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Mapa de Karnaugh en Electroneumática

INTRODUCCIÓN
El mapa de Karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificación se circuitos lógicos que utilizan el
álgebra booleana.

El circuito lógico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los números de las cuadriculas es
igual a 2N donde N = Variables. Las variables comúnmente son las señales de salida, si lo comparamos con un
PLC, que tiene señales de entrada (pulsadores, sensores, etc) y señales de salida (Motores, electroválvulas,
relés, etc), las variables en mapas de karnaugh serían las señales de salida.

Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el número de cuadriculas seria 23= 8, la tabla quedaría de esta
forma:

En las cuadriculas van los “0” y los “1”, donde “0” es el valor falso y “1” el valor verdadero. Pongamos un
ejemplo cualquiera utilizando el mismo número de cuadriculas

Agrupándolo en un grupo, la ecuación seria:

Ahora con respecto a electroneumática, la lógica del mapa de karnaugh se respeta, a excepción de que en vez
de poner “0” y “1” los valores verdaderos se representan mediante un vector recto, el cual representa la
dirección a la cual va ir el cilindro neumático. Recuerden que como ya estamos hablando de electroneumática,
las variables seria:

Y a su vez:

Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N° de relés eléctricos serian 1.5, y este resultado se
redondea a 2.
¿Pero cómo se forman los grupos?
Los grupos es la asociación de un conjunto de letras que están dentro de una secuencia determinada, esta
asociación se realiza de tal manera, que ninguna de las letras se repita entre sí.

Ejemplo:
Secuencia: A+B+B-A-. Aquí tenemos a dos grupos: 1° grupo A+B+, 2° grupo B-A-

Nota: El signo “+” significa que el vástago sale del cilindro, y el “-“que el vástago regresa al cilindro.

Mapas de Karnaugh en circuito Electroneumático


Ahora para formar un circuito electroneumático con mapas de Karnauhg tenemos que tener en cuenta 3
elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh y las ecuaciones que se obtiene al realizar el mapa.

Tomando la secuencia anterior, el número de relés eléctricos seria 1, eso quiere decir que: el número de
variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos datos ya podemos formar nuestro Mapa de Karnaugh.

Según la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de salir:

1. Al ser presionado el Pulsador S, da inicio a la secuencia saliendo el cilindro A, el cual se dirige


de A0 hacia A1.
2. Al activarse A1 permite que salga el cilindro B, el cual se dirige de B0 hacia B1.
3. Al activarse B1 permite que se active el relé X, el cual se dirige de X0 hacia X1.
4. Al activarse X1 permite que entre el cilindro B, el cual se dirige de B1 hacia B0.
5. Al activarse B0 permite que entre el cilindro A, el cual se dirige de A1 hacia A0.
6. Al activarse A0 permite que se desactive el relé X, el cual se dirige de X1 hacia X0.
Una vez hecho el mapa se deben de realizar las ecuaciones las cuales, se realizan para cada paso de la
secuencia, o sea una ecuación para A+, otra para B+ y así sucesivamente. Las ecuaciones serian:

Para la simplificación de la ecuación A+ = SX0A0B0 se elimino los elementos de color rojo, ya que por defecto al
inicio de la secuencia, los cilindros A y B van estar retraídos y por eso estos sensores se encontraran activado.

Otro ejemplo: para la simplificación de la ecuación B- = X1A1B1 , se elimino los elementos de color rojo porque,
el elemento que influye directamente para que el cilindro B vuelva a su posición inicial es la activación del relé
X, que en la ecuación anterior se activo y los elementos eliminados por defectos de las ecuaciones anteriores
ya se encontraban activos.

Esto quiere decir que, los elementos que se escriben en las ecuaciones son aquellos, que en una ecuación
atrás hayan sido activos, ejemplo en la ecuación simplificada A- = B0X1 , para que entre el cilindro A, se tuvo
que activar B0 , el cual se activo en la ecuación anterior cuando el cilindro B volvió a su posición inicial.
Observar la explicación de los vectores en el mapa de Karnaugh.

Circuito Electroneumático
Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar nuestro circuito
electroneumático. Del lado izquierdo (Circuito sin Simplificación) se observa un circuito que se realizo sin la
utilización del mapa de Karnaugh o sea empíricamente. Del lado derecho (Circuito Simplificado) tenemos al
circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado mapa de Karnaugh
Circuito 1.1 (izquierda). Circuito 1.2 (derecha)

Viendo las imágenes nos damos cuenta de que desarrollando este circuito electroneumático utilizando mapa de
Karnaugh, solo utilizamos 1 relé y 3 contactos, a diferencia del otro circuito realizado empíricamente en el cual
se utilizo 2 relés y 5 contacto. Aparte se observa que el circuito 1.2 tiene un diseño más simple que el del
circuito 1.1. Además, cuanto más practiquemos este tipo de circuito mucho más rápido lo desarrollaremos.

Mapa de Karnaugh Ejercicio 1


Ejercicio: Marcado o estampado de piezas.
Descripción de Proceso:
Las piezas se posicionan en una torre, y estas caen por gravedad hacia donde está el cilindro A, el cual va a
realizar la función de alimentar y fijar las piezas(A+), para que el cilindro B, el cual realiza el marcado, salga y
marque a la pieza (B+). Luego de marcar la pieza el cilindro B se retrae (B-), y luego lo hace también el cilindro
A (A-). Por último, el cilindro C, quien tiene la función de expulsión de las piezas, se expande (C+) para botar las
piezas hacia el siguiente proceso, una vez hecho esto se retrae (C-). Todos los cilindros son biestables, al igual
que las electroválvulas las cuales son 4/2 (4 vías, 2 posiciones).
Nota: Para este ejercicio solo nos vamos a basar en las funciones de los cilindros neumáticos, en el siguiente
ejercicio que lo publicare la siguiente semana, añadiremos los sensores y también una doble salida del cilindro
B, para un mejor estampado.

En el apartado anterior dijimos que la formación de grupos se hace agrupando a las letras de tal manera de que
en ellos no se repita la misma letra.
Circuito Electroneumático
Mostraremos el circuito realizado con mapa de Karnaugh y otro sin este método.

Circuito realizado con Mapa de Karnaugh


Este circuito fue creado de acuerdo a las ecuaciones. Vemos que “B1” está en serie con el contacto NC “X” y el
sensor NC “C1” está en serie con el contacto NA “X”. Pero para ahorrar contactos podemos enlazar los
sensores “B1” y “C1” con contacto ya existentes, de esta forma.

Circuito realizado sin Mapa de Karnaugh


Conclusión
Con el método de Karnaugh, hemos ahorrado 2 relés y 3 contactos. También el método de desarrollo es mucho
más fácil, en comparación cuando uno lo quiere hacer de manera empírica.
PROYECTO DE APLICACIÓN DE AUTOMATIZACIÓN BÁSICA
Esquema de estación automatizada
Mi proyecto de automatización básica consiste en una planta en la que se realiza un producto a partir de otros dos (A
Y B), mezclándolos, posteriormente se rellenan los envases y se les pone la tapa.
Layout con dimensiones de conjunto

En esta imagen se muestra un esquema sencillo en 2D en el que se aprecia el funcionamiento de la máquina, así
como todos los componentes del sistema.

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