Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ESCUELA DE INGENIERÍA
DECLARACIÓN
_______________________________ ________________________
Gabriel Patricio Castellanos Mosquera Edison Patricio Noroña Haro
iii
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado en su totalidad por los señores
Gabriel Patricio Castellanos Mosquera y Edison Patricio Noroña Haro, bajo mi
supervisión.
_______________________________
Ing. Carlos Baldeón
Director
iv
AGRADECIMIENTOS
Al Ing. Carlos Baldeón por su dirección y guía para la realización del presente
proyecto.
Al personal docente de la facultad por los conocimientos impartidos.
Edison.
v
DEDICATORIA
A mis padres, que con su completo apoyo me han dado el valor necesario para
alcanzar importantes metas, de corazón gracias.
A mis hermanos, con los que siempre conté para superar obstáculos y
dificultades.
Gabriel.
A mis padres quienes con su amor, apoyo y ejemplo han cimentados valores
importantes en mí para alcanzar grandes objetivos.
A mi hermano por brindarme su apoyo y compresión.
Edison.
vi
CONTENIDO
CONTENIDO DE TABLAS
Tabla 1-1: Sistema de clasificación unificado de suelos según la norma ASTM D-2487-69. ____ 18
Tabla 1-2: Código de colores de mapa hidrogeológico del Ecuador. ______________________ 20
Tabla 1-3: Zonas con mayor probabilidad de extracción de agua subterránea. ______________ 21
Tabla 2-1: Evaluación de mecanismos de perforación _________________________________ 32
Tabla 2-2: Evaluación de alternativas de disposición para la torre de perforación ____________ 40
Tabla 2-3: Resumen de Parámetros de Diseño_______________________________________ 47
Tabla 3-1: Resumen de resultados de análisis por fatiga superficial de engranajes cónicos. ___ 53
Tabla 3-2: Parámetros determinados para cada engrane _______________________________ 55
Tabla 3-3: Parámetros geométricos para cada engrane ________________________________ 57
Tabla 3-4: Lubricantes recomendados por la norma AGMA 250__________________________ 80
Tabla 3-5: Grados de viscosidad AGMA ____________________________________________ 80
Tabla 3-6: Grados de viscosidad ISO para lubricantes industriales _______________________ 81
Tabla 3-7: Resumen de la junta universal seleccionada. _______________________________ 84
Tabla 3-8: Datos para la selección del grado de los pernos _____________________________ 90
Tabla 3-9: Datos para la selección del grado de los pernos _____________________________ 92
Tabla 3-10: Resumen de las fuerzas que se originan en los pernos del cañón ______________ 94
Tabla 3-11: Selección de pernos para la rueda _______________________________________ 95
Tabla 3-12: Selección de pernos para la rueda _______________________________________ 97
Tabla 3-13: Ángulo de torsión a lo largo del Kelly _____________________________________ 99
Tabla 3-14: Dimensiones, Peso y Presiones de Prueba para Tubería Roscada y con Acoples _ 102
Tabla 3-15: Información de la Rosca y el Acople_____________________________________ 103
Tabla 3-16: Perfiles constitutivos de la parte superior de la torre ________________________ 129
Tabla 3-17: Perfiles constitutivos de la parte inferior de la torre _________________________ 129
Tabla 3-18: Velocidades del viento más altas registradas en algunos lugares del país. [INAMHI,
Enero 2008] _________________________________________________________________ 134
Tabla 3-19: Peso total de la torre. ________________________________________________ 137
Tabla 3-20: Dimensiones de apoyo torre – bastidor __________________________________ 156
Tabla 3-21: Dimensiones de apoyo torre – cilindros hidráulicos _________________________ 161
Tabla 6-1: Empresas visitadas para cotizaciones.____________________________________ 172
Tabla 6-2: Costos de Elementos Mecanizados ______________________________________ 173
Tabla 6-3: Costos de material y fabricación de torre de perforación ______________________ 173
Tabla 6-4: Costo de piezas fundidas.______________________________________________ 174
Tabla 6-5: Costo de Accesorios __________________________________________________ 174
Tabla 6-6: Costo del Sistema Hidráulico ___________________________________________ 175
Tabla 6-7: Costo de elementos de perforación ______________________________________ 176
Tabla 6-8: Costo total del proyecto _______________________________________________ 177
xi
CONTENIDO DE FIGURAS
Figura 1-1: Ciclo Hidrológico del Agua_______________________________________________ 2
Figura 1-2: Distribución Vertical del Agua Subterránea __________________________________ 4
Figura 1-3: Tipos de Acuíferos _____________________________________________________ 6
Figura 1-4: Conos de depresión del nivel freático del agua_______________________________ 7
Figura 1-5: Esquema del Mecanismo de Percusión ___________________________________ 14
Figura 1-6: Esquema del Mecanismo de Rotación ____________________________________ 15
Figura 1-7: Dimensiones de las tomas de fuerza normalizadas. __________________________ 24
Figura 1-8: Disposición de una junta universal en un tractor _____________________________ 26
Figura 1-9: Generación de vibraciones según la conexión de la junta _____________________ 26
Figura 1-10: Enganche en tres puntos ______________________________________________ 27
Figura 1-11: Tipos de enganches rápidos ___________________________________________ 28
Figura 2-1: Fases del Armado de la Torre Doble Abatible Horizontal ______________________ 33
Figura 2-2: Etapas del Armado de la Torre Simple Abatible Horizontal ____________________ 34
Figura 2-3: Esquema de la Posición Inicial de la Torre Telescópica Vertical ________________ 35
Figura 2-4: Esquema de la Torre Telescópica Vertical Armada __________________________ 35
Figura 2-5: Esquema de la Posición Inicial de la Torre Telescópica Abatible ________________ 36
Figura 2-6: Primera Etapa del Armado _____________________________________________ 36
Figura 2-7: Torre Erguida ________________________________________________________ 37
Figura 2-8: Modelo de Torre de Perforación a Diseñar _________________________________ 41
Figura 2-9: Esquema de la Sarta de Perforación______________________________________ 42
Figura 2-10: Esquema del Carro de Transporte ______________________________________ 43
Figura 2-11: Sistema Cono - Corona _______________________________________________ 43
Figura 2-12: Sistema de Acoplamiento _____________________________________________ 44
Figura 2-13: Acople Giratorio _____________________________________________________ 44
Figura 2-14: Bomba de Lodos ____________________________________________________ 45
Figura 3-1: Esquema de la unidad rotatoria. _________________________________________ 48
Figura 3-2: Representación gráfica de conexión cono – corona y ángulos de paso ___________ 50
Figura 3-3: Terminología de Engranajes Cónicos _____________________________________ 56
Figura 3-4: Esquema de los diámetros de paso y de paso medio del piñón _________________ 58
Figura 3-5: Esquema del eje del piñón _____________________________________________ 59
Figura 3-6: Diagrama de cuerpo libre del eje_________________________________________ 60
Figura 3-7: Diagrama de cuerpo libre del eje con las fuerzas trasladadas __________________ 60
Figura 3-8: Diagramas para el eje _________________________________________________ 61
Figura 3-9: Esquema de las lengüetas _____________________________________________ 69
Figura 3-10: Distribución de fuerzas en la lengüeta____________________________________ 70
Figura 3-11: Esquema de apoyo de rodamiento EP1 __________________________________ 76
Figura 3-12: Cargas y restricciones en apoyo de rodamiento EP1 ________________________ 77
Figura 3-13: Tensión de von Mises apoyo de rodamiento EP1 ___________________________ 77
xii
RESUMEN
El presente proyecto de titulación, ha sido desarrollado en siete capítulos que se
resumen a continuación.
PRESENTACIÓN
Para el desarrollo y diseño de los elementos del mecanismo fue necesario recurrir
a varias normas, como son la norma ASTM D-2487-69 para conocer el sistema de
clasificación unificado de suelos, la norma AGMA 250 para determinar la
viscosidad y los centistokes de los lubricantes, la ASTM A53 en la que se indican
las propiedades de las tuberías de perforación, la norma ASCE 7-05 que indica
las cargas de viento para estructuras metálicas, la ISO 500 que indica los tipos de
toma de fuerzas y la norma ISO 730 para los conectores de tres puntos en
tractores.
xvi
Para terminar se obtiene las conclusiones finales del proyecto con las
recomendaciones del caso.
xvii
SIMBOLOGÍA
1 CAPÍTULO I
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Este ciclo del agua comienza con la llegada del agua a la superficie de la tierra
por diferentes medios ya sean estos precipitaciones, aguas superficiales,
evapotranspiración, infiltración y aguas subterráneas.
Hidrogeología
La hidrología de las aguas subterráneas o hidrogeología se define como el
estudio del origen, ocurrencia, repartición y distribución del agua bajo la superficie
del suelo; además estudia los movimientos que las masas subterráneas de agua
realizan.
1
Figura 1-1: Ciclo Hidrológico del Agua
1
ORGANIZACIÓN PANAMERICANA DE LA SALUD; Manual de Perforación Manual de Pozos y
Equipamiento con Bombas Manuales; Lima; 2004; página 16
3
Las formaciones permeables son aquellas que son porosas y sus poros están
conectados entre sí, por lo que el agua puede acumularse y desplazarse por los
mismos.
Zona de Aireación
Es la parte superior en donde el agua está parcialmente contenida en los poros,
esta zona se divide en tres partes:
Humedad del suelo.- provee el agua necesaria para las plantas.
Franja intermedia.- no se encuentra al alcance de las raíces de la mayoría de
plantas, su espesor varía según el tipo de suelo.
Franja capilar.- su espesor depende del tamaño de los granos del material en
una relación inversa.
5
Zona de Saturación
Se encuentra a mayor profundidad que la zona de aireación, por debajo del nivel
freático; los poros o aberturas se encuentran completamente llenos de agua, a
esta zona también se le conoce como de agua sostenida.
Esta zona contiene agua para alimentar a pozos y fuentes.
A esta zona le corresponde el nombre de Capa o Manto Acuífero.
Acuífero
Las formaciones acuíferas son cualquier capa geológica que pueden almacenar
agua y permitir su circulación, de lo que se deduce que para que un pozo
produzca agua necesita estar en contacto con una formación acuífera.
Las formaciones más aptas para la localización de acuíferos son del tipo
sedimentario ya que son más porosas y permeables; mientras que las
formaciones ígneas y metamórficas son poco permeables y solamente permiten el
paso de agua a través de grietas.
Tipos de Acuíferos
a) Acuíferos a Nivel Freático
Son generalmente conocidos como someros, en estos acuíferos el agua se
encuentra rellenando poros y fisuras por acción de la gravedad y debido a que
no está confinada se encuentra a presión atmosférica, los pozos ubicados en
estos acuíferos contienen agua tan pronto como se llegue a la zona saturada.
c) Acuíferos Semiconfinados
Estos acuíferos son aquellos que las capas que los limitan son de muy poco
espesor o semipermeables.
2
Figura 1-3: Tipos de Acuíferos
El tipo más simple de pozo es el pozo excavado o a cielo abierto que consiste en
una fosa o zanja excavada hasta el nivel del agua freática. Con frecuencia se
utiliza un revestimiento para soportar la excavación. Debido a que es más
complejo excavar bajo el nivel freático, los pozos perforados no penetran hasta
2
ORGANIZACIÓN PANAMERICANA DE LA SALUD; Manual de Perforación Manual de Pozos y
Equipamiento con Bombas Manuales; Lima; 2004; página 21
7
3
LINSLEY, Ray; FRANZINI, Joseph; Ingeniería de los Recursos Hidráulicos; editorial Continental S.A.;
México DF.; 1972; página 125
8
Los grandes pozos se construyen por lo general por el método rotatorio de una
broca o barrena. En este método se hace girar una broca al final de una sección
de tubo, un fluido conocido como lodo de perforación se hace circular
continuamente a través de la tubería hasta la barrena, y regresa a la superficie
arrastrando los residuos del suelo perforado; los lodos también sirven para
reforzar las paredes de la perforación durante el trabajo. Este método se utiliza
para pozos de hasta 60 pulgadas de diámetro y con profundidades considerables.
