Una unidad sanitaria residencial es un espacio dedicado al cuidado de la higiene personal y la

satisfacción de las necesidades fisiológicas del ser humano, estas unidades están diseñadas bajo
estándares universales de funcionalidad y servicio para el bienestar y la salud básica de cada
persona. Bajo condiciones limitadas en el ámbito cultural y social, una unidad sanitaria está
equipada con muebles básicos que incluyen inodoro, lavabo y ducha. Los avances logrados por la
industria del mueble en países como Colombia están sujetos a la gestión de materiales y técnicas
mecánicas de operación (hidráulicas), rudimentarias en relación con el mundo. El diseño, la
innovación tecnológica, la técnica y la estructura de los muebles son ineficientes si el impacto
ambiental y el consumo racional de agua se evalúan como un parámetro de evaluación, esta
prioridad está en línea con el saneamiento básico y las directrices universales, con los Objetivos de
Desarrollo del Milenio. como lo definen las Naciones Unidas.

Las razones por las cuales es posible integrar tecnologías de diferentes áreas de la ingeniería en el
área de electrónica y sistemas de información pasan por una serie de alzas históricas donde ha
sido posible lograr mejoras en el diseño, la asequibilidad, la comunicación y la inteligencia
instrumental en el desarrollo de Tareas relacionadas con la seguridad de la información de
consumo del usuario [1]. La mecánica hidráulica siempre ha regido los sistemas encargados de
garantizar el funcionamiento de las unidades sanitarias. Por este motivo, una solución tecnológica
se basa en la instrumentación electrónica, el seguimiento de variables, la comunicación en tiempo
real y la universalización de datos a través de Internet [2,3]. Dadas las condiciones de relación y
operación de los sistemas de sensores y actuadores (orquestación), protocolos y técnicas de
comunicación, control de recursos y monitoreo en tiempo real, la base de un IoT (Internet de las
Cosas-paradigma que permite diseñar esquemas tecnológicos con un cierto nivel de
automatización en el mundo interconectado) para impactar positivamente el consumo adecuado
de recursos naturales esenciales [4]. Esta orquestación le da al sistema una nueva dimensión que
debe ser mejorada por su aumento funcional en términos de hardware como elemento y software
como lógica. Con respecto a la lógica diseñada en el desarrollo del sistema propuesto, Smart
Water es un concepto que promueve el consumo racional y la inteligencia en la gestión de los
recursos hídricos. A partir de esto, los investigadores identifican que las unidades sanitarias
pueden optimizar su operación como sistemas de IoT, haciendo que su principal recurso
operativo, el agua, se enriquezca como Smart Water. Debido a lo anterior, el valor de este
proyecto está determinado por: 1) la innovación en la aplicación de instrumentación electrónica
para promover el uso racional y racional del agua. 2) Aplicación del paradigma de IoT para
organizar una solución que mejore los elementos básicos de una unidad sanitaria para tratar los
datos que resultarán en acciones proactivas para el usuario. 3) Obtener resultados reales de un
estudio de caso, demostrando la viabilidad y relevancia de lo que se propuso e implementó.

2. Implicaciones de la investigación.

La investigación que se derivó de este producto se basó en el diseño e implementación de un

sistema de monitoreo y control del consumo de agua en unidades sanitarias de uso doméstico. El
sistema mide el caudal variable a través del sensor YF-S2011, que está instalado en un equipo
convencional que proporciona el servicio de suministro de agua en un baño (lavabo, ducha y
tanque del inodoro). El tiempo de flujo y la cantidad de agua consumida por persona se miden,
estos datos se almacenan inicialmente en una memoria externa para someterlos a un análisis
histórico comparativo antes y después de la implementación del sistema. Este desarrollo tuvo
como objetivo intervenir en el sistema sanitario convencional de un baño con accesorios y
recursos tecnológicos, basado en el paradigma de IoT, para que las intervenciones den al espacio
un carácter de ambiente controlado e inteligente. El progreso de la investigación ha permitido
establecer que, en general, las iniciativas de innovación e implementación tecnológica para el
hogar tienen funciones débiles de control adaptativo, lo que destaca claramente la necesidad de
promover el uso racional de los recursos y la forma de gestionarlos, tendiendo Estimular la
conciencia del usuario sobre su hogar y su entorno.

