INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2019-2

Banda Transportadora
Álvarez Julián y Vásquez Rojas Andrés
{u1803225 y u1803220}@unimilitar.edu.co
Profesor: Niño Luis Francisco


Resumen—Un proceso industrial en la actualidad busca Se sabe que conforme aumenta la longitud, también crece el
automatizar todos los procesos de manera tal que sean más costo de la banda respecto del total.
eficientes y generen más ingresos, es por ello que nuevas
herramientas empiezan a ser la base de todos los procesos
industriales, uno de ellos es la banda transportadora que cuenta
con la capacidad de brindarle la propiedad a un producto de hacer
un recorrido predeterminado y disminuir de manera gradual el
gasto tanto de tiempo como de dinero de transporte de productos.

I. INTRODUCCIÓN

I. INTRODUCCIÓN

En el siguiente informe se podrá encontrar una descripción

detallada del proceso abordado para diseñar una banda
transportadora con la capacidad de 50 Kg por metro, que
además brinde una producción de 720 toneladas por hora, para
ello se realizó el cálculo correspondiente de la relación
velocidad de motor con la de la banda y el torque necesario para
lograr dicho funcionamiento como se observara más adelante
en el desarrollo del informe.
II. OBJETIVOS
Afianzar conceptos relacionados con el diseño de sistemas
mecatrónicos, para poder tener una visión clara acerca de la
forma de abordar problemas extraídos de la industria.
Desarrollar el prototipo de un sistema mecatrónico, con la
capacidad de solucionar un problema real extraído de la
industria.
Desarrollar la capacidad de calcular un sistema que desarrolle
una tarea de forma efectiva.
Figura 1. Banda transportadora industrial.
Correas de Transmisión de Potencia.
Las correas de transmisión, con refuerzo de lonas de algodón,
fueron en el pasado un elemento para la transmisión de potencia
de uso muy común y hoy en día siguen teniendo utilización en
este campo.
La correa de transmisión está compuesta por capas de tejido
engomado superpuestas, sin cubiertas exteriores de goma. El
ancho más normal de fabricación, para cortar posteriormente,
es de 1.400 mm (14cm).
Inicialmente se fabricaban exclusivamente con tejidos de
algodón.
Actualmente se fabrican también con lonas de poliéster-nylon,
porque soporta gran peso en el transporte de material, y además
no es una cinta lisa, utilizada en transporte de material en minas,
y esta característica genera que el material no salga de la guía
de transporte.

A. Marco teórico
Banda Transportadora
La función principal de la banda es soportar directamente el
material a transportar y desplazarlo desde el punto de carga
hasta el de descarga, razón por la cual se le puede considerar el
componente principal de las cintas transportadoras; también en
el aspecto económico es en general, el componente de mayor
costo. [1].
III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Para diseñar correctamente la banda existen ciertos parámetros
a tener en cuenta entre los cuales se encuentra la tensión
efectiva que es la encargada de girar la banda vacía y los
componentes que giran por ella, mover la carga sobre la banda
horizontalmente y elevar la carga sobre la banda contra la fuerza
de gravedad.

