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FASE 5
ESTUDIANTE:
DIRECTOR-TUTOR:
CEAD: TUNJA
GRUPO: 26
TUNJA
2017
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA - ECBTI
Curso: Estática y Resistencia de Materiales - Código: 212019_26
CAPITULO 3 TORSION
Las fórmulas de torsión no pueden usarse para determinar los esfuerzos cerca de la sección
donde los pares de carga se aplican o cerca de una sección donde ocurre un cambió abrupto
en el diámetro del eje. Más aun, estas fórmulas se aplican únicamente dentro del rango
elástico del material.
Por torsión la deformación de un eje, producto de la acción de dos fuerzas paralelas con
direcciones contrarias en sus extremos.
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Curso: Estática y Resistencia de Materiales - Código: 212019_26
En términos de ingeniería, encontramos Torsión en una barra, ele u objeto, cuando uno de
sus extremos permanece fijo y el otro se somete a una fuerza giratoria. También en la
ingeniería, decimos que la torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prima mecánico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
Dentro del rango elástico, el esfuerzo cortante τ en una flecha circular también varía
linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
𝜌
τ=Gγ 𝜏 = 𝑐 𝜏𝑚𝑎𝑥
1
Para un eje sólido 𝐽 = 2 𝜋𝑟 4 y para un eje hueco de radio interior r1 y radio exterior r2:
1
𝐽 = 2 𝜋(𝑟24 − 𝑟14 )
Para determinar los esfuerzos en un eje es necesario calcular primero los pares de torsión
internos en las distintas partes del eje. Sin embargo, donde los pares internos no pueden
determinarse únicamente por la estática. Tales casos los pares externos mismo es decir los
pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones no pueden determinarse a partir del
diagrama de un cuerpo libre del eje completo.
Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje hay que recordar, de la dinámica
elemental, que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T
es:𝑃 = 𝑇𝑤
En la figura se observa que algunos de los esfuerzos residuales tienen el mismo sentido que
los esfuerzos originales mientras que otros tienen. Esto era de esperarse ya que de acuerdo a
la ecuación, la ecuación:
∫ 𝑝(𝑇𝑑𝐴) = 0
∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐹𝐴 − 𝐹𝐵 = 0
Podemos cambiar los esfuerzos adquiridos acerca de los esfuerzos bajo una carga centrada y
los resultados del analisis subsiguiente de los esfuerzos en flexion pura para obtener la
distribucion de esfuerzos bajo una carga excentrica.
En este siguiente parte del capitulo estudiamrelos las deformaciones plasticas en flexion, es
decir, la deforamcion de elementel que se hacen de un material que no sigue la la ley de
hooke y que estan sometidos a flexion.Despues de un analisis general de las deformaciones
de dichos elementos investigaremos los esfuerzos y deformacion en los elementos hechos de
un material elastoplastico.
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Componente en X: ∫ 𝝈𝑿 𝒅𝑨 = 𝟎
La distribucion real de esfuerzos es una seccion transversal dada no puede determinarse con
la estatica unicamente.Es estaticamente indeterminada y solo se puede obtenerse analizando
las deformaciones producidad en el elemento.
𝛿 −𝑦𝜃
𝐸𝑥 = =
𝐿 𝑝𝜃
𝛿 𝑦
𝐸𝑥 = =−
𝐿 𝑝
EL signo negativo se debe a que se ha puesto positivo el momento flextor, y por lo tanto la
viga es concava hacia arriba.Debido a que las secciones deben permanecer planas, se
producen deformaciones identicas en todos los planos paralelos de simetrial.
Estudiaremos el caso en el que el momento flexionante M es tal que los esfuerzos normales
en el elemento permanecen por debajo del esfuerzo del fluencia 𝜎𝑦 ,Esto implica que para
propositos practicoa, los esfuerzos en el elemento pemaneceran por debajo del limite elastico.
La deformacion del elemento causada por el elemento flector M se mide por la curvatura de
la superficie neutra, la curvatura se defien como el inverso del radio de curva P, y puede
1 𝑒𝑚
obtenerse resolviendo la ecuacion 1/p: =
𝑝 𝑐
𝜎𝑚
El rango elastico, se tiene 𝑒𝑚 = .Sustituyendo por 𝐸𝑚 y:
𝐸
1 𝜎𝑚 1 𝑀𝑐
= =
𝑝 𝐸𝑐 𝐸𝑐 𝐼
1 𝑀
=
𝑝 𝐸𝐿
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−𝑬𝒀
𝝈𝒙 =
𝒑
Acompañadno estos esfuerzos, estan las deformaciones unitarias en la direccion del eje x, las
mismas que se expresan por:
−𝒚
𝜺𝒙 =
𝒑
Como podemos notar ambas deformaciones varian con la coordenada Y, es decir con la
distancia al eje neutro.Debido a la deformacion unitaria en la direccion del eje z.cada
segmento de la seccion transversal paralelo a este eje.Cambia de longitud y este cambio
depende tambien de su distancia al eje neutro.
