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Dinámica de Rotación
Sección: “O”
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA F.I.E.E
Dinámica de Rotación
AUTORES:
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA F.I.E.E
1) Objetivo
2) Introducción
2) Fundamento Teórico
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objeto. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un sólido rígido.
Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
Una fórmula análoga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir
para la rotación: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleración lineal
T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional)
Consideremos un cuerpo físico rígido formado por N partículas, el cual gira alrededor
de un eje fijo con una velocidad angular W, como se indica en la figura 1.
Donde:
• I = Momento de inercia
• M = masa del elemento
• R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.
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Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El momento de
inercia expresa la forma como la masa del cuerpo está distribuida con respecto al eje de
rotación y por tanto su valor depende del eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un
mismo cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotación que se
considere.
Dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por
el centro de gravedad; M - Masa de la sección transversal y h - Distancia entre los
dos ejes paralelos considerados.
∑ 𝑥𝑖2 𝑚𝑖
2.2) La energía cinética de traslación de las partículas y cuerpos rígidos está dada
por:
1
𝐸𝐶𝑇 = 2 𝑚𝑣𝑐2
Por otra parte la energía cinética de rotación de los cuerpos rígidos se expresa por:
1
𝐸𝐶𝑅 = 2 𝐼𝑤 2
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𝐼 = ∫ 𝑟 2 dm
1
Disco: 2 𝑀𝑅2
1
Tubo Cilíndrico: 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )
2
1
Barra Uniforme: 3 𝑀𝑅2
Unidades
Kg.m2
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Si el cuerpo pasa de la posición 𝐺0 a la posición 𝐺4 , tendremos por el Teorema trabajo-
energía:
Donde 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐ó𝑛 se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso
debido a la fuerza de fricción.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en 𝐺0 tendremos que el trabajo realizado por la
fricción estará dado por:
𝑉𝐺 = 𝑊𝐺 𝑟
1 1
𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 2 𝑚 𝑉42 + 2 𝐼𝑤42
Desplazamiento: x = ½ at2
Velocidad instantánea: v = at
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Donde x es la distancia recorrida y a la aceleración del movimiento. Combinando las
ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:
v = 2x/t
3. Equipos y Materiales
Rueda de Maxwell
Cronómetro
Nivel
Balanza
Pie de Rey
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4. Procedimiento
Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las varillas
sobre el tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder
nivelar el tablero. Se debe asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se escape
para los costados, para esto se regula con el uso del nivel el cual indica si el tablero está
debidamente alineado. Así es la manera de llegar al perfecto balance del tablero.
La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, A1, A2, A3,
A4, cada uno con 12 centímetros de separación entre ellos. Luego, se utiliza el
cronómetro para tomar las medidas de tiempo que toma a la volante de deslizarse desde
el punto A0, hasta A1. Se repite el procedimiento 3 veces y se anota en una tabla.
Luego, se repite el procedimiento para los tamos A0A2, A0A3 y para A0A4 se toman
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10 mediciones.
Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura del punto A0
con respecto al tablero de MAPRESA, también la del punto A4. Se toma ese lugar como
referencia, debido que el tablero ha sido nivelado con respecto a la mesa. La medida del
peso de la volante también debe ser tomado, para esto se utiliza la balanza.
Para la segunda experiencia, se modifica la inclinación de las varillas, de tal manera que
tenga mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar medidas de tiempo, pero solo
desde A0 hasta A4, y solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de los puntos son
también medidas, y anotadas.
Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que
luego, se pueda calcular el momento de inercia de toda la volante. Para esto, se utiliza el
vernier, el cual es un instrumento de medición preciso para pequeñas medidas. Así es
como se estudia también el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre las rieles.
Por otro lado, al momento de analizar ambas gráficas, se logra observar que existe un
movimiento acelerado el cual se manifiesta por medio del incremento de la aceleración
con respecto que el tiempo sigue avanzando, debido a la fórmula hallada anteriormente.