En la fase de despliegue que se implementó, la adaptación de una unidad sanitaria (baño) para uso
doméstico en una residencia en la ciudad de Tunja, Colombia, que tiene cinco (5) residentes, se
realizaron pruebas en condiciones normales de consumo diario. El sistema de control requirió
adaptaciones de infraestructura (redes sanitarias de muebles y baños), con el fin de ajustar los
dispositivos (sensores y actuadores) a los requisitos del diseño, siendo este un proceso diario
cuando "las cosas" aumentan su funcionalidad para convertirse en "inteligentes". cosas "(internet
de las cosas). En ningún momento durante la ejecución del proyecto, dejó de existir el uso normal
de la unidad sanitaria, es decir, los datos de control se adquirieron en el lugar y siempre se
hicieron mejoras en relación con las necesidades de los usuarios, que dieron su consentimiento.
Para participar en el estudio, preservando su privacidad. Las intervenciones van desde el
almacenamiento de información con un sistema de calendario digital hasta el acceso de los
usuarios, mediado por un entorno gráfico para la interacción y la visualización del consumo de
agua en la unidad sanitaria. Además, los sistemas de control de circuito abierto de los actuadores
electromecánicos son responsables de ejecutar la acción de control del suministro de agua al
usuario. El sistema de control implementado con actuadores se refiere a la operación de válvulas
solenoides, bombas de motor y servomotores, lo que resulta en el desarrollo de una plataforma
electrónica correspondiente a cada una de las etapas que conforman el sistema, a saber: etapa de
potencia, etapa de control, etapa digital , etapa de análisis y seguimiento de datos, y etapa de
interfaz de usuario. Los datos almacenados en el calendario digital permiten el establecimiento de
acciones de monitoreo y comparación en el consumo y la gestión del recurso hídrico en una línea
de tiempo. De acuerdo con el costo de m ^ 3 de agua en la ubicación estudiada, se concluyó que
en términos económicos la diferencia es sustancial y en términos de impacto ambiental la
contribución es sobresaliente. También permite considerar este sistema como una alternativa
generadora en la gestión del consumo de agua a través de un entorno inteligente en el baño
doméstico. El desarrollo tecnológico logrado permite que el diseño de la técnica de diseño del
entorno inteligente se utilice para cualquier actividad que genere consumo de agua, aumente la
capacidad de control en el consumo y mitigue los residuos. Además, promueve la gestión del agua
e interviene en la sostenibilidad ambiental con su uso racional, mediante entornos
tecnológicamente adaptados. Desde la perspectiva ambiental, la gestión del agua a través de
alternativas tecnológicas es relevante siempre que genere información que promueva cambios de
comportamiento en el usuario [5-7]. Las relaciones vitales que se crean a partir del uso del agua y
se traducen en energía eléctrica, definen el futuro ambiental del planeta, enmarcadas en las áreas
del desempeño humano, como la economía, la política y todas aquellas que influyen en el
bienestar humano [8-10]. Las alternativas tecnológicas desarrolladas con el enfoque de entornos
inteligentes, son una oportunidad para Asistir a espacios de alto costo de energía y agua [11,12],
por lo tanto, gestión y eficiencia en el consumo de agua, generando el recurso y su ciclo, algo
inteligente de la que deriva el concepto vanguardista de "agua inteligente" [13- 15]. El concepto
M2M (Máquina a Máquina) sugiere adaptaciones de formato en escenarios informáticos y
tecnológicamente adaptados, por lo que el entorno inteligente desarrollado garantiza el acceso a
la información en tiempo real, además de determinar el grado de adaptabilidad del usuario con el
sistema, impactando el Comportamiento del consumo de agua y las formas racionales de gestión.