Al considerr las posible deformaciones del elemento se demostro que las secciones
transversales permanecen planas cuando el elemento es deformado.Entonces se observo que
un elemento sometido a flexion pura tiene una superficie neutra a lo largo de la cual las
deformaciones y los esfuerzos normales son nulos y que la deformacion longitudial normal
𝑌
EX varia linealmente con la distancia y la superficie neutra:𝐸𝑋 − 𝑃
Donde C es la mayor distancia del eje neutro a un punto de la seccion.O se probo que el eje
neutro pasa por el centroide de la seccion de un elemento sujeto a un flexion pura.Para
luego,Haciendolo la suma de los momentos de las fuerzas elementales igual la momento
flector,se producjo la ecucion de la flexion elastica para el esfuerzo maximo normal.
CONCENTRACION DE ESFUERZOS
La concentracion de esfuerzos
en un obstaculo que los
ingenieos debemos enfrentar al
diseñar un elemento que
requiera cambios subitos de
geometrial debido a su
aplicación, como son barrenos,
cuñas etc.En otras palabras,
que tenga concetradores de
esfuerzos.
Los esfuerzos mas altos ocurritan si la seccion tranversal del elemento experimenta cambios
subitos.Se an estudiado los casos particulares de intres el caso de una barra plana con un
cambio de subito de seccion y el caso de una barra plana con ranuras.Como la dsitribucion
de esfuerzos en la secciones transversales criticas solo depende de la geometria del elemento,
pueden determinarse los factores de concentracion de esfuerzos para diferentes relacion de
los parametros considerados y registrados como se muestra en la figuras.El valor del esfuerzo
𝑀𝑐
maximo en la seccion puede expresarse como:𝜎𝑚 = 𝑘 𝐼
Las formulas elementales usadas en el diseño se basan en elementos que tiene una seccion
transversal constante o que el cambio en esta es gradual.Estas condiciones, sin embargo,
deficilmente se encuetran en la realidad debido a los requerimientso o las caracteristicas de
loe elementos o estructuras actuales.
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DEFORMACIONES PLASTICAS
Observamos que las lineas R1 y R2 pasan por los centroides C1 y C2 de las dos porciones
definidas.Si d es la distancia etre C1 y C2 y A el area total de la seccion transversal, el
momento plastico del elemento se expresa como:
𝟏
𝑴𝒑 = ( 𝑨𝝈𝒚 )𝒅
𝟐
ESFUERZOS RESIDUALES
Vemos ejempleso en las siguientes imágenes de una carga excentrica.En el caso del arbotante
de iluminacion de la autopista, el peso de la lampara ausa una carga excentrica en el poste.De
la misma manera, las fuerzad verticales ejercidad sobre la prenesa caudan una carga
excentrica en la columna porterior de la prensa.
En este utimo caso habra una linea en la seccion, a lo largo de la cual𝜎𝑥 = 0 esta linea
representa el eje neutro de la seccion.Se obseva que el eje neutro no coincide con el eje
cotroidal de seccion, ya que 𝜎𝑥 ≠ 0 para y=0.
FLEXION ASIMETRICA
Emos estudiado de la flexion pura se ha limitado a elementos que poseen por lo menos un
plano de simetria y estan sometidos a flexion en ese plano.Debido a la simetria de tales
elementos y de sus cargas, se concluyo que estos permanecian simetricos con respecto al
plano de los pares, y que se flexionarian en dicho plano.
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Ahora se propone hallar las condiciones precisas para que el eje neutro de una seccion
transversal de forma arbitraria coincida con ej eje del par M que representa las fuerzas que
actuan en la seccion, como lo vemos en la figura
Los eje principlaes, mayor y menor, son aquellos eje con respeto a los cuales ocurren los
momento de inercia maximo y minimo.Los eje de simetria siempre son ejes priciplaes.La
superposicion de esfuerzos ofrece una solucion directe al problema de flexion asimetrica.Una
carga aplicada o su momento flecto resultante que puede descomponerse en componentes
paralelosa cada uno de los ejes principales.El esfuerzo en cualquier lugar puede calcuarse
asi:
𝑀𝑥 𝐶 𝑀𝑌 𝐶
𝜎=± ±
𝐼𝑋 𝐼𝑌
Ademas, los esfuezos debidos a la carga de la figura se obtiene superponiendo los esfuerzos
correspondientes a la carga axial centria P y a los pares flectoes MY y MZ, siempre que las
condiciones del pricipio de superposicion se satisfagan.Los esfuerzos debidos a los pares
flectores por la ecuacion, ya que los vectors pares correspondientes se dirigen a lo largo de
los ejes principales centroideales de la seccion.Por lo tanto:
𝑝 𝑀𝑧 𝑦 𝑀𝑌𝑍
𝜎𝑥 = − +
𝐴 𝐼𝑍 𝐼𝑌
Sin embargo cuando el radio de curvatura y las dimeciones de la seccion transversal son del
mismo orden de magnitud, debe utilizarse un metodo diferente de analisis, el cual fue
introducido por el ingenieri aleman E. Winkler(1835-1888).