La extracción del agua del subsuelo con ritmos mayores que aquellos con los
cuales se realimenta, resultan en una disminución del nivel freático y en un
aumento del costo del bombeo. “En las zonas costeras, la sobreexplotación puede
invertir al gradiente del nivel freático que normalmente está dirigido hacia el mar, y
permitir que el agua salada se mueva hacia la parte terrestre y contamine el
acuífero”4.
“El concepto de rendimiento seguro ha sido utilizado por años, para expresar la
cantidad de agua del subsuelo que puede extraerse sin perjudicar al acuífero
como una fuente alimentadora de agua, causar contaminación, o crear problemas
económicos por una altura de bombeo severamente aumentada”.5
4
LINSLEY, Ray; FRANZINI, Joseph; Ingeniería de los Recursos Hidráulicos; editorial Continental S.A.;
México DF.; 1972; página 135
5
IDEM
9
Una ventaja importante que tiene el agua del subsuelo como fuente de
abastecimiento doméstico, es la considerable ausencia de contaminación
bacteriana. El agua del subsuelo que se transmite en grandes conductos
subterráneos puede transferir la contaminación en distancias considerables, pero
el agua que se filtra a través de materiales de grano fino generalmente queda libre
de contaminación bacteriana en distancias cortas.
Una fuente de contaminación del pozo es el agua superficial que puede entrar por
la abertura superior del pozo o por las paredes, por lo que es necesario
proporcionar un cierre adecuado en la parte superior evitando que se estanque el
agua superficial, y en lo posible inyectar cemento en las paredes del pozo. Los
pozos abandonados deben cerrarse con arcilla, concreto o con otro material que
evite la contaminación del acuífero. Aún cuando los pozos se construyan para
riego o utilización industrial, las precauciones sanitarias son aconsejables para
evitar la contaminación de los pozos adyacentes.
Esta etapa permitirá conocer las características de estas captaciones para evitar
cercanía entre perforaciones que pueden causar interferencia y descenso
localizado de los niveles de aguas subterráneas.
Según normas RAS, este estudio debe incluir las formaciones geológicas, análisis
granulométrico, espesores de las formaciones, localización de fallas, lineamiento,
entre otros.
Los rotaris son aparatos de rotación rápida e inyección de lodo a alta presión. Es
el dispositivo que en la actualidad se utiliza más frecuentemente. Su empleo se ha
6
CASTANY, G.; Prospección y Explotación de las Aguas Subterráneas; ediciones Omega S.A.; Barcelona,
España; 1975; página 386
13
Este tipo de torre de perforación cuenta con una broca para realizar el orificio en
el suelo, la broca está sujeta a una sarta de perforación que tiene movimientos
giratorio y descendente.
Para transmitir estos movimientos se cuenta con un mecanismo como el que se
muestra en la figura.
7
REID, David; BERRY, Peter; Mecánica de Suelos; editorial McGraw Hill; Bogotá; 1993; página 40
18
retenido en el tamiz
y grava con pocos finos o sin finos
fracción gruesa es
50% o más es retenido por el tamiz
GM
arena y limo
No. 4 CON
Gravas arcillosas, mezclas de gravas –
No. 200
GC
FINOS arena y arcilla
SW Arenas y arenas gravosas bien gradadas
ARENAS
Más del 50% de la
CON
SC Arenas arcillosas, mezclas de arena y arcilla
FINOS
Limos inorgánicos, arenas muy finas, polvo
ML
de roca, arenas finas limosas o arcillosas.
50% o más pasa por el tamiz
LIMOS Y ARCILLAS
Arcillas inorgánicas de plasticidad baja a
Suelos de granos finos.
8
REID, David; BERRY, Peter; Mecánica de Suelos; editorial McGraw Hill; Bogotá; 1993; página 42
19
A partir de los datos proporcionados por el INAMHI, se ha podido concluir que las
zonas con la mayor probabilidad de extracción de agua subterránea en la costa
ecuatoriana son:
COLOR UBICACIONES TIPOS DE SUELOS.
Este tipo de acuíferos se puede Rodados, gravas, limos, arcillas y
encontrar en la zona de sedimentos fluviales.
Quevedo, Mocache, Velasco
Ibarra, Pechiche, La Victoria.
9
INSTITUTO NACIONAL DE METEOROLOGÍA E HIDROLOGÍA INAMHI; Mapa Hidrogeológico
Nacional de la República del Ecuador; 1983.
21
La velocidad del motor para la que se diseña la salida de toma de fuerza a 540
rpm suele coincidir sensiblemente con el régimen al que se obtiene el par
máximo, es decir el mínimo consumo específico, y que, generalmente
corresponde con el 70 % de la potencia nominal de motor.
Las tomas de fuerza se pueden dividir de acuerdo a varios criterios, siendo los
más empleados:
siguiendo la filosofía de hacer todas las operaciones con las mínimas pasadas
sobre el terreno, reduciendo así:
La compactación.
El consumo de combustible.
La mano de obra de tractorista.
Las horas de funcionamiento del tractor.
Por otra parte una máquina dispuesta en posición delantera sirve de “lastre”
natural favoreciendo la dirección del tractor cuando está haciendo labores que
requieren cierto esfuerzo de tracción en su parte posterior.
Existen tomas de fuerza en posición ventral o media, pero son mucho menos
frecuentes.
10
Ortiz-Cañavate y Hernanz, 1989.
25
Para llevar movimiento desde la toma de fuerza hasta las máquinas que se desea
accionar se emplean juntas universales de tipo extensible. Las horquillas de las
dos juntas deben estar en el mismo plano.
En el caso de existir una única junta o cuando se montan dos, pero de forma
equivocada, se originan unas vibraciones en el eje arrastrado que además de
26
11
Ortiz-Cañavate y Hernanz, 1989.
12
Idem
27
El enganche en un solo punto tiene forma de abanico (el que forma parle del
tractor) con varios orificios de enganche y puede ser fijo o regulable en altura.
13
Idem
29
2 CAPÍTULO II
DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS
Es necesario realizar un análisis de cada una de las opciones tanto para el tipo de
mecanismo a utilizar para la perforación de los pozos, como para el diseño de
estructura soportante (torre) más conveniente para el proyecto.
Ventajas
- No es necesario detener la operación cada cierto tiempo para dar mayor
profundidad a la perforación, porque el motor de pasos periódicamente
desenrolla una porción de cable.
- Las conexiones entre los elementos del dispositivo son relativamente simples,
por lo que no representarían complicaciones constructivas.
Limitaciones
- Existe una limitación en cuanto al espacio físico necesario para el montaje del
mecanismo. Como se quiere llegar a zonas de difícil acceso, el espacio que
requiere el dispositivo para la perforación por percusión es considerable y no
se podría cumplir con el objetivo.
30
Ventajas
- El mecanismo es simple y no requiere de motores ni sistemas mecánicos
adicionales a los explicados.
- Al ser un mecanismo simple, su montaje y operación tomarían poco tiempo y
no requieren de personal con mucha experiencia.
- Los elementos que conforman la torre son relativamente sencillos, por lo que
no presentan complicaciones constructivas.
- Algunos componentes como las juntas universales ya existen en el mercado,
por lo que no requieren ser diseñadas y además se pueden remplazar con
facilidad en caso de daños.
- La sarta de perforación permite ser acoplada a una bomba de lodo manual
para retirar los restos de la perforación, por lo que su diseño se simplificaría.
- El sistema cono – corona sirve a la vez como un reductor de velocidad, por lo
que no es necesario el uso de componentes adicionales.
31
Limitaciones
- El movimiento giratorio ocasiona fuerzas adicionales sobre todo el sistema, por
lo que la torre y los apoyos deben ser robustos, además de estar bien firmes
en sus apoyos.
- Los parámetros de funcionamiento deben controlarse con precisión para
obtener los resultados adecuados al momento de realizar la perforación.
- Ciertos elementos como el sistema de transformación de movimiento (cono –
corona) están sometidos a desgaste por lo que es necesario planificar una
lubricación adecuada.
Esta torre está dispuesta sobre una plataforma de un vehículo, pero con la
particularidad de estar toda la torre en posición horizontal y no en partes. Para
poner en la posición de operación esta torre, es necesario un solo abatimiento con
cilindros hidráulicos y asegurar la torre a la plataforma.
Esta alternativa consiste en una torre que se forma de varios tramos, en donde
cada uno es más pequeño que el que lo contiene.
35
Luego de esto, se procederá a levantar la torre con unos cilindros hidráulicos, que
pueden ser accionados de manera manual.
Ventajas
- Facilidad para transportación en cuanto a la dirección longitudinal de la
estructura.
- Cumple el requerimiento de ser plegable para poder llegar a zonas de difícil
acceso.
- Facilidad en cuanto al diseño, porque se simplifican los mecanismos de
abatimiento.
38
Limitaciones
- Puede presentar problemas de estabilidad dependiendo del tipo de perforación
que se elija para la perforación de los pozos
- Se necesitarían cilindros hidráulicos para los dos abatimientos, por lo que se
incrementan el número de piezas a diseñar y el costo del diseño.
- Al estar una mitad sobre otra, la altura resultante puede complicar el transporte
de la torre.
Ventajas
- Se reducen el número de cilindros hidráulicos y las partes adicionales
necesarios para el abatimiento.
- Facilidad en cuanto al diseño, porque se simplifican los mecanismos de
abatimiento.
Limitaciones
- Se necesitarían cilindros hidráulicos para el abatimiento, por lo que aumenta el
costo de la torre de perforación.
- Una limitación importante es en cuanto al transporte, debido a su longitud se
necesitaría una plataforma grande difícil de maniobrar.
- No cumple con el objetivo de que sea plegable para poder llegar a zonas de
difícil acceso debido a la longitud del transporte necesario.
Ventajas
- No se requiere un sistema para colocar la torre en posición vertical.
- El diseño es relativamente compacto, por lo que se puede transportar por
caminos que no cuenten con mucho espacio.
Limitaciones
- Debido a que mantiene su posición vertical todo el tiempo, puede ser difícil su
transportación a lugares con terreno irregular.
39
Ventajas:
- Se tiene una buena disponibilidad de espacio en la plataforma de transporte,
por lo que se puede alcanzar la altura de torre necesaria solamente con 2
partes.
- Provee estabilidad al momento de transportarla, por lo que se puede ir por
caminos irregulares.
- El diseño es bastante compacto.
Limitaciones:
- Es necesario contar con un sistema adicional que permita colocar en posición
vertical a la torre.
- La existencia de más componentes para el izado puedo producir problemas de
inestabilidad en la estructura, por lo que requerirán de mayores precauciones
en el diseño.
FACTOR A B C D E F TOTAL
Ponderación 0,8 0,6 0,7 0,9 0,6 0,9
Torre doble Calificación 7 6 6 7 6 8
abatible Calificación
5,6 3,6 4,2 6,3 3,6 7,2 30,5
horizontal Ponderada
Torre simple Calificación 8 8 7 8 7 4
abatible Calificación
6,4 4,8 4,9 7,2 4,2 3,6 31,1
horizontal Ponderada
Torre Calificación 7 6 6 7 6 6
telescópica Calificación
5,6 3,6 4,2 6,3 3,6 5,4 28,7
vertical Ponderada
Torre Calificación 6 7 6 7 8 9
telescópica Calificación
4,8 4,2 4,2 6,3 4,8 8,1 32,4
abatible Ponderada
Tabla 2-2: Evaluación de alternativas de disposición para la torre de perforación
Carro de transporte.- Este elemento es una base que cuenta con ruedas y sirve
para sostener los demás elementos de la torre de perforación y además permite
su traslado a otros lugares, se acoplará a camionetas o tractores para su
traslado.