3. Diseño del sistema

El desarrollo e implementación del sistema de control electrónico para la administración y gestión

del agua en una unidad sanitaria doméstica tiene cuatro (4) etapas: 1) el diseño del sistema y la
determinación de las variables que se medirán y controlarán. 2) Instrumentación electrónica,
principalmente en la intervención tecnológica de mobiliario y redes sanitarias del baño doméstico.
3) Diseño de la plataforma de hardware para el acceso, monitoreo y control del sistema. 4)
Desarrollo de software para la interoperabilidad de sensores, actuadores, calendario digital y
lógica operativa según el orden estratégico presentado en el diseño. Las cuatro etapas están
vinculadas a la visualización en tiempo real del sistema, en la plataforma de interfaz. Los
dispositivos utilizados en el desarrollo del sistema se pueden definir según tres criterios de diseño:
1) los sensores son una entrada periférica externa al sistema, a través de la cual se obtienen
señales para su posterior procesamiento, análisis y tratamiento en el software de un
Microcontrolador PIC18F46202. 2) estas señales resultantes actuarán sobre el conjunto de
periféricos de salida externos, correspondientes a los actuadores, como las válvulas solenoides y
las bombas de motor. 3) El sistema tiene la implementación de un módulo de reloj en tiempo real
(RTC), que garantiza un calendario digital para garantizar el almacenamiento de datos e
información sobre el comportamiento del sistema. La interfaz de usuario se desarrolló con un
teclado lógico de cinco teclas y una pantalla GLCD (Pantalla de cristal líquido gráfico).

A. Descripción del sistema implementado

El sistema de control para el uso de agua en unidades sanitarias domésticas consiste en la

interacción de una serie de dispositivos que orquestados formarán un entorno inteligente. El ciclo
del agua en este ambiente controlado comienza en la ducha, donde el flujo suministrado se usa
después del consumo como aguas residuales o grises, para su posterior reutilización en el tanque
del inodoro (primera contribución con respecto a la eficiencia del consumo). El diagrama general
de los elementos dispuestos para dicho proceso de control se muestra en la Fig. 1. Devolución del
ciclo del agua en el entorno inteligente, de modo que las aguas grises de la ducha se almacenan en
el tanque del inodoro. Es necesario describir la secuencia lógica y la acción de los dispositivos del
sistema. Fue necesario desarrollar una estructura que capture las aguas grises de la ducha ,
consiste en un contenedor equipado con sensores de nivel con mayor capacidad de
almacenamiento que el del tanque del inodoro. El agua fluirá en el camino por la acción de una
bomba de motor de baja potencia, que actuará de acuerdo con el diseño lógico de la condición de
los sensores de nivel del contenedor y el tanque del inodoro. El tanque del inodoro está equipado
con una electroválvula instalada en el paso de agua potable de modo que, de acuerdo con la lógica
del sistema, permita el flujo de agua potable siempre que el contenedor de agua gris no tenga la
capacidad de llenarlo ( segunda aportación destacada). El agua potable suministrada por la ducha
siempre se controla y la cantidad consumida se almacena en la memoria. El control del suministro
de agua de la ducha consiste en un servomotor que tiene dos tipos de control. Uno de regulación
constante y progresiva, y uno de corte instantáneo, ambos controles están preprogramados desde
la interfaz. Además, la ducha tiene un sensor de flujo que mantiene informado al sistema principal
de la cantidad de agua suministrada. El ciclo del sistema continúa en el fregadero, que se mejoró
tecnológicamente con un sensor de proximidad que permite la activación de una electroválvula
que permite el paso del agua potable para su uso, mientras que las manos se encuentran a una
distancia previamente calibrada, que activa el sistema. Este control de suministro se regula
activando o cancelando el paso de agua potable. Además, tiene un sensor de flujo que mide la
cantidad de agua suministrada y mantiene informados al sistema principal y a la plataforma de
interfaz (tercera contribución destacada, basada en la cuantificación y las acciones de control
habilitadoras, como la dosificación y la personalización). Los dispositivos eléctricos como las
válvulas solenoides y la bomba de motor son dispositivos que funcionan con una red monofásica
de 120 VCA, lo que significa que el sistema tiene un módulo de potencia basado en un
desacoplamiento de fuentes de energía de diferentes naturalezas (Continuo-Alternativo) a través
de un MOC3021 Dispositivo de aislamiento y un 12 Amp TRIAC 4020L.

