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INTEGRANTES:
FECHA DE ENSAYO:
MARTES 18 DE ABRIL DEL 2017
CURSO:
MECÁNICA DE FLUIDOS - I
CÓDIGO:
HH223 – G
INSTRUCTOR:
CICLO:
2017 - I
DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES
1.- INTRODUCCIÓN
El centro de presiones es el punto de aplicación de la fuerza que un fluido estático ejerce
sobre determinada superficie, sea plana o curva. Este punto puede ser descrito, por
ejemplo, mediante coordenadas respecto a un sistema de referencia arbitrario. ¿Por qué
es importante conocer la ubicación del centro de presiones? Porque siempre es
necesario saber no solo cuál es la magnitud de una fuerza sino cuál es su punto de
aplicación, pues de ello dependerá la distribución de los esfuerzos, fuerzas, pares, etc…
que se generen.
2.- OBJETIVO
Determinar experimentalmente la ubicación del centro de presiones de la fuerza
hidrostática ejercida por una altura de agua sobre una superficie curva, analizar la
relación entre las coordenadas de este centro de presiones y la altura de agua que
ejerce presión, y verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce
teóricamente.
Donde h es la distancia vertical del punto a la superficie libre y y es la distancia del punto
al eje z. La fuerza hidrostática resultante FR que actúa sobre la superficie, se determina
cuando se integra la fuerza PdA que actúa sobre un área diferencial dA sobre toda el
área superficial.
Figura No 1
Pero el primer momento de área ∫A ydA está relacionada con la coordenada y del
centroide (o centro) de la superficie por
La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana de una placa
totalmente sumergida en un fluido homogéneo (de densidad constante) es igual al
producto de la presión Pc en el centroide de la superficie y el área A de esta (Figura
No3).
Figura No 2. La presión en el
centroide de una superficie
equivale a la presión promedio
sobre esta.
Enseguida, se necesita determinar la línea de acción de la fuerza resultante FR . Dos
sistemas de fuerzas son equivalentes si tienen la misma magnitud y el mismo momento
alrededor de cualquier punto. En general la línea de acción de la fuerza hidrostática
resultante no pasa por el centroide de la superficie (está debajo en donde la presión es
más alta). El punto de intersección de la línea de acción de la fuerza resultante y la
superficie es el centro de presión. La ubicación vertical de la línea de acción se
determina cuando se iguala el momento de la fuerza resultante al momento de la fuerza
de presión distribuida, respecto al eje z. Esto da
Donde Ixx, c es el segundo momento de área respecto al eje z que pasa por el centroide
del área y yc (la coordenada y del centroide) es la distancia entre los dos ejes paralelos.
Si se sustituye los valores de FR y Ixx, o dadas anteriormente y despejando yp obtenemos
Para Po = 0, que suele ser el caso cuando se ignora la presión atmosférica, se simplifica
a
A continuación, se dan los valores Ixx, c para algunas áreas comunes. Para esta y otras
áreas que tienen simetría respecto al eje y, el centro de presión está sobre este eje
directamente debajo del centroide. En esos casos, la ubicación del centro de presión es,
sencillamente, el punto de la superficie del plano vertical de simetría a una distancia hp
hasta la superficie libre.
La presión actúa normal a la superficie y las fuerzas hidrostáticas que intervienen sobre
una placa plana de cualquier configuración forman un volumen cuya base es el área de
la placa y altura es la presión de variación lineal; como se muestra en la Figura No4.
Este prisma virtual de presiones tiene una interpretación física interesante: su volumen
es igual a la magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la placa, ya
que V = ∫ PdA y la línea de acción de esta fuerza pasa por el centroide del prisma
homogéneo. La proyección del centroide sobre la placa es el centro de presión. Por lo
tanto con el concepto de prisma de presiones, el problema de describir la fuerza
hidrostática resultante sobre una superficie plana se reduce a encontrar el volumen y
las dos coordenadas del centroide de este prisma.
Figura No 4
La manera más fácil de determinar la fuerza hidrostática resultante FR que actúa sobre
una superficie curva bidimensional es determinar las componentes horizontal y vertical
FRH y FRV por separado.