Este carro cuenta con unos elementos que sirven para que la torre se apoye
firmemente en el suelo a momento de realizar la perforación.
Acople giratorio (Swivel).- Este acople sirve para poder conectar la manguera
que transporta el lodo desde la bomba hasta el interior de la sarta de
perforación, está formado por dos partes, por lo que mientras la una gira junto
con la sarta, la otra se mantiene estática junto con la manguera.
Bomba de lodo.- Es una bomba independiente que sirve para bombear lodo
hasta el interior de la sarta de perforación y de esta manera extraer los pedazos
de tierra y piedra resultado de la perforación.
La estructura soportante será del tipo “Torre Telescópica Abatible”, a pesar de ser
la más exigente en cuanto a facilidad de diseño es el modelo que satisface los
requerimientos para su transporte, por lo que es la opción a diseñar.
46
14
INSTITUTO NACIONAL DE MINERALOGÍA E HIDROLOGÍA; Departamento de Aguas Subterráneas;
Ing. Napoleón Burbano, Director.
15
Catálogos incluidos en Anexo 02.
47
PARÁMETROS DE DISEÑO
Mecanismo de perforación Rotatorio
Tipo de estructura metálica (torre) Telescópica Abatible
Altura máxima de la estructura 7.5 m
Profundidad máxima de perforación 100 m
Potencia disponible 85 hp
Velocidad de perforación 1.5 mm/s
Tabla 2-3: Resumen de Parámetros de Diseño
48
3 CAPÍTULO III
CÁLCULO Y DISEÑO DEL SISTEMA
16
SHYGLEY, Joseph; MITCHELL, Larry; Manual de Diseño Mecánico; McGraw Hill; cuarta edición;
México; 1989; página 703
50
A lo largo del diseño el subíndice P indicará que se trata del piñón, y el subíndice
R indicará que se trata de la corona o rueda.
Para una primera aproximación se considerará 18 dientes del piñón, por lo que la
corona tendrá 72 dientes:
n P = 540 rpm
n R = 130 rpm
nP Z 18
=4 → P =4=
nR ZR 72
ZP
γ = tan −1 = 14.04º ; donde γ es el ángulo de paso del piñón.
ZR
Para engranajes cónicos de dientes rectos se tiene que:
10 1 Z
F= ; P= ; P= → F = 10 m d (in) = Z m
P m d (in )
Donde F es el ancho de cara, P es el paso diametral, m representa el módulo en
pulgadas y d es el diámetro de lo engranajes en pulgadas.
51
Wt
σ H = −C P
KV F d P I
SH =
CL CH
SC [Kpsi ]
C R CT
La resistencia a la fatiga en la superficie SC que corresponde a los aceros es:
SC = 0.4HB -10 (Kpsi), es decir es función de la dureza Brinell superficial en los
dientes; CL es el factor de vida que tiene un valor de uno para 107 ciclos, es decir
para vida infinita de los engranes; CH es el factor de relación de dureza que tiene
un valor de uno para engranes de dientes rectos; CR es el factor de confiabilidad
que tiene un valor de 0.80 para confiabilidad del 99%; CT es el factor de
temperatura, se utiliza 1.0 para temperaturas de operación menores a 250ºF.
⇒ SH =
(1)(1) (0.40 H − 10 ) S H = 0.5 H B − 12.5 [Kpsi ]
(0.80)(1) B
SH
como = Ko Km
σH
500 H B − 12500 2805000 [1200 + 90 π m (9 − 5 sen 14.04º )]
⇒ = 2800
(1.75)(1.10) 1671840 π m 3 (9 − 5 sen 14.04º )
2805000 [1200 + 90 π m (9 − 5 sen 14.04º )]
H B = 10.78 + 25
1671840 π m 3 (9 − 5 sen 14.04º )
17
KIMBALL, D.; BARR, J.M.; Construcción de Elementos de Máquinas; Unión tipográfica editorial hispano
– americana; México D.F.; página 344.
53
Diámetro del piñón (dP) 4.409 pulgadas Diámetro de la corona (dR) 17.638 pulgadas
Nº dientes piñón (ZP) 14 Nº dientes de corona (ZR) 56
Ancho de cara (F) 3.145 pulgadas Paso diametral (P) 3.175 pulgadas
Módulo (m) 8 milímetros Dureza superficial 647 HB
Fuerza tangencial (Wt) 5443.6 lbf Esfuerzo de Hertz (σH) 248714 psi
Velocidad piñón (V) 515.4 ft/min Ángulo de paso del piñón ( γ ) 14.04º
Ángulo de paso de la Factor de distribución de
75.96º 1.10
corona ( Γ ) carga
Factor de corrección
1.25
por sobrecarga
Tabla 3-1: Resumen de resultados de análisis por fatiga superficial de engranajes cónicos.
Una vez que se han establecido los parámetros de los engranajes cónicos por
fatiga superficial, es necesario también comprobar su comportamiento en la fatiga
por flexión en los dientes.
Se tomará como base que el piñón y la corona serán de acero AISI 4340, con una
resistencia máxima a la tracción de 170 Kpsi18.
Wt P 1200
σ= KV = = 0.72
KV F J 1200 + V
J p = 0.29 J R = 0.23
Se = k a k b k c k d k e k f Se'
18
Catálogo de aceros de la Böler; página 69 – 71.
54
Se = (0.66 )(0.865)(0.868)(1)(1)(1.33)[0.5(170 )]
Se = 56.021 kpsi
Se
η Gf = η Gf = K o K m η f
σ
Se
⇒ηf =
Ko Km σ
56021
Piñón : η f = η f = 1.51
5442.6(3.175)
1.25(1.10 )
0.70(3.145)(0.29 )
56021
Corona : η f = η f = 1.20
5442.6(3.175)
1.25(1.10 )
0.70(3.145)(0.23)
Luego de realizar este análisis de fatiga por flexión, se puede concluir que tanto el
piñón como la rueda están en capacidad de resistir las cargas aplicadas a ellos. Si
bien los factores de seguridad son relativamente bajos, se debe recordar que el
diseño está en base a la potencia máxima que se aplicaría en el mecanismo por
medio de la toma de fuerza.
- Altura de trabajo:
2 .0 2
hK = hK = = 0.63 in
P 3.175
- Holgura:
+ 0.002 [in ]
0.188 0.188
c= c= + 0.002 = 0.061 in
P 3.175
55
Los datos que se obtuvieron para los engranajes cónicos son los siguientes:
ENGRANE
Piñón (motriz) Rueda (conducido)
PROPORCIÓN
Número de dientes ZP = 14 ZG = 56
Paso diametral (Pd) 3.175
Ancho de cara (F) 3.145 in 3.145 in
Diámetro de paso DP = 4.4094 in DG = 17.6378 in
Ángulo de paso γ = 14.04º Γ = 75.96º
Relación (mG) 4
Ángulo de presión (φ) 20º
Tabla 3-2: Parámetros determinados para cada engrane
56
D P + DG
2 2 2
Distancia del cono exterior ambos A0 9.0903 in
2
2
Altura de trabajo ambos hk 0.6299 in
Pd
0.54 0.460
rueda aOg + 0.1791 in
Adendo (en el talón) Pd Pd ⋅ mG2
19
DARLEY, Dudley; Manual de Engranajes, Diseño, Manufactura y Aplicación de Engranajes; Compañía
Editorial Continental; México; 1980; páginas 196-201.
57
2.188
Altura total ambos ht + 0.002 0.6911 in
Pd
boG
rueda δG tan −1 3.22º
Ao
Ángulo del dedendo
boP
piñón δP tan −1 1.51º
Ao
rueda Γo Γ + δG 79.18º
Ángulo de la cara
piñón γo γ +δP 15.55º
DP
rueda XOg − a oG ⋅ senΓ 2.0310 in
Vértice del cono de paso a 2
la corona DG
piñón XOp − a oP ⋅ senγ 8.7010 in
2
Holgura (de diseño) B Tabla 5-24 0.008-0.011
rueda ΓR Γ − δG 72.74º
Ángulo de raíz
piñón γP γ −δP 12.53º
Tabla 3-3: Parámetros geométricos para cada engrane
Figura 3-4: Esquema de los diámetros de paso y de paso medio del piñón
El material con que se fabricará el eje es acero AISI 4340 que tiene las siguientes
propiedades: Sy = 130.216 kpsi, y Sut = 173.621 kpsi20.
Para el cálculo se considera que las fuerzas son transmitidas por el piñón hasta el
eje de manera puntual y están ubicadas en el punto P, y los valores de diámetros
para el eje así como el espacio para los apoyos se seleccionan en base a los
tamaños de rodamientos disponibles en el mercado,
A continuación se representa el diagrama de cuerpo libre del eje:
20
BÖHLER; Manual de Aceros; 2005; página 69.
60
Trasladando las fuerzas hasta el centro del eje y determinando las reacciones en
los apoyos se tienen los siguientes resultados:
Figura 3-7: Diagrama de cuerpo libre del eje con las fuerzas trasladadas
Punto P: Ø1
Análisis Estático
M = 876.23lbf ⋅ in
T = 9922.95lbf ⋅ in
16 ⋅ T
32 ⋅ M τ=
σ= π ⋅d3
π ⋅d3
16 ⋅ 9922.23lbf ⋅ in
32 ⋅ 876.23lbf ⋅ in τ=
σ= π ⋅d3
π ⋅d3 50533.502
8925.205 τ=
σ= d3
d3
σ ′ = σ 2 + 3τ 2
2 2
8925.205 50533.502
σ′= 3 + 3
d d3
87980.474
σ′=
d3
Se desea tener un factor de seguridad alto, por lo que se tomará un diámetro de
45 mm (1.7717 in).
87980.474
σ′=
1.7717 3
σ ′ = 15821.58 inlb2
Sy
η=
σ′
130216
η=
15821.58
η = 8.23
k a = 0.6808 21
kd = 1
ke = 1
k f =1
′
Se = k a ⋅ kb ⋅ kc ⋅ k d ⋅ ke ⋅ k f ⋅ Se
S e = 0.6808 ⋅ 0.8221 ⋅ 0.897 ⋅ 0.5 × 173621 psi
S e = 43582.175 psi
KT = 3
q = 0.93
K f = 1 + q ⋅ ( K T − 1)
K f = 2.86
σ a′ = (K f ⋅ σ a ) + 3 ⋅ (K fs ⋅ τ a )
2 2
σ m′ = (K f ⋅ σ m ) + 3 ⋅ (K fs ⋅ τ m )
2 2
32 ⋅ 876.23 2 16 ⋅ 9922.95 2
σ a′ = (2.86 ⋅ ) + 3 ⋅ ( K fs ⋅ 0) 2 σ m′ = (1.769 ⋅ 0) 2 + 3 ⋅ (1 ⋅ )
π ⋅ 1.7717 3
π ⋅ 1.7717 3
σ a′ = 4590.372 inlb2 σ m′ = 15741.103 inlb2
21
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 308; figura 7-
10.
22
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 313; ec. 7-16.
23
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 319; tabla 7-7.
64
S m 80315.679
η= =
σ m′ 15741.103
η = 5.102
Como puede verse el factor de seguridad que se obtuvo de esta manera también
es satisfactorio.