B. Consideraciones en el diseño del sistema.

El sistema está diseñado para procesar y responder a los estados lógicos de los sensores y
actuadores en el orden del entorno inteligente, y la función que cumple cada uno de ellos en el
sistema general. Una de las opciones más importantes en la estructura del sistema es registrar el
consumo de agua potable en los diferentes elementos del baño (ducha, lavabo e inodoro). Esta
función es uno de los criterios fundamentales para la investigación hacia la cuantificación y la
fijación de precios); Este parámetro permite comparar y evaluar tanto el consumo como los costos
involucrados en la gestión del recurso hídrico en el hogar, en particular la unidad sanitaria del
baño, un lugar estratégico para esta evaluación.

La adaptación del calendario digital es una herramienta muy importante, ya que permite la
creación de una base de datos para mantener registros de consumo y comportamiento en la
gestión y análisis tanto del gasto como del ahorro de recursos hídricos. Esta parte del sistema es
de gran relevancia, ya que es absolutamente necesario contar con información para validar el
sistema como un entorno inteligente, que puede analizar los datos y las condiciones en las que se
consume el agua y que también promueve inferencias de comportamiento con respeto. al
consumo / gasto. La articulación de las etapas con el desarrollo del sistema informático (software
y hardware) corresponde a los criterios centrados en el diseño de un entorno inteligente.

4. Diseño electrónico del sistema.

La disposición física de los elementos intermedios se realizó en correspondencia con las funciones
de supervisión, control y desempeño. El diseño lógico y electrónico responde a la configuración de
la unidad sanitaria como un entorno inteligente de acuerdo con el diagrama de bloques
presentado en la Fig. 2. Los circuitos eléctricos y electrónicos incluyen elementos analógicos y
circuitos integrados digitales involucrados en el diseño, configurados para energizar a 5 V
referencias El microcontrolador utilizado ejecuta tareas a una frecuencia de trabajo de 8 Mhz. Se
detalla el módulo PWM (Modulación de ancho de pulso), con el que se opera el accionador de la
ducha (servomotor), que actúa de acuerdo con las referencias y los límites establecidos para
garantizar el dextrorotatory y para lograr el cierre de la válvula de la ducha. En las pantallas
presentadas en la Fig. 3, se observan las secuencias de interacción de la interfaz física para
permitir el control del suministro de agua en la ducha y el monitoreo posterior de todo el sistema.
Las pantallas presentadas en la Fig. 4 muestran la navegación en el sistema para consultar el
consumo histórico de agua por parte de los usuarios. La figura 5 muestra el ensamblaje electrónico
de los elementos que forman la plataforma del sistema. Algunas entradas de microcontroladores
incluyen sensores y señales de los elementos periféricos del sistema. Los cuadros que enmarcan
las diferentes etapas (digitales y de potencia) del sistema corresponden a la implementación
necesaria para garantizar la organización de sensores y actuadores en el marco de un entorno
inteligente elaborado a partir de plataformas electrónicas digitales de código abierto o
microcontroladas. El sensor de flujo digital suministra señales en forma de pulsos, recibidos y
procesados para la acción de acuerdo con la ecuación calculada matemáticamente y
caracterizando su comportamiento

El proceso de análisis de datos durante la calibración.nos permitió determinar que se requieren

395 pulsos para llenar un litro de agua y toma aproximadamente 16 segundos. Luego, se realizan
varias pruebas para determinar un factor promedio de aproximadamente 785 pulsos, que toman
34 segundos. La expresión matemática de la prueba anterior da como resultado la ecuación
característica referenciada en (1).

