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GUIA # 3

VLADIMIR SILVA ANACONA, JESUS ARMANDO MARTINEZ RUBIANO Y

CRISTIAN ALEXANDER CANTOR.

SENA, MELI
BOGOTA.
MANTENIMIENTO ELECTRICO E INTRUMENTAL INDUSTRIAL
BOGOTA,
2018

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 GUIA # 3

VLADIMIR SILVA ANACONA, JESUS ARMANDO MARTINEZ RUBIANO Y

CRISTIAN ALEXANDER CANTOR.

DISEÑO DE ESTACIÓN DE TRABAJO DE ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

ALEXANDER ALMANZA
INGENIERO ELECTRONICO

SENA, MELI
BOGOTA.
MANTENIMIENTO ELECTRICO E INTRUMENTAL INDUSTRIAL
BOGOTA,
2018

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 INTRODUCCION

La Lógica Digital nos permite realizar cambios en las operaciones de mando, mediante el
cambio de la programación, y por ello no tener que modificar el cableado. Aunque los
fundamentos de la programación de la lógica programada son similares, cada fabricante
utiliza una nomenclatura y un software específico para ello.

Según la norma IEC, nos podemos encontrar con los lenguajes KOP (conocido como
lenguaje de contactos), FUP (conocidos como el lenguaje de compuertas lógicas) y AWL
(conocido como lenguaje en modo de texto); así cualquier modificación de la
programación será mucho más rápida al no tener que modificar mecanismos y volver a
cablear los mismos para que cumplan la nueva función, ahorrando de esta forma tiempo
y costes.

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 OBJETIVOS.

Con estas prácticas aprenderemos a automatizar procesos industriales mediante la

programación, instalación y mantenimiento, integración a las redes industriales y puesta
en marcha del Controlador Lógico Digital (PLC) , para el desarrollo y conservación de
sistemas automatizados y de control.

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 CONCLUCIONES.

Saber y comprender e interpretar el controlador lógico digital implementando soluciones

mediante la programación y mantenimiento del mismo para resolver problemas de
automatización.

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INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………………...4

OBJETIVOS…………………………………………………………………………………………5

CONCLUSIÓN……………………………………………………………………………………6

FORMULACION DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE …………………………….8

ACTIVIDADES DE REFLEXION INICAL………………………………….……………………8

ACTIVIDADES DE CONTEXTUALIZACIÓN E IDENTIFICACIÓN DE CONOCIMIENTOS
NECESARIOS PARA EL
APRENDIZAJE……………………………………………………………………………………. 8

DIGRAMA DE FACES DE CIRCUITO NEUMATICO………………………………………. …8

FINAL DE CARRERA…………………………………………………………………………….9

SENSOR INDUCTIVO…………………………………………………………………………..10

SENSOR CAPACITIVO……………………………………………………………..………….10

SENSOR MAGNÉTICO… …………………………………………………………..…………..11

ACTIVIDADES DE APROPIACIÓN DEL CONOCIMIENTO (CONCEPTUALIZACIÓN Y

TEORIZACIÓN)…………………………………………………………………………………12

SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN EN LENGUAJE KOP Y FLUIDSIM EJRCICIOS

ACTIVIDADES DE TRANSFERENCIA DEL CONOCIMIENTO.

PUERTA AUTOMATIZADA…………………………………………………………….………13

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FORMULACION DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 ACTIVIDADES DE REFLEXIÓN INICIAL.

1. ¿Qué ventajas tiene la implementación de PLC ´s en el control de sistemas

electro neumáticos comparados con el control de contactos para electro
neumática?

El control de un sistema electro-neumático puede ser realizado a través de un PLC con

características que permitan el óptimo desempeño de los elementos a controlar

La supervisión del sistema se logrará mediante el uso del software Intouch, ello permitirá
que todas las variables del proceso se muestren en la pantalla de un computador. Esta es
una ventaja para iniciar o detener la secuencia del sistema electro-neumático, porque solo
bastará con oprimir un botón del mouse

El diseño y arquitectura de los PLC están pensados para el automatismo de los procesos,
con el objeto de mejorar el rendimiento, garantizar seguridad en la ejecución de los
mismos, mejorar la calidad de los procesos, y muchas otras ventajas que permiten
operario, con gran precisión y en poco tiempo, tener un dominio total sobre las actividades
que ejecuta el sistema

2. Consulte en la web un ejemplo de automatización con PLC donde estén

involucrados actuadores electro neumáticos
 Automatización del proceso de taladrado y paletizado de piezas
 Proceso de embotellado en una planta de gaseosas

3.2 ACTIVIDADES DE CONTEXTUALIZACIÓN E IDENTIFICACIÓN DE

CONOCIMIENTOS NECESARIOS PARA EL APRENDIZAJE.

