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paso, GRAFCET).
CIRCUITOS SECUENCIALES
Son aquellos en el que el orden en que se ejecutan varias acciones es producto de un automatismo. En
el caso específico de accionamiento neumáticos se simplifica su representación asignado a los
actuadores finales una letra mayúscula así mismo se utiliza un signo + si el vástago del cilindro está
extendido y un signo – si el vástago esta retardo
Método Cascada
Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan
en paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente al método
de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo número de salidas, el
método paso a paso necesita una válvula de memoria más, una por cada línea de
salida que necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el número de salidas
sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podría activarse).
Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de
memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en
paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas
estas válvulas estarán en posición cerrado, excepto la que da presión a la última
salida, que estará en abierto, y cada válvula deberá borrar la válvula de la línea
anterior
En la figura 3.7 podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:
Composición de un GRAFCET
Principios Básicos
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje
GRAFCET, se deberán tener en cuenta los siguientes principios básicos:
Se descompone el proceso en etapas que serán activadas una tras otra.
A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas
cuando la etapa esté activa.
Una etapa se activa cuando se cumple la condición de transición y está activa
la etapa anterior.
El cumplimiento de una condición de transición implica la activación de la
etapa siguiente y la desactivación de la etapa precedente.
Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben
ir colocadas de forma alterna.
Clasificación de las secuencias
En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias:
Lineales. En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesión lineal de
etapas como se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo de la figura 3.11:
Sucesión lineal
El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando la anterior
conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se
realizarán en función de la etapa activa a la que están asociadas. Por ejemplo, con
la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condición 1", se activará
la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1".
Con direccionamientos o alternativa. En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo
puede variar en función de las condiciones que se cumplan. En el siguiente ejemplo
a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de
qué condiciones (1, 2 y/o 3) se cumplan, (normalmente sólo una de ellas podrá
cumplirse mientras la etapa 1 esté activa, aunque pueden cumplirse varias)
GRAFCET con direccionamiento
Secuencias simultaneas
En los casos de tareas simultáneas (árbol abierto por doble línea horizontal) la etapa
siguiente al cierre solo podrá iniciarse cuando TODAS las etapas paralelas hayan
terminado.
Conclusión