Punto D: Ø1
Análisis Estático
Para este punto se tienen la siguiente información
Ø1: 45 mm (1.7717 in)
M: 8557.93 lb-in (es resultante de los momentos en los dos planos)
T: 9922.95 lb-in
32 ⋅ M 16 ⋅ T
σ= τ=
π ⋅d3 π ⋅d3
32 ⋅ 8557.93lbf ⋅ in 16 ⋅ 9922.23lbf ⋅ in
σ= τ=
π ⋅ 1.7717 3 π ⋅ 1.7717 3
σ = 15675.899 inlb2 τ = 9087.47 inlb2
σ ′ = σ 2 + 3τ 2
σ′= (15675.899)2 + 3(9087.47 )2
σ ′ = 22214.413 inlb 2
Sy
η=
σ′
130216
η=
22214.413
η = 5.86
Como puede verse se tiene un factor de seguridad bastante alto, por lo que este
diámetro es aceptable.
k a = 0.6808 24
kd = 1
ke = 1
k f =1
′
Se = k a ⋅ kb ⋅ kc ⋅ k d ⋅ ke ⋅ k f ⋅ Se
S e = 0.6808 ⋅ 0.8221 ⋅ 0.897 ⋅ 0.5 × 173621 psi
S e = 43582.175 psi
K T = 1.84 K Ts = 1.27
q = 0.916 q s = 0.975
K f = 1 + q ⋅ ( K T − 1) K fs = 1 + q ⋅ ( K T − 1)
K f = 1.769 K fs = 1.263
σ a′ = (K f ⋅ σ a ) + 3 ⋅ (K fs ⋅ τ a )
2 2
σ m′ = (K f ⋅ σ m ) + 3 ⋅ (K fs ⋅ τ m )
2 2
32 ⋅ 8557.93 2 16 ⋅ 9922.95 2
σ a′ = (1.769 ⋅ ) + 3 ⋅ ( K fs ⋅ 0) 2 σ m′ = (1.769 ⋅ 0) 2 + 3 ⋅ (1.263 ⋅ )
π ⋅ 1.7717 3
π ⋅ 1.7717 3
σ a′ = 27730.665 inlb2 σ m′ = 19881.013 inlb2
24
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 308; figura 7-
10.
25
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 313; ec. 7-16.
26
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 319; tabla 7-7.
66
Se
Sm =
σ a′ S e
+
σ m′ S ut
43582.175
Sm =
27730.665 43582.175
+
19881.013 173621
S m = 26480.031 in 2
lb
S m 26480.031
η= =
σ m′ 19881.013
η = 1.332
Punto C: Ø2
Análisis Estático
Para este punto se tienen la siguiente información
M: 10480.556 lb-in (es resultante de los momentos en los dos planos)
T: 9922.95 lb-in
32 ⋅ M 16 ⋅ T
σ= τ=
π ⋅d3 π ⋅d3
32 ⋅ 10480.556lbf ⋅ in 16 ⋅ 9922.23lbf ⋅ in
σ= τ=
π ⋅d3 π ⋅d3
106754.067 50533.502
σ= τ=
d3 d3
Utilizando la teoría de energía de distorsión se tiene
σ ′ = σ 2 + 3τ 2
2 2
106754.067 50533.502
σ′= 3 + 3
d d3
138048.308
σ′=
d3
67
k a = 0.6808 27
kd = 1
ke = 1
k f =1
′
Se = k a ⋅ kb ⋅ kc ⋅ k d ⋅ ke ⋅ k f ⋅ S e
S e = 0.6808 ⋅ 0.8137 ⋅ 0.897 ⋅ 0.5 × 173621 psi
S e = 43136.863 psi
27
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 308; figura 7-
10.
28
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 313; ec. 7-16.
29
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 319; tabla 7-7.
68
K T = 1.946 K Ts = 1.315
q = 0.916 q s = 0.973
K f = 1 + q ⋅ ( K T − 1) K fs = 1 + q ⋅ ( K T − 1)
K f = 1.8665 K fs = 1.3065
σ a′ = (K f ⋅ σ a ) + 3 ⋅ (K fs ⋅ τ a )
2 2
σ m′ = (K f ⋅ σ m ) + 3 ⋅ (K fs ⋅ τ m )
2 2
32 ⋅ 10480.556 2 16 ⋅ 9922.95 2
σ a′ = (1.8665 ⋅ ) + 3 ⋅ ( K fs ⋅ 0) 2 σ m′ = (1.769 ⋅ 0) 2 + 3 ⋅ (1.3065 ⋅ )
π ⋅ 1.9685 3
π ⋅ 1.96853
σ a′ = 26121.828 inlb2 σ m′ = 14992.432 inlb2
S m 21668.231
η= =
σ m′ 14992.432
η = 1.445
Diámetro 3: Ø3
D3
Para determinar este diámetro se considera la relación = 1.1 empleada en el
d2
punto anterior, de aquí se encuentra el valor Ø3 = 55 mm.
Resumen de Datos
Proporción Medida
Ø1 45 mm (1.7717 in)
Ø2 50 mm (1.9685 in)
Ø3 55 mm (2.1654 in)
El material con el que se construirán es acero AISI 1045 que tiene un esfuerzo de
fluencia Sy = 53.533 kpsi, y el torque que debe transmitir el eje es de 9922.95 lb-
in.
Para el cálculo se determina las fuerzas cortantes que se generan durante el
funcionamiento.
70
S Sy
τ=
η
El valor del factor de seguridad será de 1.1, por que en caso de algún
atascamiento o desperfecto, este elemento será el primero en fallar y evitará que
el resto de componentes de la torre se dañen.
El esfuerzo cortante de fluencia se determina en base a la teoría de energía de
distorsión, por lo que SSy = 0.577Xsy.
S Sy
τ=
1 .1
F 0.577 ⋅ S y
=
L⋅ A 1 .1
1 .1 ⋅ F 1.1 ⋅ 10958.4lbf
L⋅ A= =
0.577 ⋅ S y 0.577 ⋅ 53533 inlb2
L ⋅ A = 0.39025in 2
Para esta porción del eje que tiene un diámetro de 45 mm, las proporciones A y e
tienen valores: A = 12 mm (0.4724 in), e = 9 mm30.
Por lo tanto L = 0.826 in = 21 mm.
30
JÜTZ, Hermann; Tablas para la Industria Metalúrgica; 3ra edición; Editorial REVERTÉ; 1984; página 139.
71
A= L×
e
2
[ ]
= 0.1772 ⋅ L in 2
F 10958.4[lbf ]
σ= =
A 0.1772 ⋅ L in 2[ ]
σ=
61854.08 lb
L
[ ]
in 2
Resumen de Datos
PROPORCIÓN
L A e
LENGÜETA
Piñón 33 mm 12 mm 9 mm
Acoples 33 mm 12 mm 9 mm
Para la selección de los rodamientos de este eje se debe tener presente las
condiciones de operación que tendrá el mismo. Como se pudo apreciar en el
dimensionamiento del eje, las reacciones en los apoyos son elevadas, por lo que
los rodamientos estarán soportando cargas elevadas tanto radiales como de
empuje. Además se debe notar que habrá problemas de alineación entre el eje
del piñón y el eje de la toma fuerzas, que será absorbida en gran parte por la junta
universal pero también por los rodamientos; por lo que es necesario que los
rodamientos también sean capaces de soportar desalineación.
72
L 1.17
R = exp− Despejando la vida nominal se tiene
6.84 L10
L
L10 =
6.84 (− ln R )1.17
1
2000
L10 = L10 = 2001.21 horas
6.84 (− ln 0.90 )
1
1.17
Las cargas radiales que soporta este rodamiento son de 8341.95 lbf y de 2723.01
lbf. Para este rodamiento se considerará un factor de seguridad a la fatiga de 1.5,
por lo que su carga radial equivalente será de:
La capacidad básica de carga del rodamiento que gira a 540 rpm es:
1
L n D 1 a
1
C R = Fe 10 1
L R n R 6 .84 1 1.17 a
ln
R
3
2001 .21 540 1 10 1
C R = 13162 .69 1
3000 500 6 .84 1 ( 3)
1.17 10
ln
0 .90
C R = 11931 .68 lbf C R = 5423 .50 Kgf
Las cargas radiales que soporta este rodamiento son de 2899.35 lbf y de 801.21
lbf, y una carga de empuje o axial de 480.6 lbf. Para este rodamiento se
considerará un factor de seguridad a la fatiga de 1.5, por lo que su carga radial
equivalente y la capacidad básica de carga son de:
El soporte adecuado para este rodamiento es el FAG SN 210 con dos anillos de
fijación FR 90/6.5, tornillos de fijación M12 y un peso de 3.1 Kg.
Este apoyo será el que aloje el rodamiento FAG 222 10HL seleccionado
previamente. Por razones de espacio no se utilizará una chumacera o soporte
para el rodamiento, ya que estas son muy anchas y causarían problemas en la
operación de los engranajes.
Este elemento debe ser capaz de soportar las cargas radiales que transmite el eje
al rodamiento y por ende al apoyo. Además éste debe tener como dimensiones
básicas el orificio para el rodamiento, el diámetro y la separación de los agujeros
para los pernos de fijación que deben ser similares a las del soporte del apoyo
EP2.
76
CONDICIONES DE DISEÑO
Las cargas que soporta el apoyo son las mismas que soporta su rodamiento, y
tienen valores de 8342 lbf en la dirección horizontal, y de 2723 lbf en la dirección
vertical.
Las limitaciones de movimiento que tendrá el apoyo son función de la fijación que
brindan los pernos, por lo que se consideran totalmente fijas las superficies que
presionan los pernos.
El apoyo será de acero AISI 1045, que tiene una resistencia a la fluencia de 83
lbf/mm2.
77
RESULTADOS DE MODELACIÓN
CONCLUSIÓN
3.5 LUBRICACIÓN
Para la selección del lubricante se tomará como guía la norma AGMA 250, que
ayuda a determinar el grado de viscosidad y los centistokes dependiendo de la
aplicación.
80
Se ha decidido utilizar un sistema de lubricación por baño de aceite tanto para los
engranajes como para los rodamientos. La norma AGMA, para engranajes
cónicos, recomienda un nivel mínimo de aceite de la mitad de la altura del diente
más bajo del piñón; pero como el eje del piñón se encuentra soportado por
rodamientos que también necesitan ser lubricados, se ha determinado que el nivel
de aceite mínimo es un tercio de la altura de los rodamientos.
A continuación se presentan las tablas de la norma AGMA 250 que indica los
lubricantes recomendados por ella, los grados de viscosidad ISO del lubricante y
el rango de los centostokes para cada uno de ellos.
Temperatura de Trabajo
Tamaño del Engranaje [ºC]
Tipo de Engranaje
[mm] -10....16 10....52
AGMA No.
Reducción < 200 2a3 3a4
en una ≥200, <500 2a3 4a5
etapa >500 3a4 4a5
Diámetro
Engranes Reducción < 200 2a3 3a4
exterior
de ejes en dos ≥200, <500 3a4 4a5
(lado
paralelos etapas >500 3a4 4a5
conducido)
Reducción < 200 2a3 3a4
en tres ≥200, <500 3a4 4a5
etapas >500 4a5 5a6
Diámetro
< 400 2a3 3a4
Engranajes planetarias exterior del
> 400 3a4 4a5
conjunto
Distancia
Engranajes cónicos de < 300 2a3 4a5
del cono
dientes rectos y espirales > 300 3a4 5a6
exterior
Motoreductores 2a3 4a5
Engranajes de Equipo de Alta Velocidad 1 2
Tabla 3-4: Lubricantes recomendados por la norma AGMA 250
Es decir, el lubricante necesario para esta aplicación debe tener en promedio 188
centistokes para que tenga las propiedades adecuadas necesarias.
Una vez fijado este parámetro, se debe indicar el tipo de aceite con que se debe
lubricar; para ello se utiliza el catálogo de la Mobil Ecuador. En base a lo expuesto
se determina que el aceite que se debe utilizar es el SAE HD 10 W 50 que tiene
195 cSt a 40 ºC que se muestra en el anexo 04.
82
Antes de iniciar con los cálculos necesarios para la selección, es preciso aclarar
ciertos términos:
- Torque continuo (TC): Es un torque referencial propio de cada junta universal
basado en su vida o durabilidad. Este valor se determina suponiendo que la
83
- Vida mínima del universal (Lh): Es la vida en horas mínima que la junta
soportaría el torque de aplicación, dependiendo de los grados de
desalineamiento al que este expuesto, las revoluciones por minuto, y el torque
continuo de la junta. Cabe indicar que a pesar de la vida mínima esperada,
estas juntas son diseñadas para vida infinita, por lo que este valor es solo
referencial para tener un criterio adecuado en la selección de la junta
universal.