La ecuación representa el comportamiento del flujo de agua en la ducha, mientras que el flujo de
agua en el fregadero es diferente, debido a la presión, que produce variaciones sustanciales en la
ecuación.

El código fuente programado en el lenguaje C determina las acciones del microcontrolador que
gobierna el comportamiento del sistema. Está diseñado con una estructura de bibliotecas que
permite ejecutar acciones en forma paralela, de acuerdo con el estado de las variables y su
relación con los actuadores que intervienen en el desarrollo de tareas.

El diagrama de flujo de la Fig. 6 representa el diseño algorítmico del sistema de monitoreo y

control desarrollado.

La Fig. 7 muestra fotografías que representan el sistema completamente implementado en la

unidad sanitaria del estudio de caso. Los dispositivos orquestados (red de sensores y actuadores)
se resaltan para garantizar un sistema inteligente de control de consumo de agua.
5. Análisis de resultados.

Según estudios realizados por la OMS (Organización Mundial de la Salud), la cantidad de agua que
se gasta en una ducha, según el tiempo de uso, es de 100 litros en 10 minutos y el promedio en
una ducha de 5 minutos corresponde a 85 litros. Estos datos muestran un alto grado de
desperdicio, por lo que esta información determinará el control del agua consumida por los
usuarios en la ducha.
Debido a lo anterior, una vez que las tuberías en la unidad sanitaria están equipadas con la
instrumentación electrónica necesaria, con elementos de medición y visualización, se registran los
datos correspondientes al consumo de agua (fase de monitoreo). El sistema de control se
implementa posteriormente y los datos se registran para el consumo de agua (consulte las Tablas
1, 2, 3 y 4).

Con la información recopilada por el sistema, con la adaptación al control y sin la adaptación al
control, con respecto al consumo quincenal de agua en el lavamanos y la ducha, la información
adquirida se almacena en la memoria externa EEPROM (Memoria de solo lectura programable y
borrable eléctricamente ), para su posterior trazado diario, semanal o mensual (fase de interfaz).

La Fig. 8 muestra la representación gráfica de los datos correspondientes al consumo de agua en

el fregadero y la ducha durante dos semanas (del 20 de mayo de 2017 al 4 de junio de 2017), esto
se realiza con el sistema sin control electrónico. Asimismo, la fig.
9 muestra los datos correspondientes al consumo de agua en el fregadero y la ducha durante dos
semanas (desde el 5 de junio de 2017 hasta el 20 de junio de 2017), estos, con el sistema de
control implementado.

La Fig. 10 muestra una representación gráfica de la cantidad total de agua consumida en litros, en
los 15 días que se implementó la prueba con las variaciones relevantes, y la comparación del
consumo de agua antes y después de la implementación del sistema. Esta relación numérica se
genera en virtud de los datos almacenados en la memoria del sistema y representados
gráficamente en la plataforma de interfaz de usuario.

Los datos obtenidos de las mediciones permiten determinar la cantidad de agua que se puede
ahorrar en el baño, en condiciones de adaptación tecnológica. La cantidad de litros de agua
ahorrada en los quince días de inspección del sistema implementado es de 1693 litros, con
respecto al consumo normal de la familia. Estos datos sugieren que en aproximadamente un mes
de uso de la unidad sanitaria tecnológicamente adaptada, es posible ahorrar más de 3 metros
cúbicos de agua.

El almacenamiento de información y la capacidad de la interfaz para graficar datos históricos de

consumo representan un componente de alto valor en la adaptación de este tipo de sistema en la
infraestructura sanitaria de un hogar, para lograr eficiencia en el consumo de los recursos hídricos.
Con la implementación del sistema, un punto crítico del hogar se vio afectado: el consumo
irracional de agua. Evento que permite visualizar esta aplicación tecnológica en hogares y
establecimientos donde es necesario utilizar unidades sanitarias con servicios completos. Este
servicio se ejecuta desde la perspectiva de entornos inteligentes diseñados para ser respetuosos
con el medio ambiente.