El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio de

Actuadores presentado en la Universidad Militar Nueva Granada durante el
periodo 2019-2.
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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Por lo tanto, se tiene que esta componente es la suma de tres
vectores en las diferentes direcciones del plano, resultando
adecuado calcular individualmente cada parámetro como se
realizara a continuación:
𝑇𝑥 = 𝐹𝑥 ∗ 𝐿𝑐 ∗ 𝐺
Ec.1. Calculo componente x de la tensión.
𝐿𝑐 = 0.55 ∗ 𝐿 + 115 𝑝𝑖𝑒𝑠
Ec.2. Calculo de la longitud corregida de centros.
𝑇𝑥 = (0.030) ∗ (151.08) ∗ (108) = 489,5 𝑙𝑏
Como se pudo evidenciar anteriormente se determinó el valor
de la componente x de la tensión, con la inclusión de conceptos
tales como la longitud corregida de centros que se refiere a un
parámetro propio de la construcción de la banda y G que se
refiere al peso de la banda, rodillos y todo eje que gire dentro
del sistema, su valor fue determinado a partir de la siguiente
gráfica.
Figura 1. Tabla con el peso de los componentes en movimiento (G).
De la cual únicamente se tuvieron en cuenta los rodillos
cargadores de servicio pesado y el ancho de la banda.
Para la componente y se tenía que especificar dos parámetros
adicionales uno el Fy que se refiere a la tensión necesaria para
mover la carga horizontalmente y Q que corresponde al peso de
la carga de longitud del transportador(lb/pie).
𝑇𝑦 = 𝐹𝑦 ∗ 𝐿𝑐 ∗ 𝑄
Ec.3. Calculo componente y de la tensión.
33.3 ∗ 𝐶
𝑄=
𝑆
Ec.4. Calculo del peso de la carga Q.
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Periodo 2019-2
720000𝑘𝑔/𝐻
𝑆= = 4𝑚/𝑠
50𝑘𝑔/𝑚 𝑥 3600𝑠
Ec.5. Calculo de la velocidad de la banda.
Para determinar el valor correspondiente de la velocidad de la
banda se tomó el valor de la taza de producción que se desea
obtener que es de 720 toneladas por hora, se multiplico por mil
para obtener el valor en kilogramos y se dividió entre la
equivalencia en distancia de producción 50kg por metro y la
conversión de horas a segundos 3600s.
4𝑚 3.28084 𝑝𝑖𝑒𝑠 60𝑠
𝑥 𝑥 = 787,4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
𝑠 1𝑚 1𝑚𝑖𝑛
Ec.6. Conversión m/s a Pies/min para cálculos posteriores.
33.3 ∗ 720
𝑄= = 30,44𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒
787,4
Ec.7. Reemplazo con valores en la ecuación 2.
𝑇𝑌 = (0.04) ∗ (151.08) ∗ (30,44) = 183.95 𝑙𝑏
Para el cálculo de la componente z se requiere de H que es la
distancia entre la recogida y descarga del producto que se
calcula de la siguiente forma:
𝐻 = 20 𝑥 𝑠𝑒𝑛(15°) = 5,17𝑚 𝑥 3.28084 = 16,98 𝑝𝑖𝑒𝑠
Para encontrar dicho valor en z se implementa:
𝑇𝑧 = 𝐻 ∗ 𝑄
𝑇𝑧 = (16.98) ∗ (30.44) = 516.87 𝑙𝑏
Ec.8. Calculo tensión en z.
Para hallar la tensión efectiva con la cual se obtendrá
posteriormente la potencia del motor se realiza la suma de todos
los componentes de la tensión en todos los ejes.
𝑇𝑒 = 𝑇𝑥 + 𝑇𝑦 + 𝑇𝑧
𝑇𝑒 = 489,5 𝑙𝑏 + 183.95 𝑙𝑏 + 516.87 𝑙𝑏
𝑇𝑒 = 1190.31 𝑙𝑏
Ec.9. Calculo de la tensión efectiva de la banda.
Teniendo la tensión efectiva de la banda se calcula 𝑇2 que es
igual a la tensión de retorno que se expresa en la ecuación 6:
𝑇2 = 𝐾 ∗ 𝑇𝑒
𝑇2 = 0.38 ∗ 1190.31 𝑙𝑏 = 452,32 𝑙𝑏
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Ec.10. Calculo de la tensión de retorno de la banda. 25.1

𝐻𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 31,56 𝐻𝑃
0.9
El valor de K se extrae correspondientemente de la siguiente
tabla: Para encontrar la relación de poleas se establece primero la
velocidad angular dividiendo la velocidad S, sobre el valor del
radio del eje conductor en este caso la polea más grande que va
conectada al motor.

4
𝑉𝑎 = = 95,23 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,042

Ec.14. Calculo de la velocidad angular.