Esto se realiza cuando se considera el diagrama de cuerpo libre del bloque de líquido
encerrado por la superficie curva y las dos superficies planas (una horizontal y la otra
vertical) que pasan por los dos extremos de la superficie curva, como se muestra en la
Figura No5.
Nótese que la superficie vertical del bloque considerado de líquido es sencillamente la
proyección de la superficie curva sobre un plano vertical, y la horizontal es la proyección
de la superficie curva misma sobre un plano horizontal.
Figura No 6
La fuerza resultante que actúa sobre la superficie solida curva es igual opuesta a la que
actúa sobre la superficie liquida curva (tercera ley de Newton).
Se puede determinar la fuerza que actúa sobre la superficie plana imaginaria, horizontal
o vertical, y su línea de acción. En la Figura No6, el peso del bloque encerrado de líquido
de volumen V es sencillamente W = ρgV, y actúa hacia abajo pasando por el centroide
de este volumen. Cuando se observa que le bloque del fluido está en equilibrio estático,
los balances de las fuerzas en la dirección horizontal y vertical dan
Donde la suma Fy + W es una adición vectorial (es decir se suman las magnitudes si las
dos actúan en la misma dirección y se restan si actúan en direcciones opuestas). Por
tanto, se infiere que
WABCD
C.G.ABCD
Fx
Figura No 8 Figura No 9
En resumen, para hallar la FRH sobre una superficie curva, ya sea arriba o abajo del
líquido, debemos proyectar dicha superficie sobre un plano vertical y hallar la fuerza
hidrostática que actúa sobre dicha proyección, ambas fuerza compartirán la misma línea
de acción (FRH = Fx). Para hallar la FRV sobre una superficie curva, ya sea arriba o abajo
del líquido, existen dos formas de hallarlo para cada caso
Si la superficie curva esta debajo del líquido
FRV = FY + W o FRV = WABCD
o
(Figura N 6) (Figura No7)
Para ambos casos, la línea de acción de la FRV pasa por el centroide del volumen
total del líquido que está por encima de la superficie curva. En caso la curva este
arriba del líquido, se supondrá que encima de la curva existe líquido y se trabajará como
en el primer caso (Figura No9). Cuando la superficie curva es un arco circular (círculo
completo o cualquier parte de él), la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la
superficie siempre pasa por el centro del círculo. Esto se debe a que las fuerzas de
presión son normales a la superficie, y todas las líneas normales a la superficie un
círculo pasan por el centro del mismo. De este modo las fuerzas de presión forman un
sistema de fuerzas concurrentes en el centro, el cual se puede reducir a una sola fuerza
equivalente en ese punto (Figura No10).
El recipiente está provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra para su
evacuación; de este modo puede realizarse el experimento en condición estática,
cerrando ambas llaves y, así mismo, variar la altura de agua con facilidad. El recipiente
cuenta además con un sistema de nivelación que consiste de cuatro tornillos en la base
y dos niveles de burbuja instalados transversalmente.
Dimensiones y valores iniciales
Radio interior del cuadrante cilíndrico 135 mm
Radio exterior del cuadrante cilíndrico 250 mm
Longitud perpendicular al dibujo 115 mm
Masa de la pesa deslizante (W/g) 0,605 kg
ho 6.8 cm
do 10 cm
Se muestra la posición inicial del equipo con el cuadrante cilíndrico en equilibrio, la altura
ho no ejerce fuerzas hidrostáticas, sólo hay un pequeño contacto en la tangente inferior,
donde se tienen presentes fuerzas de tensión superficial despreciables; la distancia do
es la posición de la pesa deslizante para tener esta posición de equilibrio. La posición
de equilibrio se verifica mediante el nivel de burbuja que indica que la superficie a la cual
está adherido está horizontal.
5.- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm (do)
en la regla graduada horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrante cilíndrico
no se hallase perfectamente horizontal (observar el nivel de burbuja adherido),
nivelar utilizando el contrapeso.
Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. La llave
de desagüe debe estar completamente cerrada.
A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar parcialmente la
llave de ingreso para que el llenado sea más lento.
Como norma, se considera que la superficie de agua es tangente al cuadrante
cuando el contacto entre estos (visto de perfil) es de 4 cm o menos. Entonces
se cierra completamente la llave de ingreso y se verifica que no se haya alterado
el nivel del recipiente.
Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, ho , haciendo uso
de la regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Debe tenerse
cuidado de evitar errores de paralaje.
Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso.
Se observará que la superficie curva empieza a levantarse por efecto de la fuerza
hidrostática del agua. Cerrar la llave de desagüe a una altura dada de la
superficie libre de agua (este no debe llegar al radio interior del cuadrante
cilíndrico).
Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta d a fin de equilibrar este
empuje.
Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, h.
Repetir los pasos anteriores según el número de mediciones que se deseen
hacer.
La componente vertical actuará a una distancia Xcp del pivote y la componente horizontal
actuará a una distancia Ycp del pivote. La pesa deslizante tiene un peso W que ha sido
desplazado una distancia D desde su posición inicial para equilibrar estas fuerzas
hidrostáticas (D = d – do). La carga de agua que ejerce presión sobre las superficies
es H puesto que por debajo de ho no hay contacto con las superficies (H = h – ho).
Tomando momentos respecto al pivote tendríamos lo siguiente:
𝑭𝒗 𝐗𝐜𝐩 = 𝑾𝑫
La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre la superficie curva se cancela
con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el mismo valor y la
misma ubicación. Los pesos del cuadrante, del contrapeso, etc. estaban equilibrados al
inicio de la experiencia, de modo que también se cancelan. Entonces
𝑾𝑫
𝐗𝐜𝐩 =
𝑭𝒗
Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Xcp experimentalmente.
Podemos representar de otro modo las fuerzas actuantes, sería equivalente al esquema
mostrado anteriormente.
La fuerza horizontal sobre la superficie curva, Fh, es igual en magnitud y ubicación que
la actuante sobre la superficie plana vertical. Nuevamente, tomando momentos respecto
al pivote tendríamos lo siguiente
𝑭𝒉 𝐘𝐜𝐩 = 𝑾𝑫
La distribución de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo que no
generan momento. Entonces
𝑾𝑫
𝐘𝐜𝐩 =
𝑭𝒉
Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Ycp experimentalmente.
7.- CÁLCULOS Y RESULTADOS
CÁLCULO DE LA COMPONENTE HORIZONTAL DE LA FUERZA HIDROSTÁTICA
QUE EJERCE EL AGUA SOBRE LA SUPERFICIE CURVA – CÁLCULO DE YCP
(ℎ − ℎ𝑜)
𝐹𝑅 = 𝑃𝐶𝐺 𝑥 𝐴 = 𝜌𝑔 (ℎ − ℎ𝑜)𝑏
2
𝝆𝒈𝒃(𝒉 − 𝒉𝒐) 𝟐
𝑭𝒉 = 𝐹𝑅 =
𝟐
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 ′ = 𝑦𝐶𝐺 +
𝑦𝐶𝐺 𝑥 𝐴
(𝒉 − 𝒉𝒐)
𝒚𝑪𝑷 = 𝑦𝐶𝑃 ′ + 𝑅 − ℎ + ℎ𝑜 = 𝑹 −
𝟑
𝝆𝒈𝒃(𝑯) 𝟐 (𝑯)
𝑭𝒉 = 𝒚𝑪𝑷 = 𝑹 −
𝟐 𝟑
La línea de acción de la Fv pasa por el centroide del área sombreada, por lo que el
cálculo de Xcp se reduce a hallar la componente x del área sombreada respecto al
sistema de referencia establecido. Para ello, nos ayudaremos de fórmulas ya
establecidas acerca del centroide de figuras conocidas y el área de estas.