10
1.5 x106
TC 3
Lh =
A x W (rpm) Ta
Estos acoples tienen la función de acoplar la junta universal con el eje del piñón y
el eje de la toma de fuerzas. Su geometría está en función del acople que tiene la
junta universal telescópica ST de la serie SAE tamaño 61 que fue seleccionada
anteriormente.
Esta soldadura está sometida a torsión pura debido al torque transmitido por la
junta universal. Los materiales que se han seleccionado para los componentes del
acople son: para la placa perforada que aloja a los pernos de sujeción se utiliza
un acero AISI 1045 con resistencia a la fluencia y tracción máxima de Sy= 53 Kpsi
86
Sut = 94 Kpsi31 respectivamente; para el elemento que aloja al eje del piñón se
utiliza un acero AISI 1518 con sus resistencias de Sy= 69 Kpsi Sut= 93.6 Kpsi32.
η=
[τ ] [τ ] = 0.30(60) = 18 kpsi
τ aplicado
18
⇒η = η = 6.30
2.86007
31
Catálogo de aceros de la Böler; página 87
32
Catálogo de aceros de la Böler; página 79
33
SHYGLEY, Joseph; MITCHELL, Larry; Manual de Diseño Mecánico; McGraw Hill; quinta edición;
México; página 551
87
Como se puede observar la soldadura realizada para el acople del eje del piñón,
está en capacidad de soportar la fuerza torsional transmitida por la junta universal.
De igual forma los elementos deberán ser soldados con electrodo E6020 y
precalentados a 120ºC. La altura del entalle de la soldadura será de 8 milímetros,
y el esfuerzo permisible para esta configuración es del 30% del esfuerzo máximo
a la tracción soldadura.
V
τ '= V = fuerza cortante = 0
A
M xr
τ ' ' = torsor max J = 0.707 h J U
J
9923.9 lbf in (1.3779 in ) lbf
τ ''= τ ' ' = 3736.16
[
0.707 (0.3149 in ) 2π (1.3779 in )
3
] in 2
lbf
τ aplicado = τ X 2 + τ Y 2 τ aplicado = τ ' ' = 3736.16
in 2
η=
[τ ] [τ ] = 0.30(60) = 18 kpsi
τ aplicado
18
⇒η = η = 4.82
3.73616
En base a esto, se ha determinado que se usarán 8 pernos UNC 3/8 (Ø: 0.375”)
que tienen un área de esfuerzo At = 0.0775 in2 y 16 hilos por pulgada34. El grado
se selecciona en base a los esfuerzos que soportarán los pernos.
El torque que transmite la junta universal es T = 9920.6 lb-in, con la que se calcula
la fuerza cortante:
T = P× N ×r
34
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página383; tabla 8-2
89
En donde:
T: es el torque transmitido (9920.6 lb-in)
P: es la fuerza cortante que soporta cada perno
N: es el número de pernos (8 pernos), y
r: es la distancia entre el centroide del grupo de pernos y un perno (3.065 in).
T 1
P= ×
N r
9920.6lb ⋅ in 1
P= ×
8 3.065in
P = 404.59lbf = 0.40459kip
El esfuerzo cortante será:
P
τ=
At
0.40459kip
τ=
0.0775in 2
τ = 5.2205ksi
El esfuerzo debido a la precarga se determina con la fuerza de prueba, la fuerza
de precarga debe estar entre los valores 0.6 FP ≤ Fi ≤ 0.9 FP 35, en base a esto se
puede establecer el valor del esfuerzo.
35
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 405.
90
Fi = 0.75 FP
Fi = 0.75 × At × S P
Fi
σi = = 0.75 × S P
At
En donde:
Fi: es la fuerza de precarga
FP: es la fuerza de prueba del perno
SP: es la resistencia a la prueba
σ i: es el esfuerzo debido a la precarga
σ ´= σ i2 + 3 ⋅ τ 2
Sy
= σ i2 + 3 ⋅ τ 2
η
Sy
η=
σ i2 + 3 ⋅ τ 2
Sy
η=
(0.75 ⋅ S p ) 2 + 3 ⋅ (5.2205) 2
36
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 403; tabla 8-5.
91
En donde
FR: es la fuerza de rozamiento
µ: es el coeficiente de rozamiento seco, para el contacto de adherencia entre
dos superficies de acero su valor es de 0.1537.
FN: es la fuerza normal a las superficies de contacto
FR
FN =
µ
404.59lbf
FN =
0.15
FN = 2697.27lbf
2
3
π ⋅ in ⋅ 30 × 10 6 lb
A⋅ E π ⋅ d ⋅ E 2
8 in 2
Perno: kb = = = = 4.208 × 10 6 lb
l 4⋅l 4 ⋅ 0.787in in
3
π ⋅ 30 × 10 6⋅ inlb
π ⋅E ⋅d 8 in 2
Junta: km = = = 17.011 × 10 6 lb
5(l + 0.5d )
in
3
2 × ln 5 0.787 + 0.5 ⋅ 8
l + 2 .5 d
2 × ln
0.787 + 2.5 ⋅ 3
8
38
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 396; tema 8-6.
93
Los pernos con que se sujetará la corona (rueda) al cañón se escogerán de igual
manera que los pernos de la junta universal. El cálculo para la selección de
pernos se realizará por el método de “Cortante en pernos debido a cargas
excéntricas”39, el esquema es el siguiente:
39
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 417
94
Tabla 3-10: Resumen de las fuerzas que se originan en los pernos del cañón
Mediante cortante
La fuerza cortante máxima que soportará cada perno es de 983.57 lbf (0.984 kip).
Para sujetar la rueda se usarán 12 pernos M12 (Ø: 12 mm) que tienen un área de
esfuerzo At = 84.3 mm2 y un paso 1.75 mm40.
El esfuerzo cortante será:
40
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página382; tabla 8-1
95
P
τ=
At
0.98457 kip
τ=
0.130665in 2
τ = 7.535ksi
σ ´= σ i2 + 3 ⋅ τ 2
Sy
= σ i2 + 3 ⋅ τ 2
η
Sy
η=
σ i2 + 3 ⋅ τ 2
Sy
η=
(0.75 ⋅ S p ) 2 + 3 ⋅ (7.535) 2
41
SHIGLEY, Edgard; Manual de Diseño Mecánico; McGraw-Hill; 3ra edición; 1989; página 403; tabla 8-5.
96
Mediante rozamiento
El torque que se transmite a la rueda es de 39690.16 lbfxin. Esto se transmite
mediante rozamiento, por lo que cada perno tendrá una fuerza de rozamiento de
529.2 lbf.
La fuerza normal presente en cada perno es de
FR
FN =
µ
529.2lbf
FN =
0.15
FN = 3528lbf
k m = 21.372 × 10 6 lb
in
Como puede verse el grado recomendado para los pernos es el SAE 4 ó 8.9
métrico, por lo que se concluye que los pernos que sujetarán la corona con el
cañón serán M12x1.75 mm grado SAE 4.
3.9 KELLY
Debido a las funciones que debe cumplir este elemento de transmitir el torque y
transportar el lodo de perforación en su interior, es necesario que tenga una
sección cuadrangular hueca; es decir que el kelly sea un tubo cuadrado.
Wt =
33000 Pot (hp )
[lbf ] Wt = 5442.6 lbf
V
d PASO CORONA 14.587
T = Wt x T = 5442.6 x = 39695.6 lbf in
2 2
Debido al gran torque al que está sometido el kelly, ninguno de los tubos
cuadrados que actualmente se encuentran en el mercado son capaces de
98
soportar dicha fuerza de torsión; por lo que se ha decidido utilizar dos ángulos
laminados en caliente de 60 x 60 x 8 milímetros de acero A – 36. Se unirán estos
dos ángulos mediante dos cordones de soldadura como se indica en la figura
siguiente.
M torsor x ρ max 68
τ MAX = ρ max = = 34 mm = 1.338 in I P = 4.1515 in 4
IP 2
39695.6 lbf in x 1.338 in lbf
τ MAX = 4
= 12799.20 2
4.1515 in in
Ssy = 0.577 Sy = 0.577(36 ) = 20.772 Kpsi
Ssy 20.772
η= η= η = 1.62
τ MAX 12.8
Se debe verificar la resistencia de los dos cordones de soldadura que unen los
perfiles para formar el kelly. Las soldaduras estarán sometidas a flexión pura
debido al torque que soporta el elemento a lo largo de sus seis metros de
longitud. No existe fuerza cortante en estos cordones de soldadura.
V
τ '= =0
A
M xc L
σ= c= I = 0.707 h I U
I 2
12
σ aplicado = σ 2 + 3τ ' 2 σ aplicado = 9.584 [ psi ]
η=
[σ ] η=
0.60 Sy
=
(0.60)(0.5)Sut η=
0.30(60000) psi
σ aplicado σ aplicado σ aplicado 9.584 psi
¼
0.088 0.42 STD 40 700 700 700
0.540
0.119 0.54 XS 80 850 850 850
3
0.091 0.57 STD 40 700 700 700
/8 0.675
0.126 0.74 XS 80 850 850 850
0.109 0.85 STD 40 700 700 700
½
0.840 0.147 1.09 XS 80 850 850 850
0.294 1.72 XXS … 1000 1000 1000
0.113 1.13 STD 40 700 700 700
¾
1.050 0.154 1.48 XS 80 850 850 850
0.308 2.44 XXS … 1000 1000 1000
0.133 1.68 STD 40 700 700 700
1 1.315 0.179 2.18 XS 80 850 850 850
0.358 3.66 XXS … 1000 1000 1000
0.140 2.28 STD 40 1000 1000 1100
1
1 /4 1.660 0.191 3.02 XS 80 1300 1500 1600
0.382 5.22 XXS … 1400 1800 1900
102
43
Extracto de Norma ASTM A 53; Tabla X3 Dimensions, Weights, and Test Pressures for Threaded and
Coupled Pipe
103
Para que el acople esté unido al kelly y se transmita el torque, se realiza una
soldadura alrededor del acople tal como lo muestra la figura siguiente.
44
Extracto de Norma ASTM A 53; Tabla X5, Basic Threading Data for Standard-Weight NPS 6 and Under
104
Cabe indicar también que según esta configuración se tiene un área de choque
del lodo de perforación que desciende por el kelly, que ocasiona esfuerzos en la
soldadura (figura 3-25); pero como ésta área es pequeña genera de igual manera
una fuerza pequeña, que comparada con la fuerza torsional que debe soportar la
soldadura es despreciable, por lo que no entrará en el análisis de resistencia de la
soldadura.
El material que se utilizará para realizar el acople es el acero AISI 1518 con
resistencia a la fluencia de Sy= 69 Kpsi y resistencia máxima a la tracción de
Sut= 93.6 Kpsi45. La altura del entalle en la soldadura para esta junta será de 7
milímetros a lo largo de todo el contorno. El acople deberá ser precalentado a
120ºC tal como lo estipula el catálogo del la Böhler.
45
Catálogo de aceros de la Böler; página 79
105
η=
[τ ] [τ ] = 0.30(80) = 24 kpsi
τ aplicado
24
⇒η = η = 1.60
15.0744
46
SHYGLEY, Joseph; MITCHELL, Larry; Manual de Diseño Mecánico; McGraw Hill; quinta edición;
México; página 551
106
Este elemento debe ser capaz de soportar las cargas transmitidas por la corona, y
tener una rotación libre soportada por rodamientos en sus extremos.