Definir los siguientes términos,

1. DIGRAMA DE FACES DE CIRCUITO NEUMATICO

En este tipo de representación se representa al ciclo de funcionamiento de un actuador en

función de las fases.

Fase: es el cambio de estado de un elemento de trabajo.

La fase A (+) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago metido a
tenerlo fuera. También se puede emplear en vez del signo (+), un uno (1) o palabra sale.

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La fase A (-) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago fuera a
tenerlo dentro. También se puede emplear en vez del signo (-), un cero (0) o la palabra
entra.

En este diagrama se considera que los tiempos de actuación de todos los cilindros son
iguales; sólo atiende a movimientos

En este diagrama las fases se representan horizontalmente y con distancias idénticas.

Cuando las secuencias comprenden varios elementos de trabajo, se trazan los diagramas
de cada elemento, uno debajo de otros.

2. FINAL DE CARRERA

Los interruptores de final de carrera son dispositivos electromecánicos. Los contactos

están unidos mecánicamente a un actuador. También llamados interruptores de posición,
son interruptores que detectan la posición de un elemento móvil mediante accionamiento
mecánico .Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de un elemento
móvil a una determinada posición.

Existen multitud de tipos de interruptores de final de carrera que suelen distinguir por el
elemento móvil que genera la señal eléctrica de salida. Se tiene por ejemplo los de
lengüeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metálica con muelle de pulsador.

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 3. SENSOR INDUCTIVO

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos. Son de gran utilización e la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo

una corriente que circula a través de un hilo conductor , genera un campo magnético que
esta asociado a ella. los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado
interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado,
que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo
magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

La bobina , o devanado ,del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material

por detectar. Estas , a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina
del sensor, causando una reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae
aparejado una disminución en la impedancia de esta.

4. SENSOR CAPACITIVO

Un Sensor Capacitivo es un tipo de sensor eléctrico. Los sensores capacitivos (KAS)

reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad.

La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más

elevada sea su constante dieléctrica.

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El sensor esta formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo
interno(parte del propio sensor ) y otro extremo (constituido por una pieza conectada a
masa).El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en alguna
aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a censar, previamente conectado a masa,
entonces la capacidad en cuestión varía en función en la distancia que hay entre el sensor
y el objeto, en cambio en otras aplicaciones se coloca una masa fija , y entonces, el
cuerpo a detectar utilizado como dieléctrico se introduce entre la masa. Y la placa activa,
modificando así las características del condensador equivalente.

5. SENSOR MAGNÉTICO

Lo Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. El
principal es el llamado interruptor Reed ,consiste en un par de laminas metálicas
ferromagnéticas metidas en el interior de una cápsula que se atraen en presencia de un
campo magnético, cerrando el circuito.

El interruptor Reed puede sustituir puede sustituir a los final de carrera para detectar la
posición de un elemento móvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado
físicamente por dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto
directo. Esto es muy útil cuando interesa evitar el contacto físico, por ejemplo detectar el
nivel de agua de un deposito sin riesgo de cortocircuitos.

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3.3 ACTIVIDADES DE APROPIACIÓN DEL CONOCIMIENTO (CONCEPTUALIZACIÓN
Y TEORIZACIÓN).

Con base a los conocimientos adquiridos en Lógica cableada realice el programa

,simulación e implementación en lenguaje KOP o FUP.

1) Mando simple de un cilindro de simple efecto con una válvula monoestable

1logo.lsc 1 fluidsim.ct

2) Mando simple de un cilindro de doble efecto con una electro válvula monoestable

2fluidsim.ct

3) Mando de un cilindro de simple efecto con una electro válvula biestable

3fluidsim.ct 3logo.lsc

4) Mando de un cilindro de doble efecto con una electro válvula biestable.

4logo.ct 4logo.lsc

5) Mando con una electro válvula monoestable con efecto biestable

5flidsim.ct 5logo.lld

6) Detección y control de la posición de un cilindro de doble efecto con finales de carrera

7) Detección de la posición de un cilindro de doble efecto con sensores magnéticos

7fluidsim.ct 7logo.lsc

8) Captación de señales con diferentes detectores

8fluidsim.ct 8logo.lsc

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 9) Secuencia con elección de ciclo único o continuo

10) Desplazamiento de paquetes

10fluidsim.ct 10logo.lsc

3.4 ACTIVIDADES DE TRANSFERENCIA DEL CONOCIMIENTO.

Realice el control de una puerta automática bajo las siguientes condiciones :

 La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse una persona.

 La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de
acceso.
 Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse
automáticamente la puerta tras un breve tiempo de espera.

puerta.lsc

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