Cálculos y resultados
1)
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Grafico d - t
60
50
40
Distancia (cm)
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-10
Tíempo (s)
Grafico d - t2
60
50 y = 0.1734x + 0.165
R² = 0.9925
40
Distancia (cm)
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (S2)
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3) Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación
Standard y propagación de errores, calcular:
a) La aceleración del centro de masa AG.
Para:
𝛼 = 6.94°
Utilizaremos la fórmula:
𝟏
X=𝟐 𝒂𝒕𝟐
2𝑥
𝑎𝑖 = 𝑡 2
Donde:
X: distancia
t: tiempo
a: aceleración
aceleración (m/s2)
a1 0.0032
a2 0,00351
a3 0,00376
a4 0,00336
∑𝒏𝒊=𝟏(𝒂𝒊 − 𝒂)𝟐
√𝝈𝟐 = √
𝒏
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Dónde: a=0.001734
2×0.48
V4= 16.88
V4= 0.05687m/𝑠 2
Por la fórmula: V= 𝝎 × R
0.05687= 𝜔 × 0.003
𝑤4 = 18.9567 rad/s
Donde:
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Despejando 𝐼:
𝒓𝟐
𝑰𝑮 = 𝟐
(𝟐𝑴𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉𝟒 ) − 𝑴𝑽𝑮 𝟐 )
𝑽𝑮
(3 𝑥 10−3 )2
𝐼𝐺4 = (2𝑥0.3515𝑥9.81(5.8𝑥10−2) − 0.3515𝑥(5.687𝑥10−2 )2 )
(5.687 𝑥 10−2)2
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
𝒓𝟐
𝑰𝑮 = 𝟐 (𝟐𝑴𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉𝟒 ) − 𝑴𝑽𝑮 𝟐 )
𝑽𝑮
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Para ello necesitamos contar con los siguientes datos:
𝐼1 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 5 x10-4
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variación entre estos
no es mucho, puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. Esto
comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinación
observada por la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas diferencias
vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.
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De la siguiente definición:
I = r2 dm
𝑉1 = 𝜋𝑟 2 ℎ
𝑉1 = 𝜋(3𝑚𝑚)2 (144.5𝑚𝑚)
𝑉1 = 4.0856 × 10−6𝑚3
𝑉2 = 𝜋(𝑅2 − 𝑟 2 )𝐻
𝑉2 = 7.2128 × 10−6 𝑚3
𝑉3 = 6𝑎𝑏𝑐
𝑉3 = 6(0.009)(0.03065)(0.0075)
𝑉3 = 1.2413 × 10−5 𝑚3
𝑉4 = 𝜋(𝑅𝑒 2 − 𝑅𝑖 2 )𝐻
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𝑉4 = 𝜋(0.05182 − 0.04092 )23.9𝑚𝑚
𝑉4 = 7.5867 × 10−6
𝑉𝑇 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4
𝑉𝑇 =31.2981× 10−6 𝑚3
𝜌 = 0.3515𝑘𝑔/31.2981 × 10−6 𝑚3
1
𝐼2 = 𝜌 𝑉2 (𝑅12 + 𝑅2 2 )
2
𝐼3 = 𝜌 𝑉3 𝑑 2 + 𝐼𝐶𝑀
−4 −3 )2
(3.53) (5.4 × 10−4 )
𝐼3 = (3.53) (5.4 × 10 ) (26.65 × 10 + (0.01132
12
+ 0.0023 2 )
1
𝐼4 = 𝜌 𝑉4 (𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2
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1
𝐼4 = (3.53)(12 × 10−2 )[ (0.634)2 + (0.472)2]
2
𝐼4 = 13 × 10−2 𝑘𝑔𝑚2
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4
𝑰𝑻 = 𝟏. 𝟎𝟗 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
7. Conclusiones
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda
la trayectoria del móvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningún efecto en el
móvil cuando la pendiente se cambia debido que la fórmula empleada para hallar el
momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Además, solo depende de
otros factores.
Esto quedó demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las
dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendrá efecto alguno en los resultados y
siempre se conservará un momento de inercia similar.
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Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en
las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar
una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los errores
existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un
comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.
8. Bibliografía
Fundamento Teórico
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