A
C
CÁLCULO DE FV:
CÁLCULO DE XCP:
Ɵ
2𝑅𝑠𝑒𝑛2 ( )
𝑋1 = 2
Ɵ
3( )
2
Ɵ
Ɵ Ɵ
2𝑅𝑠𝑒𝑛( ) 2 Ɵ𝑅 2
2 2
Ɵ 𝐴1 =
3( ) 2
2
𝐿
𝑋2 =
3
(𝑅 − ℎ + ℎ𝑜) 𝐿
𝐴2 =
2
𝑨𝟏𝑿𝟏 − 𝑨𝟐𝑿𝟐
𝑿𝑪𝑷 =
𝑨𝟏 − 𝑨𝟐
Ɵ
2𝑅3 𝑠𝑒𝑛2 ( ) 𝐿2 (𝑅 − ℎ + ℎ𝑜)
2 −
𝑋𝐶𝑃 = 3 6
Ɵ𝑅2 (𝑅 − ℎ + ℎ𝑜)𝐿
−
2 2
𝐿
Ɵ = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑅
𝐿 = √𝑅2 − (𝑅 − ℎ + ℎ𝑜) 2
√𝑹𝟐 − (𝑹 − 𝑯) 𝟐
𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏 ( )
𝑹
𝟑 𝟐
𝟐𝑹 𝒔𝒆𝒏 ( ) (𝑹𝟐 − (𝑹 − 𝑯)𝟐)(𝑹 − 𝑯)
𝟐 −
𝑿𝑪𝑷 = 𝟑 𝟔
𝟐
√𝑹 − (𝑹 − 𝑯) 𝟐
𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏 ( ) 𝑹𝟐
𝑹 (𝑹 − 𝑯)√𝑹𝟐 − (𝑹 − 𝑯) 𝟐
−
𝟐 𝟐
Con los valores de H podemos hallar las fuerzas Fh y Fv que actúan sobre la superficie
curva cuando el nivel de la superficie libre del líquido se encuentra a una altura h
respecto al nivel de referencia.
También, con cada valor de H se puede hallar un XCP-Teórico y un YCP-Teórico ya que
las ecuaciones que las definen están solo en función de H, por lo que también se puede
graficar XCP-Teórico vs H y YCP-Teórico vs H, en donde h varía entre [0, R-r], ya que
el análisis y las ecuaciones se orientan solo a este intervalo.
Para hallar los XCP-Experimentales y los YCP- Experimentales por cada valor de H,
utilizaremos las siguientes ecuaciones
𝑾𝑫 𝑾𝑫
𝐗𝐜𝐩 = 𝐘𝐜𝐩 =
𝑭𝒗 𝑭𝒉
Donde Fv (H) y Fh (H) se calculan reemplazando H en las ecuaciones ya establecidas
TABLA DE XCP-EXPERIMENTAL Y YCP- EXPERIMENTAL
h (m ) d (m ) H = h - ho (m) D = d - do (m) Fv (H) en N XCP= WD/Fv (m) Fh (H) en N YCP= WD/Fh (m)
0.0990 0.1240 0.0310 0.0240 2.8481 0.0500 0.5421 0.2628
0.1190 0.1610 0.0510 0.0610 5.9342 0.0610 1.4672 0.2468
0.1360 0.2060 0.0680 0.1060 9.0356 0.0696 2.6083 0.2412
0.1630 0.2910 0.0950 0.1910 14.6519 0.0774 5.0908 0.2227
0.1740 0.3390 0.1060 0.2390 17.1380 0.0828 6.3379 0.2238
0.1550 0.2630 0.0870 0.1630 12.9109 0.0749 4.2695 0.2266
0.1390 0.2110 0.0710 0.1110 9.6210 0.0685 2.8435 0.2317
0.1290 0.1810 0.0610 0.0810 7.7123 0.0623 2.0989 0.2290
0.1180 0.1532 0.0500 0.0532 5.7642 0.0548 1.4102 0.2239
0.1250 0.1730 0.0570 0.0730 6.9844 0.0620 1.8327 0.2364
Para calcular el error promedio de la toma de las mediciones, restamos los valores de
XCP-experimental y XCP-teórico por cada H y D que obtenemos de las mediciones. A
esta diferencia en valor absoluto la dividimos por el XCP-teórico y multiplicamos por 100
para obtener un valor porcentual. Finalmente calculamos la media de todos los errores,
esto nos dará una idea de cuánto error hemos cometido al momento de tomar las
mediciones y las limitaciones que posee nuestro experimento.
H(m) XCP-Teórico (m) XCP-Experimental (m) ERROR (%)= [ǀ(XCP-T) - (XCP-E)ǀ/(XCP-T)]x100%
0.0310 0.0456 0.0500 9.64
0.0510 0.0576 0.0610 5.91
0.0680 0.0656 0.0696 6.10
0.0950 0.0759 0.0774 1.99
0.1060 0.0794 0.0828 4.26
0.0870 0.0731 0.0749 2.53
0.0710 0.0669 0.0685 2.36
0.0610 0.0625 0.0623 0.27
0.0500 0.0571 0.0548 4.04
0.0570 0.0606 0.0620 2.34
ERROR PROMEDIO (%)= 3.94
Ya que XCP-teórico está en función de H, podemos graficar dicha curva de acuerdo a la
siguiente función ya calculada anteriormente
√𝑹𝟐 − (𝑹 − 𝑯)𝟐
𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏 ( )
𝑹
𝟑 𝟐
𝟐𝑹 𝒔𝒆𝒏 ( ) (𝑹𝟐 − (𝑹 − 𝑯) 𝟐)(𝑹 − 𝑯)
𝟐 −
𝑿𝑪𝑷(𝑯) = 𝟑 𝟔
√𝑹𝟐 − (𝑹 − 𝑯)𝟐 𝟐
𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏 ( )𝑹
𝑹 (𝑹 − 𝑯)√𝑹𝟐 − (𝑹 − 𝑯) 𝟐
−
𝟐 𝟐
Al superponer la curva de la expresión teórica de XCP en la gráfica XCP-Experimental vs
H, podremos observar con detalle la tendencia que posee nuestros datos
experimentales con los datos teóricos previamente calculados. Esto nos dará una idea
de que tan precisas son nuestras mediciones y que tan cerca están de los valores
verdaderos.
GRÁFICA XCP-Experimental (cm) vs H (cm)
GRÁFICA XCP-Teórica
Se puede considerar eliminar un punto cuyo error promedio sea mayor al 10%,
ya que un valor por encima de este significaría que se cometió un error propio
al momento de medir las distancias h y d, un error promedio por debajo del valor
estipulado nos dice que se cometió un error sistemático, que sucede debido a
las imperfecciones del equipo de laboratorio o por consideraciones ideales del
sistema. Ya que todos los puntos poseen errores promedios menores a 10%, se
aceptará que no existen puntos absurdos.
Errores sistemáticos, estos errores son producidos por las imperfecciones que
poseen los equipos y/o materiales usados en el laboratorio (superficie no
perfectamente curva, regla dilatada al momento de medir, nivelación del sistema,
etc.), estos pequeños detalles influyen mucho en el cálculo de los resultados.
Además de los equipos y/o materiales, se está omitiendo la tensión superficial
que el agua ejerce sobre la superficie curva, esta genera fuerzas sobre ella que
también se están omitiendo, se considera que el líquido del experimento es
homogéneo de densidad constante, y muchas otras causas que alteran nuestros
datos experimentales. Errores propios o personales, este tipo de errores se
debe a la imperfección de los sentidos del sujeto que está realizando las
mediciones, por ejemplo al momento de medir la regla, nivelar el sistema usando
el nivel de burbuja, etc. Se puede reconocer este tipo de error cuando obtenemos
datos que no concuerdan con la tendencia de los demás y se ‘’disparan” del
grupo Debido a que el error promedio es menor a 10%, se considera que el error
de este tipo se ha cometido mínimamente.
No, ya que al momento de medir estamos cometiendo un tipo de error que deriva
de las imperfecciones que poseen nuestros sentidos, que este caso sería el de
la vista. Además, el sistema ya estuvo en movimiento y por ser un sistema real
este jamás volverá a su estado inicial, ya que este sistema real no puede ser
expresado por ecuaciones matemáticas. De todas formas, lograr medir
nuevamente el mismo valor de h=ho resultaría imposible de lograr. (Opinión)
Indique tres casos de estructuras en los cuales requeriría calcular las
componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva
y su punto de aplicación
9.- CONCLUSIONES
El experimento realizado en el laboratorio para hallar la ubicación del centro de
presiones es un experimento fiable, ya que los resultados obtenidos
experimentalmente difieren muy poco con los resultados teóricos (error
promedio de 3.94%). La tendencia de los datos experimentales se pueden
observar en las gráficas de comparación con las curvas teóricas.
10.- REFERENCIAS
Yunus A. Cengel, John M. Cimbala. 1era Edición. Editorial McGraw-Hill. Mexico-
2006.
Giles Ranald V., Evett Jack B., Liu Cheng. 4ta Edición. Editorial McGraw-Hill.
Madrid-2009.