En cuanto a la relación de transmisión de poleas se tiene:

𝜑1 𝑥𝑉1 = 𝜑2𝑥𝑉2

0,042 𝑥 909,37
Figura 2. Tabla con el factor de transmisión para prevenir = 0,021𝑚
1800
deslizamiento.
Ec.15. Calculo de la transmisión por poleas.
Se utilizaron unos parámetros básicos escogiendo la opción de
0,38. Por lo tanto, se requiere un motor de 4 polos que brinde una
velocidad de 1800 y pueda ser reducida mediante la relación de
𝑇1 = 𝑇2 + 𝑇𝑒 transmisión de las poleas.
La relación de transmisión es cercana a 0,5 por lo cual se
𝑇1 = 399,7 + 1190.31 = 1590 𝑙𝑏 escogerán los valores de poleas obtenidos anteriormente.
Ec.11. Calculo de la tensión de lado tenso de la banda. El torque requerido por el motor estará definido por la potencia
del motor sobre la velocidad del mismo:
𝑇1
𝑇𝑈 =
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 23,53 𝐾𝑊
𝑇𝑞 = = 0.125 𝐾𝑁/𝑚
1590 188.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇𝑈 = = 27,3 𝑙𝑏
58,26 Ec.16. Calculo del torque.

Ec.12. Calculo de la tensión de operación unitaria de la banda.

Teniendo en cuenta las diferentes tensiones de la banda, se
calcula la potencia de la polea motriz y con este resultado, la
potencia que debe ejercer el motor.
𝑇𝑒 ∗ 𝑆
𝐻𝑃𝑚 =
33000
(1190.31) ∗ (787,4)
𝐻𝑃𝑚 = = 28,4 𝐻𝑃
33000
Ec.13. Calculo de la potencia suministrada para el
funcionamiento del sistema.
El rendimiento de la potencia total del motor se ve reducido
debido a los diferentes componentes de transmisión presentes
por lo tanto se asume un consumo del 90% del total de esa
potencia siendo el despeje a continuación el necesario para
llegar al valor completo de la potencia del motor.
En él [ANEXO 1] se observa la tabla de precios de los
componentes electrónicos necesarios para el montaje de la
banda se seleccionó un motor de 91,8% de eficiencia y una
corriente nominal de 78 A por lo cual se determinaron las
referencias correspondientes en la tabla de materiales.
El diseño en CAD de la banda se realizó en solidworks con su
respectivo estudio de movimiento para poder asegurar el
funcionamiento de dicho diseño mecatrónico. Este se podrá
observar en el [ANEXO 2].
IV. CONCLUSIONES
A través del desarrollo de este informe se comprendió de
manera más clara lo referente a planificación de un sistema que
vaya a desarrollar cierta labor en un futuro, para ello se
evaluaron parámetros propios de cada herramienta involucrada
en el diseño y se estimaron de la manera más precisa posible los
componentes que permitieran desarrollar dicha labor de la
forma más económica y eficiente posible.
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V. REFERENCIAS

[1] C. D. M. Torres, «Diseño de una banda transportadora y

del control de,» 2010.

VI. ANEXO
LISTA MATERIALES
Características
Producto Referencia Costo Cantidad
Potencia
Motor trifásico de $
1LA5 183-4YB80 30 HP 1
propósito general 4.851.000,00
Corriente Térmica
Breaker 5SP4380-7 $ 464.750,00 1
80A
Pulsador verde y rojo 3SB3802-0DA3 $ 178.400,00 1
Voltaje Contactores
Contactor 3RT1035-1AN24 funcionamiento auxiliares $ 761.000,00 1
220 VAC 2NC + 2NA
Clase Tipo motor
3RB2046-1EB0
Relé bimetálico $ 610.000,00 1
Electrónico
10 10 HP
ANEXO 1.

ANEXO 2.

Se adjuntaron los dos videos correspondientes al estudio de movimiento de la banda transportadora.