UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MECANISMOS
“Síntesis”

MECÁNICA y MECANISMOS

Ing. OMAR GRASSO

 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis de Mecanismos

A partir de la necesidad de generar un

determinado movimiento, se trabaja para
encontrar el mecanismo que dé lugar a
ese requerimiento.

• En los problemas reales hay más variables

desconocidas que ecuaciones disponibles para
describir el movimiento deseado.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis de Mecanismos
Síntesis:
Significa la creación de soluciones
potenciales en ausencia de un algoritmo
bien definido que pronostique o configure
la solución.
• Es uno de los primeros pasos en el diseño de un
Mecanismo.
• Puede presentar muchas alternativas de solución:
exacta, aproximada, de compromiso, posible, etc.
• Las soluciones potenciales generadas deben ser
evaluadas en cuanto a su calidad.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis de Mecanismos

La Síntesis se divide en tres partes:

c
1. Tipo de mecanismo a emplear.
(Síntesis de Tipo)
2. Número de Eslabones y Juntas necesarios.
(Síntesis de Número)
3. Medidas de los Eslabones.
(Síntesis Dimensional)
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis de Mecanismos

Síntesis de Tipo y Síntesis de Número

• Se debe contar, en general, con la intuición y la
experiencia del c
diseñador, ya que hay poca
teoría.
Síntesis Dimensional
• Se dispone de un buen cuerpo de doctrina, con
diversos métodos a utilizar.
La facilidad de plantear y resolver el análisis de
mecanismos concretos hace que el diseño muchas
veces se base en la selección de un caso dentro de
un conjunto de casos ya estudiados.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis de Mecanismos

Los problemas en la síntesis se pueden situar

en una de las categorías siguientes:
c
• generación de función
• generación de trayectoria
• generación de movimiento
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis de Mecanismos

Se estudiarán 2 casos de generadores de

función y 2 casos de generadores de
movimiento: c
GENERADORES DE FUNCIÓN
• Mecanismo de Biela - Manivela
• Mecanismo de Manivela - Balancín

Se han suprimido las Síntesis de Tipo y de

Número, adoptando por experiencia los
mecanismos señalados.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Biela Manivela

Se desea diseñar un mecanismo del tipo

biela-manivela que posea las siguientes
características: c
relación de tiempos: “Rt”
carrera: “c”
longitud de la manivela: “lm”
Determinar la longitud de la biela “lb” y la
excentricidad “e” que dan como resultado el
mecanismo descripto.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Biela Manivela
α

c
β
e

c
Manivela c _ Carrera de la Corredera
Biela e _ Excentricidad
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Biela Manivela
1- Determinación de los ángulos α y β
Se determina a partir de la relación de tiempos entre
carrera de vuelta y carrera de ida. (Rt )
360º - α 360º
Rt = D α=
α 1 + Rt

α β = 180º - α
36
0º
α-
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Biela Manivela
α 2- Determinación de lb

β
(l
(l b

b +l e
– lm

m )
)

c
lm _ Longitud de la Manivela c _ Carrera de la Corredera
lb _ Longitud de la Biela e _ Excentricidad
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Biela Manivela
2- Determinación de lb
α

(l
β b +
(l b

lm )
e
– lm

a
)

b
c
c2 = a2 + b2
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Biela Manivela
2- Determinación de lb α

c2 = a2 + b2 (1) (l
β +l

(l b
b
a = (lb – lm ) . sen β m ) e

– lm
a2 = (lb – lm )2 . sen2β a

)
b
b = ( lb + lm ) - ( lb – lm ) . cos β c
b2 = (lb + lm )2 – 2. (lb + lm )(lb - lm).cos β+ (lb – lm)2.cos2β
b2 = (lb + lm )2 – 2.(lb2 - lm2).cos β+ (lb – lm)2.(1-sen2β)
Reemplazando en (1)
c2 = (lb + lm )2 + (lb – lm)2 – 2.(lb2 – lm2).cos β
(c 2/ ) – l 2.( 1 + cos β)
2 m
lb2 =
1 – cos β
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Biela Manivela
3- Determinación de la excentricidad e

γ
β
(l
(l b

b +
lm ) e
– lm
)

c
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Biela Manivela
3- Determinación de la excentricidad e
e = (lb + lm ) . sen γ (1)
e = (lb – lm ) . sen (β+ γ)
sen (β+ γ) = sen β .cos γ + cos β . sen γ
e = (lb – lm ) . (sen β .cos γ + cos β . sen γ) (2)
Igualando (1) y (2) y Dividiendo por sen γ α

(lb + lm ) sen β γ
= + cos β β
(lb – lm ) tg γ (l

(l b
b +
lm ) e

–
l m)
sen β
γ = arc tg
(lb + lm )
- cos β c
(lb – lm )
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín
Diseñar un mecanismo de 4 barras articuladas
de tipo manivela-balancín, que proporcione
una relación de tiempos de 1,25 para un
c
balancín de 16 cm de longitud cuyo ángulo
total de oscilación sea de 60º, repartidos por
igual a ambos lados de la vertical.
Además, se requiere que las articulaciones a la
barra fija de la manivela y el balancín se
encuentren sobre la misma horizontal.
Determinar analíticamente las longitudes de
manivela, acoplador y de la barra fija (distancia
entre articulaciones al suelo).
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín

c
Relación de tiempos: 1,25
Longitud balancín: 16 cm
Ángulo oscilación: 60º

Longitud Manivela: lm = ?
Longitud Acoplador: lac = ?
Distancia entre Apoyos: dap = ?
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín
Croquis de posiciones extremas

α 30º 30º

Manivela Balancín (Barra de Salida

Acoplador
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín
1- Determinación del ángulo α
Se determina a partir de la relación de tiempos entre los
recorridos de vuelta y de ida. (Rt )

180º + α 45º
Rt = 1,25 = D α=
180º + α 2,25

α = 20º
α 30º 30º

β
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín
2- Determinación de dap

l )

)
+ m

m
(l ac

-l

m
ac

6c
(l

=1
30º 30º
20º

al
β

lb
dap

lm _ Longitud de la Manivela dap _ Distancia entre Apoyos Fijos

lac _ Longitud del Acoplador lbal _ Longitud del Balancín
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín
2- Determinación de dap
l m)

)
+

m
(l a

-l
c
(lac + lm ) . sen β = 16 cm . cos 30º

a c
(l

m
(a) (l + l ) . cos β = 16 cm . sen 30º + d

6c
30º 30º

=1
ac m ap 20º
β

al
lb
(1) 16 cos 30º
tg β = dap
dap + 16 sen 30º

(lac – lm ) . sen ( 20º + β ) = 16 cm . cos 30º

(b)
(lac – lm ) . cos (20º + β ) = dap – 16 cm . sen 30º

16 cos 30º
(2) tg (20 + β) = Tanto en (1) como en
dap – 16 sen 30º (2) dap estará expresada
en cm.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín
2- Determinación de dap
Por trigonometría sabemos que:
tg 20 + tg β
(3) tg (20 + β) =
1 – tg 20º . tg β
De (1) y (2) en (3)
16 cos 30º
tg 20º +
16 cos 30º dap + 16 sen 30º
=
dap – 16 sen 30º 16 cos 30º
(1 – tg 20º)
dap + 16 sen 30º

La única incógnita es dap y por lo tanto despejando,

podemos calcularla.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín
3- Determinación del ángulo β
Volvemos a utilizar la expresión (1):

16 cos 30º
(1) tg β =
dap + 16 sen 30º

16 cos 30º
β = arc. tg
dap + 16 sen 30º
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Mecanismo Manivela Balancín
4- Determinación de lm y lac
Utilizamos indistintamente las expresiones (a) o (b):
(lac + lm ) . sen β = 16 cm . cos 30º
(a)
(lac + lm ) . cos β = 16 cm . sen 30º + dap

Resolvemos este sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas y obtenemos los valores para lm y lac

Luego con las medidas de todas las barras,

se verifica el cumplimiento de la condición
de Grashof.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Gráfica
GENERADORES DE MOVIMIENTO
En la figura se muestran las tres
posiciones prescritas para el tren de
aterrijaze de un avión en su operación
despliegue/recogida y su situación
respecto al fuselaje del aparato.
a) Diseñar, mediante un proceso de
síntesis gráfica, un mecanismo de 4
barras que realice el despliegue del tren
de aterrijaze, de modo que las
articulaciones móviles estén dentro del
miembro soporte de la rueda y las fijas
en algún punto del fuselaje.
b) Determinar la velocidad angular con
de la barra motriz del mecanismo para
que la operación se complete en 1seg.
 MECÁNICA y MECANISMOS
Síntesis Gráfica
GENERADORES DE MOVIMIENTO
Se pretende diseñar un dispositivo que
permita entrar y salir de una furgoneta a
una persona en silla de ruedas. Para
ello se ha pensado en una plataforma
sobre la que situar a la persona con la
silla. Las posiciones que ha de adoptar
la plataforma son las que se muestran
en la figura: posiciones inicial y final
más una posición intermedia que
asegure el paso a través de la puerta
trasera de la furgoneta.
Las coordenadas elegidas para los
puntos A y B de la plataforma son:
A1(-60,-25), B1(-10,-25), A2(-20,60),
B2(30,60), A3(60,35), B3(110,35)