El cañón se construirá de piezas soldadas, estas son: una barra perforada que
tiene un orificio cuadrangular por donde deslizará el kelly, un disco con orificios en
donde se empernará la corona para transmitir torque, y unas placas que sirven
como nervaduras.
CONDICIONES DE DISEÑO
Los dos elementos principales del cañón serán de materiales diferentes, el cuerpo
que aloja al kelly será de acero AISI 1518 con sus resistencias de Sy= 69 Kpsi
Sut= 93.6 Kpsi47, y el disco que soportará a la corona y sus nervaduras será de
acero AISI 1045 con resistencia a la fluencia y tracción máxima de Sy= 53 Kpsi
Sut = 94 Kpsi 48. Para la modelación en Algor se considerará el cañón de un solo
material, que será el AISI 1045, puesto que es el de menor resistencia.
Las cargas son ubicadas de acuerdo a la tabla 3-10 en la que se indican las
fuerzas transmitidas por los pernos de la corona, tal como lo muestra la figura 3-
27.
47
Catálogo de aceros de la Böhler, página 79
48
Catálogo de aceros de la Böhler, página 87
108
RESULTADOS DE LA MODELACIÓN
Como se puede observar, el desplazamiento máximo que tiene el disco del cañón
está en el orden de las centésimas de milímetro, con un valor de 0.07 mm; por lo
que se concluye que no existirá problemas en el contacto entre la corona y el
piñón.
CONCLUSIÓN
Wt =
33000 Pot (hp )
[lbf ] Wt = 5442.6 lbf
V
d PASO CORONA 17.6378
T = Wt x T = 5442.6 x = 47997.75 lbf in
2 2
El torque se repartirá en las dos soldaduras principales, que son entre el disco y el
cuerpo del cañón; es decir el torque al que está sometido cada cordón de
soldadura es T = 23998.87 lbf in .
T = 23998.87 lbf in
V
τ '= V = fuerza cortante = 0
A
M xr
τ ' ' = torsor max J = 0.707 h J U
J
Donde M es el momento torsor que soporta la soldadura, JU es el momento de
inercia unitario que para la configuración del cordón es de J U = 2 π r 3 , h es la
[
J = 0.707(0.2362 in ) 2 π (2.559 in )
3
]
J = 17.584 in 4
23998.87 lbf in x 2.559 in lbf
⇒ τ ''= 4
= 3492.56 2
17.584 in in
Como el esfuerzo cortante primario τ ' tiene un valor de cero, el esfuerzo aplicado
lbf
es τ aplicado = τ ' ' = 3492.56 2 .
in
La soldadura se debe realizar con electrodo revestido de la serie E60, y el
esfuerzo permisible para esta configuración es del 30% del esfuerzo máximo a la
tracción del metal de soldadura49.
η=
[τ ]
τ aplicado
0.30(62000 )
⇒η = η = 5.33
3492.56
49
SHYGLEY, Joseph; MITCHELL, Larry; Manual de Diseño Mecánico; McGraw Hill; quinta edición;
México; página 551
114
L 1.17
R = exp− Despejando la vida nominal se tiene
6.84 L10
L
L10 =
6.84 (− ln R )1.17
1
20000
L10 = L10 = 20012.07 horas
6.84 (− ln 0.90 )
1
1.17
Este rodamiento corresponde al apoyo inferior del cañón, que soporta cargas
radiales de 1072.3 lbf y de 3326 lbf, la carga axial a soportar es de 1921.8 lbf.
La capacidad básica de carga del rodamiento que gira a 135 rpm es:
1
L n D 1 a 1
C R = Fe 10 1
LR n R 6.84 1 1.17 a
ln
R
1
20012.07 135 1 3 1
C R = 8845.28 1
3000 500 6.84 1 1.17 (3 )
ln
0.90
C R = 10764 lbf C R = 4893 Kgf
Rodamiento 6224
d = 120 mm
D = 215 mm
B = 40 mm
r = 3.5 mm
Peso = 5.15Kg.
Este rodamiento corresponde al apoyo superior del cañón, que soporta cargas
radiales de 2116.6 lbf y de 591.7 lbf. Para este rodamiento se considerará un
factor de seguridad a la fatiga de 1.5, por lo que su carga radial equivalente y la
capacidad básica de carga será de:
Es necesario indicar que este rodamiento debe ser auto lubricado (sellado),
puesto que está fuera del alcance del aceite lubricante del conjunto cono –
corona.
Las carcasas son los elementos en los que irán alojados partes fundamentales del
mecanismo, tales como los rodamientos del eje del piñón con sus soportes, el eje
del piñón, el conjunto de engranes cónicos piñón – corona, el cañón, los
rodamientos del cañón y el aceite lubricante para estos elementos.
Las carcasas deben ser capaces de soportar las cargas transmitidas tanto de los
rodamientos del cañón, como de los rodamientos del eje del piñón.
El esquema básico del interior de la carcasa es el siguiente:
CONDICIONES DE DISEÑO
Las restricciones de movimiento para los elementos son ubicadas en los pernos
de fijación. Para la carcasa inferior las restricciones son ubicadas en los espacios
para sus 28 pernos inferiores, restringiendo la traslación y rotación en todas las
direcciones; es decir la carcasa inferior tendrá 28 apoyos fijos. En la carcasa
superior, las restricciones se ubican en los 26 pernos con los que se une a la
carcasa inferior; se restringe de igual manera la traslación y rotación en todas las
direcciones.
Se puede observar en las figuras anteriores las zonas donde hay mayor esfuerzo.
En la carcasa inferior, la zona de mayor esfuerzo corresponde al lugar donde se
alojan los soportes de los rodamientos del eje del piñón; mientras que en la
carcasa superior el mayor esfuerzo está ubicado en el lugar donde se aloja el
rodamiento superior del cañón (apoyo C2).
En base a los esfuerzos a los que están sometidos los elementos, y teniendo en
consideración el material con el que se está modelando las carcasas, se puede
obtener el factor de seguridad total del elemento.
123
También es necesario verificar los desplazamientos que tienen las carcasas, con
el fin de evitar distorsiones en los elementos internos.
CONCLUSIÓN
En base a este tamaño se dieron las dimensiones para ubicar las columnas que
forman la torre. Como se determinó en capítulos anteriores la torre está
compuesta por dos partes, en este caso la parte superior se introduce en la
inferior mediante un sistema simple de ruedas. El tamaño de las ruedas y sus
respectivos ejes son tomados en consideración para conocer la diferencia de las
medidas de las torres.
A continuación se tiene un esquema en donde se puede observar la posición de
las ruedas.
127
Para unir las dos partes de la torre se utilizarán unas clavijas o pasadores
ubicados en los extremos. Se utilizarán un total de 8 de estos elementos, dos en
cada columna. En un esquema se muestra su ubicación.
Una vez que se ha determinado la forma que debe tener la torre para que pueda
ser transportada, para desplegarse para su operación, sus dimensiones básicas
129
en base a los otros elementos; es necesario definir según los perfiles a utilizar el
esquema definitivo de las dimensiones de la torre.
Las dimensiones finales en cuanto a los perfiles que va a tener la torre, son las
que se muestran a continuación.
130
Las torres se analizarán por separado, cada una con sus restricciones y cargas
establecidas. La torre superior soportará la carga de la tubería de perforación y de
los elementos de perforación como son la broca, collarines de perforación, kelly,
acople giratorio, etc.; esta carga se aproxima a 1.5 toneladas siendo en gran parte
la sarta de perforación, pero se diseñará para una carga de 2 toneladas para
mayor seguridad.
Los apoyos en la parte superior serán apoyos simples, con restricciones de giro
de acuerdo al sentido de los pasadores.
Para la parte inferior de la torre, las cargas se ubican en las conexiones entre las
torres de acuerdo a las reacciones que se producen en la torre superior; es decir
las reacciones que se producen en los apoyos de la torre superior, pasan a ser
cargas en la torre inferior por acción y reacción. Los apoyos para la torre inferior
son del tipo simple, con las restricciones de acuerdo a los pasadores para el
abatimiento y fijación de la torre.
132
Cargas de Viento
También es necesario considerar las cargas de viento que tendrá que soportar la
estructura. Para ello se utilizará la norma ASCE 7-05, que indica las condiciones
de carga de viento según el medio donde va a estar la estructura.
Esta norma dispone que una estructura puede tener tres tipos de exposición al
viento. El tipo B que es para áreas urbanas o áreas con gran cantidad de árboles
alrededor o áreas cerradas, el tipo C es para áreas parcialmente despejadas con
vientos moderados, y el tipo D es para áreas completamente abiertas y con
vientos fuertes. Además la norma indica que la velocidad mínima con la que se
133
debe diseñar una estructura es de 70 millas por hora (112 Km/h). La porción de
esta norma destinada a las cargas de viento se encuentran en el anexo 04.
S
N D
E
F O O I
A P
AÑO E E M A J J C V C
M G T
N B A B U U T I I
A O I
E R R R N L U E E
LOCALIZACIÓN Y S E
R E Z I I I B M M
O T M
O R O L O O R B B
O B
MES O E R R
R
E E
E
m
VELOCIDAD [ /s]
ESMERALDAS 2003 8 5 6 6 8 8 6 4 6 8
LA CONCORDIA 2004 6 6 6 6 --- 6 6 6 8 6 6 6
M 025 2005 8 6 8 6 8 6 6 8 6 6 8 6
MANABÍ 2003 10 6 8 4 4 6 5 4 --- 8 --- 10
CHONE 2004 4 6 --- 7 --- --- --- 7 7 --- 6 6
M 162 2005 7 5 4 4 5 5 --- --- 6 6 --- 5
MANABÍ 2003 6 8 6 6 6 8 8 6 5 10 8 6
ROCAFUERTE 2004 8 8 8 6 --- 8 8 10 8 8 10 10
M 165 2005 8 6 6 6 8 6 6 --- 8 8 8 8
MANABÍ 2003 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
OLMEDO 2004 6 --- --- --- --- --- 6 6 --- --- --- ---
M 166 2005 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 6 4
GUAYAS 2003 8 4 6 6 --- 6 --- --- 8 6 --- ---
NARANJAL 2004 6 --- 4 4 --- 4 8 8 --- 4 6 ---
M 176 2005 4 4 --- --- 4 4 4 6 4 --- --- 6
GUAYAS 2003 5 4 8 6 5 --- 4 6 4 4 --- ---
GUAYAQUIL 2004 4 6 --- 3 --- 4 4 --- 4 4 4 7
M A2B 2005 --- 3 4 3 5 3 3 5 4 4 5 ---
SANTA ELENA 2003 8 8 6 8 8 8 6 10 8 6 8 8
SANTA ELENA 2004 7 7 7 7 9 7 6 7 7 7 9 8
M B06 2005 8 7 7 8 7 7 7 --- 7 8 8 ---
LOS RÍOS 2003 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
VINCES 2004 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
M 466 2005 4 --- 4 4 4 --- 4 8 6 6 4 ---
134
EL ORO 2003 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
ARENILLAS 2004 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
M 179 2005 --- --- 6 6 8 6 --- --- --- --- 8 8
GALÁPAGOS 2003 6 4 8 6 6 --- --- 6 6 --- --- 8
CHARLES
2004 8 8 7 7 --- 6 7 --- --- 6 5 ---
DARWIN
M 191 2005 6 6 --- 4 --- --- 8 8 --- 16 --- ---
GALÁPAGOS 2003 14 --- 8 --- --- --- 6 8 10 12 12 ---
SAN CRISTÓBAL 2004 12 --- 7 --- --- --- --- --- 8 8 8 8
M 221 2005 20 8 8 6 8 8 8 10 10 10 10 10
PICHINCHA 2003 18 16 18 --- --- 20 16 --- --- 18 --- 20
MALCHINGUÍ 2004 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
M 111 2005 --- --- 18 20 --- 18 20 --- 20 12 16 ---
PICHINCHA 2003 16 16 12 --- --- 18 16 --- 20 15 --- 18
TABACUNDO 2004 14 2 10 14 14 20 20 20 20 10 10 6
M A2T 2005 10 10 10 10 14 14 12 14 20 6 6 6
TUNGURAHUA 2003 12 12 16 14 --- 14 12 16 --- 10 --- 14
QUEROCHACA 2004 13 10 13 11 --- 14 10 14 14 10 12 8
M 258 2005 14 14 10 14 10 14 18 11 20 14 8 6
CHIMBORAZO 2003 10 6 12 16 10 12 --- --- 16 --- 20 ---
CUNCHI 2004 9 6 8 12 6 15 20 20 --- 8 --- 8
M 136 2005 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
LOJA 2003 20 --- 18 18 16 --- 20 --- 16 20 --- ---
YANGANA 2004 --- 20 --- --- --- --- --- --- 20 20 --- ---
M 147 2005 20 --- 20 20 20 20 20 --- 10 12 10 ---
Tabla 3-18: Velocidades del viento más altas registradas en algunos lugares del país. [INAMHI,
Enero 2008]
Se debe recordar que se probaron varias combinaciones con los perfiles que se
puede encontrar en el mercado, y que la torre se analizó en dos porciones tal
como ya se indicó anteriormente.
