Automatización Industrial 2019-II Profesor: Ing.

Edwin Gamboa Flores

PRÁCTICA CALIFICADA 02

NOMBRES Y APELLIDOS: Jorge Luis Arteaga Aranibar

FECHA: 07/10/2019

1. La siguiente figura muestra un trabajador que quiere mantener el líquido en un contenedor a un

nivel constante, para esto observa el nivel a través de una mirilla de vidrio en una de las paredes
del tanque, y ajusta la cantidad de líquido que sale del tanque con la apertura o cierre de una
válvula.

Escribir los elementos del sistema de control:

 Elemento del proceso : Agua en el tanque

 Variable controlada (salida) : Nivel de liquido en el tanque
 Valor de referencia (entrada) : Nivel requerido que se encuentra en el vidrio
 Elemento de comparación : Persona
 Señal de error : Diferencia entre niveles requerido y real
 Elemento de control (Controlador) : Persona
 Elemento de corrección (Actuador) : Valvula
 Elemento de medición (Sensor) : Observador de la mirilla del vidrio
 Variable de salida regulada : Fluido de salida
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2. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente para un sistema de control de laso cerrado con sus
elementos correspondientes:

3. Un Sistema de Control, es aquel en el que la salida del sistema se controla para obtener un
valor específico o cambiarlo, según lo determina la entrada del sistema. Definir sus componentes:

 Sensor : Dispositivo para medir variables de interés de la planta.

 Actuador : Dispositivo que nos permite manipular las variables de entrada

del sistema.

 Controlador : Dispositivo que genera una acción de control sobre el actuador

para lograr el comportamiento deseado.

 Transductor : Transforma una magnitud física en otra que es capaz de

interpretar el sistema.

 Amplificador : Nos proporciona un nivel de señal procedente de la

realimentación, entrada, comparador, etc, adecuada al elemento sobre el que actúa.

 Trasmisor : Elemento que convierte, acondiciona y normaliza la señal para su

procesamiento.

4. Escribir la clasificación de los sistemas de control, de acuerdo a como se genera la acción de control a
partir del error:
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5. Identificar si los siguientes dispositivos, que son conectados al PLC, son de entrada o de salida:

DISPOSITIVO ¿ENTRADA O SALIDA?

Contactor Salida
Pulsador de emergencia Entrada
Lámpara Salida
Termostato Entrada
Alarma Salida
Interruptor final de carrera Entrada

6. Realice el circuito de fuerza y mando para un arranque directo de un motor monofásico.

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