Un aspecto funcional muy importante del sistema es conocer su gasto energético. Para
determinar el consumo de energía eléctrica necesario para que el sistema funcione, es importante
evaluar el tipo de energía, su naturaleza y el consumo generado. Teniendo en cuenta estos
factores, algunos dispositivos electrónicos utilizados son de naturaleza digital, el consumo de
energía con una conexión permanente no representa valores significativos, están en el rango de
mW / h. La etapa de potencia del sistema diseñado consta de dos válvulas solenoides y una bomba
de motor, estos dispositivos funcionan con energía eléctrica de naturaleza alterna hasta 120V. Las
válvulas de solenoide consumen alrededor de 20 W / hy la bomba de motor consume alrededor de
200 W / h, estos datos se determinan por unidad de tiempo, es decir, esta potencia consumida es
por hora, por lo que la bomba de motor tarda 45 segundos en llenar el tanque del inodoro (2,5 W
por activación) y válvulas solenoides de no más de dos minutos cada una (300 mW por activación).

Los costos de implementación del sistema no superan los cien dólares (US $ 100), razón suficiente
para convertirse en un sistema económico, teniendo en cuenta los recursos necesarios para su
ejecución. Los dispositivos electromecánicos como las válvulas de solenoide y la bomba de motor
fueron reciclados de una lavadora convencional, siendo suficiente para la función requerida,
mientras que los dispositivos electrónicos necesarios son comunes y fáciles de adquirir.

6. CONCLUSIONES

Se pueden identificar factores habilitantes para el uso futuro del sistema, promoviendo la
implementación de tecnologías energéticas que contribuyan a la no contaminación y la
degradación. Este enfoque permite implementaciones de redes inteligentes, ciudades inteligentes,
integración de tecnología y sostenibilidad de sistemas eléctricos y electrónicos inteligentes para
reducir la demanda de electricidad y hacer un uso eficiente del agua. El sistema implementado en
esta investigación se enmarca dentro de los propósitos buscados por las políticas estatales,
dirigidas a una sostenibilidad ambiental generalizada.
La unidad sanitaria doméstica que se convertirá en un entorno inteligente interviene directamente
en el comportamiento del usuario en lo que respecta a la gestión del agua y afecta la conciencia
ambiental de quienes utilizan un espacio adaptado, capaz de proporcionar información sobre el
consumo histórico en tiempo real. Esta investigación ha demostrado que el sistema es viable, de
bajo costo y alta utilidad, viable para un hogar diario, capaz de ahorrar aproximadamente 3,2
metros cúbicos de agua mensualmente con una sola unidad sanitaria, una cantidad que permite
pensar en el impacto que se generaría Por la tecnología aplicada a otros escenarios o entornos.

Un entorno inteligente modifica radicalmente el comportamiento del usuario frente a ciertas

costumbres que pueden resultar inadecuadas para la preservación de los recursos hídricos y el
medio ambiente. Por lo tanto, la tecnología fomenta el ajuste de los hábitos de los usuarios a la luz
de las condiciones precarias en que se encuentra el planeta en términos de eficiencia y regulación
en el consumo de energía, de modo que es posible utilizar los servicios sanitarios de manera
adecuada, con un menor consumo de medios.

Un sistema como el desarrollado en la investigación actual propone la reutilización de elementos

eléctricos y electromecánicos o partes funcionales de los aparatos que generalmente se desechan,
con el propósito de impactar positivamente el medio ambiente desde tantos frentes como sea
posible: i) elementos electromecánicos. ii) Reutilización de agua. iii) La implementación de
tecnologías en el control del consumo de agua en el hogar.

Como las aplicaciones se derivan del sistema desarrollado, se pueden proponer alternativas para
su uso en el mismo hogar, por ejemplo, en la cocina, y en sectores como hoteles, hospitales y
centros comerciales o educativos.