Los perfiles con los que se analiza la torre son los indicados anteriormente, todos
de acero ASTM A – 36 con excepción de los rígidizadores de ASTM A -500. Las
cargas y restricciones en las torres son tal como se indicó.
Los elementos más esforzados en las torres fueron los siguientes. En la torre
superior, los dos elementos en los que se aplican la carga de dos toneladas y dos
elementos inferiores de las columnas interiores, resultaron ser los que mayor
esfuerzo soportan pero sin superar el valor que pueden resistir. En la torre inferior,
el elemento que más esfuerzo soporta está ubicado en una de las columnas
interiores, pero de igual manera sin superar el límite que puede soportar el
elemento.
a) b)
Figura 3-49: Esfuerzos en torre. a) parte superior, b) parte inferior
136
También es necesario calcular el factor de seguridad que tienen las torres, que es
función del código de diseño con el que esté calculando el programa. Para este
caso, el AISC – LRFD93, indica que el factor de seguridad para las torres es:
1
η= φ = 0.90
(total ratio )φ
1
Torre superior: η = = 1.28
(0.868)(0.90)
1
Torre inferior: η = = 1.55
(0.718)(0.90)
Por lo que se puede concluir que la torre tiene un factor de seguridad general de
1.28.
Es preciso indicar también el peso total que tendrá la torre, ya que es un limitante
importante para el trasporte de todo el mecanismo. En las tablas a continuación
se indica el peso total de la torre por elemento.
Torre Superior
Elemento Longitud Total [m] Peso [Kg]
Columnas abiertas 6.9 71.16
Columnas 12.0 81.85
Travesaños 29.5 42.56
Rígidizadores 1.6 1.71
137
Torre Inferior
Elemento Longitud Total [m] Peso [Kg]
Columnas abiertas
20.4 261.18
Columnas
Travesaños 35.4 51.13
PESO TOTAL 509.56
Tabla 3-19: Peso total de la torre.
CONCLUSIÓN
Teniendo en consideración que se ha verificado que los resultados obtenidos por
el programa son confiables, que los esfuerzos que soportan todos los elementos
de la torre no supera el límite de los mismos, que los desplazamientos que tiene
la torre son del orden de las décimas de milímetro y que se obtuvo un factor de
seguridad aceptable además de un peso adecuado; se llega a la conclusión final
de considerar aceptado el análisis de la torre en SAP 2000 V11, por lo que los
resultados anteriormente expuestos son los correctos.
Es muy importante verificar la resistencia de las soldaduras con que se unirán los
perfiles en la torre, para ello se debe obtener el valor de los momentos en los
elementos más esforzados de la torre. Estos valores se los obtiene a partir del
análisis realizado en SAP 2000 V11 en los elementos antes citados.
Las soldaduras de los perfiles de la torre serán del tipo filete, los valores máximos
tanto para las fuerzas como para momentos flectores y torsores se encuentran en
la parte superior de la torre. Sus valores son:
Fuerza máxima: F = 511 kgf (1124.2 lbf)
Flector máximo: M = 54.6 kgxm (4729.13 lbxin)
Torsor máximo: T = 0.10 kgxm (es despreciable)
Para determinar la altura del entalle del cordón será necesario calcular el esfuerzo
cortante al que está sometida la junta.
Para esto se calculan los cortantes primarios y secundarios.
139
50
SHIGLEY, J; Diseño en Ingeniería Mecánica; McGraw-Hill; Sexta edición; México; 2002; págs: 543-550.
140
Flector Torsor
MF = 3344 lbfxin MT = 3344 lbfxin
IU =
(60mm) 3
= 36000mm 3 JU =
(
60 3 ⋅ 106 2 + 60 2 )
= 373500mm 3
6 6
I U = 2.197in 3 J U = 22.792in 3
d d 2 + b2
MF ⋅ MT ⋅
τ F′′ = 2 2
0.707 ⋅ h ⋅ I U τ T′′ =
0.707 ⋅ h ⋅ J U
2.362in
3344lbf ⋅ in × 2.362 2 + 4.176 2 in
τ F′′ = 2 3344lbf ⋅ in ×
0.707 ⋅ h[in] ⋅ 2.197in 3 τ F′′ = 2
0.707 ⋅ h[in] ⋅ 22.792in 3
2542.754 lbf
τ F′′ = 497.81 lbf
h in 2
τ F′′ = 2
h in
3059.138 lbf
τ= in 2
h
[τ ] = 0.3 ⋅ S ut
[τ ] = 0.3 ⋅ 62000 inlbf2
[τ ] = 18600 inlbf2
[τ ]
η=
τ
18600
η=
3059.138
h
η = 6.08 × h
Para seleccionar los elementos del sistema hidráulico primero deben conocerse la
posición de los cilindros hidráulicos y la fuerza que van a desarrollar. Para esto
se calculará la fuerza necesaria para levantar la torre en distintas posiciones, y se
seleccionará el equipo con los mayores valores.
A continuación se tiene un diagrama de cuerpo libre de la torre durante su
abatimiento.
51
SHIGLEY, J; Diseño en Ingeniería Mecánica; McGraw-Hill; Sexta edición; México; 2002; págç: 551.
142
∑M A =0
0.654 0.654
312 ⋅ 2 cos(α ) − sen(α ) + 195 ⋅ 5.275 cos(α ) − sen(α )
2 2
= P ⋅ m ⋅ cos(α ) ⋅ cos( β ) + P ⋅ m ⋅ sen(α ) ⋅ sen( β )
0.654 0.654
312 ⋅ 2 cos(α ) − sen(α ) + 195 ⋅ 5.275 cos(α ) − sen(α )
2 2
P=
m ⋅ (α − β )
n − m ⋅ cos(α )
En donde β es igual a: β = tan −1
m ⋅ sen(α )
La longitud del cilindro se determina mediante ley de senos.
143
L n
=
sen(α ) π
sen − α + β
2
sen(α )
L=n⋅
π
sen − α + β
2
∑F X =0 ∑F Y =0
AX = P ⋅ sen( β ) AY = 312 + 195 − P ⋅ cos( β )
Estas ecuaciones se ingresan a una hoja de cálculo para determinar los valores m
y n más apropiados, a continuación se incluye un cuadro de resumen para los
valores seleccionados.
M = 1m n = 2.370m
α β P L Ax Ay A
[º] [º] [kgf] [m] [kgf] [kgf] [kgf]
0 90.00 ∞ 1.371 ∞ 0 ∞
1 89.27 54659.418 1.371 54654.990 -188.725 54655.316
2 88.54 27289.136 1.372 27280.306 -187.186 27280.948
3 87.82 18168.902 1.373 18155.703 -185.436 18156.650
4 87.09 13611.115 1.375 13593.591 -183.475 13594.829
5 86.37 10878.245 1.377 10856.448 -181.304 10857.961
6 85.66 9057.771 1.380 9031.762 -178.923 9033.534
7 84.95 7758.607 1.384 7728.456 -176.334 7730.467
8 84.24 6785.200 1.388 6750.986 -173.536 6753.216
9 83.55 6028.907 1.392 5990.716 -170.530 5993.143
10 82.86 5424.536 1.397 5382.461 -167.319 5385.061
11 82.18 4930.597 1.402 4884.739 -163.902 4887.488
12 81.51 4519.425 1.408 4469.893 -160.280 4472.766
13 80.85 4171.867 1.415 4118.774 -156.456 4121.744
14 80.20 3874.235 1.421 3817.703 -152.429 3820.744
15 79.56 3616.493 1.429 3556.647 -148.201 3559.733
16 78.94 3391.110 1.436 3328.080 -143.774 3331.184
17 78.32 3192.323 1.444 3126.246 -139.149 3129.342
18 77.72 3015.651 1.453 2946.668 -134.326 2949.728
19 77.13 2857.553 1.462 2785.807 -129.309 2788.807
20 76.56 2715.197 1.471 2640.835 -124.097 2643.749
21 76.00 2586.286 1.481 2509.458 -118.694 2512.264
22 75.45 2468.942 1.492 2389.801 -113.100 2392.476
23 74.92 2361.612 1.502 2280.313 -107.316 2282.837
24 74.41 2263.002 1.513 2179.700 -101.346 2182.055
25 73.90 2172.022 1.524 2086.875 -95.191 2089.045
26 73.42 2087.753 1.536 2000.918 -88.851 2002.890
27 72.95 2009.407 1.548 1921.043 -82.331 1922.806
144
Como puede verse se trabajará con los valores para una posición de la torre de
15º de inclinación, posición para la cual se tienen los siguientes valores.
Con la fuerza que debe proveer cada cilindro y el área interna se puede
determinar la presión interna que soportarán cada uno durante el funcionamiento,
dicho valor es de 310 psi.
Cañerías
Las cañerías se adquirirán de acuerdo a la máxima presión que soportan los
cilindros hidráulicos que es de 3000 psig.
Generación de Potencia
Ya que la torre funcionará en lugares en los que no se dispone de fuentes de
energía se necesitará tomar la potencia necesaria de la batería del mismo tractor
que provee la energía mecánica.
Para estos fines existen equipos llamados “power-pack” que están compuestos de
la bomba y el reservorio del aceite. De los equipos disponibles en el mercado se
seleccionó uno con las siguientes características.
potencia 1800 W
reservorio 30 litros
147
Con estos valores se puede realizar un diagrama de cuerpo libre del pasador y su
diagrama de momento flector.
150
Los pasadores se fabricarán con un acero AISI 1018 que tiene una resistencia a
Como puede verse este factor de seguridad tiene un valor aceptable, por lo que el
diámetro del pasador será de 20 mm.
F 4F
τ= τ=
A π d2
Kgf
0.577 41.837
Ssy 0.577 Sy mm 2
η= = η=
τ 4F 4 (765 Kgf )
π d2 π d2
Con el diámetro de 20 milímetros determinado por flexión se comprueba la
resistencia al corte del pasador.
Kgf
0.577 41.837
mm 2
η= η = 9 .9
4 (765 Kgf )
π (20)2
Con esto se concluye que los pasadores que conectarán las torres entre sí, deben
tener un diámetro de 20 milímetros y de acero de transmisión SAE 1018.
Estos pasadores son los que permiten el abatimiento y fijación de la torre con
respecto al bastidor, por medio de los cilindros hidráulicos. Estos a comparación
de los anteriores, estarán sometidos únicamente a corte, debido a que no existe
una separación considerable entre el apoyo fijo del bastidor y el apoyo de la torre.
Las fuerzas más grandes que se aplican en este apoyo son las que se producen
cuando inicia el abatimiento de la torre (cuando ésta se encuentra inclinada 15º).
Estas fuerzas son: Ax = 1778.32 Kgf, Ay = 74.10 Kgf.
