MECANISMOS

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
TALLER DE MECANISMOS 1
En el mecanismo mostrado en la figura el eslabón manivela OA gira en sentido horario a una velo-
cidad angular constante de 1400 rpm.

(a) Realícese el análisis cinemático de ciclo completo del mecanismo (empezando en 30°).

(b) Efectúese el análisis de fuerzas dinámicas o cinetostático del mecanismo para un ciclo completo
de movimiento (empezando en 30°).

(c) Grafíquense contra la variación del ángulo del eslabón manivela todas las magnitudes ci-
nemáticas y dinámicas de los ítems (a) y (b).

(d) Grafíquense contra la variación del ángulo del eslabón manivela la fuerza y el momento de
sacudimiento.
Despréciese la fricción en todos los pares cinemáticos y el peso de los eslabones.

A NÁLISIS CINEMÁTICO Y CINETOSTÁTICO DE MECANISMOS PLANOS

3
D 50 cm
A
pasador C

2 11 cm

15 cm
8 cm O B ,

25 cm

Datos para el análisis cinetostático

Eslabón No. m (kg) IG (kg-mm 2)

2 0.2 0.05
3 0.4 1.2

TAREA
El estudiante debe traer desarrollado el análisis cinemático de acuerdo al siguiente lazo vectorial :
ver en la siguiente página...

1
 MECANISMOS

X
,

Figura 1 Lazo vectorial cerrado OAB del mecanismo.

El estudiante debe traer desarrollado el análisis cinemático de los centros de masa de acuerdo
de acuerdo al siguiente gráfico :
A NÁLISIS CINEMÁTICO Y CINETOSTÁTICO DE MECANISMOS PLANOS

Figura 2 Esquema vectorial para el análisis de la cinemática de los centros de masa del mecanismo.

Las fuerzas en los pares cinemáticos y las fuerzas efectivas en los eslabones son:

Figura 3 Fuerzas dinámicas en los eslabones móviles del mecanismo.

2
 MECANISMOS
El estudiante traerá planteadas las ecuaciones de la cinetica de cada eslabón.

Las ecuaciones de la cinemática y la dinámica además seran traídas en una implementación en

MathCAD en función del ángulo de entrada del mecanismo.

PARA ENTREGAR - Ecuaciones de la cinemática y la dinámica en papel.

PARA PRESENTAR - Implementación en MathCAD.

A NÁLISIS CINEMÁTICO Y CINETOSTÁTICO DE MECANISMOS PLANOS

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