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INTRODUCCIÓN
El mapa de Karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificación se circuitos lógicos que utilizan el
álgebra booleana.
El circuito lógico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los números de las cuadriculas es
igual a 2N donde N = Variables. Las variables comúnmente son las señales de salida, si lo comparamos con un
PLC, que tiene señales de entrada (pulsadores, sensores, etc) y señales de salida (Motores, electroválvulas,
relés, etc), las variables en mapas de karnaugh serían las señales de salida.
Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el número de cuadriculas seria 23= 8, la tabla quedaría de esta
forma:
En las cuadriculas van los “0” y los “1”, donde “0” es el valor falso y “1” el valor verdadero. Pongamos un
ejemplo cualquiera utilizando el mismo número de cuadriculas
Ahora con respecto a electroneumática, la lógica del mapa de karnaugh se respeta, a excepción de que en vez
de poner “0” y “1” los valores verdaderos se representan mediante un vector recto, el cual representa la
dirección a la cual va ir el cilindro neumático. Recuerden que como ya estamos hablando de electroneumática,
las variables seria:
Y a su vez:
Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N° de relés eléctricos serian 1.5, y este resultado se
redondea a 2.
¿Pero cómo se forman los grupos?
Los grupos es la asociación de un conjunto de letras que están dentro de una secuencia determinada, esta
asociación se realiza de tal manera, que ninguna de las letras se repita entre sí.
Ejemplo:
Secuencia: A+B+B-A-. Aquí tenemos a dos grupos: 1° grupo A+B+, 2° grupo B-A-
Nota: El signo “+” significa que el vástago sale del cilindro, y el “-“que el vástago regresa al cilindro.
Tomando la secuencia anterior, el número de relés eléctricos seria 1, eso quiere decir que: el número de
variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos datos ya podemos formar nuestro Mapa de Karnaugh.
Según la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de salir:
Para la simplificación de la ecuación A+ = SX0A0B0 se elimino los elementos de color rojo, ya que por defecto al
inicio de la secuencia, los cilindros A y B van estar retraídos y por eso estos sensores se encontraran activado.
Otro ejemplo: para la simplificación de la ecuación B- = X1A1B1 , se elimino los elementos de color rojo porque,
el elemento que influye directamente para que el cilindro B vuelva a su posición inicial es la activación del relé
X, que en la ecuación anterior se activo y los elementos eliminados por defectos de las ecuaciones anteriores
ya se encontraban activos.
Esto quiere decir que, los elementos que se escriben en las ecuaciones son aquellos, que en una ecuación
atrás hayan sido activos, ejemplo en la ecuación simplificada A- = B0X1 , para que entre el cilindro A, se tuvo
que activar B0 , el cual se activo en la ecuación anterior cuando el cilindro B volvió a su posición inicial.
Observar la explicación de los vectores en el mapa de Karnaugh.
Circuito Electroneumático
Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar nuestro circuito
electroneumático. Del lado izquierdo (Circuito sin Simplificación) se observa un circuito que se realizo sin la
utilización del mapa de Karnaugh o sea empíricamente. Del lado derecho (Circuito Simplificado) tenemos al
circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado mapa de Karnaugh
Circuito 1.1 (izquierda). Circuito 1.2 (derecha)
Viendo las imágenes nos damos cuenta de que desarrollando este circuito electroneumático utilizando mapa de
Karnaugh, solo utilizamos 1 relé y 3 contactos, a diferencia del otro circuito realizado empíricamente en el cual
se utilizo 2 relés y 5 contacto. Aparte se observa que el circuito 1.2 tiene un diseño más simple que el del
circuito 1.1. Además, cuanto más practiquemos este tipo de circuito mucho más rápido lo desarrollaremos.
En el apartado anterior dijimos que la formación de grupos se hace agrupando a las letras de tal manera de que
en ellos no se repita la misma letra.
Circuito Electroneumático
Mostraremos el circuito realizado con mapa de Karnaugh y otro sin este método.
En esta imagen se muestra un esquema sencillo en 2D en el que se aprecia el funcionamiento de la máquina, así
como todos los componentes del sistema.