El apoyo será de acero ASTM A – 36, que tiene una resistencia máxima a la
tracción de 36.000 Kpsi. Debido a la naturaleza de estas fuerzas, es necesario
comprobar el apoyo por dos tipos de esfuerzos: por corte y por aplastamiento.
Corte:
F Ax
τ= τ=
A 2(t x e )
Kgf
0.577 25.31
Ssy 0.577 Sy mm 2
η= = η=
τ Ax (1778.32 Kgf )
2(t x e ) 2(t x e )
Tomando en cuenta los espesores de las pletinas que se encuentran en el
mercado, se establece un espesor de media pulgada para el apoyo, por lo que:
Kgf
0.577 25.31
mm 2
η=
(1778.32 Kgf )
2(t x 12.7 )
154
t (mm) η
23 4,80
24 5,01
25 5,21
26 5,42
27 5,63
28 5,84
29 6,05
30 6,26
Aplastamiento
El aplastamiento se produce en el agujero donde se aloja el pasador, por lo que el
área es el diámetro del agujero por el ancho del apoyo.
RESISTENCIA DE LA SOLDADURA
V
τ '= V = 1778.32 Kgf
A
A = 1.414 h xd
En donde h es la altura del entalle del cordón, y d es la longitud del cordón.
Se considerará que sólo se soldará a lo largo de la base del apoyo, por lo que
solo se tendrán dos cordones de 75 mm de longitud cada uno. Este tipo de
soldadura es a filete, y se hará con una altura del entalle de 8 milímetros.
1778.32 (2.2 ) lbf
τ '= = 2975.09 2
1.414(0.3149 )(2.9528) in
M flector x rmax
τ ''= I = 0.707 h I U M flector = AX (L )
I
Donde M es el momento flector que soporta la soldadura, IU es el momento de
3
inercia unitario que para la configuración del cordón es de I U = d .
6
I = 0.707(0.3149 )
(2.9528)
3
6
I = 0.9553 in 4
d
r = = 1.4764 in
2
1778.32 (2.2 )lbf (L ) in x 1.4764 in lbf
⇒ τ ''= 4
= 6046.31x L 2
0.9553 in in
52
SHYGLEY, Joseph; MITCHELL, Larry; Manual de Diseño Mecánico; McGraw Hill; quinta edición;
México; página 551
156
η=
[τ ] [τ ] = 0.30 Sut Sut = 62000
lbf
τ aplicado in 2
Este apoyo es el que conectará la torre con los cilindros hidráulicos, y éstos a su
vez con el bastidor. Para su dimensionamiento es necesario tener en
consideración tres aspectos: las dimensiones de los apoyos de los cilindros
hidráulicos, el diámetro del pasador en los cilindros, y la fuerza que se produce en
el apoyo debido al abatimiento de la torre.
Debido al tamaño que tienen los apoyos de los cilindros, el ancho total del apoyo
torre – cilindros hidráulicos no puede superar los 75 milímetros, debido a que los
cilindros no podrían pivotar correctamente. En cuanto al diámetro del pasador de
los cilindros, como ya se seleccionó los cilindros se conoce que su diámetro es de
una pulgada y que tienen una resistencia adecuada para soportar la carga.
La fuerza que debe soportar el apoyo es la que se produce entre la torre y los
cilindros al momento de iniciar el abatimiento, esta fuerza ya se calculó
anteriormente y tiene valores de Px = P senβ Py = P cos β .
El apoyo será de acero ASTM A – 36, que tiene una resistencia máxima a la
tracción de 36.000 Kpsi. Debido a la naturaleza de estas fuerzas, es necesario
comprobar el apoyo por dos tipos de esfuerzos: por corte y por aplastamiento.
Corte:
Aplastamiento
El aplastamiento se produce en el agujero donde se aloja el pasador, por lo que el
área es el diámetro del agujero por el ancho del apoyo.
RESISTENCIA DE LA SOLDADURA
V
τ '= V = 1778.54 Kgf
A
A = 0.707 h x(2b + d )
En donde h es la altura del entalle del cordón, d es la longitud del cordón en la
base del apoyo y b es la longitud del cordón en la altura del apoyo que será de 20
milímetros.
M torsor x rmax
τ ''= J = 0.707 h J U M torsor = PX (L )
J
Donde M es el momento torsor que soporta la soldadura, JU es el momento de
inercia unitario que para la configuración del cordón es de
8b 3 + 6bd 2 + d 3 b4 .
JU = −
12 2b + d
( ) (
8 x 0.7874 3 + 6 x 0.7874 x 2.2047 2 + 2.2047 3
J = 0.707(0.3149 ) −
) ( )
0.7874 4
12 2 x 0.7874 − 2.2047
J = 0.8332 in 4
2 2
2.2047 0.7874 2
rmaz = + 0.7874 − = 1.2664 in
2 (2 x 0.7874) + 2.2047
1778.54 (2.2 )lbf (L ) in x 1.2664 in lbf
⇒ τ ''= 4
= 5947.14 x L 2
0.8332 in in
η=
[τ ] [τ ] = 0.30 Sut Sut = 62000
lbf
τ aplicado in 2
53
SHYGLEY, Joseph; MITCHELL, Larry; Manual de Diseño Mecánico; McGraw Hill; quinta edición;
México; página 551
161
3.15.1 TECLE
Este tecle además de operar como uno normal, es decir de subir para anexar otra
porción de tubo y bajar la tubería de perforación hasta el estado de operación,
debe tener una posición de trabajo extra que es la de estar libre (sin bloqueo)
para la perforación del pozo, para que así la tubería pueda seguir bajando
conforme se avance con la perforación. Para esto se debe utilizar el tecle
multipasos, muy similar al tecle de palanca, pero este opera con cadenas.
3.15.2 SWIVEL
La bomba seleccionada es provista por Sigma S.A., del tipo semi rotatoria de
doble acción tipo KBS – II, cuyas características se encuentran en el anexo 05.
163
3.15.4 PLATAFORMA
Durante la perforación, el peso de la sarta es de 1500 kg. Este peso además del
peso propio de la torre y mecanismos serán soportados por los 4 niveladores
(capacidad de 500 kg) y los ejes de la plataforma.
Tomando estos valores en cuenta se cotizaron los precios de venta de
plataformas que puedan cumplir estas necesidades.
En una de las empresas visitadas se obtuvo el precio de la plataforma y además
el esquema de la misma indicando sus dimensiones y partes principales se
encuentra en el anexo 05.
164
4 CAPITULO IV
ARMADO Y MANTENIMIENTO
En el diagrama siguiente se encuentran estas dos fases del armado, con color
negro el armado inicial del mecanismo, y de color azul el armado para la
operación del mismo.
También se deberá engrasar las rieles para extensión de la torre superior, para
cada nuevo pozo a perforar.
El cambio del aceite de la unidad deberá hacerse cada dos mil horas de
operación, que es la vida esperada de los rodamientos del eje del piñón. El aceite
deberá cambiarse a pesar que los rodamientos estén en buen estado.
El anillo toroidal y el retenedor del eje del piñón, deberán ser cambiados cada
2000 horas de operación, es decir conjuntamente con el cambio de aceite de la
unidad.
Para este sistema el mantenimiento necesario es la revisión del nivel del aceite,
limpieza y cambios de filtros. El nivel de aceite se deberá revisar cada vez que se
vaya a perforar un nuevo pozo. Se deberá limpiar los filtros del aceite hidráulico
166
También se debe inspeccionar los apoyos de los cilindros hidráulicos cada nuevo
pozo, para constatar que exista la cantidad de grasa suficiente.
5 CAPITULO V
PROTOCOLO DE PRUEBAS
Para esta prueba se tiene como tiempo referencial 3,6 minutos, este tiempo
puede variar en un minuto dependiendo de la exigencia que se haga al equipo.
Durante la prueba se debe observar que no se presenten malfuncionamientos
como los siguientes:
o Ruido excesivo del motor y la bomba
o Fugas de fluido o reducciones en la presión de trabajo.
La prueba de carga se considerará fallida si no se logra la elevación de la torre.
168
Durante las pruebas y operación normal del sistema nadie debe caminar sobre la
toma de fuerza o la junta universal. Cualquier cambio o ajuste se debe realizar
solamente con el tractor apagado y retirando las llaves.
Protocolo de Pruebas
Personal Operativo
Nombre
Cargo
Personal de Revisión
PRUEBA DE ABATIMIENTO
Parámetro Ángulo Tiempo [seg]
30º
Posición 60º
90º
PRUEBAS DE CAMPO
Lectura Tiempo de perforación [min] Velocidad de rotación [rpm]
1
2
3
4
DATOS ADICIONALES
Observaciones
171
6 CAPITULO VI
ANÁLISIS FINANCIERO
Steel Atlas
Torre de
Pinos (02)2404-016
Gualaquiza 295 y Av. De la
DIPAC Fax (02)2598-621
Prensa
172
Los costos unitarios de los elementos que deben ser mecanizados son los
siguientes:
Empresa
Elemento Mecánica Servicio Mecánica Metal Mantenimiento
Industrial Industrial Colegio Don Mecánica Industrial
“Rojas” SIM Bosco San Bartolo Velasteguí
Eje del piñón ---------- $98.25 ---------- ---------- $200
Cañón ---------- $230.00 ---------- ---------- $820.00
Acople en
toma de ---------- $160.00 ---------- ---------- $500.00
fuerza
Acople eje del
---------- $60.00 ---------- ---------- $150.00
piñón
Anillo
---------- $20.00 ---------- ----------
Distanciador
Apoyo torre
---------- $10.00 ---------- ---------- $60.00
Bastidor
Apoyo torre –
cilindros ---------- $10.00 ---------- ---------- $35.00
hidráulicos
Apoyo de
rodamiento ---------- $25.00 ---------- ---------- $80.00
EP1
173
Las únicas piezas fundidas que se requiere son la carcasa superior e inferior.
Para ello se consultó el costo en la empresa Metalúrgica Ecuatoriana Cia. Ltda.
previa la presentación de los planos de las carcasas, con los siguientes
resultados:
174
6.4 ACCESORIOS
El sistema hidráulico del mecanismo está compuesto por los cilindros hidráulicos,
el power pack que fue descrito anteriormente, y el tanque de almacenamiento del
aceite de 10 galones. Los costos de estos elementos fueron consultados en
Neumac S.A. y se muestran a continuación.
Previo a determinar el costo total del proyecto, es prudente recordar que en los
elementos mecanizados se seleccionó la empresa en base a precios, calidad y
tecnología de fabricación.
Fundidas
Piezas Carcasa Inferior 1 1417,55 1417,55
SUB TOTAL 2445,05
12% IVA 293,41
Total de piezas fundidas 2738,46
Rodamiento FAG 222
10HL 1 66,77 66,77
Rodamiento FAG 202 10 1 187,00 187,00
Rodamiento NTN 6224 1 174,87 174,87
Rodamiento NTN 6226 ZZ 1 253,52 253,52
Soporte SN 210 1 48,26 48,26
Retenedor CR 46x60x8 1 3,05 3,05
Anillo Toroidal 1 1,30 1,30
Anillo Elástico 1 0,80 0,80
Accesorios
7 CAPITULO VII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
• El costo total del proyecto es relativamente bajo, comparado con los equipos
actualmente existentes. Se recomienda realizar diferentes adaptaciones para
disminuir los costos de fabricación, tales como: adaptar un conjunto cono –
corona de un diferencial y una junta universal de un vehículo de potencia
superior a los 85 hp (que es la potencia de diseño), adaptar una plataforma
para el trasporte y operación del mecanismo, que se tenga disponible siempre
y cuando, sea capaz de soportar las cargas establecidas. Cabe recalcar que el
diseño se lo elaboró, para que se pueda realizar dichas adaptaciones.
180
BIBLIOGRAFÍA
8 ANEXOS