrada marcha atrás, estimar 0.5 min. Entrada de frente, estimar 0.25 min.
193
• Paso 3: Tiempo de ida (camión cargado)
d ida  km   min 
Tida,t   60  
 km   h 
vida  
 h 
– vida depende de: resistencia total (RT) en el camino
de ida, peso cargado y características camión
• Paso 4: Tiempo de vuelta (camión vacío)
d vuelta  km   min 
Tvuelta,t   60  
 km   h 
vvuelta  
 h 
– vvuelta depende de: RT en el camino de vuelta, peso
Tema 2.3en vacío y características camión
9-may-13 194
– vida y vvuelta: estimadas con curvas del
comportamiento o con la potencia del camión
• No tienen en cuenta aceleraciones y deceleraciones
• Tampoco tienen en cuenta que las condiciones del trayecto y
la seguridad pueden limitar la velocidad
– Caminos estrechos
– Congestión
– Señales de tráfico en carreteras públicas
Tema 2.3 9-may-13 195

• Paso 5: Tiempo de descarga
– Depende del tipo de camión y de la congestión de la
zona de descarga
• En zonas de descarga suele haber equipo auxiliar
(bulldozers o motoniveladoras extendiendo el material,
compactadoras)
• Tiempos de maniobra y descarga (estimación, Peurifoy):
– Vehículos de descarga trasera: tienen que posicionarse
previamente (parar + retroceder una cierta distancia)
» Condiciones favorables: T=0.7 min
» Condiciones desfavorables: T=1.5 min
– Vehículos de descarga inferior: descargan mientras se mueven
» Condiciones favorables: T=0.3 min
» Condiciones medias: T=0.6 min
» Condiciones desfavorables: T=1.5 min
196
• Paso 5: Tiempo de descarga
• Otra estimación de Tdesc para camiones de descarga trasera.
– Dúmperes 1.0 min.
– Camiones 1.5 min.
– "Bañeras" 2.5 min.
– Factores específicos de proyecto:
• Condiciones de la superficie de rodadura en la zona de
vertido.
• Congestión de la zona de vertido.
Tema 2.3 9-may-13 197

• Paso 6: Tiempo de ciclo
Tciclo cam  Tcarga  Tida  Tdescarga  Tvuelta
198
Producción de un camión
• Producción de un camión:
transp  E
3
m E
3 V m  min 
Pcam    f h,cam   X 60 min/h
 h  Tciclo cam  min   h 
f h,cam factor de eficiencia horaria del camión (min/h)
• Producción de una flota de Ncam camiones

iguales:
– Suponiendo que todos ellos tienen la misma
eficiencia horaria
Ptransp  N cam  Pcam
199
• Eficiencia horaria:
– Tres factores críticos a considerar:
• Congestión (bunching)
– En el punto de equilibrio entre cargadora y camiones, la
congestión produce una reducción de la producción de 10 a
20%.
– Si hay camiones extras, el efecto se reduce porque siempre
hay una cola de camiones esperando para ser cargados.
• Conductor
– Normalmente, mayores distancias de acarreo conllevan una
mejor eficiencia del conductor. A partir de 2.4 km la eficiencia
del conductor no crece más, y permanece constante.
• Disponibilidad de los equipos
– Condiciones del equipo, mantenimiento y repostaje, descansos
del conductor.
– Roturas. Si solo hay una máquina de un tipo (p. ej.
200
excavadora), su rotura paraliza la producción.
• Otros factores que influyen en la producción:
– Posicionamiento del camión para cargarlo
• Más eficiente si se posiciona el camión sin dar marcha atrás
(menos tiempo). También es más seguro.
– Alcance de la excavadora-cargadora
• Comprobar que la cargadora tiene alcance suficiente
(distancia horizontal desde las ruedas delanteras hasta el
borde de la cuchara, con el brazo completamente elevado y
la cuchara en posición de descarga a 45º)
– Altura de descarga de la cuchara
• Debe ser mayor que la altura de las paredes del camión
– Si no es suficiente, se puede construir una rampa
– Ancho de la cuchara
• Comparar con la longitud del cuerpo del camión.
Recomendación: entre 1:1.4 y 1:1.5 201
Bibliografía
Procedimientos Generales de Construcción. Movimiento de Tierras.
Juan Tiktin
Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos Canales y Puertos
Construction Planning, Equipment and Methods

Robert L. Peurifoy et al.
Mc Graw Hill
Manual de Maquinaria de Construcción

Manuel Díaz del Río
Mc Graw Hill


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CONSTRUCCIÓN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL

Movimiento de Tierras – Maquinaria de Movimiento de Tierras nº 1

Maquinaria de Movimiento de Tierras

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Conceptos Generales: Producción de una Máquina

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Este apartado está dedicado a la definición de los conceptos

El objetivo que se pretende es introducir estos conceptos

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Tema 3: Maquinaria de Excavación en Tierra y Terreno de

Índice del Capítulo 1: Producción de una Máquina

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

En movimiento de tierras, las unidades de uso más frecuente son:

 Unidades de trabajo o de obra: el metro cúbico o la tonelada.

 Unidad de tiempo: la hora, aunque también el día.

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Factores que influyen en la Producción

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Tema 3: Maquinaria de Excavación en Tierra y Terreno de

Índice del Capítulo 1: Producción de una Máquina

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Concepto de Ciclo de Trabajo

El tiempo del ciclo puede descompo-

Es importante considerar separadamente

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Concepto de Ciclo de Trabajo

𝑇𝐶 = 𝑡𝑓𝑖𝑗𝑜 + 𝑡𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 (+𝑡𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎 )

Carga, descarga, maniobras… Desplazamientos (ida y vuelta)

Para la duración del ciclo de trabajo suele tomarse un valor

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Tema 3: Maquinaria de Excavación en Tierra y Terreno de

Índice del Capítulo 1: Producción de una Máquina

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Tema 3: Maquinaria de Excavación en Tierra y Terreno de

Índice del Capítulo 1: Producción de una Máquina

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

En la práctica, resulta imposible conseguir de forma mantenida

Concretamente, la organización de la obra, el mantenimiento y

Los valores normales de 𝑓ℎ que se utilizan en las estimaciones

Si la obra está bien organizada, las condiciones de trabajo son

Por otro lado, en condiciones adversas de trabajo y de mala

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También es de interés tener en cuenta el origen de las pérdidas

𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Disponibilidad de una Máquina

La tabla recoge algunos de los conceptos

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Disponibilidad de una Máquina

El capítulo de averías puede llegar a ser importante y para

Tema 3: Maquinaria de Excavación en Tierra y Terreno de

Índice del Capítulo 1: Producción de una Máquina

Gabriel Bravo Aranda Departamento de Ingeniería de la Construcción

Coste de la Unidad de Obra

El coste horario de una máquina puede determinarse como la

Coste de la Unidad de Obra

Una vez conocido el coste horario de la máquina y calculada la

Como vemos las dimensiones de la fórmula anterior son:

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras