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INFORME DE VERIFICACIÓN Y MODIFICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN DEL

MODELADO DE UNA CALDERA EN MATLAB

PRESENTADO POR:
PEDRO IBAÑEZ – 2134724
CAMILA VESGA – 2122233
RICARDO AVENDAÑO – 2102133

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERÍAS FISICOMECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS TÉRMICOS
BUCARAMANGA
2017
INFORME DE VERIFICACIÓN Y MODIFICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN DEL
MODELADO DE UNA CALDERA EN MATLAB

RESENTADO POR:
PEDRO IBAÑEZ – 2134724
CAMILA VESGA – 2122233
RICARDO AVENDAÑO – 2102133

PRESENTADO A:
ING. OMAR ARMANDO GELVES AROCHA
Magister en Informática

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERÍAS FISICOMECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS TÉRMICOS
BUCARAMANGA
2017
TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE CONTENIDO ......................................................................................... 3

1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 5

2. OBJETIVOS ......................................................................................................... 6

2.2. OBJETIVO GENERAL................................................................................... 6

2.3. OBJETIVOS ESPECIFICOS ......................................................................... 6

3. MARCO TEORÍCO .............................................................................................. 7

3.1. CALDERA: .................................................................................................... 7

3.2. CLASIFICACIÓN DE LAS CALDERAS ......................................................... 7

3.2.1. En función a la posición relativa entre el fluido a calentar y los gases de


combustión: ...................................................................................................... 7

3.2.2. En función del número de pasos: ........................................................... 8

3.2.3. En función del tipo de tiro: ...................................................................... 8

3.2.4. En función de las necesidades energéticas del proceso: ....................... 8

3.3. CALDERA PIROTUBULAR: .......................................................................... 8

3.3.1. Ventajas: ................................................................................................. 9

3.3.2. Desventajas: ........................................................................................... 9

3.4. PARTES DE UNA CALDERA ...................................................................... 10

3.4.1. Quemador o equipo de combustión: ..................................................... 10

3.4.2. Pirotubo o tubo hogar: .......................................................................... 10

3.4.3. Depósito: ............................................................................................... 10

3.4.4. Tuberías: ............................................................................................... 11

4. PROCEDIMIENTO............................................................................................. 12
4.1. MODIFICACIÓN DE LA INTERFAZ DE USUARIO ..................................... 12

4.2. DETERMINACIÓN DE LA CORRELACIÓN EMPÍRICA PARA Qgases...... 13

4.3. CORRECCIÓN DE LOS DATOS DE PROPIEDADES DE LOS GASES DE


COMBUSTIÓN ................................................................................................... 16

5. ANÁLISIS DE RESULTADOS……………………………………………………… 22

6. CONCLUSIONES .............................................................................................. 24

7. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 25
1. INTRODUCCIÓN

La caldera es una máquina o dispositivo de ingeniería diseñado para generar


vapor. Este vapor se genera a través de una transferencia de calor a presión
constante, en la cual el fluido, originalmente en estado líquido, se calienta y
cambia su fase.

La caldera es un caso particular en el que se eleva a altas temperaturas un set de


intercambiadores de calor, en la cual se produce un cambio de fase. Además, es
un recipiente de presión, por lo cual es construida en parte con acero laminado a
semejanza de muchos contenedores de gas.

En el trabajo aquí presentado se busca describir el procedimiento realizado, desde


la revisión de datos y procedimientos en la simulación del comportamiento de una
caldera, hasta la obtención de datos lógicos de la misma. Lo anterior se llevará a
cabo con la intención de aplicar los conocimientos de sobre el modelado del
comportamiento de calderas con la ayuda del software Matlab, los cuales se
desarrollaron desde el aula de clase.
2. OBJETIVOS

2.2. OBJETIVO GENERAL

Simular una caldera piro-tubular en Simulink (MATLAB), analizar su


comportamiento y asociarlo a una caldera de catálogo utilizada en la industria.

2.3. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar y verificar los datos de las propiedades de algunos gases


utilizados en la combustión.
 Establecer los parámetros de capacidad de la caldera para determinar:
Qgases, Qneto y la eficiencia Ƞ.
 Desarrollar una correlación empírica con la cual determinar Qgases.
3. MARCO TEORÍCO

3.1. CALDERA:

Se determina a una caldera como un recipiente metálico, cerrado, destinado a


producir vapor o calentar agua, mediante la acción del calor a una temperatura
superior a la del ambiente y presión mayor que la atmosférica.

El principio básico de funcionamiento de las calderas consiste en una cámara


donde se produce la combustión, con la ayuda del aire comburente y a través de
una superficie de intercambio se realiza la transferencia de calor. A la combinación
de una caldera y un sobrecalentador se le conoce como generador de vapor.

3.2. CLASIFICACIÓN DE LAS CALDERAS

Existen varias características que dan lugar a varias agrupaciones de las calderas
que pueden ser:

3.2.1. En función a la posición relativa entre el fluido a calentar y los gases


de combustión:

• Con tubos múltiples de humo – Pirotubulares.


• Con tubos múltiples de tubos de agua –Acuotubulares.
3.2.2. En función del número de pasos:

• De un paso de recorrido de los gases.


• De varios pasos.

3.2.3. En función del tipo de tiro:

• De tiro natural.
• De tiro inducido.
• De tiro forzado.

3.2.4. En función de las necesidades energéticas del proceso:

• Calderas de agua caliente.


• Calderas de agua sobrecalentada.
• Calderas de vapor saturado.
• Calderas de vapor sobrecalentado.
• Calderas de fluido térmico.

3.3. CALDERA PIROTUBULAR:

Como su nombre lo indica, en esta caldera el humo y los gases calientes circulan
por el interior de los tubos y el agua se encuentra por el exterior. Estas calderas
también son denominadas también igneotubulares y pueden ser verticales u
horizontales.
3.3.1. Ventajas:

• Menor coste inicial, debido a la simplicidad de diseño en comparación con las


acuotubulares de igual capacidad.
• Mayor flexibilidad de operación, ya que el gran volumen de agua permite
absorber fácilmente las fluctuaciones en la demanda.
• Menores exigencias de pureza en el agua de alimentación porque las
incrustaciones formadas en el exterior de los tubos son más fáciles de atacar y
son eliminadas por las purgas.
• Facilidad de inspección, reparación y limpieza.

3.3.2. Desventajas:

• Mayor tamaño y peso que las acuotubulares de igual capacidad.


• Mayor tiempo para subir presión y entrar en funcionamiento.
• Gran peligro en caso de exposición o ruptura, debido al gran volumen de
agua almacenado.
• No son empleadas para altas presiones.

Figura. 1 Esquema de una Caldera


3.4. PARTES DE UNA CALDERA

3.4.1. Quemador o equipo de combustión:

La pieza más esencial de cualquier caldera es el quemador. Esta es la sección en


donde la fuente de combustible, ya sea gas natural o algún otro combustible, se
calienta. Una vez que se consigue la combustión, el aire caliente o fuego real se
pone en el pirotubo.

3.4.2. Pirotubo o tubo hogar:

La parte de la caldera nombrada después, el pirotubo, es un tubo de metal o una


colección de tubos de metal rodeados de agua. Estos tubos se llenan con el calor
y la llama del quemador y pasan los gases de un lado a otro para calentar el agua
alrededor del pirotubo. Los gases son expulsados una vez que han pasado por
tres o cuatro veces a través del tubo o tubos.

3.4.3. Depósito:

El depósito o reservorio es el área alrededor del pirotubo que se llena de agua.


Esta agua se calienta, a menudo hasta el punto de que se convierte en vapor de
agua y a continuación se libera en las tuberías conectadas que permitirán que el
agua o vapor caliente una casa, accione una turbina, o una variedad de otros
fines.
3.4.4. Tuberías:

Los tubos se alejan de la caldera pirotubular y transportan el agua caliente/vapor.


En un sistema abierto, estos tubos descargarán agua/vapor a otro lugar alejado de
la caldera. En un sistema cerrado, sin embargo, estos tubos actúan como venas y
traen el agua calentada/vapor de agua completando el círculo de nuevo al
depósito.

3.5. SISTEMA CERRADO

Un sistema cerrado pirotubular es justo lo que suena. Cuando se hierve el agua y


se envía a través de los tubos, el agua vuelve al depósito y se recicla para ser
utilizada de nuevo. Este sistema es bueno para la prevención de residuos, pero
tiene que ser controlado cuidadosamente para asegurarse de que la presión no
sea demasiado grande y estalle la caldera.

Figura 2. Partes de una Caldera


4. PROCEDIMIENTO

4.1. MODIFICACIÓN DE LA INTERFAZ DE USUARIO

Como uno de los requerimientos se planteó la necesidad de mostrar, como salida,


los datos de:

 Calor por el tubo principal.


 Calor perdido [BHP].
 Calor perdido [Kw].
 Eficiencia.

Por lo cual se realizó la respectiva modificación de la interfaz de usuario, con el fin


de hacer visible la determinación de estos valores cada vez que se realice el
proceso de calculado para la obtención de los valores cuantitativos respectivos.

A continuación se muestra, en las líneas 555-557, el procedimiento (de


programación) que se realizó para mostrar en la interfaz los datos ya
mencionados:

Figura 3. Programación de Interfaz.


La ampliación del código de Matlab anteriormente mencionada, solo era requerida
para mostrar los datos de salida, ya que las operaciones para obtenerlos ya
estaban incluidos en la programación base.

Figura 4. Modificación de la Interfaz.

4.2. DETERMINACIÓN DE LA CORRELACIÓN EMPÍRICA PARA Qgases

Dicha correlación se planteó en función de la temperatura de vapor, de la masa de


combustible y del exceso de aire. Para determinarla, se hizo necesario la
utilización del software EES, con el cual, mediante la elaboración de una tabla
paramétrica con los parámetros mencionados, se obtuvo la correlación empírica
que se muestra en la siguiente figura:
Figura 5. Correlación empírica para Qgases

Se elaboró una tabla donde se le daban diversos valores a la masa del


combustible, a la temperatura de vapor y al exceso de aire y se calculaba el
respectivo calor a esas condiciones, la masa del combustible se calculó como el
flujo volumétrico por la densidad del combustible dividido en una constante para
hacer la conversión de pie cubico a metro cubico.

̇ 𝑘𝑔
0,717
𝑚̇𝑐 = 𝑉 ∗ [ ]
35,31 𝑠

Figura 6. Tabla para la elaboración de la Correlación.


Figura 7. Tabla para la elaboración de la Correlación.

Figura 7. Tabla para la elaboración de la Correlación.

Usando esta tabla se hace una regresión y se saca la siguiente correlación


empírica:

Figura 8. Correlación empírica.


4.3. CORRECCIÓN DE LOS DATOS DE PROPIEDADES DE LOS GASES DE
COMBUSTIÓN

Mediante el software EES se realizó la inspección de los datos de las respectivas


propiedades de los gases de combustión, elaborando una tabla para cada
propiedad y evaluando los datos obtenidos con los que ya había en la
programación para hacer los ajustes requeridos, la tabla se hizo con 700 valores
dándole a la temperatura un rango desde 100 hasta 1000 grados.

Figura 9. Ecuaciones EES.


Figura 10. Ecuaciones EES.

Figura 11. Tabla Densidad.


Figura 12. Tabla Densidad.

Se observa que el valor obtenido por la correlación que se encuentra en la


programación de Matlab está bastante errónea ya que el valor es demasiado
pequeño, por lo cual se decide hacer una regresión y cambiar la correlación ya
existente.

Figura 13. Ecuaciones para las Densidades.


Figura 14. Tabla Conductividad.

Figura 15. Tabla Conductividad.


Figura 16. Tabla Conductividad.

De esta tabla se observó que para el rango de temperatura la conductividad


obtenida por en la correlación existente en Matlab tiene valores adecuados, por lo
cual se decide no cambiar esta propiedad.

Figura 17. Tabla viscosidad.


Figura 18. Tabla viscosidad

Figura 19. Tabla viscosidad.


De esta tabla se observó que para el rango de temperatura la conductividad
obtenida por en la correlación existente en Matlab tiene valores adecuados, por lo
cual se decide no cambiar esta propiedad.

5. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Figura 20. Resultados.

Para este caso se observa que al ingresar los datos de la caldera se obtiene una
potencia de 14,9 hp y sí vamos al catálogo lo podemos aproximar a una potencia
de 15 hp hay que tener en cuenta que existe un margen de error que en este caso
no es muy grande, podemos concluir que el código tanto como en MATLAB y EES
es correcto.
Figura 21. Resultados

Para este caso se observa que al ingresar los datos de la caldera se obtiene una
potencia de 19,84 hp y sí vamos al catálogo lo podemos aproximar a una potencia
de 20 hp hay que tener en cuenta que existe un margen de error que en este caso
no es muy grande, podemos concluir que el código tanto como en MATLAB y EES
es correcto.

También se puede decir que la potencia de caldera cambio muy poco con el
cambio de la densidad, pero este cálculo es más preciso que el anterior
permitiendo poder apreciar que el valor obtenido para la potencia por la
correlación es bastante cercano al obtenido por todos los cálculos, el error es
bastante pequeño en los dos casos a pesar de que se cambió la temperatura y el
exceso de aire, podemos afirmar que es una correlación es bastante cercana y
podría ser usada para hacer un cálculo rápido con error bastante aceptable.
6. CONCLUSIONES

 Se analizó un código ya elaborado para encontrar posibles errores, solo se


encontró uno que fue un mal cálculo de la densidad de los gases de la
combustión el cual fue arreglado re calculando la propiedad y cambiando la
correlación para el cálculo de esta.
 Se realizó un pequeño cambio a la interfaz para que mostrara unos valores
que estaban calculados en el código pero que no eran mostrados como el
calor por el tubo principal, el calor perdido y la eficiencia.
 Se elaboró mediante la ayuda de EES una tabla con diferentes valores de
masa de combustible, temperatura de vapor y exceso de aire para calcular
las diversas potencias en dichos estados y luego con estos datos elaborar
una correlación, la cual fue bastante aproximada ya que su error es muy
pequeño.
 Se revisó el cálculo estequiométrico de la combustión de los gases y no se
encontró error alguno en este.
 Al ingresar los datos de la caldera ésta arroja un valor aproximado al del
catálogo lo que nos permite asegurar el buen funcionamiento de todo el
programa.
7. BIBLIOGRAFÍA

Nogués y Gerrero, Jesús (1926). Elementos de máquinas y calderas (2 edición).


Bilbao: Casa Dochao.

INCROPERA, Frank P. Fundamentos de transferencia de calor.

CENGEL, Yunus A. Termodinámica

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